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Stabilization Variable Structure Control for Singular Decoupling Motor System
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作者 Zou, Wenxun Liu, Yongqing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1997年第1期65-72,共8页
This paper describes the important application of variable structure control (VSC) theory on induction motor (IM) decoupling control system. A design scheme using singular system variable structure control method for ... This paper describes the important application of variable structure control (VSC) theory on induction motor (IM) decoupling control system. A design scheme using singular system variable structure control method for a decoupling IM system is presented. The scheme is shown to be robust to parametric variations and external disturbances. Simulation results show the stability and effectiveness of the proposed scheme 展开更多
关键词 Singular system Sliding mode Variable structure control decoupling control Switch- ing function.
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结构与纹理分解的多尺度3D解耦卷积视频预测
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作者 郑明魁 吴孔贤 +2 位作者 邱鑫涛 郑海峰 赵铁松 《计算机学报》 北大核心 2025年第8期1832-1847,共16页
视频预测旨在利用历史帧预测未来图像帧,是一项逐像素的密集预测任务。目前的非自回归模型采用多帧输入多帧输出的架构,有效避免了误差累积。针对现有方法在对视频数据降维处理时使用跨步卷积进行下采样而导致局部细节丢失的问题,本文... 视频预测旨在利用历史帧预测未来图像帧,是一项逐像素的密集预测任务。目前的非自回归模型采用多帧输入多帧输出的架构,有效避免了误差累积。针对现有方法在对视频数据降维处理时使用跨步卷积进行下采样而导致局部细节丢失的问题,本文采用了特征域结构与纹理分离学习的思路,去除细节后的低频结构信息具有更强的时间相关性,有利于局部区域结构像素时空相关性的预测,而高频细节特征则采用一个独立的增强模块进行学习。在此基础上,本文设计了一种多尺度的3D解耦卷积模块,将3D卷积解耦为2D卷积和1D卷积来专注学习低频结构的空间和时间特性,这种解耦方式在提高对象形态预测性能的同时还减少了模型参数和内存消耗。最后采用一种高频细节小尺度增强模块,用来学习分解后的高频信息并预测图像的纹理,提升视频预测的细节质量。在合成数据以及真实场景数据集上的实验结果表明,本文所设计的算法兼顾了时空一致性和细节表现力,在视频中运动物体的整体结构与局部细节预测方面展现出更高的准确性,其中在Moving MNIST数据集上的MSE为15.7,分别比现有算法如SimVP、TAU、SwinLSTM、VMRNN等降低了34.0%、20.7%、11.3%、4.8%,在其他数据集上的实验结果也表现出一定的优越性。 展开更多
关键词 视频预测 多帧输入多帧输出 结构与纹理分离 3D解耦卷积
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基于Kriging模型和阈值因子的起重机主梁可靠性优化解耦方法
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作者 范小宁 贺嘉伟 肖辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期94-99,共6页
针对目前基于双循环起重机结构可靠性优化的复杂性和耗时性,本文利用阈值因子能够使最可能失效点(MPP)快速向满足可靠性约束的极限状态面靠拢,将Kriging代理模型和阈值因子解耦法相结合,建立了基于Kriging代理模型和阈值因子的起重机主... 针对目前基于双循环起重机结构可靠性优化的复杂性和耗时性,本文利用阈值因子能够使最可能失效点(MPP)快速向满足可靠性约束的极限状态面靠拢,将Kriging代理模型和阈值因子解耦法相结合,建立了基于Kriging代理模型和阈值因子的起重机主梁可靠性优化解耦方法。以主梁的横截面积作为目标,主梁强度、水平静刚度、垂直静刚度和垂直动刚度作为可靠性约束条件,完成了起重机主梁的可靠性优化。通过实例验证该方法优化后的起重机主梁在满足结构强度、刚度可靠性要求的同时,主梁横截面积减少约23.4%。该方法能够保持良好的准确性,说明了该方法的可行性和有效性。研究结果可为后续起重机结构可靠性优化设计提供了一个新的解决方法。 展开更多
关键词 起重机金属结构 Kriging代理模型 阈值因子 解耦 可靠性优化
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一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线的设计
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作者 李国金 马微 +1 位作者 马雨欣 李派 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期9-16,共8页
[目的]为解决舰船通信装置安装空间受限、其他装备干扰信号导致通信效率低的问题,提出一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线。[方法]将梯形进行裁剪和添加,接地板引入改进的波纹I形去耦结构,整体尺寸为36 mm×22 mm×1.6 mm。通过在辐... [目的]为解决舰船通信装置安装空间受限、其他装备干扰信号导致通信效率低的问题,提出一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线。[方法]将梯形进行裁剪和添加,接地板引入改进的波纹I形去耦结构,整体尺寸为36 mm×22 mm×1.6 mm。通过在辐射贴片上刻蚀倒U形狭缝、L−n形狭缝,在馈线旁左侧引入C形寄生枝节,在右侧引入U形寄生枝节,实现WLAN(5.15~5.85 GHz)、IEEE INSAT/超扩展C频段(6.1~6.53 GHz)、X频段(7.37~7.8 GHz)和无线电导航(RN)频段(9.15~9.7 GHz)共4个频段的陷波。[结果]仿真与测试结果表明,该天线工作频段为2.9~10.7 GHz,隔离度低于−20 dB,包络相关系数T_(ecc)<0.02。[结论]该天线在各方面特性良好,可以广泛应用于舰载无线通信设备中。 展开更多
关键词 天线 四陷波 波纹I形去耦结构 缝隙枝节 多输入多输出(MIMO) 超宽带(UWB)
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土-结构相互作用体系实模态近似解耦及地震响应分析
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作者 王昌盛 林建好 +1 位作者 杨艳 徐家云 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期184-190,共7页
针对土-结构相互作用体系运动方程存在耦合模态阻尼矩阵在实数域内无法精确解耦的问题。首先采用强迫解耦法对非经典阻尼矩阵进行解耦,然后分析强迫解耦法造成的误差,提出采用实模态近似解耦法对结构体系进行求解,同时结合Laplace变换... 针对土-结构相互作用体系运动方程存在耦合模态阻尼矩阵在实数域内无法精确解耦的问题。首先采用强迫解耦法对非经典阻尼矩阵进行解耦,然后分析强迫解耦法造成的误差,提出采用实模态近似解耦法对结构体系进行求解,同时结合Laplace变换将体系响应用系列标准振子的位移和速度的线性组合来表示。通过算例分析可知,采用实模态近似解耦法求得的结构地震响应与精确复模态法求得的结果吻合较好,其精度高于强迫解耦法。尤其在分析土-结构相互作用体系上部结构动力响应时,其优势更为凸出。所提的实模态近似解耦法精度较高、避免了复数域内运算且工程意义便于理解,可推广应用到其他具有非经典阻尼特性的结构体系中。 展开更多
关键词 土-结构相互作用 非经典阻尼 实模态近似解耦法 地震响应
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高速磁悬浮列车搭接悬浮结构解耦自抗扰算法
6
作者 李自康 王志强 +1 位作者 杨洋 龙志强 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期18-27,共10页
高速磁悬浮采用搭接结构作为基本悬浮单元,同一搭接结构的两个控制点之间呈强耦合特性;此外,磁悬浮列车在高速运行时受到的外部激扰会大幅增加,导致悬浮性能下降,加剧车体振动。为解决上述问题,提出一种解耦自抗扰悬浮控制算法。通过融... 高速磁悬浮采用搭接结构作为基本悬浮单元,同一搭接结构的两个控制点之间呈强耦合特性;此外,磁悬浮列车在高速运行时受到的外部激扰会大幅增加,导致悬浮性能下降,加剧车体振动。为解决上述问题,提出一种解耦自抗扰悬浮控制算法。通过融合一系/二系悬挂动力学特性构建高精度悬浮搭接结构耦合模型;在利用矩阵对角化方法对模型已知部分进行解耦的基础上,引入扩张状态观测器对参数不匹配造成的耦合误差进行估计,实现搭接结构左右两侧电磁铁之间完全解耦;为克服气动载荷、不确定参数等各类扰动,采用自抗扰控制实时估计并补偿解耦后的系统总扰动。仿真与实验结果表明,所提方法可以有效消除搭接结构耦合造成的间隙波动,对各类扰动表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 高速磁悬浮 电磁悬浮 搭接结构 解耦控制 扰动抑制
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复合结构气囊隔振器设计方法及试验研究
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作者 何孟轩 王明刚 +1 位作者 施亮 程光辉 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期98-105,共8页
气囊隔振器横向及垂向刚度具有强耦合特性,难以独立调控,而配置了弹性垫板的复合结构气囊隔振器可实现刚度的解耦调控,以满足高效隔振装置精细化设计需求。为此,首先建立了一种复合结构气囊隔振器刚度模型,详细讨论了弹性垫板结构尺寸,... 气囊隔振器横向及垂向刚度具有强耦合特性,难以独立调控,而配置了弹性垫板的复合结构气囊隔振器可实现刚度的解耦调控,以满足高效隔振装置精细化设计需求。为此,首先建立了一种复合结构气囊隔振器刚度模型,详细讨论了弹性垫板结构尺寸,弹性模量等特性参数对刚度的影响;然后,基于刚度模型,以固有频率及横垂刚度比为解耦设计指标,提出了一种基于弹性垫板参数调控的复合结构气囊隔振器设计方法;最后,依据设计方法设计试制了三型复合气囊并开展了试验研究。试验结果表明:所提方法可在较宽范围内调控复合结构气囊隔振器的横向刚度,并保持垂向固有频率稳定,提高了设计灵活性,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 气囊隔振器 复合结构 刚度解耦
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一种基于平面-曲面解耦线圈的旋转机构无线电能与信号并行传输技术
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作者 程豪 周玮 +2 位作者 张泽恒 张一鸣 麦瑞坤 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4395-4405,共11页
在船舶、风电机组及轨道交通等领域,对转轴的状态监测越来越重要。如何为安装于旋转机构上的监测系统提供稳定可靠的电能,成为亟待解决且具有挑战性的难题。无线电能与信号并行传输是一个可行方案,它既适用于旋转结构的特殊应用场合,能... 在船舶、风电机组及轨道交通等领域,对转轴的状态监测越来越重要。如何为安装于旋转机构上的监测系统提供稳定可靠的电能,成为亟待解决且具有挑战性的难题。无线电能与信号并行传输是一个可行方案,它既适用于旋转结构的特殊应用场合,能够提供稳定可靠的电能,又能够实现轴端状态数据的回传,实时监测转轴的健康状态。但是,对于一些较大轴径的旋转机构,系统将会面临两个问题:(1)接收线圈过长,会导致损耗严重,且接收线圈包裹整个转轴,线圈整体全部通电,会产生严重的电磁辐射;(2)轴端接收侧的曲面能量线圈与信号线圈如何实现解耦。在此基础上,该文首先提出一种平面-曲面解耦线圈结构,分析能量线圈与信号线圈间的解耦关系。同时,系统的副边能量线圈采用分段方式,以减小电磁辐射和线圈损耗,并提出三母线的电路结构,克服线圈过渡段时的功率跌落。然后建立旋转机构无线电能与信号并行传输的等效电路,并分析系统的传输特性。最后,通过有限元法模拟和实验进行了验证。结果表明,所提平面-曲面解耦线圈结构,使得能量线圈与信号线圈之间的互感基本为0,三母线电路结构也将系统输出电压波动抑制在10%以内,实现了旋转机构无线电能与信号的并行传输,验证了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 旋转机构 电能与信号并行传输 平面-曲面解耦线圈 三母线电路结构
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浙江省2001—2021年经济发展与碳锁定形势分析
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作者 宋静俏 沈碧君 +4 位作者 汪伟峰 许丹丹 冀建树 何佳宝 周军 《中国环境监测》 北大核心 2025年第1期1-9,共9页
2001年以来的20余年是浙江省等一批国内较发达地区从工业起飞期递进到工业成熟化发展调整期的转型期,也是本地工业结构从集中于以化石能源系统为核心的高碳产业逐步向多元产业发展的调整期。厘清经济增长对碳排放量增加的依赖程度及其... 2001年以来的20余年是浙江省等一批国内较发达地区从工业起飞期递进到工业成熟化发展调整期的转型期,也是本地工业结构从集中于以化石能源系统为核心的高碳产业逐步向多元产业发展的调整期。厘清经济增长对碳排放量增加的依赖程度及其变化趋势,即经济增长的碳锁定形势,对于从碳排放角度深入分析解读浙江省自2001年以来20余年的经济增长内在机理,同时探讨后疫情时代经济复苏情况下可能面临的减排难题,具有重要参考价值。通过重新核算2001—2021年浙江省与全国年碳排放量,在Tapio脱钩模型下分4个发展阶段比较研究了浙江省与全国的碳锁定程度变化趋势,发现浙江省年碳排放量整体呈现逐渐达峰的良好态势,但新冠疫情期间生产需求的增长又导致近期变化趋势出现反弹。因此,经济发展形势与产业结构是影响碳排放变化趋势的最关键因素。同时,展望了未来碳排放总量核算与量化分析技术的发展方向。 展开更多
关键词 碳排放量核算 碳锁定效应 脱钩模型 产业结构转型
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一种不可压缩理想磁流体的解耦保结构算法
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作者 向鹏宇 张仪 +1 位作者 蒋子超 姚清河 《力学学报》 北大核心 2025年第6期1372-1381,共10页
不可压缩理想磁流体动力学(MHD)方程组描述了流体速度场、磁场以及电场之间的紧密耦合,是研究高温等离子体、天体物理以及核聚变等复杂物理过程的基本模型.然而,由于其多物理场强耦合及非线性特性,求解该系统在数值方法设计上面临巨大挑... 不可压缩理想磁流体动力学(MHD)方程组描述了流体速度场、磁场以及电场之间的紧密耦合,是研究高温等离子体、天体物理以及核聚变等复杂物理过程的基本模型.然而,由于其多物理场强耦合及非线性特性,求解该系统在数值方法设计上面临巨大挑战.特别是传统数值方法在离散层面难以严格保持系统所固有的本征性质,如质量守恒、电荷守恒等,进而影响模拟的长期稳定性与物理可信度.为此,提出了一种高阶的、保结构的不可压缩理想MHD混合有限元离散格式.该方法引入涡量演化方程,构建了速度-涡量-磁场演化形式的控制方程;在时间离散上采用隐式中点法,并构造时间交错网格,同时对耦合项进行了适当的显-隐处理,实现了整个系统的完全解耦,避免了由非线性项导致的迭代求解过程.在三维收敛性测试中,该方法展现出最优阶收敛阶;在经典二维Orszag-Tang涡旋问题中,速度场的无散性可精确控制在机器精度(仅含舍入误差),验证了该格式在保持物理结构和捕捉复杂演化过程中的稳定性与准确性. 展开更多
关键词 磁流体动力学方程 解耦格式 混合有限元方法 质量守恒 保结构离散
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基于超短脉冲激光刻蚀的双解耦MEMS陀螺仪调频技术研究 被引量:1
11
作者 刘玉县 侯帅康 +2 位作者 赵前程 崔健 张大成 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期39-42,共4页
以双解耦双质量硅微陀螺仪为主要研究对象,从微观结构入手,分析其工作原理和双解耦运动模型,并提出影响模态特征频率的因素。提出一种改变陀螺仪弹性梁结构厚度来调整其特征频率的方法,建立模型通过Comsol软件仿真陀螺仪梁厚度变化对特... 以双解耦双质量硅微陀螺仪为主要研究对象,从微观结构入手,分析其工作原理和双解耦运动模型,并提出影响模态特征频率的因素。提出一种改变陀螺仪弹性梁结构厚度来调整其特征频率的方法,建立模型通过Comsol软件仿真陀螺仪梁厚度变化对特征频率的影响关系,并选择皮秒激光刻蚀系统刻蚀陀螺弹性梁厚度,测试其两模态特征频率。测试结果表明:对应频率变化符合理论推导和仿真趋势。 展开更多
关键词 微机械陀螺 结构解耦 频率调节 短脉冲激光
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RepViTS-YOLOX:水下模糊及遮挡目标检测方法 被引量:9
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作者 陶洋 朱腾 +2 位作者 钟邦乾 周昆 周立群 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第13期200-208,共9页
针对水下目标检测中的目标模糊和遮挡问题,提出基于YOLOX改进的RepViTS-YOLOX水下目标检测方法。该方法采用RepViTS作为特征提取网络并通过结构重参数化,有效提升了对水下目标的特征提取能力和模型推理速度。引入空间和通道重构(spatial... 针对水下目标检测中的目标模糊和遮挡问题,提出基于YOLOX改进的RepViTS-YOLOX水下目标检测方法。该方法采用RepViTS作为特征提取网络并通过结构重参数化,有效提升了对水下目标的特征提取能力和模型推理速度。引入空间和通道重构(spatial and channel reconstruction convolution,SCConv)模块,增强网络对模糊目标的关注。改进特征融合网络,通过跨尺度连接和多尺度融合,加强不同层次特征间的信息交流,使模型更好理解遮挡目标特征。针对定位和分类任务对特征的不同需求,引入上下文解耦头(task-specific context decoupling head,TSCODE),对遮挡目标更精准地定位和分类。实验结果证明,RepViTS-YOLOX方法在RUOD数据集上取得了85.7%的检测效果,较YOLOX提高了3.8个百分点。检测结果显示,该方法可以有效改善水下模糊和遮挡目标的检测情况,提高水下目标检测精度。 展开更多
关键词 YOLOX 目标检测 结构重参数化 解耦检测头 注意力机制
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基于比较研究的华中三省产业结构与低碳经济的关系分析 被引量:4
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作者 郭文强 于忠萍 雷明 《生态经济》 北大核心 2024年第8期62-70,共9页
为了促进中部地区的崛起,实现经济低碳化发展与产业优化转型,研究产业结构与低碳经济之间的相互关系具有重要意义。论文以河南、湖北和湖南三省为研究对象,运用熵值-Topsis法对2007—2022年三省的产业结构与低碳经济指标进行综合测评,... 为了促进中部地区的崛起,实现经济低碳化发展与产业优化转型,研究产业结构与低碳经济之间的相互关系具有重要意义。论文以河南、湖北和湖南三省为研究对象,运用熵值-Topsis法对2007—2022年三省的产业结构与低碳经济指标进行综合测评,并基于脱钩理论与协同学理论,运用Tapio脱钩模型和复合系统协同度模型对2008—2022年三省各自的脱钩状态与协同效应演化进行科学分析。结果表明:(1)研究期内,华中三省的产业结构综合指数和低碳经济综合指数不断提高,整体发展趋势良好。(2)大多数年份三省都处于相对脱钩状态,产业结构综合指数增长速度低于低碳经济综合指数增长速度;湖北率先达到理想的扩张负脱钩状态,湖南次之。(3)2008—2022年三省的协同效应一直较弱,且都具有一定的波动性特征;整体来看,湖北的协同水平略高于河南和湖南。 展开更多
关键词 产业结构 低碳经济 熵值-Topsis法 Tapio脱钩模型 复合系统协同度模型
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一种紧凑型低耦合超宽带MIMO天线设计 被引量:1
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作者 南敬昌 赵龙友 +2 位作者 高明明 陆筝 苏东蕊 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期732-740,共9页
针对目前超宽带多输入多输出(ultra wideband multiple-input multiple-output,UWB-MIMO)天线存在尺寸大、隔离度低等不足,设计了一款紧凑型高隔离度UWB-MIMO天线。天线正面由“花瓶”形辐射贴片与阶梯形微带馈线组合而成,背面是具有切... 针对目前超宽带多输入多输出(ultra wideband multiple-input multiple-output,UWB-MIMO)天线存在尺寸大、隔离度低等不足,设计了一款紧凑型高隔离度UWB-MIMO天线。天线正面由“花瓶”形辐射贴片与阶梯形微带馈线组合而成,背面是具有切角的矩形接地板。通过对矩形辐射贴片对称切角、对接地板刻蚀矩形槽,实现天线的宽带化;通过在介质基板正反两面分别加载“鱼骨”形和改进对称“Y”形去耦枝节,实现天线的高隔离度。仿真与实测结果表明:天线尺寸较小,仅有22 mm×29 mm×0.8 mm,最终工作带宽可达1.5~18 GHz(相对带宽为169%),带内隔离度均高于17 dB,包络相关系数小于0.02。天线辐射性能良好且结构简单紧凑,可以很好地应用于UWB-MIMO无线通信系统中。 展开更多
关键词 阶梯形馈线 多输入多输出(MIMO) 高隔离度 去耦枝节 渐变结构
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砂质泥岩巷道顶板定向爆破不耦合装药系数优化与应用 被引量:1
15
作者 刘少伟 隋纪胜 +3 位作者 贺德印 付孟雄 何伟 李震 《爆破》 CSCD 北大核心 2024年第1期67-76,158,共11页
聚能爆破技术在沿空留巷工程项目中有着重要的作用,装药结构问题一直是目前讨论的热点及难点。对于目前沿空留巷顶板超前预裂装药长度尚没有明确的指标情况下,以孟津煤矿二_2-11031工作面轨道顺槽为研究背景,提出了等长装药顶板预裂技术... 聚能爆破技术在沿空留巷工程项目中有着重要的作用,装药结构问题一直是目前讨论的热点及难点。对于目前沿空留巷顶板超前预裂装药长度尚没有明确的指标情况下,以孟津煤矿二_2-11031工作面轨道顺槽为研究背景,提出了等长装药顶板预裂技术,为明确最优装药结构,本文通过LS-DYNA数值模拟软件建立了三维定向聚能爆破模型,改变轴向药柱的长度,以裂纹扩展长度和应力衰减速率为分析指标,通过数值模拟可知,轴向不耦合系数在1.25~1.7之间径向切缝距离约为40 cm,轴向切缝距离约为80 cm,相比轴向不耦合系数在2~3之间,切缝距离分别提高了25%和12.5%;轴向不耦合系数在1.25~3之间,应力衰减速度均小于1,能量利用最为合理;将轴向不耦合系数α=1.25~2的装药结构在孟津煤矿二_2-11031工作面轨道顺槽进行顶板定向爆破实验,对预裂爆破后的两炮孔中线进行钻孔窥视,观察到4种爆破方案,两炮孔之间沿切缝方向裂纹均已经完全贯通,裂纹光滑平整,现场应用效果良好,结合经济性、安全性两方面考虑,不耦合系数α=1.7为最优;研究结果表明等长装药结构可以代替传统的三段式装药结构。研究结果可以为今后类似的项目提供参考。 展开更多
关键词 聚能爆破 轴向不耦合装药 沿空留巷 定向预裂 等长装药结构
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移动式米级主镜高刚度支撑结构设计 被引量:1
16
作者 贺昌龙 吴小霞 +2 位作者 赵勇志 曹鹏宇 王越群 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期201-212,共12页
为了提高移动式米级主镜的位姿精度,针对车载光学检测系统的1.57 m主镜,提出采用柔性切向杆定位机构结合杠杆平衡重支撑机构的侧支撑方式,与轴向Whiffletree支撑方式相结合,保证主镜的面形精度和位姿精度。对该解耦式支撑方式进行了原... 为了提高移动式米级主镜的位姿精度,针对车载光学检测系统的1.57 m主镜,提出采用柔性切向杆定位机构结合杠杆平衡重支撑机构的侧支撑方式,与轴向Whiffletree支撑方式相结合,保证主镜的面形精度和位姿精度。对该解耦式支撑方式进行了原理分析,杠杆平衡重支撑机构承载主镜重量,柔性切向杆定位机构实现主镜定位,解耦侧支撑和侧定位,主镜径向下沉量理论上为0,因此该支撑方式可大幅降低主镜径向下沉量,提高主镜位姿精度和支撑刚度。对支撑性能进行分析评估,相较于只采用六组柔性切向杆的侧支撑方式,该解耦式侧支撑方式可将主镜下沉量由24.3μm降低到3.6μm;主镜最大综合面形误差约为9.6 nm RMS;整体模态最低固有频率达到54.93 Hz;随机振动分析中,支撑系统在X、Y、Z轴三个方向的最大位移响应分别为0.11、0.10、0.36 mm,最大应力响应为12.1 MPa;主镜在X、Y、Z轴三个方向的最大位移响应分别为1.6、9.7、12.3μm,最大应力响应为0.44 MPa。评估结果表明,该支撑方案可为主镜提供良好的面形精度和位姿精度,可有效适应车载运输。车载运输后实测主镜面形精度RMS为0.0237λ(λ=632.8 nm),验证了该支撑方案效果良好,且证明了有限元分析的准确性。 展开更多
关键词 反射镜支撑 高刚度结构 原理分析 移动式 解耦
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改进YOLOv5的高精度跌倒检测算法 被引量:3
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作者 朱胜豪 钱承山 阚希 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期105-114,共10页
针对原始YOLOv5在人体跌倒检测任务中无法有效应对复杂细节捕捉、变形处理、不同尺度目标适应和遮挡检测的困境,提出了一种基于C2D改进YOLOv5模型的新型高精度跌倒检测算法C2D-YOLO。给出了一种名为C2D的新型特征提取模块,通过融合可变... 针对原始YOLOv5在人体跌倒检测任务中无法有效应对复杂细节捕捉、变形处理、不同尺度目标适应和遮挡检测的困境,提出了一种基于C2D改进YOLOv5模型的新型高精度跌倒检测算法C2D-YOLO。给出了一种名为C2D的新型特征提取模块,通过融合可变形卷积、标准卷积和通道空间混合注意机制,将其添加到主干网络中,旨在增强特征表征能力,更好地捕捉复杂细节和处理变形。在颈部网络中,采用了Swin Transformer block替代C3模块的瓶颈层,旨在最大限度地保留特征信息,以提升对不同尺度目标的检测精度并改善遮挡情况下的性能。在借鉴YOLOX解耦结构的基础上对YOLOv5的Head模块进行改进,旨在优化分类和回归性能。实验结果表明,相比现有的YOLOv5s,该方法的mAP0.5和mAP0.5:0.95分别提高了3.2个百分点和6.5个百分点,明显提升了检测精度,减少了误检率。 展开更多
关键词 YOLOv5 跌倒检测 C2D Swin Transformer block 解耦结构
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长江经济带中三角三省碳排放及脱钩分析——基于2011—2020年省际面板数据 被引量:1
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作者 汤宏波 吕新华 +1 位作者 李富山 赵素婷 《生态经济》 北大核心 2024年第4期20-25,共6页
碳减排是人类共同面对的世界级难题。论文利用2011—2020年长江经济带中三角湘鄂赣三省相关省际面板数据,采用泰尔指数、Tapio模型等方法,分析了中三角三省碳排放趋势及脱钩现状。研究表明:(1)2011—2020年,江西、湖北和湖南的碳强度分... 碳减排是人类共同面对的世界级难题。论文利用2011—2020年长江经济带中三角湘鄂赣三省相关省际面板数据,采用泰尔指数、Tapio模型等方法,分析了中三角三省碳排放趋势及脱钩现状。研究表明:(1)2011—2020年,江西、湖北和湖南的碳强度分别下降了48.22%、66.15%和51.01%,能源强度则分别下降了31.02%、59.37%和52.15%。得益于碳强度的下降和能源效率的提升,中三角碳排放量变化不大,区域碳排放和经济增长均衡性得以增强。(2)中三角三省主要处于碳弱脱钩状态,没有负脱钩和复挂钩的现象出现。(3)三省能源消费总量增量不多,能源结构降“碳”明显,江西、湖北和湖南煤炭消耗量占比分别下降到40.81%、37.33%和44.75%,非化石能源占比分别提高到31.23%、27.02%和26.70%。建议三省加强产业规划合作布局,完善以长江为主轴,赣江、汉江和湘江为补充的水运航道系统,强化清洁能源生产能力,最终促进三省经济发展形成绿色低碳新格局。 展开更多
关键词 长江经济带中三角 碳排放 碳脱钩 能源结构
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改进YOLOv5的无人机航拍图像密集小目标检测算法 被引量:12
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作者 陈佳慧 王晓虹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期100-108,共9页
无人机航拍图像中小目标实例多、尺寸变化剧烈且存在密集遮挡等问题,为解决现有目标检测算法难以检测到航拍图像中的小目标物体,提出了一种针对密集小目标的RDS-YOLOv5检测算法。在YOLOv5的三个检测层上新增一个小目标检测层,以保留更... 无人机航拍图像中小目标实例多、尺寸变化剧烈且存在密集遮挡等问题,为解决现有目标检测算法难以检测到航拍图像中的小目标物体,提出了一种针对密集小目标的RDS-YOLOv5检测算法。在YOLOv5的三个检测层上新增一个小目标检测层,以保留更丰富的特征信息,增强网络对小目标特征的提取能力,并改善误检漏检情况;为了提高网络的多尺度特征表征能力以及抑制冲突的产生,设计了具有等级制的残差结构的多尺度特征提取模块C3Res2Block;使用解耦检测头Decoupled Head避免不同任务之间的差异所带来的预测偏差,提升了模型的定位精度和检测精度;采用软化非极大值抑制Soft NMS算法对候选框的置信度进行优化,提高模型对密集小目标的检测精度。通过VisDrone数据集的实验结果表明,与基准模型YOLOv5相比,RDS-YOLOv5在mAP0.5上提升了12.9个百分点,mAP0.5:0.95上提升了10.6个百分点,与目前主流的目标检测算法相比也取得更优的检测精度,能够有效完成无人机航拍图像的密集小目标检测任务。 展开更多
关键词 小目标检测层 残差结构 解耦 软化非极大值抑制 YOLOv5
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径向不耦合装药爆压消峰作用及其对岩石破裂范围影响 被引量:7
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作者 范勇 吴凡 +2 位作者 冷振东 杨广栋 赵小华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期131-143,共13页
弄清单孔爆破岩石破裂规律是揭示群孔爆破岩石破碎机理的基础。从理论上阐明了单孔爆破岩石破裂机理,采用高能爆轰炸药模型和混凝土损伤模型,分别模拟了空气与水不耦合装药下单孔爆破的应力变化过程、裂纹扩展过程以及不耦合系数为1.0~... 弄清单孔爆破岩石破裂规律是揭示群孔爆破岩石破碎机理的基础。从理论上阐明了单孔爆破岩石破裂机理,采用高能爆轰炸药模型和混凝土损伤模型,分别模拟了空气与水不耦合装药下单孔爆破的应力变化过程、裂纹扩展过程以及不耦合系数为1.0~3.5时岩石粉碎区与裂隙区大小;分析了炮孔壁上爆破压力峰值、粉碎区与裂隙区的大小随不耦合系数的变化规律。研究结果表明:由于不同介质的影响,空气不耦合装药结构对于爆压的削峰作用约是水不耦合装药结构的2倍;当不耦合系数介于1.0~3.5时(药卷直径不变),空气不耦合装药下粉碎区直径介于4.44~1.59倍炮孔直径,裂隙区直径介于22.5~7.62倍炮孔直径;水不耦合装药下粉碎区直径介于4.44~2.74倍炮孔直径,裂隙区直径介于22.5~10.67倍炮孔直径。 展开更多
关键词 单孔爆破 岩石破裂 不耦合系数 装药结构 粉碎区 裂隙区
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