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Integration of spatial attractions between and within pixels for sub-pixel mapping 被引量:3
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作者 Qunming Wang Liguo Wang Danfeng Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期293-303,共11页
As a promising technique to enhance the spatial reso- lution of remote sensing imagery, sub-pixel mapping is processed based on the spatial dependence theory with the assumption that the land cover is spatially depend... As a promising technique to enhance the spatial reso- lution of remote sensing imagery, sub-pixel mapping is processed based on the spatial dependence theory with the assumption that the land cover is spatially dependent both within pixels and be- tween them. The spatial attraction is used as a tool to describe the dependence. First, the spatial attractions between pixels, sub- pixel/pixel spatial attraction model (SPSAM), are described by the modified SPSAM (MSPSAM) that estimates the attractions accord- ing to the distribution of sub-pixels within neighboring pixels. Then a mixed spatial attraction model (MSAM) for sub-pixel mapping is proposed that integrates the spatial attractions both within pix- els and between them. According to the expression of the MSAM maximumising the spatial attraction, the genetic algorithm is em- ployed to search the optimum solution and generate the sub-pixel mapping results. Experiments show that compared with SPSAM, MSPSAM and pixel swapping algorithm modified by initialization from SPSAM (MPS), MSAM can provide higher accuracy and more rational sub-pixel mapping results. 展开更多
关键词 remote sensing imagery sub-pixel mapping mixed spatial attraction model (MSAM) genetic algorithm (GA).
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基于SVM模型的亚像素位移测量方法的研究 被引量:1
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作者 沈澍 孙磊磊 +2 位作者 孙义杰 张浩 王森 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第5期1156-1160,共5页
亚像素位移测量算法常见的有曲面拟合法、梯度法和插值法等,论文介绍了一种基于支持向量机(SVM)模型的亚像素位移测量方法,提出一种用于计算物体移动前后两幅图像的相关值来表征亚像素位移的梯度加权求和法.利用计算机模拟生成一系列以0... 亚像素位移测量算法常见的有曲面拟合法、梯度法和插值法等,论文介绍了一种基于支持向量机(SVM)模型的亚像素位移测量方法,提出一种用于计算物体移动前后两幅图像的相关值来表征亚像素位移的梯度加权求和法.利用计算机模拟生成一系列以0.001pixel步调的图像,其中70%作为训练集,30%作为测试集,为了检验该模型抗噪性,在生成的图像中添加不同方差的高斯噪声,并将其与曲面拟合法和梯度法进行比较,结果表明在精度要求为0.01pixel时,采用SVM法在保证高精度的情况下其抗噪性优于曲面拟合法和梯度法,其噪声方差上限为0.015,具有很好的鲁棒性可用于实际物体位移的高精度测量. 展开更多
关键词 支持向量机(SVM) 亚像素位移 数字图像相关法(DICM) 梯度加权求和法 高斯噪声
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基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法
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作者 杨宏韬 李浩 +3 位作者 白昊天 程云龙 李秀兰 张鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期66-70,77,共6页
随着工业的迅速发展,线结构光在焊缝检测中的应用越发广泛,针对线结构光测量中焊缝特征区域曲率变化大引起的光条灰度分布不均匀,从而导致提取中心存在一定偏差的问题,提出一种基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法。该方法主要包... 随着工业的迅速发展,线结构光在焊缝检测中的应用越发广泛,针对线结构光测量中焊缝特征区域曲率变化大引起的光条灰度分布不均匀,从而导致提取中心存在一定偏差的问题,提出一种基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法。该方法主要包括初始提取和精细提取两个阶段,在图像预处理的基础上,采用骨架细化法对光条中心初始提取;在精细提取阶段,利用Hessian矩阵求解其绝对值最大特征值对应的特征向量确定初始中心法向,最后在初始中心法向上引入灰度质心的思想,对法向像素集灰度进行二次平方加权计算,获取准确的亚像素中心。实验表明,所提方法解决了光条曲率变化较大的干扰问题,提取的平均偏差为0.224 7 pixel,满足工业测量的要求。 展开更多
关键词 线结构光 焊缝中心 骨架细化 HESSIAN矩阵 亚像素
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轴类工件圆度误差亚像素视觉检测和评定方法研究
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作者 袁奎 付恒勋 +3 位作者 谌立贵 秦东 吴怀超 王则皓 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期94-100,共7页
为解决现有轴类工件圆度误差检测方法存在的误差大、效率低和稳定性差等弊端,基于机器视觉技术提出了一种轴类工件圆度误差亚像素视觉检测和评定方法,该方法利用多项式插值-分段曲线拟合算法对图像边缘轮廓进行亚像素精确定位,在获取图... 为解决现有轴类工件圆度误差检测方法存在的误差大、效率低和稳定性差等弊端,基于机器视觉技术提出了一种轴类工件圆度误差亚像素视觉检测和评定方法,该方法利用多项式插值-分段曲线拟合算法对图像边缘轮廓进行亚像素精确定位,在获取图像边缘点亚像素级坐标的基础上,采用最小二乘法对圆心坐标进行检测,进而对轴类工件圆度误差进行检测和评定。实验结果表明,该方法测量值和三坐标测量机测量值绝对误差的平均值为8.75μm,且该方法测量的轴类工件圆度误差值分布较为均匀、波动性较小,且检测精度更高,为轴类工件圆度误差的评定提供了一种切实可行的途径。 展开更多
关键词 轴类工件 圆度误差 机器视觉 亚像素
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基于机器视觉的极片定位引导算法
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作者 任永强 胡长路 臧昌禹 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期33-36,43,共5页
由于切叠机叠片之前需要对极片进行纠偏准备,为提高极片定位的精准度与速度,提出一种基于梯度方向改进K-means聚类算法,结合局部优化随机抽样一致性(random sampling consistency,RANSAC)算法获取定位坐标。首先,对图片进行降噪等预处... 由于切叠机叠片之前需要对极片进行纠偏准备,为提高极片定位的精准度与速度,提出一种基于梯度方向改进K-means聚类算法,结合局部优化随机抽样一致性(random sampling consistency,RANSAC)算法获取定位坐标。首先,对图片进行降噪等预处理减少外界干扰;基于Canny算子对图像边缘检测,采用多项式插值的方法得到矩形图像直角附近的亚像素级坐标;之后利用改进的K-means算法对边缘亚像素点进行聚类,实现边缘点的划分;结合改进的RANSAC算法拟合出两条相交的直线;最后提取4个直线交点,即图像4个直角拐点,以此确定极片短边中点。实验表明该算法所得中点的波动幅度较小,具有较高的鲁棒性,且定位速度较快,满足工程需求。 展开更多
关键词 梯度 K-MEANS聚类 亚像素 随机抽样一致性 直线拟合
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一种智慧矿山场景下的目标检测算法 被引量:1
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作者 姚珊珊 王静宇 +3 位作者 郝斌 张飞 高鹭 任晓颖 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期18-25,共8页
针对露天矿生产场景中存在着目标像素低、小目标众多、背景复杂等问题,在YOLOv5s的基础上提出一种多尺度和超分辨率网络(multiscale and super-resolution network,MS_Net)。在特征融合模块,将PANet的三尺度检测升级为四尺度检测,提高... 针对露天矿生产场景中存在着目标像素低、小目标众多、背景复杂等问题,在YOLOv5s的基础上提出一种多尺度和超分辨率网络(multiscale and super-resolution network,MS_Net)。在特征融合模块,将PANet的三尺度检测升级为四尺度检测,提高网络的多尺度学习能力,并使用子像素卷积作为上采样方法;提出一种多层融合(multi layer fusion,MLF)模块,融合了PANet 3个输出层的特征,得到一个具有丰富语义信息和空间信息的特征图;在预测层中,使用SIoU作为定位损失函数,优化模型的参数。实验结果表明:MS_Net网络在PASCALVOC数据集上mAP为79.4%,FPS为59;在矿山数据集上mAP为80.2%,FPS为64.5,模型可快速、准确、高效地对露天矿中的目标进行识别检测。 展开更多
关键词 智慧矿山 目标检测 YOLOv5s 多层特征融合 子像素卷积
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改进Canny算子在零件尺寸测量中的应用 被引量:2
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作者 张晓阳 何军红 +1 位作者 牛云 张御 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期625-631,共7页
零件尺寸视觉测量目前多采用像素级的边缘检测算法,不能满足高精度的测量需求。为提高零件尺寸测量精度,提出一种基于改进Canny算子的亚像素级零件尺寸测量方法。首先采用自适应中值-高斯滤波对零件图像进行滤波处理,在保留较多边缘信... 零件尺寸视觉测量目前多采用像素级的边缘检测算法,不能满足高精度的测量需求。为提高零件尺寸测量精度,提出一种基于改进Canny算子的亚像素级零件尺寸测量方法。首先采用自适应中值-高斯滤波对零件图像进行滤波处理,在保留较多边缘信息的同时有效去除噪声;然后对图像进行梯度计算并通过二次插值寻找边缘点;其次通过编写的链接算法对边缘点进行链接并进行双阈值处理,提取到图像亚像素边缘轮廓;最后获取轮廓的最小外接矩形并得到零件尺寸。实验表明,该方法有效解决了零件轮廓的精确定位问题,测量误差在1个像素尺寸以内,在保证测量精度和测量效率的同时具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 视觉测量 CANNY 亚像素边缘检测 二次插值 最小外接矩形
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基于亚像素各向异性扩散的低剂量CT重建方法 被引量:1
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作者 唐诗洲 苏若兰 +3 位作者 李淑婷 赖珍珍 黄进红 牛善洲 《南方医科大学学报》 北大核心 2025年第1期162-169,共8页
目的提出一种基于亚像素各项异性扩散的低剂量CT重建方法。方法通过线性插值技术计算亚像素单元强度值及其二阶差分后,将计算得到的新的梯度信息引入到各项异性扩散过程中,并结合惩罚加权最小二乘模型对低剂量CT投影数据进行滤波,最后... 目的提出一种基于亚像素各项异性扩散的低剂量CT重建方法。方法通过线性插值技术计算亚像素单元强度值及其二阶差分后,将计算得到的新的梯度信息引入到各项异性扩散过程中,并结合惩罚加权最小二乘模型对低剂量CT投影数据进行滤波,最后使用滤波反投影算法将恢复后的投影数据重建出CT图像。结果在Shepp-Logan体模实验中,与FBP、PWLS-Gibbs和PWLS-TV方法相比,新方法滤波后重建的CT图像在结构相似指数上分别提升了28.13%、5.49%和0.91%,在特征相似指数上分别提升了21.08%、1.78%和1.36%,并且在均方根误差上分别降低了69.59%、18.96%和3.90%。在XCAT体模实验中,与FBP、PWLS-Gibbs和PWLS-TV方法相比,新方法在结构相似指数上分别提高了14.24%、1.43%及7.89%,在特征相似指数上分别提高了9.61%、1.78%及5.66%,同时在均方根误差上分别降低了26.88%、9.41%及18.39%。在临床数据实验中,与FBP、PWLS-Gibbs和PWLS-TV方法重建的CT图像相比,新方法在结构相似指数上分别提升了19.24%、15.63%和3.68%,在特征相似指数上分别提升了4.30%、2.92%和0.43%,同时在均方根误差上分别降低了44.60%、36.84%和15.22%,并且在峰值信噪比上提升至28.39。结论本文提出的新方法可以有效去除低剂量CT图像的噪声和伪影,并可以保持结构细节信息。 展开更多
关键词 低剂量CT 各向异性扩散 亚像素 图像重建
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多基色显示中色域映射算法研究
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作者 林成 张家展 +4 位作者 肖宇泽 徐胜 叶芸 郭太良 陈恩果 《光子学报》 北大核心 2025年第6期160-171,共12页
多基色显示技术是实现色域扩展的重要技术路线,通过增加白色子像素可提升显示亮度和能效,而驱动“红绿蓝白”显示则需进行色域映射。针对“红绿蓝白”多基色显示建立色域映射变换模型,从理论上解释色域映射的基本原理,分析算法的组成,... 多基色显示技术是实现色域扩展的重要技术路线,通过增加白色子像素可提升显示亮度和能效,而驱动“红绿蓝白”显示则需进行色域映射。针对“红绿蓝白”多基色显示建立色域映射变换模型,从理论上解释色域映射的基本原理,分析算法的组成,提出平均亮度提升倍率、平均彩色子像素放大倍率、平均白色子像素利用率、平均饱和度比例四元一体评价指标体系,并基于此构建了更高效且简化的色域映射算法。在平板显示器与投影仪双平台上分别进行了仿真模拟和实物验证,并测量了整体显示与投影亮度,测量结果表明,新算法在平板显示器与投影仪平台上的亮度提升可达2.26倍与2.59倍。指标方面,新算法平均亮度提升倍率达到2.304,平均彩色子像素放大倍率达到1.677,平均亮度提升倍率达传统算法的2.3倍,彩色子像素驱动值对亮度提升的贡献为传统算法的1.67倍,亮度提升更显著。平均白色子像素利用率为0.261,平均饱和度比例为0.733,较好地平衡了画面整体亮度与饱和度。该算法能够显著增强显示画面亮度,且色彩保留程度较好。评价指标计算结果、实测结果和仿真验证结果基本一致。本研究可为后续的“红绿蓝白”算法评价、多基色显示色域映射算法设计提供参考。 展开更多
关键词 多基色显示 RGBW 算法评价 亮度 彩色子像素 白色子像素 饱和度 RGBW投影
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热压成形玻璃微透镜阵列的宏微特征尺寸测量
10
作者 杨高 陈裕杰 +3 位作者 周陈标 任清瑞 龚峰 张志辉 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期258-269,共12页
热压印技术是实现玻璃微透镜阵列高质量高效率制造的有效途径。为应对大批量热压印成形的玻璃微透镜阵列的质量检测需求,设计和搭建了一套基于机器视觉的宏微特征尺寸高效测量系统。在宏观测量模块中,基于改进的Zernike矩亚像素边缘检... 热压印技术是实现玻璃微透镜阵列高质量高效率制造的有效途径。为应对大批量热压印成形的玻璃微透镜阵列的质量检测需求,设计和搭建了一套基于机器视觉的宏微特征尺寸高效测量系统。在宏观测量模块中,基于改进的Zernike矩亚像素边缘检测算法计算玻璃元件的直径。在微观测量模块中,基于自动搜索最佳模板匹配的图像拼接算法得到较大区域的图像后,计算微透镜单元的直径、圆心坐标和圆度。将玻璃元件和模具对应位置的微透镜阵列图像进行配准,计算微透镜阵列形状的复制偏差。实验结果表明:热压印后的光学元件直径增加15.6μm,测量直径的平均误差为3.7μm。对于选取的850μm×150μm区域,建立微透镜阵列的复制偏差图,发现玻璃光学元件表面对角线的两微透镜中心距比模具表面两微透镜中心距增加1.423μm。该测量系统亦适用于其他复制技术所制造的微透镜阵列的复制偏差分析。 展开更多
关键词 微纳制造 微透镜阵列 尺寸检测 机器视觉 亚像素
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基于多视角边缘检测融合的放射性物品运输容器特征提取
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作者 张沛东 肖连博 +4 位作者 张煜航 焦力敏 孙洪超 庄大杰 李国强 《包装工程》 北大核心 2025年第11期294-302,共9页
目的针对放射性物品运输容器可靠性评估中存在的三维形变测量精度不足的瓶颈问题,提出一种融合多视角深度图投影与亚像素边缘检测的三维点云特征提取方法,以高精度几何特征数据支撑容器的结构优化设计与安全验证。方法首先,构建最小包... 目的针对放射性物品运输容器可靠性评估中存在的三维形变测量精度不足的瓶颈问题,提出一种融合多视角深度图投影与亚像素边缘检测的三维点云特征提取方法,以高精度几何特征数据支撑容器的结构优化设计与安全验证。方法首先,构建最小包围立方体,并设计六自由度多视角正交投影系统,将三维点云降维映射至二维深度图,实现容器全表面覆盖;其次,基于拟合边缘模型及局部灰度面积效应,检测亚像素边缘点;进一步结合投影参数化映射与动态曲率插值算法,引入法向量连续性约束及加权融合策略,重构高保真三维特征点;最后,搭建实验系统,获取容器三维点云数据,基于简化率、配准误差及计算时间指标,并与现有点云特征提取方法进行对比。结果采用所提方法获取特征点云,其配准最大平均误差为1.33 mm,最大均方根误差为1.39 mm,简化率为1.6%。与其他文献的结果相比,所提方法的简化率更小,计算时间更短,且误差更小。结论所提方法有效解决了大规模点云处理与几何特征保真之间的矛盾,显著提升了放射性容器三维特征提取的精度和效率,为核能工程安全评估提供了可靠的几何形变量化分析技术支撑。 展开更多
关键词 放射性物品运输容器 三维形变测量 多视角深度图融合 亚像素边缘检测
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基于机器视觉的套筒件尺寸测量研究
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作者 蔡舒 吴超华 +1 位作者 罗威 史晓亮 《现代制造工程》 北大核心 2025年第4期123-131,共9页
针对传统工业检测中测量套筒尺寸效率低、精度低等问题,提出一种基于机器视觉的套筒尺寸测量方法。首先,通过Halcon软件校准后的CMOS相机采集套筒图像,再经过双边滤波和阈值分割预处理;然后,采用改进的Canny算法结合Otsu算法获取的最佳... 针对传统工业检测中测量套筒尺寸效率低、精度低等问题,提出一种基于机器视觉的套筒尺寸测量方法。首先,通过Halcon软件校准后的CMOS相机采集套筒图像,再经过双边滤波和阈值分割预处理;然后,采用改进的Canny算法结合Otsu算法获取的最佳分割阈值,获得边缘像素级坐标;再然后使用改进的Zernike矩算法对边缘进行精确定位;最后,采用最小二乘法拟合内、外圆求解出套筒内、外径。实验结果表明,该方法平均测量精度小于0.02 mm,相对未改进算法在时间上减少了28.3%,测量精度和效率满足企业快速、精确的检测要求。 展开更多
关键词 机器视觉 套筒 亚像素 尺寸测量
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改进区域灰度模型的晶圆针印边缘亚像素检测
13
作者 仲重光 马国军 +3 位作者 朱勤华 张博文 王亚军 杨俊杰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期120-127,共8页
为了实现晶圆针印图像区域边缘的高精度检测,提出一种改进区域灰度模型的亚像素检测方法。在Canny算子中使用各向异性扩散滤波代替高斯滤波,实现针印区域的像素级边缘定位;对边缘点建立9×3的子图,设计自适应加权法确定重叠像素的权... 为了实现晶圆针印图像区域边缘的高精度检测,提出一种改进区域灰度模型的亚像素检测方法。在Canny算子中使用各向异性扩散滤波代替高斯滤波,实现针印区域的像素级边缘定位;对边缘点建立9×3的子图,设计自适应加权法确定重叠像素的权值,对子图合并中的重叠像素加权,经过迭代得到构造新子图;最后,以子图中的区域灰度特征计算亚像素点,得到精确坐标。实验结果表明,改进算法可实现晶圆针印的高精度边缘检测,定位精度在0.25个像素内,在混合高斯噪声的条件下定位精度优于Canny-d、传统的Zernike矩和区域灰度模型法,具有较强的抗噪能力和稳定性,具备良好的处理效率。 展开更多
关键词 亚像素 晶圆针印 区域灰度模型 边缘检测 自适应加权
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一种边坡位移视觉测量装置与方法研究
14
作者 宋旸辰 宓超 +1 位作者 刘熠 沈阳 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第2期113-122,共10页
针对传统边坡位移监测方法成本高昂,对环境要求高等问题,提出了一种低成本、高精度的边坡位移视觉测量装置及其方法。首先,在监测场景中部署高精度摄像机和特制标志物,利用改进的YOLOv8-Pose算法实现对标志物关键点的初步识别。随后,采... 针对传统边坡位移监测方法成本高昂,对环境要求高等问题,提出了一种低成本、高精度的边坡位移视觉测量装置及其方法。首先,在监测场景中部署高精度摄像机和特制标志物,利用改进的YOLOv8-Pose算法实现对标志物关键点的初步识别。随后,采用亚像素提取技术对标志物关键点进行处理,以获得其亚像素级别的精确坐标。接着,通过比较不同时刻关键点的坐标偏移量,计算标志物的像素位移变化。最后,结合已知标志物的几何尺寸,通过尺度转换方法计算实际位移变化,从而实现对边坡位移的精确监测。为验证该方法的实际应用效果,选取贵州省某高速公路的边坡进行了现场监测实验。实验结果表明,该视觉测量方法在边坡位移监测中具有良好的精度表现。与全站仪监测结果比较,水平位移的准确率达到了90.43%,竖直位移的准确率为91.58%,均超过90%,充分验证了该方法在实际工程应用中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高速公路边坡 位移视觉测量 YOLOv8-Pose 关键点识别 亚像素提取
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基于色差的自适应权重亚像素渲染算法
15
作者 董家昌 温元毅 +3 位作者 郑喜凤 黄德举 毛新越 赵丽婷 《液晶与显示》 北大核心 2025年第9期1275-1288,共14页
Micro-LED显示通过亚像素复用技术实现了超越显示器物理分辨率的图像呈现,从而在提升感知分辨率的同时有效降低了生产成本。然而,传统针对RGB三角排布的不加权平均渲染算法容易导致颜色失真问题,进而严重影响图像显示质量和用户的观看... Micro-LED显示通过亚像素复用技术实现了超越显示器物理分辨率的图像呈现,从而在提升感知分辨率的同时有效降低了生产成本。然而,传统针对RGB三角排布的不加权平均渲染算法容易导致颜色失真问题,进而严重影响图像显示质量和用户的观看体验。为解决这一问题,本文提出了一种基于色差的自适应权重亚像素渲染算法。该算法由图像预处理模块、颜色空间转换模块、自适应权重计算模块和亚像素渲染模块构成。首先,图像预处理模块对输入图像进行边界扩展,确保在后续亚像素渲染过程中不会出现越界问题。接着,颜色空间转换模块将读取到的像素进行通道分离与扩展,并从sRGB颜色空间转换至CIELab颜色空间。随后,自适应权重计算模块通过计算像素间色差的极差实现场景匹配,为输出亚像素赋值。若未能匹配到对应场景,则选取中心像素,并根据相邻像素的色差计算权重值。最后,亚像素渲染模块依据权重值计算输出亚像素的灰度值,完成最终图像的渲染。实验结果表明,相较于传统的不加权平均亚像素渲染算法,本文提出的基于色差的自适应权重亚像素渲染算法在DIV2K数据集上的表现更为优异。具体而言,均方误差降低了14.53761,峰值信噪比提升了0.82821 dB,结构相似度提高了0.01496,特征相似性指数提高了0.00083,视觉信息保真度提高了0.00966。该算法显著抑制了颜色失真问题,有效提升了显示质量及用户的观看体验。 展开更多
关键词 Micro-LED 亚像素复用 色差 自适应权重分配 亚像素渲染
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芯片贴装几何参数高精度测量方法
16
作者 黄佳伟 谷玉海 张英 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期33-41,共9页
针对芯片贴装过程中的偏移检测、质心定位和尺寸测量精度问题,提出了一种基于机器视觉的高精度测量方法。该方法对CMOS相机获取的贴片元件图像进行灰度化、混合滤波及阈值分割等预处理,结合改进的Canny算子与Franklin矩亚像素算法,实现... 针对芯片贴装过程中的偏移检测、质心定位和尺寸测量精度问题,提出了一种基于机器视觉的高精度测量方法。该方法对CMOS相机获取的贴片元件图像进行灰度化、混合滤波及阈值分割等预处理,结合改进的Canny算子与Franklin矩亚像素算法,实现图像中亚像素级边缘的精确定位;然后根据元件图像的偏移角度,采用两种策略进行边缘分割,以满足不同测量场景的需求;最后通过结合最小二乘法和RANSAC算法,实现对轮廓直线的拟合,获取精确的轮廓直线和交点坐标。实验结果表明,该方法角度检测误差小于0.05°,质心定位误差小于0.6像素,尺寸测量误差小于±0.008 mm,相对误差小于±0.1%,平均处理时间为2.039 s比Canny-Zernike矩算法缩短约21%。该方法具备自动化程度高、测量速度快并达到微米级测量精度,适用于工业实时检测芯片贴装过程。 展开更多
关键词 贴片元件 机器视觉 尺寸测量 Franklin矩 亚像素
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基于主动发光标志点的变体机翼视觉测量方法
17
作者 杜新涛 徐志伟 《应用光学》 北大核心 2025年第5期1073-1082,共10页
机翼在飞行过程中会发生动态形变,从而影响飞行器的性能与安全。双目视觉测量技术能够实现非接触、高精度的三维测量,但传统方法易受环境光线干扰且实时性较差。提出了一种基于主动发光标志点的机翼变形双目视觉测量方法,通过主动发光... 机翼在飞行过程中会发生动态形变,从而影响飞行器的性能与安全。双目视觉测量技术能够实现非接触、高精度的三维测量,但传统方法易受环境光线干扰且实时性较差。提出了一种基于主动发光标志点的机翼变形双目视觉测量方法,通过主动发光标志点和基于特征掩膜的快速质心定位算法,有效改善了环境光线变化导致的识别困难和精度降低问题。此外,基于误差理论建立了双目视觉系统位移测量误差模型。最后通过实验表明,在测量变体机翼的静态形变位移和动态偏转角度时,实验误差与提出的误差模型能较好地吻合,位移误差小于0.5 mm,角度误差控制在0.5°以内,在150 Hz以下的动态测量中与原始信号的相关性高于0.97。该系统具有抗环境光干扰、实时性强、设备要求低等优点,为机翼变形监测提供了一种实用的解决方案。 展开更多
关键词 双目视觉 变体机翼 位移测量 图像处理方法 亚像素 质心法
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立体视觉与激光测距仪联合标定方法
18
作者 支帅 韩世豪 +3 位作者 丁国鹏 闫浩东 张永合 朱振才 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第8期147-158,共12页
随着航天任务的日益频繁,在轨航天器数量持续增加,空间目标在轨测量作为空间操控关键技术,对测量系统提出更高要求。而标定则是保证系统高精度测量的前提。针对立体视觉相机与激光测距仪组成的多模态测量系统,提出了一种联合标定方法。... 随着航天任务的日益频繁,在轨航天器数量持续增加,空间目标在轨测量作为空间操控关键技术,对测量系统提出更高要求。而标定则是保证系统高精度测量的前提。针对立体视觉相机与激光测距仪组成的多模态测量系统,提出了一种联合标定方法。该方法以左相机光心为系统坐标系原点,利用ZHANG标定法确定双相机的内外部参数;通过序列激光光斑构成的线约束解算激光发射口在左相机坐标系中的外部参数,结合高精度圆靶标的圆中心重投影误差及激光光斑的重投影误差约束,完成系统高精度标定。针对现有方法中激光光斑几何中心确定不精确及成像质量不佳导致标定结果不稳定等问题,提出一种基于局部效应的亚像元边缘定位方法,通过拟合光斑边缘并结合形心法精确确定光斑中心。实验结果表明:与现有传统算法相比,文中方法光斑中心提取精度提升30%以上,整体标定结果更加准确且稳定性提升。 展开更多
关键词 立体视觉 激光测距仪 联合标定 激光光斑 亚像元边缘定位
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基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法
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作者 杨欣蕊 陈俊彪 +1 位作者 杜昭 高明伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期263-270,共8页
针对靶场试验设备光学参数获取时,二维标定法需多幅多角度图片而导致操作繁琐、效率低的问题,提出一种新颖的基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法。设计一种基于区域生长的立体棋盘模型构建算法,采用单尺度模板获取亚像素角点,设置动... 针对靶场试验设备光学参数获取时,二维标定法需多幅多角度图片而导致操作繁琐、效率低的问题,提出一种新颖的基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法。设计一种基于区域生长的立体棋盘模型构建算法,采用单尺度模板获取亚像素角点,设置动态种子库,通过角点预测和能量最小化算法,以种子点为中心扩展棋盘格,利用均值点距离之和最小排除干扰项;将立体棋盘模型拆分为3个二维棋盘格,结合张氏标定法求解相机参数,利用光束平差法和2σ阈值减少重投影误差。实验表明,所提算法与生长棋盘格算法相比,平均运行时间下降了92%,模型构建成功率提升了82.61%,所提方法与利用三维世界坐标的直接求解法相比,降低了标定板结构变化对畸变参数解算精度影响,重投影误差减少了62.7%,与二维标定法相比,在保持较高标定精度的同时,工作量降低近4倍,标定结果稳定性更强。 展开更多
关键词 立体棋盘模型 相机标定 区域生长 亚像素角点 光束平差法 畸变校正
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激光雷达超分辨成像技术研究现状与发展趋势 被引量:1
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作者 郭玉麟 胡以华 +2 位作者 方佳节 徐世龙 张鑫源 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期501-527,共27页
随着我国空间利益拓展与在轨资产规模增长,非合作空间暗弱目标的高精度探测已成为空间安全防御与碎片清除的核心瓶颈。传统光学或雷达探测手段受限于衍射极限与信噪比约束,对“快、远、小、暗”目标的探测与识别精度不足,激光雷达凭借... 随着我国空间利益拓展与在轨资产规模增长,非合作空间暗弱目标的高精度探测已成为空间安全防御与碎片清除的核心瓶颈。传统光学或雷达探测手段受限于衍射极限与信噪比约束,对“快、远、小、暗”目标的探测与识别精度不足,激光雷达凭借其高精度、抗干扰等优势,逐渐成为空间目标高精度探测的核心技术手段。通过突破传统激光雷达系统的物理限制,亚像素扫描、合成孔径和反射层析等技术能够实现远距离超分辨成像。该文从总结梳理关键问题和关键技术出发,追踪了3种激光雷达超分辨成像技术的关键技术研究进展,分析了典型实验系统和实验结果,并结合空间探测、遥感测绘等任务需求,阐述了各体制的特点、优势和不足,展望了其应用前景和发展趋势。 展开更多
关键词 激光雷达 超分辨成像 亚像素扫描 合成孔径 反射层析
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