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题名弱速度可控下的多飞行器时空协同制导方法研究
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作者
韩治国
顾鑫
张科
曾振芳
何金刚
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《航空兵器》
2025年第4期60-69,共10页
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基金
航空科学基金项目(ASFC-20240001053003,ASFC-20230001053004,ASFC-20220001053001)
空基信息感知与融合全国重点实验室基金项目(202468)。
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文摘
针对多飞行器末制导阶段对空中高价值目标协同作战需求,根据末制导阶段飞行器飞行过程弱速度可控的特点,采用多飞行器协同作战方式,以飞行器的数量优势弥补机动能力的不足。本文通过构建三维空间下考虑脉冲式火箭发动机制导模型,基于滑模理论研究设计速度控制受限下的时空协同制导律。首先,对飞行器剩余飞行时间进行估计,在视线方向根据弱速度可控的特点基于积分滑模和超螺旋趋近律设计了视线方向制导律。其次,在侧向平面和法向平面,通过在滑模面中引入角度约束并设计了快速趋近律以减少滑模面到达时间,保证在三维空间内各飞行器的剩余时间在打击前收敛一致,满足作战任务要求。最后,对本文设计的制导律进行了仿真验证,证明了该制导律的可行性和有效性。
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关键词
滑模控制
超螺旋算法
协同制导
制导律
弱速度可控
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Keywords
sliding mode control
superhelix algorithm
cooperative guidance
guidance law
weak velocity control
vehicle
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术]
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