随着机器视觉技术的快速发展,智能焊接技术在机械制造领域中的应用越来越广泛。通过结构光相机建立三维模型,开发出无需示教的机器人自主焊接方法,可在铸钉辊的复杂几何轮廓上实现高精度焊接路径的自动生成。首先,对三维重建之后的点云...随着机器视觉技术的快速发展,智能焊接技术在机械制造领域中的应用越来越广泛。通过结构光相机建立三维模型,开发出无需示教的机器人自主焊接方法,可在铸钉辊的复杂几何轮廓上实现高精度焊接路径的自动生成。首先,对三维重建之后的点云使用曲面拟合、直通滤波、区域生长和边缘提取等算法进行分割和预处理。然后,对陶瓷柱的边缘点云和质心建立数学模型,获得焊接点位。最后,使用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)算法,对三维空间中的焊接点位进行最优路径求取,并自主规划出整个曲面工件的焊接路径,样本数据显示,系统整体误差小于0.5 mm。工程试验结果表明,焊缝外观无明显缺陷,满足铸钉辊活性气体保护电弧焊(Metal Active Gas arc welding,MAG焊)工艺的自主焊接生产需要。该结果对具有一定曲面的铸钉辊表面自主堆焊工程应用具有一定的指导意义和参考价值。展开更多
【目的】基于BLUP值—分析剔除环境效益后的不同农艺性状对产量的影响,为快速精准选育和推广河南省麦套大果高产花生品种提供理论依据。【方法】以2018年河南省联合体麦套组大果花生的多点区域试验数据为基础,对产量及其相关的10个农艺...【目的】基于BLUP值—分析剔除环境效益后的不同农艺性状对产量的影响,为快速精准选育和推广河南省麦套大果高产花生品种提供理论依据。【方法】以2018年河南省联合体麦套组大果花生的多点区域试验数据为基础,对产量及其相关的10个农艺性状采用最佳线性无偏估计(best linear unbiased prediction,BLUP)法估算BLUP值,以BLUP值为基础进行遗传力和遗传变异性、相关性、通径和主成分分析。【结果】遗传力分析表明,百仁重、百果重、出仁率和第一侧枝长的遗传力较高,单株果重、单株果数、结果枝数和生育期的遗传力较低;遗传变异分析显示,变异系数范围生育期最小,百果重和第一侧枝长最大;相关性分析表明,与产量相关性较大的性状为百果重、百仁重、单株果重和出仁率(P>0.05);通径分析显示,百果重与产量的直接通径系数最大,为1.38,其次为百仁重和出仁率,分别为0.97、0.65;主成分分析显示,11个性状可提取出4个主成分因子,分别与荚果产量、株型、百果重、结果枝数相关,遗传贡献率分别为34.80%、24.02%、14.35%和9.76%,累计达82.93%。【结论】河南省麦套大果花生选育过程中,可在早期世代选择百仁重、百果重、出仁率和第一侧枝长,高世代选择单株果重、单株果数、结果枝数和生育期;注重出仁率、单株果重、百仁重性状的选择可提高选育效率。豫花102号、漯花15号、商花22号、商花34号和豫花120号具有较好的产量、株型、百果重和结果枝数因子,适宜在河南省麦套大果花生生产区推广种植。展开更多
文摘随着机器视觉技术的快速发展,智能焊接技术在机械制造领域中的应用越来越广泛。通过结构光相机建立三维模型,开发出无需示教的机器人自主焊接方法,可在铸钉辊的复杂几何轮廓上实现高精度焊接路径的自动生成。首先,对三维重建之后的点云使用曲面拟合、直通滤波、区域生长和边缘提取等算法进行分割和预处理。然后,对陶瓷柱的边缘点云和质心建立数学模型,获得焊接点位。最后,使用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)算法,对三维空间中的焊接点位进行最优路径求取,并自主规划出整个曲面工件的焊接路径,样本数据显示,系统整体误差小于0.5 mm。工程试验结果表明,焊缝外观无明显缺陷,满足铸钉辊活性气体保护电弧焊(Metal Active Gas arc welding,MAG焊)工艺的自主焊接生产需要。该结果对具有一定曲面的铸钉辊表面自主堆焊工程应用具有一定的指导意义和参考价值。
文摘【目的】基于BLUP值—分析剔除环境效益后的不同农艺性状对产量的影响,为快速精准选育和推广河南省麦套大果高产花生品种提供理论依据。【方法】以2018年河南省联合体麦套组大果花生的多点区域试验数据为基础,对产量及其相关的10个农艺性状采用最佳线性无偏估计(best linear unbiased prediction,BLUP)法估算BLUP值,以BLUP值为基础进行遗传力和遗传变异性、相关性、通径和主成分分析。【结果】遗传力分析表明,百仁重、百果重、出仁率和第一侧枝长的遗传力较高,单株果重、单株果数、结果枝数和生育期的遗传力较低;遗传变异分析显示,变异系数范围生育期最小,百果重和第一侧枝长最大;相关性分析表明,与产量相关性较大的性状为百果重、百仁重、单株果重和出仁率(P>0.05);通径分析显示,百果重与产量的直接通径系数最大,为1.38,其次为百仁重和出仁率,分别为0.97、0.65;主成分分析显示,11个性状可提取出4个主成分因子,分别与荚果产量、株型、百果重、结果枝数相关,遗传贡献率分别为34.80%、24.02%、14.35%和9.76%,累计达82.93%。【结论】河南省麦套大果花生选育过程中,可在早期世代选择百仁重、百果重、出仁率和第一侧枝长,高世代选择单株果重、单株果数、结果枝数和生育期;注重出仁率、单株果重、百仁重性状的选择可提高选育效率。豫花102号、漯花15号、商花22号、商花34号和豫花120号具有较好的产量、株型、百果重和结果枝数因子,适宜在河南省麦套大果花生生产区推广种植。
