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Robust Control Synthesis of Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique 被引量:3
1
作者 HUANG Wen-Chao SUN Hong-Fei ZENG Jian-Ping 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期799-805,共7页
在这篇论文,广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的,足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且,如此的可解决的条件... 在这篇论文,广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的,足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且,如此的可解决的条件能以能被 SOS 技术直接处理的州的依赖线性矩阵不平等(LMI ) 作为求救编程问题被提出。而且,一个想法被提供由介绍一些额外的多项式描述多项式或甚至合理的矩阵的逆。一个数字例子被举说明途径的有效性。 展开更多
关键词 多项式向量场 仿射非线性系统 合成技术 鲁棒控制 平方和 线性矩阵不等式 状态反馈 sos
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非线性H_∞控制的SOS设计 被引量:5
2
作者 何朕 王广雄 孟范伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期82-89,共8页
提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的... 提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的一种迭代设计的方法。每一次迭代分为两步。第一步是先用SOS法设计系统的非线性状态反馈,其增益阵是可调整的。第二步是求系统L2增益,用图解解析法求解计算中的优化问题。还给出了一个卫星大姿态机动的非线性H∞控制设计作为应用本方法的实例。 展开更多
关键词 非线性H∞控制 平方和 HJI不等式 有界实引理 姿态控制
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卫星大角度姿态机动控制的SOS设计 被引量:5
3
作者 何朕 孟范伟 +1 位作者 王广雄 周荻 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期69-75,共7页
由于卫星各轴角速度之间是相互耦合的,故当姿态作大角度机动时需要考虑其非线性的动力学特性。此外,表示姿态的运动学微分方程也是非线性的。针对这类非线性系统的控制设计,文章提出了一种采用平方和(SOS)的综合方法。虽然SOS法是一种... 由于卫星各轴角速度之间是相互耦合的,故当姿态作大角度机动时需要考虑其非线性的动力学特性。此外,表示姿态的运动学微分方程也是非线性的。针对这类非线性系统的控制设计,文章提出了一种采用平方和(SOS)的综合方法。虽然SOS法是一种数值计算的方法,但文中表明设计结果却具有清晰的物理意义。所得的控制律可以视为是非线性版本的PD控制。由于修正Rodrigues参数(MRP)本身特性的关系,控制输入会出现峰值,因而文章提出了一种饱和设计。根据此类姿态系统的无源性本质,可以证明饱和下系统的响应是收敛的。同时,提出了一种利用对角优势的设计思路来减少SOS法的数值误差。SOS法可以求解不容易解析求解的非线性问题,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 平方和 非线性控制 控制系统综合 姿态控制
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非线性系统设计和分析中的SOS法 被引量:1
4
作者 何朕 孟范伟 +1 位作者 王广雄 戚建成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期69-74,共6页
针对非线性控制系统的综合问题,提出了平方和(SOS)方法。SOS方法可以保证所求解的多项式总是非负的。给出了求解SOS问题的广义S方法。作为SOS方法的例子,详细分析了一个非线性系统的吸引域。给出了确定SOS问题中决策变量的方法。讨论了... 针对非线性控制系统的综合问题,提出了平方和(SOS)方法。SOS方法可以保证所求解的多项式总是非负的。给出了求解SOS问题的广义S方法。作为SOS方法的例子,详细分析了一个非线性系统的吸引域。给出了确定SOS问题中决策变量的方法。讨论了集合包含约束的确定和求解,并讨论了SOS问题求解中的保守性问题。SOS方法为不容易解析求解的非线性问题提供了一个方便的数值求解方法,故本文的方法将会有一个广阔的应用前景。 展开更多
关键词 平方和 非线性系统 吸引域 sos程序 集合包含约束
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基于平方和规划理论的电力系统吸引域估计方法
5
作者 吴浩 李京 甘德强 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第4期194-201,共8页
电网在送受端高度耦合的新形态下呈现暂态稳定问题交织的特点,需要进一步研究摇摆方程结构特征,进而分析电力系统动态机理。基于功角摇摆动态过程,指出可以采用多项式数学模型描述电网;基于单机和多机系统,根据坐标变换以及响应特点,利... 电网在送受端高度耦合的新形态下呈现暂态稳定问题交织的特点,需要进一步研究摇摆方程结构特征,进而分析电力系统动态机理。基于功角摇摆动态过程,指出可以采用多项式数学模型描述电网;基于单机和多机系统,根据坐标变换以及响应特点,利用泰勒展开探究摇摆方程的多项式型结构特性;根据受限微分代数系统引出起源于多项式系统的平方和规划理论,推导电力系统的吸引域约束,据此提出基于s优化-V优化两阶段迭代过程的多项式型电力系统吸引域估计方法。单机系统和IEEE 3机9节点系统的仿真算例表明,所提方法能够有效估计电力系统吸引域,验证了所提方法及理论的有效性。 展开更多
关键词 平方和规划 吸引域估计 摇摆方程 多项式型电力系统 两阶段优化方法
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基于SRUKF的TSOA/TDOA单站跟踪技术 被引量:2
6
作者 刘翔 宋常建 +1 位作者 胡磊 钟子发 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2012年第2期259-263,共5页
阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理。利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度。在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼... 阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理。利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度。在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼滤波的跟踪算法,并通过仿真实现了对移动台位置和速度的同时跟踪。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波算法相比,平方根无迹卡尔曼滤波算法的跟踪性能更优。 展开更多
关键词 到达时间之和(TsoA) 到达时间之差(TDOA) 平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF) 移动台跟踪
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基于平方和方法的电力系统稳定域估计
7
作者 张巍巍 李兆明 +2 位作者 师洪涛 高峰 张白 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期97-101,共5页
目前对电力系统稳定性分析主要使用小信号分析方法,但当大信号扰动发生时,电力系统内在的非线性无法忽略,小信号分析方法的有效性值得商榷。在大信号扰动时,构造合理的暂态能量函数并确定系统临界稳定对应的函数值(临界能量),从而确定... 目前对电力系统稳定性分析主要使用小信号分析方法,但当大信号扰动发生时,电力系统内在的非线性无法忽略,小信号分析方法的有效性值得商榷。在大信号扰动时,构造合理的暂态能量函数并确定系统临界稳定对应的函数值(临界能量),从而确定稳定域并非易事。为此,提出一种基于多项式表达的平方和方法来估计电力系统的稳定域。该方法将电力系统通过多项式近似的方式表达,利用平方和方法将李雅谱诺夫函数的构造问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题,通过数值计算得到构造的李雅谱诺夫函数,再通过优化计算得到稳定域的边界。最后采用数值算例验证了所提估计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定域 平方和方法 多项式近似 李雅谱诺夫函数 线性矩阵不等式 算例验证
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一类Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制
8
作者 张智豪 楼旭阳 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期424-430,437,共8页
研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直... 研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直接给出状态反馈控制器的表达式.然后分析系统在状态反馈控制下的镇定问题,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过数值例子完成了仿真验证.结果表明,所提出的直接数据驱动控制策略具有有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 Lorenz型混沌系统 直接数据驱动控制 系统重构 非参数化建模 状态反馈 平方和
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Square-6攻击的修正方案
9
作者 韦宝典 刘东苏 王新梅 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期67-71,共5页
Square 6攻击曾被认为是对6圈AES算法Rijndael最为有效的攻击之一,通过猜测4个首圈子密钥构造只含一个活动字节的Λ集,在此基础上实施Square 5攻击,时间复杂度为272.文中指出Square 6攻击并不能构造出Λ集,从而攻击是不成功的;利用部分... Square 6攻击曾被认为是对6圈AES算法Rijndael最为有效的攻击之一,通过猜测4个首圈子密钥构造只含一个活动字节的Λ集,在此基础上实施Square 5攻击,时间复杂度为272.文中指出Square 6攻击并不能构造出Λ集,从而攻击是不成功的;利用部分和技术给出不依赖于首圈子密钥的修正的Square 6攻击方法,其时间复杂度为250. 展开更多
关键词 square-6攻击 AES算法 RIJNDAEL 密钥构造 ∧集 分组密码
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Study on Color Difference of Color Reproduction of 3D Objects
10
作者 GU Chong DENG Yi-qiang 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第4期33-38,69,共7页
To investigate the applicability of four commonly used color difference formulas(CIELAB,CIE94,CMC(1:1),and CIEDE2000)in the printing field on 3D objects,as well as the impact of four standard light sources(D65,D50,A,a... To investigate the applicability of four commonly used color difference formulas(CIELAB,CIE94,CMC(1:1),and CIEDE2000)in the printing field on 3D objects,as well as the impact of four standard light sources(D65,D50,A,and TL84)on 3D color difference evaluations,50 glossy spheres with a diameter of 2cm based on the Sailner J4003D color printing device were created.These spheres were centered around the five recommended colors(gray,red,yellow,green,and blue)by CIE.Color difference was calculated according to the four formulas,and 111 pairs of experimental samples meeting the CIELAB gray scale color difference requirements(1.0-14.0)were selected.Ten observers,aged between 22 and 27 with normal color vision,were participated in this study,using the gray scale method from psychophysical experiments to conduct color difference evaluations under the four light sources,with repeated experiments for each observer.The results indicated that the overall effect of the D65 light source on 3D objects color difference was minimal.In contrast,D50 and A light sources had a significant impact within the small color difference range,while the TL84 light source influenced both large and small color difference considerably.Among the four color difference formulas,CIEDE2000 demonstrated the best predictive performance for color difference in 3D objects,followed by CMC(1:1),CIE94,and CIELAB. 展开更多
关键词 Color difference formula 3D objects Light source Gray scale Normalized residual sum of squares
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大型变压器超高速灵敏差速断保护原理
11
作者 杨国生 杜丁香 +5 位作者 戴飞扬 柳焕章 曹虹 程琪 张坤俊 张浩 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第9期3308-3319,I0003,共13页
电力变压器发生严重内部故障时可能出现爆炸、燃烧等严重后果,而现有变压器保护速动性较难适应抑制燃爆事故的需要。针对此问题,该文提出一种超高速灵敏的变压器差速断原理,利用故障后采样值时域特征,设计采样值变化量一点启动法及变化... 电力变压器发生严重内部故障时可能出现爆炸、燃烧等严重后果,而现有变压器保护速动性较难适应抑制燃爆事故的需要。针对此问题,该文提出一种超高速灵敏的变压器差速断原理,利用故障后采样值时域特征,设计采样值变化量一点启动法及变化量绝对值积分方法:前者基于铁磁饱和时差特性,利用电压、电流采样值变化时刻存在时差特性,可在启动瞬间实现涌流识别及闭锁;后者实现了超高灵敏度启动及故障动作,动作时间提升至3 ms内,且在轻微故障条件下仍有较高灵敏度。基于硬件在环的物理动模平台搭建换流变压器仿真测试系统,对该保护新原理在不同故障场景下的动作情况进行仿真,验证其可行性与优越性。可知,该保护原理可显著提高变压器差速断保护动作速度,有效降低燃爆事故风险。 展开更多
关键词 变压器差速断保护 励磁涌流 相差平方和法 采样值特征 浮动门槛
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改进Min-sum的LDPC译码算法研究 被引量:3
12
作者 吴琼 梅进杰 《无线电通信技术》 2012年第2期27-29,51,共4页
为了弥补Min-Sum译码算法相对于LLR-BP算法的性能缺陷,降低LLR-BP算法的实现复杂度,提出一种改进型Min-Sum译码算法,将Normalized BP-Based和Offset BP-Based 2种算法有效地结合,在计算校验节点消息时,同时引进校正因子和偏移因子,并通... 为了弥补Min-Sum译码算法相对于LLR-BP算法的性能缺陷,降低LLR-BP算法的实现复杂度,提出一种改进型Min-Sum译码算法,将Normalized BP-Based和Offset BP-Based 2种算法有效地结合,在计算校验节点消息时,同时引进校正因子和偏移因子,并通过最小均方差准则来选择参数。仿真结果表明,在误码率相同的条件下,改进型Min-Sum译码算法比Min-Sum算法、Normalized BP-Based算法和Offset BP-Based算法具有更好的译码性能,译码性能逼近于LLR-BP译码算法。 展开更多
关键词 LDPC码 TANNER图 Min—sum译码算法 最小均方误差 改进型Min—sum译码算法
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有向拓扑结构下复杂网络系统的同步验证
13
作者 王磊 张书源 +1 位作者 葛思彤 刘洋 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期27-32,F0002,共7页
研究了具有非线性耦合的复杂网络系统的同步验证问题.基于一般的非二次型Lyapunov函数,建立了保守性更弱的有向拓扑结构下的非线性网络系统的同步判据.对于多项式网络系统,将可同步问题转化为平方和优化问题,由此来高效地求解高阶的多项... 研究了具有非线性耦合的复杂网络系统的同步验证问题.基于一般的非二次型Lyapunov函数,建立了保守性更弱的有向拓扑结构下的非线性网络系统的同步判据.对于多项式网络系统,将可同步问题转化为平方和优化问题,由此来高效地求解高阶的多项式Lyapunov函数.求解平方和优化问题隶属于凸优化框架,因此可以在多项式时间内自动地实现系统的同步验证.最后,通过一个数值仿真实例验证了理论结果的有效性,同时说明了所提出的方法可以使用一个较小的耦合强度下界来确保同步实现. 展开更多
关键词 多项式Lyapunov函数 同步验证 复杂网络系统 平方和优化
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水产养殖巢式设计遗传力计算及其在SPSS上的实现 被引量:2
14
作者 高振锟 顾汉东 +1 位作者 和飞 刘超 《黑龙江水产》 2024年第2期205-209,共5页
巢式设计是水产育种中重要的遗传设计之一,其遗传力计算涉及平方和类型的选择、固定模型或随机模型的选择及模型修改等,如果处理因素纳入顺序不对,则通过SPSS图形对话框操作不能完成巢式设计方差分析。文章以教材数据为例,介绍巢式设计... 巢式设计是水产育种中重要的遗传设计之一,其遗传力计算涉及平方和类型的选择、固定模型或随机模型的选择及模型修改等,如果处理因素纳入顺序不对,则通过SPSS图形对话框操作不能完成巢式设计方差分析。文章以教材数据为例,介绍巢式设计方差分析的基本原理,利用SPSS软件中对话框粘贴程序进行编程,并通过一般线性模型过程进行方差组分估计及遗传力计算操作演示,并对模型选择、平方和类型选择及巢式设计方差分析SPSS编程的必要性等进行讨论说明,可为教学和科研提供实践参考。 展开更多
关键词 巢式设计 遗传力 平方和类型 模型修改 SPSS软件
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包含√2的四次序模的毕达哥拉斯数
15
作者 何子龙 胡勇 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第3期287-296,共10页
设K是一个包含√2的四次数域.设O■K是一个满足√2∈O的序模.作者证明O的毕达哥拉斯数至多是5.这证实了Krásensky,Raška和Sgallová的一个猜想。本文的证明用到了Beli关于二进局部域上二次格的范生成元基理论.
关键词 平方和 整二次型 毕达哥拉斯数 序模
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非线性回归法求解爆破振动速度衰减公式参数 被引量:108
16
作者 吕涛 石永强 +4 位作者 黄诚 李海波 夏祥 周青春 李俊如 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1871-1878,共8页
准确分析场地爆破振动衰减规律是爆破工程设计的基本依据。通过考察爆破振动速度衰减公式中参数的线性回归方法和非线性回归方法,提出了线性残差平方和与非线性(亦即标准残差平方和)的概念,给出了求解衰减公式参数的非线性回归法,并详... 准确分析场地爆破振动衰减规律是爆破工程设计的基本依据。通过考察爆破振动速度衰减公式中参数的线性回归方法和非线性回归方法,提出了线性残差平方和与非线性(亦即标准残差平方和)的概念,给出了求解衰减公式参数的非线性回归法,并详述了该方法的实现过程。结合工程实例,以标准残差平方和作为爆破振动实测数据与衰减公式拟合值偏差大小的判断依据,分析了线性和非线性回归分析方法得到的萨道夫斯基公式和其修正公式的标准残差平方和。分析结果表明,非线性回归分析方法的准确度明显高于线性回归分析方法;分别采用线性回归和非线性回归方法得到的萨道夫斯基公式和其修正公式的标准残差平方和非常接近,因此,采用两种形式的公式拟合爆破振动衰减规律都是可行的。 展开更多
关键词 爆破 衰减参数 非线性回归法 残差平方和
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集对分析在频率曲线拟合度定量评价中的应用 被引量:28
17
作者 王红芳 丁晶 +1 位作者 王文圣 解苗苗 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期1-3,15,共4页
文中首次尝试将集对原理用于频率曲线拟合度的定量评价中,并对安宁河流域德昌站年最大流量频率曲线拟合度进行分析。结果表明,在基于集对原理的频率曲线拟合度的定量评价中,同一性、差异性、对立性的数值能提供更多信息、更多对比,使推... 文中首次尝试将集对原理用于频率曲线拟合度的定量评价中,并对安宁河流域德昌站年最大流量频率曲线拟合度进行分析。结果表明,在基于集对原理的频率曲线拟合度的定量评价中,同一性、差异性、对立性的数值能提供更多信息、更多对比,使推断更加合理可行。集对法原理简单,使用方便,灵敏度高,特别是能清晰和形象地显示关系的结构,在分析中具有明显的优势。 展开更多
关键词 集对分析 频率 联系度 相关系数 误差平方和 水文计算
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基于抽样技术的ITS数据存档策略 被引量:7
18
作者 于雷 乔凤翔 +4 位作者 徐力 陈旭梅 耿彦斌 吴家庆 袁振州 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2003年第4期16-26,共11页
介绍了ITS数据存储的最佳抽样方法,即对原始数据进行质量控制之后,运用误差平方和法(SSE)或互验法(CV)确定出原始ITS数据中最具有代表性的样本,从而降低所需的数据存储空间。通过开发相应的数据处理软件,针对美国得克萨斯州圣安东尼奥Tr... 介绍了ITS数据存储的最佳抽样方法,即对原始数据进行质量控制之后,运用误差平方和法(SSE)或互验法(CV)确定出原始ITS数据中最具有代表性的样本,从而降低所需的数据存储空间。通过开发相应的数据处理软件,针对美国得克萨斯州圣安东尼奥TransGuide交通管理中心的数据进行了测试,结果表明:对数据进行处理以后,仅需存储十分之一的原始数据,所得到的最佳样本则包含了最多的原始数据信息,且该样本数据能够满足潜在的不同交通需求。 展开更多
关键词 ITS 数据存档 抽样技术 质量控制 误差平方和法 互验法 智能交通运输系统
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累积法的基本原理及其在测量数据处理中的应用 被引量:20
19
作者 石照耀 谢华锟 费业泰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第1期87-90,共4页
基于累积算子及其算法 ,论述了累积法的基本原理 ;以传感器误差修正为例 ,介绍了该方法在测量数据处理中的应用。这种新颖的数据处理方法具有简单、直观、不直接处理模型的误差项等特点 ,特别适合于多元。
关键词 累积法 数据处理 参数估计 最小二乘法
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神经网络学习算法的过拟合问题及解决方法 被引量:46
20
作者 李俭川 秦国军 +1 位作者 温熙森 胡茑庆 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2002年第4期260-264,共5页
针对反向传播学习算法及其改进算法中出现的过拟合问题 ,探讨了三种解决方法 :调整法、提前停止法和隐层节点自生成法 ,并用实例对三种方法进行了验证和比较。其中 ,调整法和提前停止法针对一个较大的网络可以解决过拟合问题 ,而隐层节... 针对反向传播学习算法及其改进算法中出现的过拟合问题 ,探讨了三种解决方法 :调整法、提前停止法和隐层节点自生成法 ,并用实例对三种方法进行了验证和比较。其中 ,调整法和提前停止法针对一个较大的网络可以解决过拟合问题 ,而隐层节点自生成法的提出既能避免过拟合问题 ,又能获得最少神经元网络结构。这三种方法有效地解决了在神经网络学习过程中的过拟合问题 ,提高了网络的适应性。它们不仅适合于函数逼近 。 展开更多
关键词 神经网络 计算机 BP算法 过拟合 均方误差 自生成 故障诊断
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