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1
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4PC-2R并联机构设计及运动分析 |
栾飞
李爱霞
王晓峰
王子征
门鑫蕊
张博豪
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《西北工业大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于六自由度并联机构的多节段机器人的结构设计与运动分析 |
岳经纬
贺利乐
岳枫
窦铭源
贺宁
李赵兴
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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一种基于平面-曲面解耦线圈的旋转机构无线电能与信号并行传输技术 |
程豪
周玮
张泽恒
张一鸣
麦瑞坤
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《电工技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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基于多目标蚁狮算法的Stewart平台优化设计 |
史晓娟
王磊
姚兵
程森林
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《现代雷达》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于结构相似性的并联机构拓扑与尺寸同步设计方法 |
王猛
林文琦
崔青春
宋轶民
孙涛
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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基于分离通道的同步无线能量信息传输系统优化 |
史海睿
张立炎
陈启宏
李昶
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《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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并联式四足机器人设计与有限元分析 |
郭浩东
张淋皓
杨洋
王传睿
张华宇
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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8
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复合驱动并联机构的动力学建模与仿真分析 |
吴孟丽
陈莫
李德祚
王旭浩
李明宇
林玉飞
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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9
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三音节同项合并简缩构式的形成和构式化——兼谈2+1式并列加名构式的内部分类 |
邢玉婷
郭伏良
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《新疆大学学报（哲学社会科学版）》
CSSCI
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法 |
杭鲁滨
王彦
吴俊
刘安心
杨廷力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
10
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11
|
并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展 |
沈惠平
张曙
刘安心
杨廷力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
16
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12
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基于POC方法的少自由度无过约束并联机构构型综合 |
朱小蓉
宋月月
沈惠平
姚欣
孙晨
杨廷力
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
11
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13
|
基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合及分类 |
金琼
杨廷力
刘安心
姚芳华
罗玉峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
49
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14
|
面向计算机辅助分析的并联机构符号描述方法 |
廖明
刘安心
沈惠平
杭鲁滨
杨成松
杨廷力
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
11
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15
|
2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用 |
许允斗
仝少帅
王贝
鞠忠金
姚建涛
赵永生
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
10
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16
|
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法 |
杨廷力
金琼
刘安心
沈惠平
罗玉峰
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《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
50
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17
|
无奇异完全各向同性2T1R型并联机构的结构综合 |
张彦斌
吴鑫
刘宏昭
张明洪
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《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
15
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18
|
并联机构应用的领域及其构型研究 |
温兆麟
陈新
敖银辉
郑德涛
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《机床与液压》
北大核心
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2005 |
20
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19
|
基于结构参数的农业机器人的设计 |
崔冰艳
梁霞
李占贤
陈丽文
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《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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20
|
并联机构拓扑结构的字符串描述及其应用 |
朱煜
汪劲松
张华
张永忠
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
5
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