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动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究被引量：4: 1; 作者何昆鹏孙华 +1 位作者高延滨李光春《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1060-1066,共7页; 捷联惯性测量组件的非线性误差主要体现在陀螺和加速度计的标度因数上,为了减小捷联惯性测量组件中的动调陀螺的非线性误差,提出了一种对陀螺测量曲线进行自适应分段最佳逼近拟合方法.该方法在分析陀螺非线性误差产生的原因基础上,推导... 展开更多; 关键词捷联导航系统惯性测量单元动力调谐陀螺非线性误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统被引量：2: 2; 作者刘勇李泽莉 +1 位作者侯正君蔡体菁《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第3期196-198,共3页; 介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短... 展开更多; 关键词压电陀螺捷联惯性测量系统动态校零制导系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

测量船用捷联惯导动基座快速粗对准技术被引量：1: 3; 作者孙伟车莉娜《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期386-390,共5页; 针对测量船用捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)粗对准问题,对比分析了传统解析法和惯性系粗对准法的本质区别与适用范围,利用惯性系对准过程是动态过程的性质,提出在SINS中引入惯性系粗对准法并进行理论推导与... 展开更多; 关键词捷联惯导系统动机座粗对准测量船; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下动态重力数据实时采集仿真技术研究被引量：4: 4; 作者王傲明李姗姗 +3 位作者范雕李新星张驰黄炎《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第1期18-24,共7页; 针对难以通过水下采集真实重力数据对重力辅助惯性导航关键技术、算法模型进行实验验证与优化,基于捷联惯导反演算法和重力动态测量原理,研究构建了捷联式与平台式水下航迹重力数据实时采集仿真系统,并采用两两采样点间的重力异常之差... 展开更多; 关键词重力匹配导航动态重力测量捷联惯导反演算法相对重力异常水下航迹发生器重力数据采集发生器; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器融合的轨道测量系统被引量：1: 5; 作者韩玉龙孙海丽 +2 位作者丁志刚钟若飞杜泽君《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期110-116,133,共8页; 以多传感器集成为核心的动态观测和多源数据的协同解算是轨道工程测量的重要发展方向,并取得了重要的进展。但出于技术保护等原因,目前对多传感器整体集成的轨道测量系统相关文献研究较少。本文提出了一种基于多传感器融合的轨道测量系... 展开更多; 关键词动态测量全站仪惯性导航测量平差 RTS平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

斜置IMU两位置零位调试算法（英文）: 6; 作者程耀强杨鹏翔 +1 位作者徐德民张立川《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期701-706,共6页; 相对于传统正交安装方式,斜置IMU使得惯性测量信息具有更好的可观测性,却为零位辨识增加了难度。针对斜置安装方式的特殊性,提出了斜置IMU两位置零位调试算法。该算法只需选用2个位置,即可估算出IMU的零位。由于同时考虑了安装误差,理... 展开更多; 关键词惯性组件斜置零位调试两位置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究被引量：4: 1; 作者何昆鹏孙华高延滨李光春; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1060-1066,共7页; 文摘捷联惯性测量组件的非线性误差主要体现在陀螺和加速度计的标度因数上,为了减小捷联惯性测量组件中的动调陀螺的非线性误差,提出了一种对陀螺测量曲线进行自适应分段最佳逼近拟合方法.该方法在分析陀螺非线性误差产生的原因基础上,推导出陀螺的标度因数非线性误差补偿模型,设计了试验标定方案,在惯性测量组件的整个测量范围内进行自适应分段,每段用一个高次曲线最佳逼近,可得到陀螺测量模型在每个分段区间的精确函数描述,从而可以对陀螺非线性测量误差进行实时补偿.系统的速率试验和摇摆试验结果表明,自适应分段高次曲线最佳逼近的方法有效地提高了陀螺的角速度测量精度,最大能提高约10倍.; 关键词捷联导航系统惯性测量单元动力调谐陀螺非线性误差; Keywords strapdown inertial system inertial measurement unit dynamically tuned gyro nonlinear error; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统被引量：2: 2; 作者刘勇李泽莉侯正君蔡体菁; 机构四川压电与声光技术研究所东南大学科学仪器与工程系; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第3期196-198,共3页; 文摘介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短时使用的武器及系统的惯性测量或制导。; 关键词压电陀螺捷联惯性测量系统动态校零制导系统; Keywords piezoelectric gyroscope strapdown inertial measurement system:dynamic adjusting null; 分类号 V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名测量船用捷联惯导动基座快速粗对准技术被引量：1: 3; 作者孙伟车莉娜; 机构辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期386-390,共5页; 基金第51批中国博士后科学基金面上项目(2012M510830) 辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2011047) +1 种基金测绘遥感信息工程国家重点实验室项目(12P01)资助课题; 文摘针对测量船用捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)粗对准问题,对比分析了传统解析法和惯性系粗对准法的本质区别与适用范围,利用惯性系对准过程是动态过程的性质,提出在SINS中引入惯性系粗对准法并进行理论推导与分析。模拟测量船典型三轴摇摆状态下对SINS惯性系粗对准过程进行仿真分析,并与传统解析粗对准结果比对。选取测量船的系泊状态建立试验环境并得到实验结果:惯性系对准方法可建立更为准确的捷联矩阵,惯性系对准结果具有更好的稳定性。; 关键词捷联惯导系统动机座粗对准测量船; Keywords strapdown inertial navigation system （SINS） dynamic basement course alignment measure- ment ship; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下动态重力数据实时采集仿真技术研究被引量：4: 4; 作者王傲明李姗姗范雕李新星张驰黄炎; 机构战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院; 出处《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第1期18-24,共7页; 基金国家自然科学基金(42174007) 地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2019-M-1-3)。; 文摘针对难以通过水下采集真实重力数据对重力辅助惯性导航关键技术、算法模型进行实验验证与优化,基于捷联惯导反演算法和重力动态测量原理,研究构建了捷联式与平台式水下航迹重力数据实时采集仿真系统,并采用两两采样点间的重力异常之差作为新的匹配量以提高匹配量精度。依据现有器件水平,设置陀螺仪随机常值漂移为0.002°/h,加速度计随机常值偏值为10 ug,设置采样间隔为180 s、240 s和300 s进行仿真实验。实验结果表明,在相同器件水平下,重力异常之差匹配量的精度明显优于绝对重力异常匹配量,满足高精度匹配导航匹配量中误差小于2 mGal的要求。研究成果可为在实验室环境下进行水下重力匹配导航的理论研究和模型验证工作,提供与实际航迹采集相符且具有一定物理意义的数据支撑。; 关键词重力匹配导航动态重力测量捷联惯导反演算法相对重力异常水下航迹发生器重力数据采集发生器; Keywords gravity matching navigation dynamic gravity measurement strapdown inertial navigation inversion algorithm relative gravity anomaly underwater track generator gravity data acquisition generator; 分类号 P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器融合的轨道测量系统被引量：1: 5; 作者韩玉龙孙海丽丁志刚钟若飞杜泽君; 机构首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室山东北斗华宸导航技术股份有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期110-116,133,共8页; 基金国家自然科学基金(42101444,42071444) 北京市教育委员会科研计划一般项目(KM202010028012)。; 文摘以多传感器集成为核心的动态观测和多源数据的协同解算是轨道工程测量的重要发展方向,并取得了重要的进展。但出于技术保护等原因,目前对多传感器整体集成的轨道测量系统相关文献研究较少。本文提出了一种基于多传感器融合的轨道测量系统及其数据处理方案,该系统以全站仪和惯导为主体传感器,采用移动测量-静止点定点校正的采集方式。在轨道几何参数解算上,研究系统针对不同的精度要求兼顾效率,给出了平差解算和单点控制两种静止点解算方案,融合固定区间滤波平滑推算动态轨迹,借助倾角姿态辅助解算轨道位置,从而实现轨道动态测量。试验表明,该系统实现了轨道线路的绝对测量,其测量轨道横向偏差精度为4 mm、垂向偏差精度为3 mm,满足现行指标要求,为轨道动态测量技术在道路和轨道运营检测与测量的发展提供了一种良好的参考方案。; 关键词动态测量全站仪惯性导航测量平差 RTS平滑; Keywords dynamic measurement total station inertial navigation measurement adjustment RTS smoothing; 分类号 P258 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名斜置IMU两位置零位调试算法（英文）: 6; 作者程耀强杨鹏翔徐德民张立川; 机构西安现代控制技术研究所西北工业大学航海学院水下信息处理与控制国家级重点实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期701-706,共6页; 基金国家自然科学基金(51379176); 文摘相对于传统正交安装方式,斜置IMU使得惯性测量信息具有更好的可观测性,却为零位辨识增加了难度。针对斜置安装方式的特殊性,提出了斜置IMU两位置零位调试算法。该算法只需选用2个位置,即可估算出IMU的零位。由于同时考虑了安装误差,理论上具有较高的精度,验证试验结果也表明,"两位置"法与"24位置"法精度相当。该算法可以对零位进行便捷调试,已经在工程中推广应用。; 关键词惯性组件斜置零位调试两位置; Keywords inertial measurement unit oblique installation null adjustment "two-position" algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究	何昆鹏孙华高延滨李光春	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统	刘勇李泽莉侯正君蔡体菁	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	测量船用捷联惯导动基座快速粗对准技术	孙伟车莉娜	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水下动态重力数据实时采集仿真技术研究	王傲明李姗姗范雕李新星张驰黄炎	《海洋测绘》 CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多传感器融合的轨道测量系统	韩玉龙孙海丽丁志刚钟若飞杜泽君	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	斜置IMU两位置零位调试算法（英文）	程耀强杨鹏翔徐德民张立川	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料