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旋转捷联式图像制导技术及应用: 1; 作者蒋滨安郭佳晖 +1 位作者凌冲钱立志《系统工程与电子技术》北大核心 2025年第3期970-977,共8页; 捷联式图像导引头结构紧凑、可抗高过载、成本相对低廉,契合精确制导炮弹对小型化、抗过载、低成本的需求。然而,在炮弹飞行时由自旋引起的弹体章动和进动,加大了弹目视线角与弹体姿态角解耦难度,长期制约捷联式导引头在制导炮弹上的应... 展开更多; 关键词图像制导旋转捷联姿态隔离视场角约束障碍李雅普诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种带导引头视角和落角约束的导引方法被引量：16: 2; 作者顾家立陈万春《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期782-787,共6页; 针对导弹大落角需求下引起的目标超出导引头视场造成锁定失败的情况,提出了一种采用开关逻辑的导引律。该方法在落角控制导引律的基础上引入了一个开关项,当导引头视角超出设定阈值时开启开关项,通过反向原指令加速度来抑制视角的增大,... 展开更多; 关键词导引头视场视角限制大落角约束开关制导律; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究: 3; 作者王正杰蔡长青黄伟林《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期186-192,共7页; 由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目... 展开更多; 关键词仿生制导运动伪装制导律分段制导微小型弹药视场角捷联导引头; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑导引头视场角和落角约束的制导方法被引量：10: 4; 作者张道驰孙静 +1 位作者温求遒夏群利《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期452-457,共6页; 针对空地武器采用最优弹道成型制导律进行大落角攻击时易造成导引头跟踪误差角大于其视场角而丢失目标的问题,提出一种满足导弹导引头视场角约束和落角约束的制导方法.基于线性化模型和小角假设,得到了导引头跟踪误差角的解析表达式,分... 展开更多; 关键词视场角约束落角约束导引头误差角空地武器; 在线阅读下载PDF 职称材料

末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究被引量：1: 5; 作者韩旭东张鹏飞 +2 位作者张意齐竹昌柴劲《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期269-275,共7页; 建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力... 展开更多; 关键词末制导弹药制导控制一体化设计动态面滑模控制非线性扩张状态观测器攻击角约束捷联导引头视场约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转捷联式图像制导技术及应用: 1; 作者蒋滨安郭佳晖凌冲钱立志; 机构陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室; 出处《系统工程与电子技术》北大核心 2025年第3期970-977,共8页; 文摘捷联式图像导引头结构紧凑、可抗高过载、成本相对低廉,契合精确制导炮弹对小型化、抗过载、低成本的需求。然而,在炮弹飞行时由自旋引起的弹体章动和进动,加大了弹目视线角与弹体姿态角解耦难度,长期制约捷联式导引头在制导炮弹上的应用。对此,提出一种针对旋转捷联图像制导炮弹的弹目视线角提取方法,设计带有视场角约束的旋转捷联式图像末制导方案:通过解算全攻角方程,在导引头视场内提取虚拟速度矢量,闭环制导回路;构造含视场角约束的非线性滑模面和正切型障碍李雅普诺夫函数,采用间歇控制,实现目标视场内稳定锁定;引入自适应扩张状态观测器,对目标运动进行估计和补偿,减小弹体抖震现象。所提方案通过数值仿真和实弹飞行验证,命中精度达到预期指标要求,可实现旋转捷联图像制导炮弹的精确制导控制。; 关键词图像制导旋转捷联姿态隔离视场角约束障碍李雅普诺夫函数; Keywords image guidance rotating strapdown attitude isolation field of view angle constraint obstacle Lyapunov function; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种带导引头视角和落角约束的导引方法被引量：16: 2; 作者顾家立陈万春; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期782-787,共6页; 基金空军装备预研项目(200815004); 文摘针对导弹大落角需求下引起的目标超出导引头视场造成锁定失败的情况,提出了一种采用开关逻辑的导引律。该方法在落角控制导引律的基础上引入了一个开关项,当导引头视角超出设定阈值时开启开关项,通过反向原指令加速度来抑制视角的增大,使目标始终处在导引头视场之内,当导引头视角小于设定阈值时关闭开关项以发挥原导引律的优势。新导引律能有效攻击固定与运动目标,且无需弹目相对距离信息。仿真表明,该导引律既有效地限制了导引头视角,又保留了原导引律高落角精度和指令加速度在末段收敛到零的特性。; 关键词导引头视场视角限制大落角约束开关制导律; Keywords seeker＇s field-of-view Look angle restriction Large impact angle constraint Switching guidance law; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究: 3; 作者王正杰蔡长青黄伟林; 机构北京理工大学机电学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期186-192,共7页; 基金国家部委预研项目(30105160403)。; 文摘由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目标时初始段会快速调整弹药姿态进入尾追模式,并在追踪后半段使用运动伪装的追踪策略捕捉目标.初制导段利用滑模控制律对视差角进行控制,使弹药调整至尾追姿态,末制导段运用焦点位于无限远的运动伪装制导律进行目标跟踪,初制导段与末制导段间采取二阶平滑交接律进行过渡.仿生分段复合制导律仿真结果表明,与传统比例导引律相比,在末制导段中弹药的需用过载小,目标更接近视场中心位置,能够减小弹药在末制导段受机体的可用过载和导引头的视场限制,有效提高攻击精度.; 关键词仿生制导运动伪装制导律分段制导微小型弹药视场角捷联导引头; Keywords bionic guidance motion camouflage guidance segment guidance micro-ample ammunition field of view strapdown seeker; 分类号 V448.134 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑导引头视场角和落角约束的制导方法被引量：10: 4; 作者张道驰孙静温求遒夏群利; 机构北京理工大学宇航学院中国兵器科学研究院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期452-457,共6页; 基金北京理工大学基础研究基金资助项目(20130142016); 文摘针对空地武器采用最优弹道成型制导律进行大落角攻击时易造成导引头跟踪误差角大于其视场角而丢失目标的问题,提出一种满足导弹导引头视场角约束和落角约束的制导方法.基于线性化模型和小角假设,得到了导引头跟踪误差角的解析表达式,分析了影响导引头跟踪误差角的因素及最大跟踪误差角的取值范围.在此基础上,针对不同空地武器提出了通过改变末制导初始弹目视线角或放松落角约束的方式满足导引头视场角约束的制导方法,并给出了初始弹目视线角的取值原则及最大允许落角的计算方法.通过仿真校验,证明了导引头跟踪误差角的解析解的正确性及制导方法的可行性.; 关键词视场角约束落角约束导引头误差角空地武器; Keywords field of view constraint impact angle constraint seeker look angle air to ground weapon; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究被引量：1: 5; 作者韩旭东张鹏飞张意齐竹昌柴劲; 机构西安现代控制技术研究所; 出处《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期269-275,共7页; 文摘建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。; 关键词末制导弹药制导控制一体化设计动态面滑模控制非线性扩张状态观测器攻击角约束捷联导引头视场约束; Keywords terminal guided munition integrated design of guidance and control dynamic surface sliding mode control nonlinear extended state observer attack angle constraint strapdown seeker field of view constraint; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	旋转捷联式图像制导技术及应用	蒋滨安郭佳晖凌冲钱立志	《系统工程与电子技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种带导引头视角和落角约束的导引方法	顾家立陈万春	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究	王正杰蔡长青黄伟林	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑导引头视场角和落角约束的制导方法	张道驰孙静温求遒夏群利	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究	韩旭东张鹏飞张意齐竹昌柴劲	《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料