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GNSS拒止环境下基于共视图优化的无人机影像快速位姿估计与应急建图: 1; 作者辜第桢杨耘 +5 位作者赵波李祖锋郝国朴陈世昌杨成生唐一亮《地球科学与环境学报》北大核心 2025年第5期987-998,共12页; 针对全球导航卫星系统(GNSS)拒止环境下无人机影像位姿估计效率低的问题,提出一种基于共视图优化的快速建图算法——NSG-VLAD算法。首先,利用尺度不变特征变换(SIFT)提取每张影像的特征,并利用局部聚合描述子向量(VLAD)算法将特征描述... 展开更多; 关键词无人机影像序列应急场景影像检索共视图特征匹配位姿估计运动恢复结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像三维重建的隧道超欠挖检测方法研究被引量：30: 2; 作者阳军生张宇 +3 位作者祝志恒傅金阳谢壮王立川《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期714-723,共10页; 提出一种基于图像三维重建的隧道超欠挖检测方法。该方法基于计算机视觉运动恢复结构算法(SFM)和半全局匹配算法(SGM)实现隧道实际开挖轮廓图像三维点云重建,再利用Delaunay三角剖分算法实现隧道实际开挖轮廓三维曲面模型重建,并基于设... 展开更多; 关键词隧道工程超欠挖运动恢复结构半全局匹配三维图像点云图像三维重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

邻图配对式运动恢复结构的欧式三维重建被引量：4: 3; 作者汪侃龚俊 +2 位作者魏敬和朱策刘凯《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期130-137,共8页; 传统增量式运动恢复结构重建易受到尺度变化的影响,重建出的点云存在分层现象,并且不存在量纲。通过改进重建拓扑结构和尺度迭代最近点算法,提出了一种新的欧式三维重建方法。首先,设计了两两相邻图片重建点云后并入主点云的重建拓扑结... 展开更多; 关键词邻图配对式运动恢复结构对应表抗噪声的尺度迭代最近点欧式三维重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动平滑约束项的快速误匹配剔除算法被引量：4: 4; 作者李为李为相 +1 位作者张璠揭伟《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2678-2682,2741,共6页; 针对图像拼接时用随机抽样一致性(RANSAC)算法迭代计算过程中计算量大、匹配正确率低的问题,提出了一种基于运动平滑约束项的误匹配剔除算法。首先采用快速旋转不变特征(ORB)算法提取特征点,基于汉明距离实现特征点初匹配;其次,基于运... 展开更多; 关键词图像匹配快速旋转不变特征运动平滑约束项误匹配结构相似度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GNSS拒止环境下基于共视图优化的无人机影像快速位姿估计与应急建图: 1; 作者辜第桢杨耘赵波李祖锋郝国朴陈世昌杨成生唐一亮; 机构长安大学地质工程与测绘学院地理信息工程国家重点实验室甘肃省地质矿产勘查开发局测绘勘查院中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司; 出处《地球科学与环境学报》北大核心 2025年第5期987-998,共12页; 基金陕西省教育厅科学研究计划服务地方专项项目(23JE002) 国家自然科学基金项目(42174032)。; 文摘针对全球导航卫星系统(GNSS)拒止环境下无人机影像位姿估计效率低的问题,提出一种基于共视图优化的快速建图算法——NSG-VLAD算法。首先,利用尺度不变特征变换(SIFT)提取每张影像的特征,并利用局部聚合描述子向量(VLAD)算法将特征描述子聚合为全局特征向量;其次,利用基于图索引的近似最近邻搜索(ANNS)算法进行相似影像的检索;最后,对各个相似影像对构建共视图,并进行迭代匹配,从而提升影像特征匹配、影像位姿估计及应急场景建图的效率。在此基础上,利用NPU_FACTORY、NPU_PARK数据集以及3个自制数据集,将NSG-VLAD算法与具有代表性的Colmap开源软件和Metashape、Pix4Dmapper商业软件进行对比验证。结果表明:NSG-VLAD算法较Metashape商业软件重建速度提高了3倍,比Colmap开源软件快10倍以上,重投影误差优于Colmap开源软件和Metashape商业软件;在应急测绘任务下的三维点云建图速度高于同类方法至少2倍,验证了NSG-VLAD算法在地震灾害等GNSS拒止环境下的应急测绘中具有良好应用前景。; 关键词无人机影像序列应急场景影像检索共视图特征匹配位姿估计运动恢复结构; Keywords UAV image sequence emergency scene image retrieval common-view graph feature matching pose estimation structure from motion; 分类号 P231 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像三维重建的隧道超欠挖检测方法研究被引量：30: 2; 作者阳军生张宇祝志恒傅金阳谢壮王立川; 机构中南大学土木工程学院广州地铁设计研究院股份有限公司中国铁路成都局集团公司有限公司; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期714-723,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51608539,51878669) 中国博士后科学基金资助项目(2016M592451,2017T100610)。; 文摘提出一种基于图像三维重建的隧道超欠挖检测方法。该方法基于计算机视觉运动恢复结构算法(SFM)和半全局匹配算法(SGM)实现隧道实际开挖轮廓图像三维点云重建,再利用Delaunay三角剖分算法实现隧道实际开挖轮廓三维曲面模型重建,并基于设计开挖轮廓线和中心轴线建立隧道设计开挖轮廓三维曲面模型;以蒙华铁路大围山隧道DK1665+454—DK1665+484作为工程试验段进行现场试验分析,对所提方法有效性进行验证。研究结果表明:通过隧道实际开挖轮廓三维曲面模型与设计的开挖轮廓三维曲面模型比较分析,可实现对不同类型隧道整体超欠挖状况、超欠挖值、超欠挖面积以及超欠挖体积进行检测与评价;隧道设计开挖轮廓三维曲面模型具有数据采集设备简单、不干扰施工、检测范围全面、检测结果准确的特点;图像三维重建检测方法可实现隧道超欠挖准确检测,检测精度与三维激光扫描检测方法的相近,且比传统检测方法的精度高。; 关键词隧道工程超欠挖运动恢复结构半全局匹配三维图像点云图像三维重建; Keywords tunnel engineering under-over break structure from motion semi-global matching threedimensional image point cloud image three-dimensional reconstruction; 分类号 U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名邻图配对式运动恢复结构的欧式三维重建被引量：4: 3; 作者汪侃龚俊魏敬和朱策刘凯; 机构四川大学电气工程学院成都市产品质量监督检验院中科芯集成电路有限公司电子科技大学信息与通信工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期130-137,共8页; 基金国家自然科学基金(NSFC61473198) 四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0029)。; 文摘传统增量式运动恢复结构重建易受到尺度变化的影响,重建出的点云存在分层现象,并且不存在量纲。通过改进重建拓扑结构和尺度迭代最近点算法,提出了一种新的欧式三维重建方法。首先,设计了两两相邻图片重建点云后并入主点云的重建拓扑结构;然后,建立了对应表,旨在找到同一世界点在新建点云和主点云下的对应三维点对;接着,结合Geman-McClure范数,提出了抗噪声的尺度迭代最近点求解算法;最后,设置地面控制点,为重建出的点云引入尺度。实验结果表明,提出方法重建出的点云比传统增量式运动恢复结构重建出的点云更精确,并且点云长度的测量绝对误差在1%~2%左右。提出方法适用于近场景物体较精确的欧式三维重建。; 关键词邻图配对式运动恢复结构对应表抗噪声的尺度迭代最近点欧式三维重建; Keywords structure from motion of matching adjacent images corresponding table anti-noise scaling iterative closest point Euclidean reconstruction; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动平滑约束项的快速误匹配剔除算法被引量：4: 4; 作者李为李为相张璠揭伟; 机构南京工业大学电气工程与控制科学学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2678-2682,2741,共6页; 基金江苏省"六大人才高峰"项目(XXR-012)~~; 文摘针对图像拼接时用随机抽样一致性(RANSAC)算法迭代计算过程中计算量大、匹配正确率低的问题,提出了一种基于运动平滑约束项的误匹配剔除算法。首先采用快速旋转不变特征(ORB)算法提取特征点,基于汉明距离实现特征点初匹配;其次,基于运动平滑约束项统计邻域支持估计量实现误匹配粗剔除;然后,进一步采用空间几何约束关系实现误匹配精剔除;最后,利用分组排序采样求解模型参数,采用加权平均实现图像融合。实验结果表明,该算法的误匹配剔除率相比缩小抽样点总量算法提升了75.6%,相比自适应阈值算法提升了24%,此方法能有效剔除误匹配,实现图像精确拼接。; 关键词图像匹配快速旋转不变特征运动平滑约束项误匹配结构相似度; Keywords image matching Oriented FAST(Features from Accelerated Segment Test)and Rotated BRIEF(Binary Robust Independent Elmentary Features)(ORB) motion smoothing constraint term wrong matching structural similarity; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GNSS拒止环境下基于共视图优化的无人机影像快速位姿估计与应急建图	辜第桢杨耘赵波李祖锋郝国朴陈世昌杨成生唐一亮	《地球科学与环境学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于图像三维重建的隧道超欠挖检测方法研究	阳军生张宇祝志恒傅金阳谢壮王立川	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	30	在线阅读下载PDF 职称材料
3	邻图配对式运动恢复结构的欧式三维重建	汪侃龚俊魏敬和朱策刘凯	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于运动平滑约束项的快速误匹配剔除算法	李为李为相张璠揭伟	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料