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随机快速光滑二阶滑模末制导律设计
被引量：
1
1
作者
杨鹏飞
方洋旺
+2 位作者
伍友利
雍霄驹
张丹旭
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期131-138,共8页
针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出...
针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出有限时间二阶均方实用收敛概念,并基于此证明了所设计控制律的收敛特性。根据直接命中条件设计滑模面,得到随机快速光滑二阶滑模制导律。在尾追和迎头两种态势下,将该新型制导律与扩展比例导引、一般滑模制导律及确定性光滑二阶滑模制导律进行仿真比较,验证了该方法的正确性和有效性。
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关键词
随机快速光滑二阶滑模
有限时间收敛
均方二阶实用收敛
末制导律设计
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职称材料
基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制
被引量：
2
2
作者
张家旭
施正堂
+1 位作者
杨雄
赵健
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期1-9,共9页
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底...
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底盘集成控制模型.随后,基于快速终端滑模控制理论分别设计主动前轮转向控制律和直接横摆力矩控制律,并且通过汽车质心侧偏角相平面定义的平滑切换因子建立二者的切换规则,实现主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的平滑切换控制,并且将主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的主要工作区域分别控制在轮胎的线性区域和非线性区域.最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的鲁棒集成控制器的可行性和有效性进行验证,结果表明:所提出的底盘集成控制器可以同时兼顾汽车操纵稳定性和乘坐舒适性.
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关键词
车辆工程
底盘集成控制
主动前轮转向
直接横摆力矩控制
快速终端滑模控制
平滑切换控制
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职称材料
高超声速飞行器快速平滑自适应二阶滑模控制
被引量：
4
3
作者
文成馀
江驹
+1 位作者
余朝军
朱平
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期35-41,共7页
为解决高超声速飞行器在爬升的过程中存在严重匹配/非匹配不确定性的问题,提出了一种新型的自适应超螺旋滑模控制方法以抑制爬升段存在的匹配不确定性,并将该方法与滑模微分器相结合,以解决爬升段存在的非匹配不确定性.首先用滑模微分...
为解决高超声速飞行器在爬升的过程中存在严重匹配/非匹配不确定性的问题,提出了一种新型的自适应超螺旋滑模控制方法以抑制爬升段存在的匹配不确定性,并将该方法与滑模微分器相结合,以解决爬升段存在的非匹配不确定性.首先用滑模微分器估计反馈线性化模型中速度和高度的各阶导数,以缩小反馈线性化模型与原模型的差距;其次在传统超螺旋滑模的基础上,加入线性项以提高收敛速度;将积分项中不连续的符号函数连续化,保证控制输入的平滑性,更大程度削弱抖振;针对未知上界复合干扰,设计了一种自适应参数可增大可减小的自适应律,保证参数既不过大估计,又可放宽初值的选取,保证收敛速度.仿真结果表明:改进后的控制方法可实现状态量在有限时间内跟踪上指令信号,完成控制要求;且相较于传统超螺旋滑模控制算法,改进的控制方法控制输入更加平滑,收敛速度更快,从而验证了该方法的有效性以及先进性.
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关键词
高超声速飞行器
爬升段
超螺旋滑模
快速平滑
自适应
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职称材料
题名
随机快速光滑二阶滑模末制导律设计
被引量：
1
1
作者
杨鹏飞
方洋旺
伍友利
雍霄驹
张丹旭
机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军第一航空学院兵器工程系
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期131-138,共8页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2014M562630)
陕西省自然科学基金资助项目(2014JQ8339)
文摘
针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出有限时间二阶均方实用收敛概念,并基于此证明了所设计控制律的收敛特性。根据直接命中条件设计滑模面,得到随机快速光滑二阶滑模制导律。在尾追和迎头两种态势下,将该新型制导律与扩展比例导引、一般滑模制导律及确定性光滑二阶滑模制导律进行仿真比较,验证了该方法的正确性和有效性。
关键词
随机快速光滑二阶滑模
有限时间收敛
均方二阶实用收敛
末制导律设计
Keywords
stochastic fast smooth second-order sliding modes
finite-time convergence
mean-square
second-order
practical convergence
terminal guidance law design
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制
被引量：
2
2
作者
张家旭
施正堂
杨雄
赵健
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院
浙江亚太机电股份有限公司
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575225)。
文摘
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底盘集成控制模型.随后,基于快速终端滑模控制理论分别设计主动前轮转向控制律和直接横摆力矩控制律,并且通过汽车质心侧偏角相平面定义的平滑切换因子建立二者的切换规则,实现主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的平滑切换控制,并且将主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的主要工作区域分别控制在轮胎的线性区域和非线性区域.最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的鲁棒集成控制器的可行性和有效性进行验证,结果表明:所提出的底盘集成控制器可以同时兼顾汽车操纵稳定性和乘坐舒适性.
关键词
车辆工程
底盘集成控制
主动前轮转向
直接横摆力矩控制
快速终端滑模控制
平滑切换控制
Keywords
vehicle engineering
integrated chassis control
active front wheel steering
direct yaw moment con-trol
fast
terminal
sliding
mode
control
smooth
switching control
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
高超声速飞行器快速平滑自适应二阶滑模控制
被引量：
4
3
作者
文成馀
江驹
余朝军
朱平
机构
先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期35-41,共7页
基金
国家自然科学基金(61673209)。
文摘
为解决高超声速飞行器在爬升的过程中存在严重匹配/非匹配不确定性的问题,提出了一种新型的自适应超螺旋滑模控制方法以抑制爬升段存在的匹配不确定性,并将该方法与滑模微分器相结合,以解决爬升段存在的非匹配不确定性.首先用滑模微分器估计反馈线性化模型中速度和高度的各阶导数,以缩小反馈线性化模型与原模型的差距;其次在传统超螺旋滑模的基础上,加入线性项以提高收敛速度;将积分项中不连续的符号函数连续化,保证控制输入的平滑性,更大程度削弱抖振;针对未知上界复合干扰,设计了一种自适应参数可增大可减小的自适应律,保证参数既不过大估计,又可放宽初值的选取,保证收敛速度.仿真结果表明:改进后的控制方法可实现状态量在有限时间内跟踪上指令信号,完成控制要求;且相较于传统超螺旋滑模控制算法,改进的控制方法控制输入更加平滑,收敛速度更快,从而验证了该方法的有效性以及先进性.
关键词
高超声速飞行器
爬升段
超螺旋滑模
快速平滑
自适应
Keywords
hypersonic vehicle
ascent phase
super-twisting
sliding
mode
fast
and
smooth
adaptive
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
随机快速光滑二阶滑模末制导律设计
杨鹏飞
方洋旺
伍友利
雍霄驹
张丹旭
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制
张家旭
施正堂
杨雄
赵健
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高超声速飞行器快速平滑自适应二阶滑模控制
文成馀
江驹
余朝军
朱平
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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下载PDF
职称材料
已选择
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