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基于改进SPBO算法的关节机器人动力学参数辨识
被引量：
6
1
作者
兰建斌
陈立平
《机床与液压》
北大核心
2023年第5期1-7,共7页
提出一种基于改进学生心理学优化(BSPBO)算法的机器人动力学参数辨识方法。通过Newton-Euler法构建关节型机器人动力学模型,设计符合运动约束的五阶傅里叶级数作为激励轨迹;引入SPBO算法并对其进行如下改进:增加Good Student分类在学生...
提出一种基于改进学生心理学优化(BSPBO)算法的机器人动力学参数辨识方法。通过Newton-Euler法构建关节型机器人动力学模型,设计符合运动约束的五阶傅里叶级数作为激励轨迹;引入SPBO算法并对其进行如下改进:增加Good Student分类在学生种群中所占比例、改善迭代过程中求解变量越界的处理方式,以提高算法的开发能力和全局探索能力,克服SPBO易陷入局部最优的缺陷;以具备关节力矩测量功能的机器人平台为对象,开展动力学参数辨识实验。结果表明:BSPBO算法的收敛精度更高、收敛速度更快,能稳定高效地完成各关节动力学参数的辨识。
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关键词
学生心理学优化算法
动力学参数
参数辨识
关节型机器人
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职称材料
基于改进SPBO算法的水下推进永磁同步电机参数辨识
被引量：
1
2
作者
鲁子辰
戴晓强
+2 位作者
王莹
曾庆军
刘维亭
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第16期6908-6916,共9页
精确的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型是集成电机水下推进器恒转矩控制的关键。为了提高水下推进PMSM参数辨识的精度,提出一种融合Tent映射与t分布变异策略的改进学生心理优化算法辨识水下推进PMSM参数。...
精确的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型是集成电机水下推进器恒转矩控制的关键。为了提高水下推进PMSM参数辨识的精度,提出一种融合Tent映射与t分布变异策略的改进学生心理优化算法辨识水下推进PMSM参数。该算法在标准学生心理优化算法的基础上,引入Tent映射策略增加初始种群多样性,引入t分布变异策略平衡算法的前期与后期搜索能力,提高了算法的收敛速度和收敛精度。仿真和实验结果表明:该算法的辨识误差可达1%以内,且具有更快的收敛速度和更好的辨识稳定性。
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关键词
集成电机推进器
永磁同步电机(PMSM)
学生心理优化算法
参数辨识
TENT映射
T分布
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职称材料
基于SPBO-RF的飞跨型逆变器故障诊断
被引量：
1
3
作者
郝通
帕孜来·马合木提
李高原
《现代电子技术》
2023年第24期54-60,共7页
开关管故障在并网逆变器中普遍存在,然而现阶段对开关管的故障诊断率低,在检测精度方面仍有提升空间,基于此,提出一种故障特征识别方法。该方法利用经验模态分解(EMD)算法进行故障特征提取,然后用学生心理优化算法(SPBO)优化随机森林(RF...
开关管故障在并网逆变器中普遍存在,然而现阶段对开关管的故障诊断率低,在检测精度方面仍有提升空间,基于此,提出一种故障特征识别方法。该方法利用经验模态分解(EMD)算法进行故障特征提取,然后用学生心理优化算法(SPBO)优化随机森林(RF)的树深和树数目两个重要的超参数来进行故障特征识别。该方法兼具SPBO和RF的优点,可进行多管故障诊断并提高收敛速度和精度。最终仿真结果表明,所提方法的故障诊断率可达98%,对比其他方法,所提方法具有更好的诊断效果,验证了所提算法的有效性。
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关键词
飞跨电容型逆变器
故障诊断
学生心理优化算法
随机森林算法
经验模态分解
故障特征提取
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职称材料
采用混合策略的改进学生心理优化算法
被引量：
6
4
作者
张伟
王勇
张宁
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第6期1718-1724,共7页
针对标准学生心理优化算法(SPBO)的不足,分析了学生学习心理特征,提出采用混合策略的改进学生心理优化算法(HSSPBO)。首先,以学生考试总分的倒数值作为该学生的适应度值,以全班最好学生的适应度值为基准将全班学生分成最好学生、好学生...
针对标准学生心理优化算法(SPBO)的不足,分析了学生学习心理特征,提出采用混合策略的改进学生心理优化算法(HSSPBO)。首先,以学生考试总分的倒数值作为该学生的适应度值,以全班最好学生的适应度值为基准将全班学生分成最好学生、好学生、普通学生和尝试随机改进的学生四个类别;其次,利用正弦平方和余弦平方这一动态切换概率来平衡全局探索和局部开发,使算法全局探索能力和局部开发能力均得到有效提升;再次,引入柯西变异策略改变局部搜索步长,有效提升算法的局部搜索能力,增强算法跳出局部最优的能力;最后,引用Lévy飞行策略,使个体搜索步长更具随机性和灵活性,有效增强个体寻优能力,进而提升了算法的寻优速度。通过12个基准函数的仿真实验并与六个优化算法相比较,结果表明HSSPBO的全局搜索能力得到了明显的提升,在函数优化中具有更快的全局收敛速度、更好的优化精度和稳定性。
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关键词
学生心理优化算法(
spbo
)
柯西变异
Lévy飞行
动态切换概率
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职称材料
融合学习心理学的人类学习优化算法
被引量：
3
5
作者
孟晗
马良
刘勇
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022年第5期1367-1374,共8页
针对简单人类学习优化(SHLO)算法寻优精度低和收敛慢的问题,提出了一种融合学习心理学的人类学习优化算法(LPHLO)。首先,结合学习心理学中的小组学习(TBL)理论引入TBL算子,从而在个体经验、社会经验的基础上,增加了小组经验来对个体学...
针对简单人类学习优化(SHLO)算法寻优精度低和收敛慢的问题,提出了一种融合学习心理学的人类学习优化算法(LPHLO)。首先,结合学习心理学中的小组学习(TBL)理论引入TBL算子,从而在个体经验、社会经验的基础上,增加了小组经验来对个体学习状态进行控制,避免算法早熟收敛;然后,结合记忆编码理论提出了动态调参策略,从而实现个体信息、社会信息、团队信息的有效融合,更好地平衡了算法局部探索和全局开发的能力。选取典型的组合优化难题——背包问题中的两种算例,即单约束背包问题、多约束背包问题进行仿真实验,实验结果表明,所提LPHLO与基本的SHLO算法、遗传算法(GA)和二进制粒子群优化(BPSO)算法等算法相比,在寻优精度和收敛速度方面更具优势,具有更好的解决实际问题的能力。
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关键词
简单人类学习优化算法
学习心理学
学习策略
小组学习算子
动态调参策略
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职称材料
融合认知心理学理论的新型教与学优化算法及应用
被引量：
5
6
作者
何佩苑
刘勇
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第3期785-789,796,共6页
针对教与学优化算法(teaching-learning-based optimization, TLBO)寻优精度低、易陷入局部最优的问题,提出了一种融合认知心理学理论的新型教与学优化算法(cognitive psychology teaching-learning-based optimization, CPTLBO)。在教...
针对教与学优化算法(teaching-learning-based optimization, TLBO)寻优精度低、易陷入局部最优的问题,提出了一种融合认知心理学理论的新型教与学优化算法(cognitive psychology teaching-learning-based optimization, CPTLBO)。在教阶段融入登门槛效应理论,对于学习有困难的学生设置阶段性学习目标,从而提高学生的整体水平;在学阶段加入老师引导机制,提高算法收敛速度;随后,加入自我调整阶段,学生根据心理控制源理论可被分为内控型和外控型,不同类型的学生对自身成绩采取不同的归因方式并采取相应措施。利用经典的基准测试函数对CPTLBO进行测验,结果表明改进算法在寻优精度和收敛速度方面具有优势。构建CPTLBO-ELM自来水供水量预测模型,采用CPTLBO算法优化极端学习机的输入权值和隐含层阈值参数,以提高模型的预测精度和泛化能力。仿真结果表明:用CPTLBO算法优化后的模型预测结果更准确。
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关键词
教与学优化算法
认知心理学
登门槛效应
心理控制源理论
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职称材料
机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法
被引量：
3
7
作者
魏诗雨
刘勇
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第2期402-406,共5页
针对头脑风暴优化算法在求解机器人路径规划问题时存在初始解成功率低、运算代价大且路径不平滑等问题进行了研究,从心理学角度出发,提出了一种新型头脑风暴优化算法及其离散化方案。引入羊群效应下的教与学思想增强个体学习的方向性,...
针对头脑风暴优化算法在求解机器人路径规划问题时存在初始解成功率低、运算代价大且路径不平滑等问题进行了研究,从心理学角度出发,提出了一种新型头脑风暴优化算法及其离散化方案。引入羊群效应下的教与学思想增强个体学习的方向性,并通过基于自我选择效应的步长调节机制扩大后期局部搜索比例,提升算法效率;离散处理阶段采用贪婪移动搜索法取得较优初始解,重新定义运算过程以双向平滑路径。仿真结果表明,新型头脑风暴优化算法在离散化前后均有较优的表现,在不同障碍物环境中均能规划出较优的路径。数值实验验证了所提算法的有效性,该算法在路径规划领域的应用值得进一步探索。
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关键词
机器人路径规划
新型头脑风暴优化算法
教与学优化算法
社会心理学
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职称材料
基于改进被囊群算法的图像多阈值分割方法
被引量：
4
8
作者
董维振
陈燕
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第7期2093-2102,共10页
为提升图像分割的准确度和性能,提出改进被囊群算法(improved tunicate swarm algorithm,IMTSA)的多阈值分割方法。基于折射反向学习初始化种群,采用精英反向学习重新选择优势个体,结合学生分布协调全局和局部搜索能力。在图像分割中,基...
为提升图像分割的准确度和性能,提出改进被囊群算法(improved tunicate swarm algorithm,IMTSA)的多阈值分割方法。基于折射反向学习初始化种群,采用精英反向学习重新选择优势个体,结合学生分布协调全局和局部搜索能力。在图像分割中,基于Otsu和最大熵方法,在不同阈值场景下,IMTSA与其它算法进行性能对比。实验结果表明,IMTSA在3类基准函数中均表现更好,图像分割效果与阈值数量成正比,其整体分割性能具有一定优势。
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关键词
图像处理
图像分割
被囊群算法
折射反向学习
精英反向学习
学生分布
多阈值
群智能优化算法
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职称材料
融入社会心理学理论的教与学优化算法
被引量：
4
9
作者
何佩苑
刘勇
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2022年第6期1362-1373,共12页
教与学优化算法(TLBO)是一种模拟教学过程的启发式优化算法。针对TLBO算法寻优精度低、稳定性差的特点,提出了基于社会心理学理论改进的教与学优化算法(SPTLBO)。该算法在改进中考虑了人的心理因素:在原TLBO算法的“教”阶段中结合社会...
教与学优化算法(TLBO)是一种模拟教学过程的启发式优化算法。针对TLBO算法寻优精度低、稳定性差的特点,提出了基于社会心理学理论改进的教与学优化算法(SPTLBO)。该算法在改进中考虑了人的心理因素:在原TLBO算法的“教”阶段中结合社会心理学的“期望效应”理论,教师对高期望学生采取一对一教学策略,使得优秀学生更快向教师靠近;为了保留学生的多样性,学生依据认知风格可分为“场独立”与“场依存”两种类型,不同类型的学生将采取不同的交流方式进行学习;在“教”“学”阶段后,结合自我调节理论,学生进入学习方法调整阶段,从而增强了自我探索能力,提高学生整体水平。此外,引入自适应学生更新因子,模拟环境对学生学习效率的影响,增加算法的全局搜索能力,避免出现在初期迭代中陷入局部最优的情况。在25个标准测试函数上进行实验,结果表明SPTLBO算法相较基本TLBO算法和其他智能优化算法,在寻优精度和收敛速度方面都更具优势。
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关键词
教与学优化算法(TLBO)
社会心理学
期望效应
场独立-场依存
自我调节理论
自适应更新因子
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职称材料
人因视角下船舶管加工车间设备布局优化研究
被引量：
6
10
作者
葛能鹏
单武斌
陈金兰
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第7期70-76,共7页
现有的车间设备布局规划大都基于物流运输成本最低建立目标函数,文中从人因工程学的角度,考虑人员作业疲劳强度,建立了一个以作业单元间物料搬运费用最小和作业人员疲劳强度最低为优化目标的车间布局多目标优化模型,提出一种改进后的SPB...
现有的车间设备布局规划大都基于物流运输成本最低建立目标函数,文中从人因工程学的角度,考虑人员作业疲劳强度,建立了一个以作业单元间物料搬运费用最小和作业人员疲劳强度最低为优化目标的车间布局多目标优化模型,提出一种改进后的SPBO算法(学生心理优化算法)对其进行求解,通过对种群个体进行分类,采用不同的进化策略,保证了种群的多样性,有效地避免了种群早熟、陷入局部最优,提高改进后SPBO算法的收敛速度和全局搜索能力。通过实例进行验证,物料搬运费用和作业人员疲劳强度有明显降低,验证了所建模型和算法的有效性。
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关键词
布局优化
疲劳强度
多目标优化模型
学生心理优化算法
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职称材料
题名
基于改进SPBO算法的关节机器人动力学参数辨识
被引量：
6
1
作者
兰建斌
陈立平
机构
华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第5期1-7,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1706501)。
文摘
提出一种基于改进学生心理学优化(BSPBO)算法的机器人动力学参数辨识方法。通过Newton-Euler法构建关节型机器人动力学模型,设计符合运动约束的五阶傅里叶级数作为激励轨迹;引入SPBO算法并对其进行如下改进:增加Good Student分类在学生种群中所占比例、改善迭代过程中求解变量越界的处理方式,以提高算法的开发能力和全局探索能力,克服SPBO易陷入局部最优的缺陷;以具备关节力矩测量功能的机器人平台为对象,开展动力学参数辨识实验。结果表明:BSPBO算法的收敛精度更高、收敛速度更快,能稳定高效地完成各关节动力学参数的辨识。
关键词
学生心理学优化算法
动力学参数
参数辨识
关节型机器人
Keywords
student
psychology
based
optimization
(
spbo
)
Dynamic parameters
Parameter identification
Joint robot
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进SPBO算法的水下推进永磁同步电机参数辨识
被引量：
1
2
作者
鲁子辰
戴晓强
王莹
曾庆军
刘维亭
机构
江苏科技大学自动化学院
舟山市江科船舶与海洋装备研发中心
江苏科技大学计算机学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第16期6908-6916,共9页
基金
江苏省科技项目(BE2018103)
舟山市科技项目(2022C13034)。
文摘
精确的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型是集成电机水下推进器恒转矩控制的关键。为了提高水下推进PMSM参数辨识的精度,提出一种融合Tent映射与t分布变异策略的改进学生心理优化算法辨识水下推进PMSM参数。该算法在标准学生心理优化算法的基础上,引入Tent映射策略增加初始种群多样性,引入t分布变异策略平衡算法的前期与后期搜索能力,提高了算法的收敛速度和收敛精度。仿真和实验结果表明:该算法的辨识误差可达1%以内,且具有更快的收敛速度和更好的辨识稳定性。
关键词
集成电机推进器
永磁同步电机(PMSM)
学生心理优化算法
参数辨识
TENT映射
T分布
Keywords
integrated motor propeller
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
student
psychology
based
optimization
algorithm
parameter identification
Tent map
t distribution
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于SPBO-RF的飞跨型逆变器故障诊断
被引量：
1
3
作者
郝通
帕孜来·马合木提
李高原
机构
新疆大学电气工程学院
出处
《现代电子技术》
2023年第24期54-60,共7页
基金
国家自然科学基金项目:电力系统大功率并网逆变器早期故障预测与关键技术研究(61963034)。
文摘
开关管故障在并网逆变器中普遍存在,然而现阶段对开关管的故障诊断率低,在检测精度方面仍有提升空间,基于此,提出一种故障特征识别方法。该方法利用经验模态分解(EMD)算法进行故障特征提取,然后用学生心理优化算法(SPBO)优化随机森林(RF)的树深和树数目两个重要的超参数来进行故障特征识别。该方法兼具SPBO和RF的优点,可进行多管故障诊断并提高收敛速度和精度。最终仿真结果表明,所提方法的故障诊断率可达98%,对比其他方法,所提方法具有更好的诊断效果,验证了所提算法的有效性。
关键词
飞跨电容型逆变器
故障诊断
学生心理优化算法
随机森林算法
经验模态分解
故障特征提取
Keywords
flying-capacitor inverter
fault diagnosis
student
psychology
based
optimization
random forest
empirical mode decomposition
fault feature recognition
分类号
TN713-34 [电子电信—电路与系统]
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
采用混合策略的改进学生心理优化算法
被引量：
6
4
作者
张伟
王勇
张宁
机构
广西民族大学人工智能学院
广西民族大学广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室
广西民族大学广西高校复杂系统与智能计算重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第6期1718-1724,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61662005)
广西自然科学基金资助项目(2021JJA170094)。
文摘
针对标准学生心理优化算法(SPBO)的不足,分析了学生学习心理特征,提出采用混合策略的改进学生心理优化算法(HSSPBO)。首先,以学生考试总分的倒数值作为该学生的适应度值,以全班最好学生的适应度值为基准将全班学生分成最好学生、好学生、普通学生和尝试随机改进的学生四个类别;其次,利用正弦平方和余弦平方这一动态切换概率来平衡全局探索和局部开发,使算法全局探索能力和局部开发能力均得到有效提升;再次,引入柯西变异策略改变局部搜索步长,有效提升算法的局部搜索能力,增强算法跳出局部最优的能力;最后,引用Lévy飞行策略,使个体搜索步长更具随机性和灵活性,有效增强个体寻优能力,进而提升了算法的寻优速度。通过12个基准函数的仿真实验并与六个优化算法相比较,结果表明HSSPBO的全局搜索能力得到了明显的提升,在函数优化中具有更快的全局收敛速度、更好的优化精度和稳定性。
关键词
学生心理优化算法(
spbo
)
柯西变异
Lévy飞行
动态切换概率
Keywords
student
psychology
based
optimization
algorithm
(
spbo
)
Cauchy mutation
Lévy flight
dynamic switching probability
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
融合学习心理学的人类学习优化算法
被引量：
3
5
作者
孟晗
马良
刘勇
机构
上海理工大学管理学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022年第5期1367-1374,共8页
基金
上海市“科技创新行动计划”软科学研究重点项目(18692110500)
上海市哲学社会科学规划项目(2019BGL014)
+1 种基金
上海市高原科学建设项目(第2期)
上海理工大学科技发展项目(2020KJFZ040)。
文摘
针对简单人类学习优化(SHLO)算法寻优精度低和收敛慢的问题,提出了一种融合学习心理学的人类学习优化算法(LPHLO)。首先,结合学习心理学中的小组学习(TBL)理论引入TBL算子,从而在个体经验、社会经验的基础上,增加了小组经验来对个体学习状态进行控制,避免算法早熟收敛;然后,结合记忆编码理论提出了动态调参策略,从而实现个体信息、社会信息、团队信息的有效融合,更好地平衡了算法局部探索和全局开发的能力。选取典型的组合优化难题——背包问题中的两种算例,即单约束背包问题、多约束背包问题进行仿真实验,实验结果表明,所提LPHLO与基本的SHLO算法、遗传算法(GA)和二进制粒子群优化(BPSO)算法等算法相比,在寻优精度和收敛速度方面更具优势,具有更好的解决实际问题的能力。
关键词
简单人类学习优化算法
学习心理学
学习策略
小组学习算子
动态调参策略
Keywords
Simple Human Learning
optimization
(SHLO)
algorithm
learning
psychology
learning strategy
Team-
based
Learning(TBL)operator
dynamic parameter adjustment strategy
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
融合认知心理学理论的新型教与学优化算法及应用
被引量：
5
6
作者
何佩苑
刘勇
机构
上海理工大学管理学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第3期785-789,796,共6页
基金
教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(21YJC620087)
上海市“科技创新行动计划”软科学研究重点项目(18692110500)
+2 种基金
上海市哲学社会科学规划课题(2019BGL014)
上海市高原科学建设项目(第2期)
上海理工大学科技发展资助项目(2020KJFZ040)。
文摘
针对教与学优化算法(teaching-learning-based optimization, TLBO)寻优精度低、易陷入局部最优的问题,提出了一种融合认知心理学理论的新型教与学优化算法(cognitive psychology teaching-learning-based optimization, CPTLBO)。在教阶段融入登门槛效应理论,对于学习有困难的学生设置阶段性学习目标,从而提高学生的整体水平;在学阶段加入老师引导机制,提高算法收敛速度;随后,加入自我调整阶段,学生根据心理控制源理论可被分为内控型和外控型,不同类型的学生对自身成绩采取不同的归因方式并采取相应措施。利用经典的基准测试函数对CPTLBO进行测验,结果表明改进算法在寻优精度和收敛速度方面具有优势。构建CPTLBO-ELM自来水供水量预测模型,采用CPTLBO算法优化极端学习机的输入权值和隐含层阈值参数,以提高模型的预测精度和泛化能力。仿真结果表明:用CPTLBO算法优化后的模型预测结果更准确。
关键词
教与学优化算法
认知心理学
登门槛效应
心理控制源理论
Keywords
teaching-learning-
based
optimization
algorithm
cognitive
psychology
threshold effect
locus of control theory
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法
被引量：
3
7
作者
魏诗雨
刘勇
机构
上海理工大学管理学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第2期402-406,共5页
基金
教育部人文社会科学研究规划基金资助项目(16YJA630037)
上海市“科技创新行动计划”软科学研究重点项目(18692110500)
上海市社会科学规划课题(2019BGL014)。
文摘
针对头脑风暴优化算法在求解机器人路径规划问题时存在初始解成功率低、运算代价大且路径不平滑等问题进行了研究,从心理学角度出发,提出了一种新型头脑风暴优化算法及其离散化方案。引入羊群效应下的教与学思想增强个体学习的方向性,并通过基于自我选择效应的步长调节机制扩大后期局部搜索比例,提升算法效率;离散处理阶段采用贪婪移动搜索法取得较优初始解,重新定义运算过程以双向平滑路径。仿真结果表明,新型头脑风暴优化算法在离散化前后均有较优的表现,在不同障碍物环境中均能规划出较优的路径。数值实验验证了所提算法的有效性,该算法在路径规划领域的应用值得进一步探索。
关键词
机器人路径规划
新型头脑风暴优化算法
教与学优化算法
社会心理学
Keywords
robot path planning
novel brain storm
optimization
algorithm
teaching-learning
based
optimization
algorithm
social
psychology
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于改进被囊群算法的图像多阈值分割方法
被引量：
4
8
作者
董维振
陈燕
机构
广西大学计算机与电子信息学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第7期2093-2102,共10页
基金
国家自然科学基金项目(31771775)
广西自然科学基金项目(2020GXNSFAA159090)。
文摘
为提升图像分割的准确度和性能,提出改进被囊群算法(improved tunicate swarm algorithm,IMTSA)的多阈值分割方法。基于折射反向学习初始化种群,采用精英反向学习重新选择优势个体,结合学生分布协调全局和局部搜索能力。在图像分割中,基于Otsu和最大熵方法,在不同阈值场景下,IMTSA与其它算法进行性能对比。实验结果表明,IMTSA在3类基准函数中均表现更好,图像分割效果与阈值数量成正比,其整体分割性能具有一定优势。
关键词
图像处理
图像分割
被囊群算法
折射反向学习
精英反向学习
学生分布
多阈值
群智能优化算法
Keywords
image processing
image segmentation
tunicate swarm
algorithm
refraction opposition-
based
learning
elite opposition-
based
learning
student
distribution
multi-threshold
swarm intelligence
optimization
algorithm
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
融入社会心理学理论的教与学优化算法
被引量：
4
9
作者
何佩苑
刘勇
机构
上海理工大学管理学院
出处
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2022年第6期1362-1373,共12页
基金
上海市“科技创新行动计划”软科学研究重点项目(18692110500)
上海市社会科学规划课题(2019BGL014)
+1 种基金
上海市高原科学建设项目(第2期)
上海理工大学科技发展资助项目(2020KJFZ040)。
文摘
教与学优化算法(TLBO)是一种模拟教学过程的启发式优化算法。针对TLBO算法寻优精度低、稳定性差的特点,提出了基于社会心理学理论改进的教与学优化算法(SPTLBO)。该算法在改进中考虑了人的心理因素:在原TLBO算法的“教”阶段中结合社会心理学的“期望效应”理论,教师对高期望学生采取一对一教学策略,使得优秀学生更快向教师靠近;为了保留学生的多样性,学生依据认知风格可分为“场独立”与“场依存”两种类型,不同类型的学生将采取不同的交流方式进行学习;在“教”“学”阶段后,结合自我调节理论,学生进入学习方法调整阶段,从而增强了自我探索能力,提高学生整体水平。此外,引入自适应学生更新因子,模拟环境对学生学习效率的影响,增加算法的全局搜索能力,避免出现在初期迭代中陷入局部最优的情况。在25个标准测试函数上进行实验,结果表明SPTLBO算法相较基本TLBO算法和其他智能优化算法,在寻优精度和收敛速度方面都更具优势。
关键词
教与学优化算法(TLBO)
社会心理学
期望效应
场独立-场依存
自我调节理论
自适应更新因子
Keywords
teaching-learning-
based
optimization
algorithm
(TLBO)
social
psychology
expectation effect
field independence-field dependence
self-regulation theory
adaptive update factor
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
人因视角下船舶管加工车间设备布局优化研究
被引量：
6
10
作者
葛能鹏
单武斌
陈金兰
机构
湖南工业职业技术学院机械工程学院
湖南大学机械与运载工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第7期70-76,共7页
基金
2022年湖南省自然科学基金——科教联合项目(2022JJ60031)。
文摘
现有的车间设备布局规划大都基于物流运输成本最低建立目标函数,文中从人因工程学的角度,考虑人员作业疲劳强度,建立了一个以作业单元间物料搬运费用最小和作业人员疲劳强度最低为优化目标的车间布局多目标优化模型,提出一种改进后的SPBO算法(学生心理优化算法)对其进行求解,通过对种群个体进行分类,采用不同的进化策略,保证了种群的多样性,有效地避免了种群早熟、陷入局部最优,提高改进后SPBO算法的收敛速度和全局搜索能力。通过实例进行验证,物料搬运费用和作业人员疲劳强度有明显降低,验证了所建模型和算法的有效性。
关键词
布局优化
疲劳强度
多目标优化模型
学生心理优化算法
Keywords
layout
optimization
fatigue strength
multi-objective
optimization
model
student
psychology
based
Optimiza-tion
algorithm
(
spbo
)
分类号
TH181 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进SPBO算法的关节机器人动力学参数辨识
兰建斌
陈立平
《机床与液压》
北大核心
2023
6
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职称材料
2
基于改进SPBO算法的水下推进永磁同步电机参数辨识
鲁子辰
戴晓强
王莹
曾庆军
刘维亭
《科学技术与工程》
北大核心
2023
1
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职称材料
3
基于SPBO-RF的飞跨型逆变器故障诊断
郝通
帕孜来·马合木提
李高原
《现代电子技术》
2023
1
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职称材料
4
采用混合策略的改进学生心理优化算法
张伟
王勇
张宁
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022
6
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职称材料
5
融合学习心理学的人类学习优化算法
孟晗
马良
刘勇
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
6
融合认知心理学理论的新型教与学优化算法及应用
何佩苑
刘勇
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
7
机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法
魏诗雨
刘勇
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
8
基于改进被囊群算法的图像多阈值分割方法
董维振
陈燕
《计算机工程与设计》
北大核心
2023
4
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职称材料
9
融入社会心理学理论的教与学优化算法
何佩苑
刘勇
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
10
人因视角下船舶管加工车间设备布局优化研究
葛能鹏
单武斌
陈金兰
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023
6
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