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基于NSVT-Prony算法的自适应准谐振控制器PV发电系统SSO抑制策略
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作者 孙东阳 韩闯 +1 位作者 钱梓杰 祖光鑫 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期84-99,共16页
为了解决并网设备因直流侧电压波动向公共耦合点输出间谐波分量,可能引发光伏发电系统发生次同步振荡(SSO)的问题。首先,通过小信号扰动模型分析光伏发电系统间谐波的产生机理,阐明间谐波引发光伏发电系统发生次同步振荡的原因;其次,探... 为了解决并网设备因直流侧电压波动向公共耦合点输出间谐波分量,可能引发光伏发电系统发生次同步振荡(SSO)的问题。首先,通过小信号扰动模型分析光伏发电系统间谐波的产生机理,阐明间谐波引发光伏发电系统发生次同步振荡的原因;其次,探讨当次同步振荡频率发生变化时,频率改变对谐振抑制策略的影响,对于间谐波引发的光伏发电系统次同步振荡频率可能发生变化的问题,设计一种基于归一化奇异值定理(NSVT)-Prony算法的次同步振荡频率观测器,频率观测器能够跟踪次同步振荡频率,并据此提出一种自适应的次同步振荡抑制策略,用于抑制光伏发电系统的次同步振荡。最后,通过搭建实验平台,验证本文所提自适应的次同步振荡抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏发电 次同步振荡 频率观测器 NSVT-Prony算法 振荡抑制器
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基于自适应陷波器的构网型直驱永磁风机SSO抑制策略研究 被引量:2
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作者 孙东阳 焦英姿 +2 位作者 孟繁易 王帅 孙力 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期82-96,共15页
电网发生次同步振荡(SSO)时,会对构网型直驱永磁风力发电机(D-PMSG)网侧变流器的控制性能造成不利影响,进而威胁到整个系统的稳定性。为了解决这一问题,提出一种基于自适应陷波器(ANF)的SSO抑制策略。首先,深入分析SSO对基于虚拟同步机... 电网发生次同步振荡(SSO)时,会对构网型直驱永磁风力发电机(D-PMSG)网侧变流器的控制性能造成不利影响,进而威胁到整个系统的稳定性。为了解决这一问题,提出一种基于自适应陷波器(ANF)的SSO抑制策略。首先,深入分析SSO对基于虚拟同步机的构网型D-PMSG网侧控制的影响机理,明确扰动在系统中的传播路径,并研究SSO特性变化对陷波器抑制功能的影响。随后,针对固定参数陷波器在面对SSO频率时变特性时的局限性,研究一种基于改进快速傅里叶变换的SSO参数辨识算法,以实现对SSO频率的实时追踪。在此基础上,设计一种根据参数辨识结果动态更新ANF中心频率的策略,并确定ANF在控制系统中的最佳介入位置,以优化抑制效果。最后,通过搭建仿真模型及实验平台,分析验证所提控制策略对SSO的抑制效果。 展开更多
关键词 直驱永磁风力发电机 构网型变流器 虚拟同步机 次同步振荡 快速傅里叶变换 自适应陷波器
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基于SSO多扰动输入机理分析的DFIG-GSC功率振荡抑制策略研究 被引量:2
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作者 孙东阳 钱梓杰 +3 位作者 申文强 孟繁易 于德亮 吴晓刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期99-109,共11页
电网次同步振荡(SSO)已成为桎梏新能源发展的主要问题之一,针对SSO下双馈感应发电机(DFIG)中网侧变流器(GSC)的功率振荡问题展开研究。首先,建立SSO对GSC的多扰动输入数学模型,探究不同扰动输入的性质以及其对GSC系统的影响,明确了针对... 电网次同步振荡(SSO)已成为桎梏新能源发展的主要问题之一,针对SSO下双馈感应发电机(DFIG)中网侧变流器(GSC)的功率振荡问题展开研究。首先,建立SSO对GSC的多扰动输入数学模型,探究不同扰动输入的性质以及其对GSC系统的影响,明确了针对物理量扰动以及信号扰动分别采用补偿与滤除两种不同的抑制方法。其次,针对锁相环(PLL)输出误差经过坐标变换产生耦合振荡的问题,建立PLL输出误差角度的频域数学模型,并通过设计一种改进PLL消除其输出误差对GSC的信号扰动影响。同时,设计一种准谐振控制器的自适应算法,并提出基于自适应准谐振控制器的DFIG-GSC功率振荡抑制策略,消除SSO对GSC的物理扰动影响;最后,通过搭建具有SSO模拟环境的DFIG实验平台,验证本文所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 网侧变流器 锁相环 次同步振荡 振荡频率变化 自适应准谐振控制器
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基于次同步模态能量的光伏并网系统次同步振荡诱因判别方法研究
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作者 吴熙 周金宇 +1 位作者 陈曦 廖凯 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第14期5480-5491,I0013,共13页
随着光伏装机容量的持续增加,光伏电站所诱发的次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)问题愈发频繁,严重威胁电力系统安全稳定运行。实际运行经验表明,光伏电站引发的SSO可能具有不同诱因,其应对措施也完全不同。因此,准确判别... 随着光伏装机容量的持续增加,光伏电站所诱发的次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)问题愈发频繁,严重威胁电力系统安全稳定运行。实际运行经验表明,光伏电站引发的SSO可能具有不同诱因,其应对措施也完全不同。因此,准确判别振荡诱因对制定解决方案具有重要参考价值。该文提出一种基于次同步模态能量(sub-synchronous modal energy,SSME)的光伏并网系统振荡诱因判别方法。首先,基于广义哈密顿模型,建立光伏并网系统内部子模块SSME平衡方程,给出内部子模块及其受锁相环(phase-locked loops,PLL)影响SSME计算方法。其次,提出基于SSME的光伏振荡诱因辨别判据,通过对光伏内部各子模块SSME的分析,找出其中主导光伏振荡的子模块,并判别振荡是否与PLL有关。接着,构造4种光伏并网系统的SSO场景以验证所提振荡诱因判别方法的有效性。最后,采用现有阻抗分析法与该文所提方法进行对比分析。 展开更多
关键词 光伏并网系统 次同步振荡 次同步模态能量 振荡诱因判别 广义哈密顿模型
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基于自适应参数重置EKF的时变次同步振荡辨识方法
5
作者 吴熙 李青峰 +3 位作者 陈曦 周金宇 李强 任必兴 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期3788-3800,I0016,共14页
随着新能源发电设备在电力系统中的比例逐渐升高,次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)问题日益凸显。准确追踪和辨识SSO信号是对其溯源和抑制的前提,对电力系统稳定运行具有重要意义。而在很多SSO事故中,振荡频率和振荡幅值随... 随着新能源发电设备在电力系统中的比例逐渐升高,次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)问题日益凸显。准确追踪和辨识SSO信号是对其溯源和抑制的前提,对电力系统稳定运行具有重要意义。而在很多SSO事故中,振荡频率和振荡幅值随时间变化,使现有方法难以准确辨识SSO模态参数。为此,提出一种基于自适应重置拓展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的SSO检测方法。首先,构造四状态SSO信号模型,使EKF算法能够检测信号幅值、频率和衰减系数,并设计检测多模态SSO信号的算法。其次,提出一种基于残差判据的EKF参数自适应重置方法,通过自适应地重置误差协方差矩阵以实现时变SSO信号的准确辨识。最终,对所提算法进行仿真验证和硬件测试,结果表明,所提方法能够准确辨识时变SSO模态参数,并且算法实时性强,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 次同步振荡 检测技术 拓展卡尔曼滤波 时变 多模态 自适应重置
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双馈风电场经MMC-HVDC并网系统次/超同步振荡中交互作用的定量分析
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作者 朱林 赵心悦 +2 位作者 钟丹婷 武志刚 管霖 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期118-129,共12页
为定量研究双馈风电场经MMC-HVDC并网系统控制回路间的交互作用对次/超同步振荡的影响,提出一种结合模态分析法和相对增益矩阵法的分析方法。首先,建立了双馈风电场经MMC-HVDC并网系统的小信号模型,并将其与电磁暂态仿真模型进行阶跃响... 为定量研究双馈风电场经MMC-HVDC并网系统控制回路间的交互作用对次/超同步振荡的影响,提出一种结合模态分析法和相对增益矩阵法的分析方法。首先,建立了双馈风电场经MMC-HVDC并网系统的小信号模型,并将其与电磁暂态仿真模型进行阶跃响应对比,验证了小信号模型的正确性;接着,采用模态分析法确定了影响系统稳定性的主导次/超同步振荡模式,通过参与因子的计算得到了振荡模式的主要参与变量,为后续不同控制环节之间的交互作用影响分析奠定了基础;然后,引入相对增益矩阵证实交互作用的存在,量化并比较主导振荡模式主要变量所在的控制回路间交互作用的强弱,将后续研究定位于风电场的转子侧换流器控制回路和MMC-HVDC中的定V/f控制回路;最后,根据相对增益矩阵的数值随影响因素的变化,定量评价了系统并网的电气距离及控制器参数对控制回路间交互作用程度的影响,并通过时域仿真法进行了验证。研究发现,当电气距离增加或MMC-HVD侧的定V/f控制比例系数增大时,双馈风机侧的RSC控制回路与定V/f控制回路间的交互作用增大,系统的稳定性减弱。 展开更多
关键词 双馈风电场 MMC-HVDC技术 次/超同步振荡 相对增益矩阵 交互作用
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风电场接入弱电网控制耦合振荡分析及解耦抑制策略
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作者 孙素娟 侯凯 +3 位作者 孙立鑫 过亮 孔祥梅 曲慧星 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第14期54-64,共11页
随着中国沙漠、戈壁和荒漠地区大型风电基地风电场的短路比持续降低,跟网型风电并网系统控制耦合引起的次同步振荡风险逐步增加,亟须深入分析系统控制耦合振荡原理,提出可适应极低短路比的抑制策略。文中基于直驱型风电场接入弱交流电... 随着中国沙漠、戈壁和荒漠地区大型风电基地风电场的短路比持续降低,跟网型风电并网系统控制耦合引起的次同步振荡风险逐步增加,亟须深入分析系统控制耦合振荡原理,提出可适应极低短路比的抑制策略。文中基于直驱型风电场接入弱交流电网系统的传递函数,分析了各控制环节对系统稳定性的影响以及振荡分量的传播通路,揭示了控制环节带宽重叠引起系统滞后相角叠加效应导致控制耦合振荡的机理;然后,依据上述分析,提出了基于电源近端电压虚拟采样的控制解耦策略,该方法在锁相环和并网电压前馈环节阻断了振荡分量的传播,大幅减轻了滞后相角叠加效应,从根本上解决了控制耦合振荡问题,且避免了常规电流环陷波器阻断法难以兼顾动态性能和抑制效果的问题。验证结果表明:在风机接入点极低短路比下,所提方法可以快速有效地抑制振荡,并能适应不同的振荡频率,且不依赖于系统电感参数的准确性;控制器在环测试进一步验证了所提方法易于工程实现。 展开更多
关键词 直驱型风电场 跟网型控制 弱电网 次同步振荡 短路比 传递函数 阻断法 电源近端电压
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基于哈密顿模型的DFIG强迫型次同步振荡自适应抑制策略研究
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作者 孙东阳 钱梓杰 +2 位作者 曹骏 于德亮 陈庆国 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第8期3132-3146,I0023,共16页
新疆哈密风电高度密集地区发生的强迫型次同步振荡(forced sub-synchronous oscillation,FSSO)事故具有频率时变的新特征,其与以往的负阻尼次同步振荡有显著区别,从而引发了广泛的关注。文中对FSSO的产生机理进行探究,并据此提出一种基... 新疆哈密风电高度密集地区发生的强迫型次同步振荡(forced sub-synchronous oscillation,FSSO)事故具有频率时变的新特征,其与以往的负阻尼次同步振荡有显著区别,从而引发了广泛的关注。文中对FSSO的产生机理进行探究,并据此提出一种基于自适应哈密顿模型的次同步振荡抑制策略。首先,依据双馈机组数学模型分析电网间谐波扰动源在机组内部的传播过程,进而利用等效扰动方程阐述在扰动源激励作用下FSSO的产生机理,并通过分析机组带宽稳定性与阻尼状态的关系提出抑制策略的设计思路;其次,引入广义哈密顿理论设计转子侧变流器控制策略,并基于自适应哈密顿模型的扰动抑制作用与阻尼补偿效果,提出总体控制框架以及振荡抑制策略;最后,在综合考虑风速、线路串补度、风机在线台数等影响因素下,搭建风电场FSSO仿真模型,验证所提抑制策略的有效性,并通过哈密地区实际FSSO算例表明该抑制策略具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 强迫型次同步振荡 双馈感应发电机 转子侧变流器 自适应哈密顿模型
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基于EMD-KPCA-LSTM与SVG控制的双馈风电系统次同步振荡抑制方法
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作者 张旭 徐鑫 +1 位作者 董成武 张继龙 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期54-67,共14页
静止无功发生器(Static var generator, SVG)凭借其快速动态响应特性,在抑制双馈风电系统并网的次同步振荡方面发挥了重要作用。然而,传统控制策略在应对系统复杂的非线性和时变特性时,仍存在一定的局限性。为此,提出一种基于经验模态分... 静止无功发生器(Static var generator, SVG)凭借其快速动态响应特性,在抑制双馈风电系统并网的次同步振荡方面发挥了重要作用。然而,传统控制策略在应对系统复杂的非线性和时变特性时,仍存在一定的局限性。为此,提出一种基于经验模态分解(Empirical mode decomposition, EMD)、核主成分分析(Kernel principal component analysis, KPCA)、长短期记忆网络(Long short-term memory, LSTM)与SVG附加阻尼控制的次同步振荡抑制方法。首先,通过EMD提取系统的振荡特征,利用KPCA进行降维优化,进一步通过LSTM对系统的动态特性进行建模与预测,从而显著提高了预测精度。在此基础上,结合SVG的附加阻尼控制功能,实时调节SVG的控制信号,有效抑制次同步振荡,提升系统的稳定性。该方法的创新在于将信号处理技术与深度学习算法相结合,构建了一个高效的预测与控制框架,为传统控制策略提供了全新思路。最后,利用PSCAD进行仿真分析,验证了该方法的有效性,为高渗透率新能源电网的稳定运行提供了技术支持。 展开更多
关键词 次同步振荡 经验模态分解 长短期记忆网络 双馈风电系统 静止无功发生器 核主成分分析
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虚拟同步机型直驱风机接入LCC-HVDC系统次同步振荡特性及机理研究
10
作者 高本锋 张笑宁 +2 位作者 梁纪峰 张琦 戎士洋 《电网技术》 北大核心 2025年第8期3416-3429,I0116,I0117,共16页
“沙戈荒”风电经高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)送至负荷中心消纳场景中,风机采用虚拟同步机控制(virtual synchronous generator control,VSG)可自行构建输出电压和频率,为LCC-... “沙戈荒”风电经高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)送至负荷中心消纳场景中,风机采用虚拟同步机控制(virtual synchronous generator control,VSG)可自行构建输出电压和频率,为LCC-HVDC提供换相电压。采用虚拟同步机控制的直驱风电场(virtual synchronous generator direct-drive wind farm,VSG-DDWF)接入LCC-HVDC送端换流站近区时,系统次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)特性及机理尚未有定论。首先,文章采用模块化小信号建模方法建立了VSG-DDWF接入LCC-HVDC送端近区系统状态空间模型;其次,基于特征值分析法分析了系统SSO特性;然后,通过阻尼路径法揭示VSG-DDWF与LCC-HVDC系统SSO交互作用机理,并分析了风机机侧动态对系统阻尼的影响;最后,分析了风机台数、短路比(Short Circuit Ratio,SCR)、控制器参数对系统阻尼的影响。结果显示,VSG-DDWF同步控制环节主导的SSO模态具有失稳风险,VSG-DDWF与LCC-HVDC间存在SSO交互作用,加剧了系统发生的SSO风险;风机机侧动态会引入负阻尼,并使振荡频率发生偏移;风机网侧外环控制器比例系数减小,短路比增大时,系统SSO模态阻尼减小;VSG-DDWF中风机台数增多,系统SSO模态阻尼先增加后减小。 展开更多
关键词 虚拟同步机控制 高压直流输电 次同步振荡 阻尼路径法 特征值分析
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构网型与跟网型变流器混联并网系统配比关键影响因素分析 被引量:3
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作者 张斌 张学广 徐殿国 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第1期47-58,共12页
跟网型变流器在弱电网下存在次同步振荡失稳风险,构网型变流器可以改善混联系统在弱电网下次同步频段的稳定性。在新能源场站中可以适当配置构网型单元提高系统稳定性,故构网型/跟网型变流器的配比是影响系统稳定性的关键因素。文中针... 跟网型变流器在弱电网下存在次同步振荡失稳风险,构网型变流器可以改善混联系统在弱电网下次同步频段的稳定性。在新能源场站中可以适当配置构网型单元提高系统稳定性,故构网型/跟网型变流器的配比是影响系统稳定性的关键因素。文中针对构网型与跟网型变流器混联并网系统小干扰稳定性问题,研究了变流器控制系统特性对构网型变流器配比边界条件的影响。首先,建立了构网型与跟网型变流器混联并网系统的状态空间模型,在此基础上分析了构网型/跟网型变流器控制系统各关键参数以及构网型变流器中电压环控制结构对系统稳定性的影响。从保证系统次同步频段小干扰稳定的角度出发,分析了混联系统中构网型变流器配比下限的关键影响因素,得到了各影响因素约束下配比的稳定边界,并利用频域阻抗法对各影响因素的影响机理进行了解释。最后,基于RT-LAB半实物平台验证了理论分析的准确性。 展开更多
关键词 构网型变流器 跟网型变流器 混联系统 次同步振荡 配比 小信号稳定性 稳定边界
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基于变流器改进控制的双馈风电机组SSO抑制方法 被引量:15
12
作者 张学广 邱望明 +1 位作者 方冉 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期1-9,共9页
针对双馈风电机组经串联补偿电网运行时发生的次同步振荡问题,建立了双馈风电机组统一导纳模型,并根据变流器控制特点,进一步研究了抑制次同步振荡的策略。基于d-q坐标系下双馈风电机组统一导纳模型,利用广义奈奎斯特判据分析了双馈风... 针对双馈风电机组经串联补偿电网运行时发生的次同步振荡问题,建立了双馈风电机组统一导纳模型,并根据变流器控制特点,进一步研究了抑制次同步振荡的策略。基于d-q坐标系下双馈风电机组统一导纳模型,利用广义奈奎斯特判据分析了双馈风电串补输电系统次同步振荡的主要影响因素,研究了在转子侧变流器上采用定子电流扰动反馈,在网侧变流器上利用网侧变流器电流扰动反馈的附加阻尼控制策略。比较分析了在转子侧变流器和网侧变流器上同时附加阻尼控制对次同步振荡的抑制效果,结果表明同时附加阻尼控制在串补度较高的情况下也能抑制次同步振荡。最后,通过仿真验证了所建模型及理论分析的正确性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 次同步振荡 广义奈奎斯特判据 附加阻尼控制
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匹配控制型直驱风机并网系统阻抗建模及次同步振荡影响因素分析
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作者 高本锋 王秋文 +5 位作者 王耀函 孙大卫 王潇 吴林林 刘辉 冉慧娟 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4614-4628,共15页
近年来,匹配控制型直驱风机并网系统的稳定性问题得到广泛关注,其阻抗特性对新型电力系统稳定性分析具有重要意义。首先,该文建立匹配控制型直驱风机的序阻抗模型,分析其接入不同强度电网时系统的稳定性。然后,基于所建阻抗解析模型,利... 近年来,匹配控制型直驱风机并网系统的稳定性问题得到广泛关注,其阻抗特性对新型电力系统稳定性分析具有重要意义。首先,该文建立匹配控制型直驱风机的序阻抗模型,分析其接入不同强度电网时系统的稳定性。然后,基于所建阻抗解析模型,利用频域灵敏度分析影响匹配控制型直驱风机阻抗特性的主导参数,并确定提高系统稳定性的参数优化方案。最后,通过时域仿真验证所建阻抗模型及理论分析的正确性。结果表明,匹配控制型直驱风机具有良好的弱电网稳定性,但在强电网下存在次同步振荡的风险;网侧变流器的无功外环比例系数、电流内环比例系数和虚拟阻抗是影响匹配控制型直驱风机阻抗特性的主导参数。仿真算例中,适当减小无功外环比例系数、增大电流内环比例系数或虚拟阻抗可以提高匹配控制型直驱风机并网系统的稳定性。 展开更多
关键词 匹配控制 构网型直驱风机 次同步振荡 阻抗分析
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基于RMCA-CNN和同步相量的风电场次/超同步振荡参数智能辨识方法
14
作者 潘中昊 冯双 +3 位作者 陆友文 梅悦 陈力 洪希 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第4期34-42,共9页
基于同步相量正频谱的传统辨识方法由于频谱混叠无法辨识超同步振荡的参数。为此,基于理论分析证明基于同步相量正负频谱能够同时辨识次/超同步分量。提出了基于残差多通道注意力卷积神经网络模型和同步相量正负频谱分量的次/超同步振... 基于同步相量正频谱的传统辨识方法由于频谱混叠无法辨识超同步振荡的参数。为此,基于理论分析证明基于同步相量正负频谱能够同时辨识次/超同步分量。提出了基于残差多通道注意力卷积神经网络模型和同步相量正负频谱分量的次/超同步振荡参数辨识方法。将多通道注意力机制嵌入卷积神经网络中提高模型对多振荡参数的学习能力,引入残差模块解决深层卷积神经网络的梯度消失和网络退化问题,通过对预训练模型进行迁移学习,在较少样本下拓宽了参数辨识模型的辨识频段。仿真结果表明,所提方法能够准确辨识同时包含次、超同步振荡分量的同步相量参数。 展开更多
关键词 卷积神经网络 同步相量 次/超同步振荡 参数辨识 迁移学习 多通道注意力
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基于同步相量频谱拟合的电力系统次/超同步振荡的动态参数辨识 被引量:1
15
作者 李悦蕾 张放 +1 位作者 申洪明 王紫琪 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期551-564,I0013,共15页
“双高”新型电力系统中的次同步振荡主要由风电、光伏的电力电子设备谐振引起,且可能伴随与之频率耦合的超同步振荡,振荡传播广且变化快,因此有必要对其进行同步动态监测。该文提出一种基于同步相量频谱拟合的电力系统次/超同步振荡动... “双高”新型电力系统中的次同步振荡主要由风电、光伏的电力电子设备谐振引起,且可能伴随与之频率耦合的超同步振荡,振荡传播广且变化快,因此有必要对其进行同步动态监测。该文提出一种基于同步相量频谱拟合的电力系统次/超同步振荡动态参数辨识方法。通过构建矩阵形式的方程组还原同步相量频谱的叠加特性,可准确辨识频移基波、次/超同步分量的频率、幅值和相位。该文算法相比于现有算法的优势在于,大幅将频谱分析方法必要的时间窗长缩短至200 ms,实现利用基波同步相量的次同步振荡百毫秒量级的动态同步监测;实现了同步相量数据丢失下的参数辨识;以频谱幅值作为误差权重,提升了参数辨识结果的精度。基于模拟和仿真的同步相量数据的算例结果表明,受噪声影响且数据丢失条件下,该文所提方法仍可行有效。 展开更多
关键词 同步相量 动态参数辨识 次/超同步振荡 频谱拟合
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虚拟同步机控制模块化多电平变流器阻抗建模及次/超同步振荡稳定性分析 被引量:1
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作者 高本锋 沈雨思 +3 位作者 宋瑞华 杨大业 张建坡 李刚 《电工技术学报》 北大核心 2025年第2期559-573,共15页
虚拟同步机控制已广泛应用于新型电力系统中,然而其研究主要集中于新能源领域,对于柔性直流输电领域中出现的次/超同步振荡、并网稳定性等问题仍有待研究。该文针对虚拟同步机控制的模块化多电平变流器(MMC),采用谐波线性化的方法建立... 虚拟同步机控制已广泛应用于新型电力系统中,然而其研究主要集中于新能源领域,对于柔性直流输电领域中出现的次/超同步振荡、并网稳定性等问题仍有待研究。该文针对虚拟同步机控制的模块化多电平变流器(MMC),采用谐波线性化的方法建立其序阻抗模型,探究各控制参数对其阻抗特性的影响。同时,对比分析跟网型、构网型MMC的阻抗特性及其并网稳定性,并提出虚拟阻抗控制优化方案以提高构网型MMC系统阻尼。结果表明,构网型MMC具有良好的弱电网稳定性,但在强电网下存在次/超同步振荡的风险,在控制回路中加入虚拟阻抗控制可以增加变流器等效输出阻抗,从而增强MMC并网系统的稳定性。同时,无功下垂和电压外环环节在构网型MMC的阻抗特性中起决定性作用,适当增大无功下垂系数和电压外环积分系数,有利于减小阻抗负阻尼区间,从而提高并网系统稳定性。 展开更多
关键词 虚拟同步机控制 模块化多电平变流器(MMC) 序阻抗建模 次/超同步振荡 稳定性分析 虚拟阻抗
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基于电流内环滑模自抗扰控制的直驱风电场次同步振荡抑制策略研究 被引量:1
17
作者 郭成 杨宣铭 +1 位作者 王林玲 杨灵睿 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第4期85-95,共11页
针对直驱风电机组网侧换流器电流内环放大次同步振荡分量导致的次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)问题,提出了一种基于电流内环滑模自抗扰控制(sliding mode-active disturbance rejection control,SM-ADRC)策略。首先,鉴于... 针对直驱风电机组网侧换流器电流内环放大次同步振荡分量导致的次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)问题,提出了一种基于电流内环滑模自抗扰控制(sliding mode-active disturbance rejection control,SM-ADRC)策略。首先,鉴于滑模控制(sliding mode control,SMC)存在高频切换进而影响控制效果的问题,设计了基于改进型的指数趋近律,采用边界可变幂函数代替趋近律原有的符号函数。其次,引入自抗扰控制的扩张状态观测器,该观测器能实时估计次同步振荡分量,并以观测量的形式补偿电流内环,弱化了SM-ADRC对网侧控制器参数的依赖程度,并进一步切断次同步振荡分量的传播路径。最后,搭建了基于风机网侧电流内环SM-ADRC的直驱风电场电磁暂态模型,通过与电流内环PI控制和SMC对SSO的抑制效果进行对比,验证了所提SM-ADRC策略的优越性。 展开更多
关键词 直驱风电场 弱交流电网 次同步振荡 滑模自抗扰控制
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基于鲁棒复合控制的直驱风电机组次同步振荡抑制策略
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作者 方琛智 任永峰 +3 位作者 郭明珠 陈建 常勇 邬锦波 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期592-601,共10页
针对直驱风电机组与弱交流电网之间相互作用引发的次同步振荡问题,提出一种鲁棒复合控制的直驱风机次同步振荡抑制策略。首先,根据虚拟同步机(VSG)控制原理构建网侧逆变器序阻抗模型,根据其幅频特性曲线判断系统稳定性。然后,分析得出... 针对直驱风电机组与弱交流电网之间相互作用引发的次同步振荡问题,提出一种鲁棒复合控制的直驱风机次同步振荡抑制策略。首先,根据虚拟同步机(VSG)控制原理构建网侧逆变器序阻抗模型,根据其幅频特性曲线判断系统稳定性。然后,分析得出电流环PI控制器作为关键因素加剧了振荡,故采用自抗扰(ADRC)控制器进行替换,同时设计基于不确定性和扰动估计器(UDE)的附加阻尼控制器,以达到协同抑制扰动的目的。最后,利用Matlab/Simulink平台构建相应的单一控制与复合控制模型,仿真结果证明了鲁棒复合控制策略的可行性。 展开更多
关键词 稳定性 虚拟同步发电机 次同步振荡 附加阻尼控制 直驱风电机组
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基于扩展PID控制的次同步振荡附加阻尼控制方法
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作者 狄依容 甄永赞 胡永强 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第8期2865-2875,I0002,共12页
比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制原理简单、适应性好、鲁棒性强,在诸多工业控制领域占据主导地位。随着电力系统振荡问题日趋复杂,PID附加阻尼控制的增强研究具有重要的工程意义。为此,该文提出一种基于扩展... 比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制原理简单、适应性好、鲁棒性强,在诸多工业控制领域占据主导地位。随着电力系统振荡问题日趋复杂,PID附加阻尼控制的增强研究具有重要的工程意义。为此,该文提出一种基于扩展PID控制的新型附加次同步阻尼控制策略。首先,利用更多历史轨迹信息来增加控制器维数,得到扩展PID控制算法的统一格式。其次,通过引入步长因子,设计一种适应性更强的扩展PID松弛格式。最后,为减小计算量与存储量,对给定时间窗口内的历史数据采取稀疏技术,使该扩展PID附加次同步阻尼控制器兼顾了计算量少与控制效果佳的优点。理论分析与仿真结果表明,基于扩展PID控制的次同步振荡附加阻尼方法,与基于常规PID控制的方法相比,拥有更强的次同步振荡抑制效果,体现出良好的工程应用潜力。 展开更多
关键词 次同步振荡 阻尼控制 双馈风电场 PID控制 扩展PID控制 松弛算法
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德宝直流系统与宝二扩建机组SSO仿真分析 被引量:1
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作者 张功望 王渝红 +3 位作者 张超 杨东斌 左坤 欧林 《电测与仪表》 北大核心 2014年第16期31-36,共6页
针对德宝±500kV高压直流输电系统可能引起附近汽轮发电机组次同步振荡(SSO)的问题,采用机组作用系数法(UIF)和复转矩系数法对宝鸡换流站附近汽轮发电机组进行风险评估。运用综合程序(PSASP)计算了典型运行方式下宝鸡换流站换流母... 针对德宝±500kV高压直流输电系统可能引起附近汽轮发电机组次同步振荡(SSO)的问题,采用机组作用系数法(UIF)和复转矩系数法对宝鸡换流站附近汽轮发电机组进行风险评估。运用综合程序(PSASP)计算了典型运行方式下宝鸡换流站换流母线的短路容量,由机组作用系数法(UIF)分析得出宝二扩机组不会产生次同步振荡。鉴于冬小孤岛运行方式下的UIF相对较大,进而利用复转矩系数法在PSCAD/EMTDC中搭建电磁暂态仿真模型进行时域仿真校验,复转矩系数法时域仿真得到的结论与机组作用系数法一致。文中分析对于直流输电系统送端引起附近火电机组间的次同步振荡问题具有参考价值。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 次同步振荡 机组作用系数法 复转矩系数法 孤岛运行
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