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基于SMC的模型预测控制性能验证方法研究 被引量:1
1
作者 袁武 曾山 《智慧电力》 北大核心 2020年第11期74-79,共6页
针对FCSMPC性能验证问题,引入了一种基于统计模型检测(SMC)的验证方法。以三相逆变器及其FCSMPC为例,完成了FCSMPC算法设计,并通过Simulink基准模型开展了仿真计算,并进行了实验。在UPPAAL SMC工具箱中,将系统建模为随机时间自动机网络... 针对FCSMPC性能验证问题,引入了一种基于统计模型检测(SMC)的验证方法。以三相逆变器及其FCSMPC为例,完成了FCSMPC算法设计,并通过Simulink基准模型开展了仿真计算,并进行了实验。在UPPAAL SMC工具箱中,将系统建模为随机时间自动机网络,并与等效的Simulink基准模型和实验结果相互映证。通过UPPAAL SMC验证系统完成了对FCSMPC算法中控制参数设计和鲁棒性的查询概率检验,检验结果验证了系统动态和模型参数扰动下FCSMPC算法的控制性能。 展开更多
关键词 有限集模型预测控制 控制性能 统计模型检测 逆变器
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面向安全攸关系统中小概率事件的统计模型检测 被引量:11
2
作者 杜德慧 程贝 刘静 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期305-320,共16页
在开放运行环境中,安全攸关系统的不确定性行为有可能导致小概率事件的发生,而此类事件的可靠性指标往往很高,小概率事件一旦发生就会产生灾难性的后果,严重威胁到人们的生命、财产安全.因此,评估、预测小概率事件发生的概率,对于提高... 在开放运行环境中,安全攸关系统的不确定性行为有可能导致小概率事件的发生,而此类事件的可靠性指标往往很高,小概率事件一旦发生就会产生灾难性的后果,严重威胁到人们的生命、财产安全.因此,评估、预测小概率事件发生的概率,对于提高系统的可靠性具有重要意义.统计模型检测是一种基于模拟的模型验证技术,结合了系统的快速模拟及统计分析技术,能够有效提高模型检测的效率,适用于验证、评估安全攸关系统的可靠性,但其面临的挑战性问题之一是在可接受的样本数量下,使用统计模型检测技术难以预测、评估小概率事件发生的概率.因此,提出一种改进的统计模型检测框架,设计和开发基于机器学习的统计模型检测器,实现在相对较少的样本数量下预测和评估小概率事件发生的概率.结合轨道交通控制系统中避碰控制案例分析,进一步证明改进后的统计模型检测器能够有效预测和评估安全攸关系统中小概率事件发生的概率. 展开更多
关键词 统计模型检测 小概率事件 安全攸关系统 随机混成自动机 机器学习
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信息物理融合系统控制软件的统计模型检验 被引量:4
3
作者 单黎君 周兴社 +4 位作者 王宇英 赵雷 万丽景 乔磊 陈建新 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期380-389,共10页
信息物理融合系统常采用嵌入式实时多任务系统作为其控制软件,这类软件的并发和非确定性给验证带来了困难.提出了一种利用统计模型检验技术分析多任务系统的功能正确性的方法.该方法构造的时间自动机模型以模块化的方式描述了实时多任... 信息物理融合系统常采用嵌入式实时多任务系统作为其控制软件,这类软件的并发和非确定性给验证带来了困难.提出了一种利用统计模型检验技术分析多任务系统的功能正确性的方法.该方法构造的时间自动机模型以模块化的方式描述了实时多任务系统中的主要成分,包括实时操作系统、周期性任务、偶发任务、共享资源以及物理环境,能够展现多任务系统的细粒度的运行过程及其对物理环境的实时响应.应用该方法分析了玉兔号月球车控制软件的一个早期版本,发现了系统运行中出现的一个特殊错误,识别了实际系统出现错误的条件,再现了出现错误的场景. 展开更多
关键词 形式化验证 统计模型检验 信息物理融合系统 多任务系统
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一种面向CPS的自适应统计模型检测方法 被引量:4
4
作者 杜德慧 昝慧 +1 位作者 姜凯强 程贝 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1128-1143,共16页
随着计算机与物理环境的交互日益密切,信息-物理融合系统(cyber-physical system,简称CPS)在健康医疗、航空电子、智能建筑等领域具有广泛的应用前景,CPS的正确性、可靠性分析已引起人们的广泛关注.统计模型检测(statistical model chec... 随着计算机与物理环境的交互日益密切,信息-物理融合系统(cyber-physical system,简称CPS)在健康医疗、航空电子、智能建筑等领域具有广泛的应用前景,CPS的正确性、可靠性分析已引起人们的广泛关注.统计模型检测(statistical model checking,简称SMC)技术能够对CPS进行有效验证,并为系统的性能提供定量评估.然而,随着系统规模的日益扩大,如何提高统计模型检测技术验证CPS的效率,是目前所面临的主要困难之一.针对此问题,首先对现有SMC技术进行实验分析,总结各种SMC技术的受限适用范围和性能缺陷,并针对贝叶斯区间估计算法(Bayesian interval estimate,简称BIE)在实际概率接近0.5时需要大量路径才能完成验证的缺陷,提出一种基于抽象和学习的统计模型检测方法 AL-SMC.该方法采用主成分分析、前缀树约减等技术对仿真路径进行学习和抽象,以减少样本空间;然后,提出了一个面向CPS的自适应SMC算法框架,可根据不同的概率区间自动选择AL-SMC算法或者BIE算法,有效应对不同情况下的验证问题;最后,结合经典案例进行实验分析,实验结果表明,自适应SMC算法框架能够在一定误差范围内有效提高CPS统计模型检测的效率,为CPS的分析验证提供了一种有效的途径. 展开更多
关键词 信息-物理融合系统 统计模型检测 抽象 学习 自适应性
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CTCS-2级列控系统的形式化建模与验证 被引量:1
5
作者 董昱 水晶 黎磊 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期12-15,共4页
由于CTCS-2级列控系统设计复杂,因此提出一种将统一建模语言(UML)与符号模型检验相结合的形式化建模与验证方法。分析CTCS-2级列控车载设备的模式转换场景,对其进行UML建模得到UML类图和状态图,制定转换规则对UML模型进行扩展和抽象,使... 由于CTCS-2级列控系统设计复杂,因此提出一种将统一建模语言(UML)与符号模型检验相结合的形式化建模与验证方法。分析CTCS-2级列控车载设备的模式转换场景,对其进行UML建模得到UML类图和状态图,制定转换规则对UML模型进行扩展和抽象,使其转化为NuSMV模型。将待验证的系统性质和转化后的检验程序输入符号模型检验系统进行验证,验证结果都为true,表明CTCS-2级列控车载设备的模式转化场景具有活性、可达性和安全性。 展开更多
关键词 列控系统 符号模型检验 形式化方法 车载设备 模式转换
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基于模型检验的分级调度系统参数生成方法 被引量:2
6
作者 韩朴杰 翟正军 +1 位作者 陆艳洪 李运喜 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1302-1309,共8页
针对综合模块化航空电子(IMA)分级调度系统中的分区参数优化问题,提出了一种基于模型检验的参数生成方法。该方法结合了传统符号模型检验和统计模型检验(SMC)技术,构建一个通用的时间自动机网络来描述分级调度系统的时间行为,在确保系... 针对综合模块化航空电子(IMA)分级调度系统中的分区参数优化问题,提出了一种基于模型检验的参数生成方法。该方法结合了传统符号模型检验和统计模型检验(SMC)技术,构建一个通用的时间自动机网络来描述分级调度系统的时间行为,在确保系统可调度性的前提下,采用分布式遗传算法搜索具有最优处理器利用率的参数。其中,系统的可调度性约束表述为符号模型检验中的安全性属性和统计模型检验中的假设检验2种形式。相比广泛应用的响应时间分析模型,该方法的形式化模型具有更强的表达能力,能更精确地描述复杂系统特征。而且统计模型检验的引入缓解了传统模型检验的“状态空间爆炸”问题。参数生成实验表明该方法能够定位参数空间中的全局最优解。 展开更多
关键词 综合模块化航电 分级调度 参数生成 时间自动机 统计模型检验 分布式遗传算法
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基于统计模型检测的Tc CBTC移动授权建模与分析
7
作者 林俊亭 闵晓琴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期803-809,821,共8页
基于通信的列车运行控制(communication based train control,CBTC)系统采用车地通信方式使得地面设备极其复杂。随着通信技术的快速发展,以车载为核心的列车运行控制(train-centric communication based train control,TcCBTC)系统采... 基于通信的列车运行控制(communication based train control,CBTC)系统采用车地通信方式使得地面设备极其复杂。随着通信技术的快速发展,以车载为核心的列车运行控制(train-centric communication based train control,TcCBTC)系统采用车车通信方式减少了控制信息的传递环节,将成为城市轨道交通领域的发展方向。移动授权(movementauthority,MA)是决定列车能否以安全间隔运行的直接因素,因此对MA生成过程进行形式化建模与分析,对避免列车碰撞具有重要意义。根据TcCBTC系统架构分析MA生成流程,确定参与功能实现的子系统,并计算出不确定性参数;通过UPPAAL-SMC建立对应的随机混成自动机网络模型;最后采用统计模型检测方法对模型进行定量分析。分析结果表明:置信度为99.95%的情况下,系统在300 ms内成功计算出MA的概率为0.9974124748,为后续TcCBTC系统开发设计提供理论参考。 展开更多
关键词 随机混成自动机 统计模型检测 以车载为核心的列车运行控制 移动授权
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不确定环境下hCPS系统的形式化建模与动态验证 被引量:2
8
作者 安冬冬 刘静 +1 位作者 陈小红 孙海英 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1999-2015,共17页
随着科技的进步,新型复杂系统,例如人机物融合系统(human cyber-physical systems,简称hCPS),已与人类社会生活越来越密不可分.软件系统所处的信息空间与人们日常生活所处的物理空间日渐融合.物理空间内环境的复杂多变、时空数据的爆发... 随着科技的进步,新型复杂系统,例如人机物融合系统(human cyber-physical systems,简称hCPS),已与人类社会生活越来越密不可分.软件系统所处的信息空间与人们日常生活所处的物理空间日渐融合.物理空间内环境的复杂多变、时空数据的爆发增长以及难以预料的人类行为等不确定因素威胁着系统安全.由于系统安全需求的增长,系统的规模和复杂度随之增加所带来的一系列问题亟待解决.因此,在不确定性环境下,构造智能、安全的人机物融合系统已成为软件行业所面临的不可回避的挑战.环境不确定性使得人机物融合系统软件无法准确感知其所处的运行环境.感知的不确定性将导致系统的误判,从而影响系统的安全性.环境不确定性使得系统设计人员无法为人机物融合系统软件的运行环境提供准确的形式化规约.而对于安全要求较高的系统,准确的形式化规约是保证系统安全的首要条件.为了应对规约的不确定性,提出时空数据驱动与模型驱动相结合的建模方式,即通过使用机器学习算法,基于环境中时空数据对环境进行建模.根据安全软件的典型特征,采用动态验证的方式保证系统的安全,从而构建统一而安全的理论框架.为了展示方案的可行性,以自动驾驶车辆与人驾驶的摩托车的交互场景为例说明了在不确定性环境下的人机物融合系统的建模与验证的具体应用. 展开更多
关键词 人机物融合系统 机器学习 不确定性建模 形式化验证 统计模型检测
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统计算法选择对统计模型检测效率的影响分析 被引量:1
9
作者 高婉玲 洪玫 +1 位作者 杨秋辉 赵鹤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第S1期499-503,533,共6页
近年来,统计模型检测技术已经得到了广泛的应用,不同的统计算法对统计模型检测的性能有所影响。主要对比不同统计算法对统计模型检测的时间开销影响,从而分析算法的适用环境。选择的统计算法包括切诺夫算法、序贯算法、智能概率估计算... 近年来,统计模型检测技术已经得到了广泛的应用,不同的统计算法对统计模型检测的性能有所影响。主要对比不同统计算法对统计模型检测的时间开销影响,从而分析算法的适用环境。选择的统计算法包括切诺夫算法、序贯算法、智能概率估计算法、智能假设检验算法及蒙特卡罗算法。采用无线局域网协议验证和哲学家就餐问题的状态可达性验证为实例进行分析,使用PLASMA模型检测工具进行验证。实验结果表明,不同的统计算法在不同的环境中对模型检测的效率有不同的影响。序贯算法适用于状态可达性性质的验证,时间性能最优;智能假设检验算法与蒙特卡罗算法适合验证复杂模型。这一结论有助于在模型检测时对统计算法的选择,从而提高模型检测的效率。 展开更多
关键词 统计模型检测 统计算法 无线局域网协议 哲学家问题 PLASMA
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基于统计模型检测的DFT定量分析方法 被引量:2
10
作者 乔森 黄志球 +1 位作者 王金永 宛伟健 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期480-488,共9页
动态故障树(dynamic fault tree,DFT)是对系统进行安全性分析的重要手段,基于马尔可夫链的DFT求解方法存在3个难题:一是仅可分析故障概率为指数分布的系统;二是无法分析共因失效情况;三是可能导致状态空间爆炸。因此提出一种基于统计模... 动态故障树(dynamic fault tree,DFT)是对系统进行安全性分析的重要手段,基于马尔可夫链的DFT求解方法存在3个难题:一是仅可分析故障概率为指数分布的系统;二是无法分析共因失效情况;三是可能导致状态空间爆炸。因此提出一种基于统计模型检测的DFT定量分析方法。首先将DFT分解为动态逻辑门、基本构件、共因失效关系、门门和门构件间的逻辑关系;其次将动态逻辑门、基本构件和共因失效关系基于随机混成自动机形式化规约;然后通过逻辑关系重构自动机,形成随机混成自动机网络;最后通过分析一个具有共因失效关系的服从多失效概率分布的飞机结冰探测系统,表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 随机混成自动机 统计模型检测 随机系统 动态故障树 安全性分析
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随机混成系统稀有属性的统计模型检测方法
11
作者 房丙午 黄志球 谢健 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3717-3731,共15页
统计模型检测,已成为随机混成系统安全性验证的重要方法.但对安全性要求较高的系统,其不安全事件和系统失效都是稀有事件.在这种情况下,统计模型检测很难采样到满足稀有属性的样本而变得不可行.针对该问题,提出了交叉熵迭代学习的统计... 统计模型检测,已成为随机混成系统安全性验证的重要方法.但对安全性要求较高的系统,其不安全事件和系统失效都是稀有事件.在这种情况下,统计模型检测很难采样到满足稀有属性的样本而变得不可行.针对该问题,提出了交叉熵迭代学习的统计模型检测方法:首先,使用连续时间马尔可夫链表示随机混成系统的路径概率空间,推导出路径空间上的参数化概率分布函数族;然后构造了随机混成系统路径空间上的交叉熵优化模型,提出了在路径空间上迭代学习最优重要性采样分布的算法;最后给出了基于重要性采样的稀有属性验证算法.实验结果表明:该方法能够有效地对随机混成系统的稀有属性进行验证;且在相同样本数量下,与一些启发式重要性采样方法相比,该方法的估计值能够更好地分布在均值附近,标准方差和相对误差减少超过了一个数量级. 展开更多
关键词 随机混成系统 安全性 稀有属性 交叉熵迭代学习 统计模型检测
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多核系统动态温度管理TAPE策略的形式化验证
12
作者 屈媛媛 洪玫 孙琳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第B11期542-546,551,共6页
多核系统中,分布式DTM策略因其良好的可扩展性得到了广泛应用。在部署分布式DTM策略前,必须验证其可靠性。为了克服传统分析方法的局限,模型检测技术被应用于分布式DTM策略的分析中。提出使用统计模型检测技术来验证多核系统中分布式DT... 多核系统中,分布式DTM策略因其良好的可扩展性得到了广泛应用。在部署分布式DTM策略前,必须验证其可靠性。为了克服传统分析方法的局限,模型检测技术被应用于分布式DTM策略的分析中。提出使用统计模型检测技术来验证多核系统中分布式DTM策略(以TAPE策略为例)的方案。使用UPPAAL SMC对TAPE策略的验证证明了TAPE策略的安全性、有效性、活性以及稳定性,从而验证DTM策略方案的可靠性。 展开更多
关键词 动态温度管理策略 统计模型检测 多核系统
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智能手机能耗多目标优化机制研究
13
作者 薛普俊 朱正伟 +1 位作者 诸燕平 朱晨阳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期241-250,共10页
智能手机的网络请求导致其续航能力下降,合并转发技术可有效降低能耗,但设置最优的合并转发时间仍是技术发展的关键,通过大量人工实验解决该问题耗时耗力。因此,基于统计模型检验,使用工具UPPAAL-SMC,以概率时间自动机对安卓设备中用户... 智能手机的网络请求导致其续航能力下降,合并转发技术可有效降低能耗,但设置最优的合并转发时间仍是技术发展的关键,通过大量人工实验解决该问题耗时耗力。因此,基于统计模型检验,使用工具UPPAAL-SMC,以概率时间自动机对安卓设备中用户请求以及WiFi模块进行仿真建模,量化能耗、延迟、用户满意度等属性,进而利用统计模型检验,对不同请求频率的场景进行蒙特卡洛模拟,获得延迟对能耗以及用户满意度的影响。最终进行多目标优化,求得通用最优合并转发延迟时间为22 s,在满足用户体验的前提下平均降低了20%的能耗。该方法可在不同的使用场景下模拟得到通用最优合并转发延迟时间,为开发者提供参考。 展开更多
关键词 合并转发 WiFi模块 统计模型检验 多目标优化 延迟时间
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面向复杂随机系统的启发式统计模型检测方法
14
作者 何佳 张敏 +1 位作者 郭延楠 吕悦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第10期3036-3040,共5页
统计模型检测是一种高效的验证技术,常用于复杂的随机系统验证,如分布式算法等,而在超长路径上对性质进行验证时,其验证效率会急剧降低。为解决这个问题,提出一种启发式的统计模型检测算法。在对路径进行验证时,会查找帮助剪枝的最短前... 统计模型检测是一种高效的验证技术,常用于复杂的随机系统验证,如分布式算法等,而在超长路径上对性质进行验证时,其验证效率会急剧降低。为解决这个问题,提出一种启发式的统计模型检测算法。在对路径进行验证时,会查找帮助剪枝的最短前缀;在后续抽样时,利用前缀信息直接判定路径是否满足给定性质,避免进入费时的路径验证阶段。在与PRISM的比较中,它的路径验证次数相对更少,且平均抽样路径长度更短。因此统计模型检测技术可应用于超长路径上的性质验证。 展开更多
关键词 统计模型检测 复杂随机系统 超长路径 最短前缀 启发式算法 PRISM
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开展经济纠纷调解工作服务社会主义市场经济
15
作者 王运良 《城市研究》 1994年第1X期49-52,共4页
一、试办经济纠纷调解,服务经济建设改革开放以来,我国的社会主义经济获得了长足发展,市场空前繁荣,改革成就,举世瞩目。但随着改革开放的不断深化,日的经济体制逐渐被新的经济模式而取代,经济领域里各种新情况新问题相伴而生。
关键词 CHECK SAMPLES control SAMPLES F-distribution statistical model
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