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基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制被引量：3: 1; 作者代健超孟婥 +1 位作者孙志军杜诚杰《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期63-69,共7页; 为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良... 展开更多; 关键词改进自适应遗传算法小径短绳自动打捆机步进电机pid控制绳缆包装; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于PID控制的随动油门台设计: 2; 作者殷成熙《电子质量》 2024年第3期27-31,共5页; 针对飞行器自动化开发,设计了一种具有随动功能的油门台控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,采用芯片内部的USART模块收发功能,实现数据的交互。系统通过位置传感器实时反馈油门杆的位置信息,并将反馈的信息传给控制站。同时... 展开更多; 关键词油门台 pid控制 IIR数字滤波器步进电机硬件设计软件设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用被引量：3: 3; 作者何岩明何玉安朱琪《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第12期233-235,共3页; 为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真... 展开更多; 关键词步进电机传递函数模糊pid 升速控制算法仿真控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能输液监控系统的设计与实现被引量：12: 4; 作者徐光宪郭琳陆伟《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期119-121,共3页; 文章设计一种智能输液监控系统,系统以STC89C52单片机为核心。在保证输液安全与卫生的前提下,实现自动检测并显示液体的点滴速度,控制滴速以及对异常情况进行声光报警等功能。采用红外对管检测滴速信号,利用带有偏心轮的步进电机控制液... 展开更多; 关键词智能输液 STC89C52单片机步进电机模糊pid控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MATLAB的电子节气门控制器的建模与仿真被引量：3: 5; 作者李岳林廖伯荣 +3 位作者谢安平周喆吴勇刘宝杰《小型内燃机与车辆技术》 2014年第6期39-43,共5页; 根据数学模型在Matlab/Simulink中建立了电子节气门控制器的仿真模型,分别采用普通PID和模糊PID两种控制策略实现了对节气门的控制仿真,并对仿真结果进行了比较分析。结果显示模糊PID控制具有超调量小、瞬态响应速度快、性能稳定等优点... 展开更多; 关键词节气门控制器模糊pid 步进电机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车自适应照明系统步进电机优化控制研究被引量：1: 6; 作者余红燕《时代汽车》 2021年第20期114-116,共3页; 针对汽车照明系统车灯在行驶过程中转弯、上下坡等情况下,出现照明盲区和远近光灯不能有效切换等问题,同时对比传统的PID控制对照明步进电机,存在采集时间较短,若步进电机参数数值变化较大,那么控制结果就可能出现偏差,使得控制精度降低... 展开更多; 关键词汽车照明系统步进电机增量式 pid控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计被引量：1: 7; 作者杜佳亮韩飞 +2 位作者刘冉李妍李姝《现代电子技术》 2023年第8期169-175,共7页; 针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,... 展开更多; 关键词无障碍轮椅升降梯步进电机模糊pid参数自整定控制器机电联合仿真软件设计试验分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PLC的角度自动调整装置设计: 8; 作者张涛路耀昌宋建华《舰船电子工程》 2022年第3期203-208,共6页; 为了实现对某装备角度的自动调整,提高装备保障效率,设计了基于PLC的角度自动调整装置。首先对控制对象进行分析,提出功能需求,设计总体方案。然后设计装置的硬件,综合各种技术指标和要求,确定了PLC控制器、电动机和角度测量元件的选型... 展开更多; 关键词 PLC 角度调整步进电机 pid控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制被引量：3: 1; 作者代健超孟婥孙志军杜诚杰; 机构东华大学机械工程学院; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期63-69,共7页; 基金江苏省科技成果转化专项(BA2018061) 江苏省“双创计划”(20190719)。; 文摘为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良参数的退化现象。MATLAB仿真结果表明,改进的自适应遗传PID提高了收敛精度,并具有更快的收敛速度。针对步进电机的实际测试结果表明,与经典遗传算法相比,改进的自适应遗传PID调整时间更短、超调量更低。; 关键词改进自适应遗传算法小径短绳自动打捆机步进电机pid控制绳缆包装; Keywords improved adaptive genetic algorithm small diameter short rope automatic strapping machine stepper motor pid control rope packaging; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于PID控制的随动油门台设计: 2; 作者殷成熙; 机构连云港杰瑞电子有限公司; 出处《电子质量》 2024年第3期27-31,共5页; 文摘针对飞行器自动化开发,设计了一种具有随动功能的油门台控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,采用芯片内部的USART模块收发功能,实现数据的交互。系统通过位置传感器实时反馈油门杆的位置信息,并将反馈的信息传给控制站。同时,接收控制站的随动指令,通过单片机的PWM功能驱动步进电机,实现油门杆的随动控制。最后,编写上位机测试系统,执行测试并存储和处理测试数据,完成油门台控制系统的联调试验,结果表明基于PID控制算法的随动油门台的设计方案是可行的。; 关键词油门台 pid控制 IIR数字滤波器步进电机硬件设计软件设计; Keywords throttle pid control IIR digital filter stepper motor hardware design software design; 分类号 TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用被引量：3: 3; 作者何岩明何玉安朱琪; 机构上海应用技术学院机械工程学院上海第二工业大学机电工程学院; 出处《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第12期233-235,共3页; 基金上海市联盟计划项目(LM201323) 上海市科委创新项目(14YZ143); 文摘为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。; 关键词步进电机传递函数模糊pid 升速控制算法仿真控制; Keywords stepper motor transfer function fuzzy pid speed control algorithm simulation control; 分类号 TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能输液监控系统的设计与实现被引量：12: 4; 作者徐光宪郭琳陆伟; 机构辽宁工程技术大学电子与信息工程学院; 出处《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期119-121,共3页; 基金辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目资助(LJQ2012029); 文摘文章设计一种智能输液监控系统,系统以STC89C52单片机为核心。在保证输液安全与卫生的前提下,实现自动检测并显示液体的点滴速度,控制滴速以及对异常情况进行声光报警等功能。采用红外对管检测滴速信号,利用带有偏心轮的步进电机控制液滴速度,软件模块基于模糊PID控制算法实现对步进电机转动角度的精准控制。该系统工作稳定,操作简便,成本低廉,在临床静脉输液中具有实际意义。; 关键词智能输液 STC89C52单片机步进电机模糊pid控制算法; Keywords Intelligent infusion STC89C52 single-chip microcontroller stepper motor Fuzzy pid control al-gorithm; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MATLAB的电子节气门控制器的建模与仿真被引量：3: 5; 作者李岳林廖伯荣谢安平周喆吴勇刘宝杰; 机构长沙理工大学汽车与机械工程学院; 出处《小型内燃机与车辆技术》 2014年第6期39-43,共5页; 基金国家自然科学基金项目(项目批准号:51176014); 文摘根据数学模型在Matlab/Simulink中建立了电子节气门控制器的仿真模型,分别采用普通PID和模糊PID两种控制策略实现了对节气门的控制仿真,并对仿真结果进行了比较分析。结果显示模糊PID控制具有超调量小、瞬态响应速度快、性能稳定等优点,并验证了该模型的可行性。; 关键词节气门控制器模糊pid 步进电机仿真; Keywords Throttle controller Fuzzy pid stepper motor Simulation; 分类号 TK411.3 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车自适应照明系统步进电机优化控制研究被引量：1: 6; 作者余红燕; 机构福建船政交通职业学院; 出处《时代汽车》 2021年第20期114-116,共3页; 基金项目经费来源:福建省教育厅中青年研究科研项目《基于CAN总线汽车AFS自适应照明控制系统研究》项目编号JZ180357。; 文摘针对汽车照明系统车灯在行驶过程中转弯、上下坡等情况下,出现照明盲区和远近光灯不能有效切换等问题,同时对比传统的PID控制对照明步进电机,存在采集时间较短,若步进电机参数数值变化较大,那么控制结果就可能出现偏差,使得控制精度降低,为此提出一种基于增量式PID控制算法,来优化步进电机的控制。仿真结果证明,基于增量式PID控制算法的汽车照明系统的步进电机,响应速度快,控制精度高,鲁棒性较强。; 关键词汽车照明系统步进电机增量式 pid控制; Keywords automotive lighting system stepper motor incremental pid control; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计被引量：1: 7; 作者杜佳亮韩飞刘冉李妍李姝; 机构北方工业大学机械与材料工程学院; 出处《现代电子技术》 2023年第8期169-175,共7页; 基金 “科技冬奥”国家重点研发计划项目:冬奥和冬残奥场所人员疏导技术与残障人群协助系统(2020YFF0304900)。; 文摘针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,通过Z-N临界比例度法确定PID控制器的初始参数,利用Simulink设计一种模糊PID参数自整定控制器,与Adams进行联合仿真研究;最后,根据仿真结果对模糊控制规则进行修订,搭建智能无障碍轮椅升降平台作为试验机,利用TIA Pro进行模糊PID程序的编写和调试。结果表明:与传统控制器相比,模糊PID参数自整定控制器相超调量下降15%,响应时间减少0.6 s,在实验平台上有较好的应用效果,对无障碍轮椅升降平台的设计具有一定的参考价值。; 关键词无障碍轮椅升降梯步进电机模糊pid参数自整定控制器机电联合仿真软件设计试验分析; Keywords accessible wheelchair lift stepper motor fuzzy pid parameter self⁃tuning controller electromechanical co⁃simulation software design testing analysis; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PLC的角度自动调整装置设计: 8; 作者张涛路耀昌宋建华; 机构海军航空大学青岛校区; 出处《舰船电子工程》 2022年第3期203-208,共6页; 文摘为了实现对某装备角度的自动调整,提高装备保障效率,设计了基于PLC的角度自动调整装置。首先对控制对象进行分析,提出功能需求,设计总体方案。然后设计装置的硬件,综合各种技术指标和要求,确定了PLC控制器、电动机和角度测量元件的选型及各组件之间的连接关系。最后,利用PLC进行软件设计,编制了HMI操作显示界面,对步进电机进行PID控制。实验验证了位置精度小于0.05°,调整时间小于2min。; 关键词 PLC 角度调整步进电机 pid控制; Keywords PLC angle adjustment stepper motor pid control; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制	代健超孟婥孙志军杜诚杰	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于PID控制的随动油门台设计	殷成熙	《电子质量》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用	何岩明何玉安朱琪	《煤炭技术》 CAS 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能输液监控系统的设计与实现	徐光宪郭琳陆伟	《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MATLAB的电子节气门控制器的建模与仿真	李岳林廖伯荣谢安平周喆吴勇刘宝杰	《小型内燃机与车辆技术》	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	汽车自适应照明系统步进电机优化控制研究	余红燕	《时代汽车》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计	杜佳亮韩飞刘冉李妍李姝	《现代电子技术》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于PLC的角度自动调整装置设计	张涛路耀昌宋建华	《舰船电子工程》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料