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基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制 被引量:1
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作者 张国兵 石上瑶 +2 位作者 李佳成 常哲 陈鹏云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期11-17,共7页
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控... 针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 固定翼无人机 super-twisting滑模 S面控制 风干扰
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大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法
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作者 范军芳 闫华杰 +2 位作者 纪毅 唐文桃 赵国宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期196-204,212,共10页
针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-... 针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-弹性体耦合动力学模型。针对外部扰动难以实时精准获取的问题,设计了有限时间收敛干扰观测器,能够在大范围气动参数摄动情形下对远程制导火箭弹外部扰动进行实时精准估计。为提高系统鲁棒性,设计了基于Super-twisting算法的自适应有限时间控制方法,使系统能根据状态误差自动调节控制参数,在削弱高频抖振的同时有效提高抗干扰能力。仿真结果表明:所提控制方法在弹体±15%气动参数摄动的条件下,由平飞状态转变为跟踪幅值为10的正弦弹道倾角指令时,实现3.2 s内弹道倾角跟踪误差收敛至0.002°,可实现远程制导火箭弹姿态平稳跟踪控制弹道倾角指令。 展开更多
关键词 远程制导火箭弹 弹性效应 自适应super-twisting 有限时间收敛 扰动观测器
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Density-Functional Theory of Quantum Droplets
3
作者 Fan Zhang Lan Yin 《Chinese Physics Letters》 2025年第1期28-33,共6页
In quantum droplets,the mean-field energy is comparable to the Lee-Huang-Yang(LHY)energy.In the Bogoliubov theory,the LHY energy of a quantum droplet has an imaginary part,which has been neglected in most studies for ... In quantum droplets,the mean-field energy is comparable to the Lee-Huang-Yang(LHY)energy.In the Bogoliubov theory,the LHY energy of a quantum droplet has an imaginary part,which has been neglected in most studies for practical purposes.Thus far,most theoretical studies on quantum droplets have been based on the extended Gross-Pitaevskii(GP)equation,which includes the contribution of the LHY energy to the chemical potential.In this article,we present the density-functional theory of quantum droplets.In our approach,the quantum fluctuations in quantum droplets,as described by an effective action,generate a real correlation energy that can be determined consistently.Using density-functional theory,we calculated the energy,quantum depletion fraction,and excitations of the droplet.Our results for the ground-state energy and quantum depletion fractions were consistent with the Monte Carlo results.We also discuss the implications of our theory. 展开更多
关键词 potential. theory. QUANTUM
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Bubble Theory and its Applications in Underwater Explosion, Marine Cavitation, and Seismic Exploration
4
作者 Runze Xu Shiping Wang +1 位作者 Hemant J.Sagar Haikun Wang 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2025年第2期255-284,共30页
Bubbles play crucial roles in various fields,including naval and ocean engineering,chemical engineering,and biochemical engineering.Numerous theoretical analyses,numerical simulations,and experimental studies have bee... Bubbles play crucial roles in various fields,including naval and ocean engineering,chemical engineering,and biochemical engineering.Numerous theoretical analyses,numerical simulations,and experimental studies have been conducted to reveal the mysteries of bubble motion and its mechanisms.These efforts have significantly advanced research in bubble dynamics,where theoretical study is an efficient method for bubble motion prediction.Since Lord Rayleigh introduced the theoretical model of single-bubble motion in incompressible fluid in 1917,theoretical studies have been pivotal in understanding bubble dynamics.This study provides a comprehensive review of the development and applicability of theoretical studies in bubble dynamics using typical theoretical bubble models across different periods as a focal point and an overview of bubble theory applications in underwater explosion,marine cavitation,and seismic exploration.This study aims to serve as a reference and catalyst for further advancements in theoretical analysis and practical applications of bubble theory across marine fields. 展开更多
关键词 Bubble theory Underwater explosion Marine cavitation Seismic exploration
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Insect seedling herbivory is influenced by multiple factors,but the plant apparency theory is more supported than other hypotheses——A case study in a subtropical forest
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作者 Baozhu Yuan Bo Wang 《Forest Ecosystems》 2025年第1期1-10,共10页
Insect herbivory is ubiquitous in various ecosystems,and directly influences the growth and survival of individual plants,especially during their vulnerable early life stages like the seedling phase.This,in turn,exert... Insect herbivory is ubiquitous in various ecosystems,and directly influences the growth and survival of individual plants,especially during their vulnerable early life stages like the seedling phase.This,in turn,exerts a significant influence on forest community diversity and structure,as well as ecosystem function and stability.Notable variation in herbivory has been detected both among and within plant species.For decades,many hypotheses have been proposed to explain such variations,including both biotic and abiotic variables.However,most studies have considered only one or several of these hypotheses by focusing on a few potential variables,and their results were usually inconsistent;thus,the factors driving herbivory remain unclear.In this study,we examined leaf herbivory by insects of woody species seedlings in a subtropical forest in southwestern China over two seasons.In total,24 potential variables that represented abiotic resource availability,characters of individual seedlings,conspecific and heterospecific species,and the whole seedling community were selected to test several commonly discussed alternative herbivory hypotheses.Overall,our findings showed that the plant apparency hypothesis was more supported than the other hypotheses in explaining insect seedling herbivory.Our results further indicated that the mechanisms and causes of insect herbivory are complex,multifactorial,species-specific and vary with seasons,indicating that there may be no uniform rules in explaining herbivory for all seedlings.Consequently,such complexity may play an important role in promoting species coexistence and biodiversity maintenance in seedling communities,which may further translate into the following generation of saplings or even adult communities.Changes in the community of insect herbivores and/or variables influencing insect herbivory,may disrupt stability of the original seedling community,thus affecting the regeneration and development of the entire forest community.Therefore,we suggest that issues related to insect herbivory should be considered when developing forest management and conservation. 展开更多
关键词 Canopy openness Leaf size Plant animal interaction Plant apparency theory Seedling height Species richness
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电机转速环节Super-Twisting算法二阶滑模控制律设计与研究 被引量:18
6
作者 张庆超 马瑞卿 +1 位作者 皇甫宜耿 王姣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期669-676,共8页
针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不... 针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不同类型比例滑模项的共同点与区别。仿真结果表明,在STA基础上人为增加比例滑模项可以提高系统的收敛速度,而不受系统工作状态影响,并且不改变系统的STA二阶滑模特性。由于各种电机都具有统一的转子运动方程,因此,研究结果对各种电机的转速环节二阶滑模闭环控制具有通用性。 展开更多
关键词 电机 转速闭环 二阶滑模 super-twisting算法 稳定性 收敛性
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一种鲁棒高阶滑模Super-Twisting算法的全桥逆变器 被引量:4
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作者 皇甫宜耿 王毅 +1 位作者 赵冬冬 梁波 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期315-319,共5页
利用高阶滑模super-twisting算法设计一种全桥逆变电路的控制器。该算法的核心思想是将离散控制律转移至更高阶的滑模面,从本质上消除一介滑模的抖颤影响。为了验证算法的可行性和有效性,利用MATLAB仿真软件对控制系统进行了对比实验,... 利用高阶滑模super-twisting算法设计一种全桥逆变电路的控制器。该算法的核心思想是将离散控制律转移至更高阶的滑模面,从本质上消除一介滑模的抖颤影响。为了验证算法的可行性和有效性,利用MATLAB仿真软件对控制系统进行了对比实验,结果表明:1)在稳态性能下,相比于典型PI控制高阶滑模控制具有更好的跟踪效果。2)在输入和负载的扰动情况下,高阶滑模控制显示出强鲁棒性,对输入和负载的扰动不敏感。 展开更多
关键词 鲁棒性 全桥逆变器 super-twisting滑模
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基于U模型的非线性系统Super-Twisting滑模控制研究 被引量:4
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作者 张建华 李杨 +2 位作者 吴学礼 霍佳楠 庄沈阳 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第4期377-382,共6页
为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进... 为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进行了证明。为了验证该方法的可行性和有效性,利用Matlab软件进行仿真,结果表明在神经网络自适应Super-Twisting控制器的作用下,被控系统具有快速的跟踪性能和输出的有界性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 非线性系统 神经网络 U模型 super-twisting算法 自适应
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具有输入饱和的制动缸自适应Super-twisting控制 被引量:6
9
作者 刘芳璇 虞梦月 +1 位作者 李益民 王桂荣 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期103-109,共7页
为研究电力机车单元制动缸在制动时受辅助风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对该非线性系统中存在的未知时变负... 为研究电力机车单元制动缸在制动时受辅助风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对该非线性系统中存在的未知时变负载扰动,设计非线性干扰观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近,进一步削弱时变扰动对系统的影响;结合系统控制量存在饱和的实际工况,引入饱和辅助控制系统;依据Lyapunov稳定性理论,基于Super-twisting控制方法收敛快速、待设计参数较少的优点,构造了基于Nussbaum类型函数的自适应Super-twisting控制器.理论分析及仿真结果表明,制动缸伺服系统闭环输出一致有界,系统跟踪误差、滑模面及控制量动态抖振较小,收敛迅速;滑模面及扰动量观测误差收敛于0.制动缸伺服系统输出能够快速稳定跟踪输入指令,且对外部时变负载扰动具有较强鲁棒性. 展开更多
关键词 非线性干扰观测器 自适应模糊逻辑系统 饱和辅助控制 Nussbaum类型函数 自适应super-twisting控制
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基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制 被引量:3
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作者 崔晶 刘芳璇 +2 位作者 张爱民 侯艳 王桂荣 《电子设计工程》 2020年第7期6-9,14,共5页
针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控... 针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统。理论分析及仿真结果表明,系统闭环各状态变量输出有界,滑模面导数收敛于0而滑模面常值收敛。 展开更多
关键词 机车制动缸 super-twisting观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制
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基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量:11
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作者 刘震 苗述 +1 位作者 李汶浍 刘晶晶 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期741-746,共6页
针对永磁同步电机矢量控制系统的高性能要求,提出一种基于二阶super-twisting滑模理论的永磁同步电机转子反电动势观测器.对电机反电动势观测值进行运算处理得到电机转子位置与转速,并采用矢量控制对电机转速进行控制,从而实现永磁同步... 针对永磁同步电机矢量控制系统的高性能要求,提出一种基于二阶super-twisting滑模理论的永磁同步电机转子反电动势观测器.对电机反电动势观测值进行运算处理得到电机转子位置与转速,并采用矢量控制对电机转速进行控制,从而实现永磁同步电机的无传感器控制.根据Lyapunov稳定性理论,该观测器的收敛特性,super-twisting算法相比于传统一阶滑模算法极大地削弱了系统的抖振,降低系统超调的同时减小了系统调整时间.仿真和实验结果均表明该方案可有效实现转子位置与转速的估算,且系统具有良好的鲁棒性和动态响应能力. 展开更多
关键词 永磁同步电机 super-twisting滑模观测器 LYAPUNOV稳定性 无传感器控制 矢量控制
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基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制研究
12
作者 张建华 李杨 +2 位作者 吴学礼 赵民 庄沈阳 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第3期268-274,共7页
提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针... 提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针对Lorenz系统和Chen系统进行了数值仿真,仿真结果证明了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 稳定性理论 混沌系统 同步 U模型 super-twisting算法 有限时间
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基于Super-Twisting滑模观测器无刷直流电机调速控制 被引量:2
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作者 赵新通 王天宇 +3 位作者 沈文里 管健晖 胡涌鑫 汤易昌 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期249-255,共7页
无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题... 无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题,设计了一种基于Super-Twisting的二阶滑模观测器,其抑制了因一阶滑模面存在的不连续相而产生的抖振,以及因采用低通滤波器而导致的相位滞后和幅值衰减,同时对滑模观测器的开关函数进行改进。在此基础上采用磁场定向控制的双闭环控制系统进行系统调速仿真,同常规滑模观测器进行对比。实验结果表明:基于Super-Twisting滑模观测器的控制系统有效地抑制了系统抖振,降低了转子位置估算中存在的相位滞后,提升了电机转子位置的估算精度。其动态性能指标均优于常规滑模观测器的控制系统,提升了系统控制性能,达到了送风呼吸防护装置预期的控制效果。 展开更多
关键词 动力送风呼吸防护装置 无位置传感器无刷电机 super-twisting滑模观测器 磁场定向控制 双闭环控制
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基于Super-Twisting无位置滑膜观测器的永磁同步电机控制 被引量:7
14
作者 黄成成 金海 鲁文其 《电子科技》 2023年第11期8-13,共6页
针对永磁同步电机在一些工作场合精度要求较高的情况,在永磁同步电机数学模型的基础上,文中提出了一种二阶Super-Twisting滑膜理论算法。该方法对电机的反电动势观测值进行运算处理,通过得到电机速度和位置信息来实现永磁同步电机无位... 针对永磁同步电机在一些工作场合精度要求较高的情况,在永磁同步电机数学模型的基础上,文中提出了一种二阶Super-Twisting滑膜理论算法。该方法对电机的反电动势观测值进行运算处理,通过得到电机速度和位置信息来实现永磁同步电机无位置传感器控制。根据Lyapunov稳定性理论可知,该控制系统稳定。在MATLAB/Simulink工具中搭建系统仿真模型来验证该理论算法的有效性。仿真结果表明,相较于传统滑膜观测器,该算法有效削弱了滑膜抖振,提高了系统的估算精度和响应速度,使其能更好地跟踪转子的位置和速度信息。 展开更多
关键词 super-twisting算法 永磁同步电机 滑膜观测器 LYAPUNOV稳定性 无位置传感器控制 矢量控制 滑膜理论 观测转速
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基于Super-twisting算法的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:8
15
作者 李少朋 谢源 +1 位作者 张凯 贺耀庭 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期963-968,共6页
针对传统永磁同步电机直接转矩控制中转矩和磁链脉动较大的问题,文章基于Super-twisting算法,提出了一种二阶滑模直接转矩控制策略。该控制策略使用二阶滑模控制结构取代传统PI控制和滞环控制结构,设计了磁链和转矩滑模控制器,提高了系... 针对传统永磁同步电机直接转矩控制中转矩和磁链脉动较大的问题,文章基于Super-twisting算法,提出了一种二阶滑模直接转矩控制策略。该控制策略使用二阶滑模控制结构取代传统PI控制和滞环控制结构,设计了磁链和转矩滑模控制器,提高了系统控制的动态响应能力。文章使用SVPWM矢量控制取代传统DTC中的开关表,保持开关频率恒定。试验结果表明,文章提出的控制策略可以有效降低转矩和磁链的脉动,并提高系统的稳定性,改善了系统的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 super-twisting算法 滑模控制 SVPWM矢量控制
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基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法 被引量:6
16
作者 黄博伦 杨启 《水下无人系统学报》 2021年第1期14-22,共9页
作业型遥控无人水下航行器(ROV)的运动存在时变外界干扰和系统不确定性,利用常规滑模方法设计其运动控制器会产生抖振现象,而常用的饱和函数联合边界层法(SatSMC)在消除抖振的同时无法保证控制精度。针对上述问题,文中设计了super-twist... 作业型遥控无人水下航行器(ROV)的运动存在时变外界干扰和系统不确定性,利用常规滑模方法设计其运动控制器会产生抖振现象,而常用的饱和函数联合边界层法(SatSMC)在消除抖振的同时无法保证控制精度。针对上述问题,文中设计了super-twisting二阶滑模控制器(STSMC)来实现作业型ROV的空间路径跟踪。利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性,并证明该方法能够保证跟踪误差在有限时间内收敛。将提出的STSMC与SatSMC及比例-积分-微分法进行了仿真试验对比,结果表明:STSMC能够使ROV完成对既定路径的跟踪,并具有更好的鲁棒性、快速性和控制精度,同时产生的抖振也明显小于SatSMC,控制参数也未增加,更适于ROV的实际使用。 展开更多
关键词 遥控无人水下航行器 super-twisting算法 滑模控制 路径跟踪
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基于分数阶Super-Twisting滑模的四旋翼无人机轨迹跟踪控制 被引量:3
17
作者 高鹏 郑柏超 桂洋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期13-18,共6页
针对存在外界干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了一种分数阶Super-Twisting滑模控制器。基于双闭环控制策略,将四旋翼无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;利用Super-Twisting算法设计出滑模控制器,可在消除系统抖振的同时实现... 针对存在外界干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了一种分数阶Super-Twisting滑模控制器。基于双闭环控制策略,将四旋翼无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;利用Super-Twisting算法设计出滑模控制器,可在消除系统抖振的同时实现全局有限时间收敛;为了进一步提高系统的控制精度和抗干扰性,引入了分数阶微分积分算子;最后,与传统Super-Twisting滑模和积分终端滑模进行的仿真对比,验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 分数阶滑模 super-twisting 轨迹跟踪
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基于Super-twisting的欠驱动船舶滑模自抗扰控制 被引量:3
18
作者 韩俊庆 李伟 +3 位作者 孟凡彬 杜亚震 朱志军 谢华伟 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第8期73-78,共6页
针对欠驱动船舶在复杂海况下的航迹跟踪控制问题,提出一种基于Super-twisting的滑模自抗扰控制方法。利用视线导航法(LOS)将船舶的航迹跟踪转化为航向跟踪问题,并设计跟踪微分器来获取期望航向的1阶导数与2阶导数;根据非线性Nomoto模型... 针对欠驱动船舶在复杂海况下的航迹跟踪控制问题,提出一种基于Super-twisting的滑模自抗扰控制方法。利用视线导航法(LOS)将船舶的航迹跟踪转化为航向跟踪问题,并设计跟踪微分器来获取期望航向的1阶导数与2阶导数;根据非线性Nomoto模型设计扩张状态观测器对Nomoto模型的辨识误差、非线性项以及3级海况下风浪造成的干扰进行观测并补偿,提高控制器的鲁棒性。设计基于Super-twisting的2阶滑模控制方法,使滑模变量能在存在干扰观测误差的情况下有限时间收敛,并有效地减少了控制输出抖振现象,最终实现高精度的航迹跟踪控制。最后,以海巡船作为被控对象进行仿真验证,仿真结果表明,该控制算法能够有效提高船舶在3级海况下的航迹控制精度,增强对干扰的鲁棒性。 展开更多
关键词 航迹跟踪 微分跟踪器 Nomoto模型 扩张状态观测器 super-twisting 2阶滑模
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弱电网环境下基于Super-Twisting的单相并网逆变器电流控制策略 被引量:2
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作者 徐国荣 滕青芳 《兰州交通大学学报》 CAS 2022年第5期61-71,共11页
针对滤波参数摄动和电网阻抗变化会降低逆变器系统的稳定性,影响并网逆变器输出的并网电流质量等问题,设计了一种基于Super-Twisting的鲁棒电流控制器.首先,分析了电网阻抗对不同阻尼方法的影响;然后,在不考虑上述不确定因素的情况下,... 针对滤波参数摄动和电网阻抗变化会降低逆变器系统的稳定性,影响并网逆变器输出的并网电流质量等问题,设计了一种基于Super-Twisting的鲁棒电流控制器.首先,分析了电网阻抗对不同阻尼方法的影响;然后,在不考虑上述不确定因素的情况下,借助常规滑模控制方法简单、易于实现的优点,得到并网逆变器的等效控制律;最后,在考虑滤波参数摄动及电网阻抗变化的情况下重新建立单相并网逆变器系统的数学模型,并引入Super-Twisting消除不确定项所造成的影响.仿真和实验结果表明:所设计的控制器对滤波参数的摄动和电网阻抗的变化不敏感,并且表现出较强的鲁棒性,从而能够提高入网电流质量. 展开更多
关键词 并网逆变器 混合阻尼 并网电流质量 super-twisting
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光储系统Super-Twisting L_(2)增益自适应下垂控制 被引量:1
20
作者 刘雅芳 谷志锋 +3 位作者 李琳 张凯 刘靖波 李梦佳 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第5期102-107,115,共7页
为降低随机功率波动及模型参数不确定性对光储一体发电系统稳定性影响,基于传统下垂控制与变系数下垂控制方法,提出一种基于Super-Twisting L_(2)增益自适应的下垂控制方法。为验证所提方法的控制性能,与传统下垂控制以及基于电压变化... 为降低随机功率波动及模型参数不确定性对光储一体发电系统稳定性影响,基于传统下垂控制与变系数下垂控制方法,提出一种基于Super-Twisting L_(2)增益自适应的下垂控制方法。为验证所提方法的控制性能,与传统下垂控制以及基于电压变化率的下垂控制相比较,在两种不同光储发电模式下,开展仿真实验与对比分析。仿真结果证明:在光照强度的变化以及负载扰动的条件下,所提出的Super-Twisting L_(2)增益自适应下垂控制的电压波动幅度均比传统下垂控制与变系数下垂控制分别减少6.04%和1.14%,同时在保持光伏输出功率最大输出、下垂系数的快速反应动作等方面都要比传统下垂控制与基于电压变化率的控制性能更加优越。 展开更多
关键词 光储微网 下垂控制 光伏输出功率 母线电压 super-twisting L_(2)增益自适应下垂控制
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