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Effect of static transmission error on dynamic responses of spiral bevel gears 被引量:4
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作者 唐进元 胡泽华 +1 位作者 吴丽娟 陈思雨 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第3期640-647,共8页
The effect of static transmission error on nonlinear dynamic response of the spiral bevel gear system combining with time-varying stiffness and backlash was investigated.Firstly,two different control equations of the ... The effect of static transmission error on nonlinear dynamic response of the spiral bevel gear system combining with time-varying stiffness and backlash was investigated.Firstly,two different control equations of the spiral bevel gear model were adopted,where the static transmission error was expressed in two patterns as predesigned parabolic function and sine function of transmission errors.The dynamic response,bifurcation map,time domain response,phase curve and Poincare map were obtained by applying the explicit Runge-Kutta integration routine with variable-step.A comparative study was carried out and some profound phenomena were detected.The results show that there are many different kinds of tooth rattling phenomena at low speed.With the increase of speed,the system enters into stable motion without any rattling in the region(0.72,1.64),which indicates that the system with predesigned parabolic function of transmission error has preferable capability at high speed. 展开更多
关键词 spiral bevel gear static transmission error dynamic response BIFURCATION
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Modeling Approach of Regression Orthogonal Experiment Design for Thermal Error Compensation of CNC Turning Center 被引量:2
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作者 DU Zheng-chun, YANG Jian-guo, YAO Zhen-qiang, REN Yong-qiang (School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期23-,共1页
The thermal induced errors can account for as much as 70% of the dimensional errors on a workpiece. Accurate modeling of errors is an essential part of error compensation. Base on analyzing the existing approaches of ... The thermal induced errors can account for as much as 70% of the dimensional errors on a workpiece. Accurate modeling of errors is an essential part of error compensation. Base on analyzing the existing approaches of the thermal error modeling for machine tools, a new approach of regression orthogonal design is proposed, which combines the statistic theory with machine structures, surrounding condition, engineering judgements, and experience in modeling. A whole computation and analysis procedure is given. Therefore, the model got from this method are more robust and practical than those got from the present method that depends on the modeling data completely. At last more than 100 applications of CNC turning center with only one thermal error model are given. The cutting diameter variation reduces from more than 35 μm to about 12 μm with the orthogonal regression modeling and compensation of thermal error. 展开更多
关键词 regression orthogonal thermal error compensation robust modeling CNC machine tool
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Modeling and verification of comprehensive errors of real-time wear-depth detecting for spherical plain bearing tester 被引量:1
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作者 LI Wei HU Zhan-qi +2 位作者 YANG Vu-lin FAN Bing-li ZHOU Hai-li 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期533-545,共13页
Because of various error factors,the detecting errors in the real-time experimental data of the wear depth affect the accuracy of the detecting data.The self-made spherical plain bearing tester was studied,and its tes... Because of various error factors,the detecting errors in the real-time experimental data of the wear depth affect the accuracy of the detecting data.The self-made spherical plain bearing tester was studied,and its testing principle of the wear depth of the spherical plain bearing was introduced.Meanwhile,the error factors affecting the wear-depth detecting precision were analyzed.Then,the comprehensive error model of the wear-depth detecting system of the spherical plain bearing was built by the multi-body system theory(MBS).In addition,the thermal deformation of the wear-depth detecting system caused by varying the environmental temperature was detected.Finally,according to the above experimental parameters,the thermal errors of the related parts of the comprehensive error model were calculated by FEM.The results show that the difference between the simulation value and the experimental value is less than 0.005 mm,and the two values are close.The correctness of the comprehensive error model is verified under the thermal error experimental conditions. 展开更多
关键词 spherical plain bearing tester self-lubricating spherical plain bearing wear depth multi-body system theory comprehensive error model thermal error
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Opto-mechanical-thermal integration analysis of Doppler asymmetric spatial heterodyne interferometer
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作者 WANG Jin-jiang JIANG Lun +3 位作者 TONG Shou-feng PEI Hui-yi CUI Yong GUO Ming-hang 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1489-1511,共23页
In order to improve the detection accuracy of Doppler asymmetric spatial heterodyne(DASH)interferometer in harsh temperatures,an opto-mechanical-thermal integration analysis is carried out.Firstly,the correlation betw... In order to improve the detection accuracy of Doppler asymmetric spatial heterodyne(DASH)interferometer in harsh temperatures,an opto-mechanical-thermal integration analysis is carried out.Firstly,the correlation between the interference phase and temperature is established according to the working principle and the phase algorithm of the interferometer.Secondly,the optical mechanical thermal analysis model and thermal deformation data acquisition model are designed.The deformation data of the interference module and the imaging optical system at different temperatures are given by temperature load simulation analysis,and the phase error caused by thermal deformation is obtained by fitting.Finally,based on the wind speed error caused by thermal deformation of each component,a reasonable temperature control scheme is proposed.The results show that the interference module occupies the main cause,the temperature must be controlled within(20±0.05)℃,and the temperature control should be carried out for the temperature sensitive parts,and the wind speed error caused by the part is 3.8 m/s.The thermal drift between the magnification of the imaging optical system and the thermal drift of the relative position between the imaging optical system and the detector should occupy the secondary cause,which should be controlled within(20±2)℃,and the wind speed error caused by the part is 3.05 m/s.In summary,the wind measurement error caused by interference module,imaging optical system,and the relative position between the imaging optical system and the detector can be controlled within 6.85 m/s.The analysis and temperature control schemes presented in this paper can provide theoretical basis for DASH interferometer engineering applications. 展开更多
关键词 Doppler asymmetric spatial heterodyne interferometer interference module imaging optical system opto-mechanical thermal integration analysis phase error temperature control
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工业母机正向设计技术研究进展 被引量:2
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作者 陈传海 宋晋奇 +4 位作者 刘志峰 郭劲言 赵永胜 刘洪强 王军见 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期1-10,共10页
工业母机作为现代制造业的核心装备,其发展水平直接决定国家制造业的整体竞争力。长期以来,我国高端机床装备的研发主要采用跟随仿制策略,导致所研制产品在功能和性能上不及仿制对象,因此同期国产机床装备远落后于国际先进产品。为满足... 工业母机作为现代制造业的核心装备,其发展水平直接决定国家制造业的整体竞争力。长期以来,我国高端机床装备的研发主要采用跟随仿制策略,导致所研制产品在功能和性能上不及仿制对象,因此同期国产机床装备远落后于国际先进产品。为满足机床装备向高端化、自主化发展的迫切需求,亟须开展机床正向设计技术研究,系统性地指导机床的结构优化与创新,突破传统设计方法中“试错迭代”的局限,实现机床性能设计的自主可控。从工业母机运动链设计、静动刚度设计、热平衡设计、机电耦合设计和几何精度设计等方面,综述有关工业母机正向设计技术的国内外研究现状,分析指出正向设计技术存在的不足,并展望工业母机正向设计技术的发展动态。 展开更多
关键词 工业母机 运动链设计 静动刚度设计 热平衡设计 机电耦合设计 几何精度设计
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数控机床移动工作台定位精度预测的建模、仿真及实验 被引量:1
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作者 杨洪涛 秦鹏飞 +3 位作者 李莉 刘柄瑶 金磊 姜西祥 《机电工程》 北大核心 2025年第2期351-361,共11页
随着使用时间的延长,数控机床移动工作台会出现部件磨损、失效等现象,进而导致工作台定位精度降低。为了精确预测移动工作台的精度损失,以数控机床移动工作台为研究对象,在考虑载荷、运动速度、温度和运行时间等影响因素的基础上,建立... 随着使用时间的延长,数控机床移动工作台会出现部件磨损、失效等现象,进而导致工作台定位精度降低。为了精确预测移动工作台的精度损失,以数控机床移动工作台为研究对象,在考虑载荷、运动速度、温度和运行时间等影响因素的基础上,建立了工作台的定位误差预测模型,对工作台定位误差随时间的变化情况,进行了理论计算、仿真分析及实验验证。首先,在分析滚动直线导轨副的摩擦磨损机理和负载作用下产生的表面接触变形的基础上,建立了导轨副表面滚珠与滚道在接触载荷作用下的磨损模型,以及滚珠丝杆在电机扭矩、轴向力和温度作用下产生的扭转变形、螺距变化及热膨胀误差模型,还建立了工作台随使用时间变化的定位误差预测模型(因导轨副磨损与滚珠丝杆变形均会使工作台产生定位误差,两部分误差之和为定位精度损失预测模型);然后,开展了不同负载、运动速度、温度等因素影响下的理论计算与仿真分析;最后,在一组特定负载、速度、温度的条件下,进行了定位误差的测量实验,验证了上述预测模型的准确性。研究结果表明:在不同的因素影响作用下,仿真结果、实验结果与理论结果相比,其总体的变化趋势趋于一致,且经拟合对比分析,定位误差的仿真、实验与理论之间的最大相对误差为15.9%。该误差预测模型能够有效预测工作台的定位误差,为数控机床加工精度的预测奠定了基础。 展开更多
关键词 移动工作台运行时间 定位精度损失 定位误差模型 导轨副磨损模型 滚珠丝杆变形 热膨胀误差
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钢管混凝土拱温度效应的解析计算方法 被引量:3
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作者 刘永健 闫新凯 +1 位作者 刘江 白永新 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期283-296,共14页
将钢管混凝土拱的轴向温度效应按结构力学求解,横截面内温度效应按弹性力学平面应变问题求解,未考虑材料的泊松效应,且钢管混凝土拱并不完全满足平面应变问题假定。本文对钢管混凝土拱的温度荷载进行符合组合结构特点的合理简化,并提出... 将钢管混凝土拱的轴向温度效应按结构力学求解,横截面内温度效应按弹性力学平面应变问题求解,未考虑材料的泊松效应,且钢管混凝土拱并不完全满足平面应变问题假定。本文对钢管混凝土拱的温度荷载进行符合组合结构特点的合理简化,并提出三维温度应力解析计算方法,与传统方法和实体有限元计算结果进行对比验证。研究结果表明:不考虑横向约束解析法计算的轴向自应力偏小,相对误差在-31.67%~-30.24%之间,由于自应力在总的温度应力中占比较大,这一相对误差不可忽视;按平面应变问题计算钢-混界面法向应力误差在-17.96%~10.83%之间;本文提出考虑横向约束解析法计算精度较高,除应用于钢管混凝土拱温度效应计算外,还可用于评估界面热黏结状况及确定管内补偿收缩混凝土自由膨胀率的可行域;在相关桥规建议使用的材料性能取值和结构尺寸范围内,钢管与核心混凝土热脱黏界限温差在4.37℃~15.39℃之间。 展开更多
关键词 钢管混凝土拱 钢-混界面 三维温度应力 解析法 横向约束 脱黏 误差分析
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基于非均匀温度场热变形的转站误差补偿方法
8
作者 俞慈君 李卿国 +2 位作者 封璞加 胡俊杰 郑守国 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第8期136-146,共11页
大型工装热变形导致激光跟踪仪转站误差扩大,严重影响飞机装配的测量精度。针对某典型飞机机身装配型架,提出基于非均匀温度场热变形的转站误差补偿方法,该方法建立了非均匀温度场下热变形模型,通过实时采集现场特定点位的温度数据,基... 大型工装热变形导致激光跟踪仪转站误差扩大,严重影响飞机装配的测量精度。针对某典型飞机机身装配型架,提出基于非均匀温度场热变形的转站误差补偿方法,该方法建立了非均匀温度场下热变形模型,通过实时采集现场特定点位的温度数据,基于有限单元法计算各公共观测点(Enhanced Reference System,ERS)的热变形位移量,对ERS点的实际位置进行修正,从而降低转站误差。采用ABAQUS对简化模型进行热-力耦合仿真,结果表明有限单元法计算所得热变形位移趋势与仿真结果一致。在某典型飞机机身装配型架上的实验表明,非均匀温度补偿方法使X、Y、Z向转站平均误差分别降低16.6%、43.2%和19.0%,验证了其在非均匀温度场下提升激光跟踪仪转站精度的有效性。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 非均匀温度场 热变形误差 转站误差 有限单元法
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新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
9
作者 宋小艳 刘菲菲 +1 位作者 李彦超 刘伟东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期163-168,共6页
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过... 由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹,然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化,最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,以更好地适应车辆行驶状态的变化,并基于控制条件,采用极点配置和待定系数法求解系统控制量,实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明,所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向角误差,且在行驶状态发生连续变化下,横摆角速度结果与理想结果接近,具有较好的鲁棒性,能及时适应行驶状态的变化。 展开更多
关键词 新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理
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电主轴温度预测及控制研究进展
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作者 孙杰 王仁东 +2 位作者 徐晓虎 国凯 赵艳哲 《工具技术》 北大核心 2025年第6期1-7,共7页
电主轴在长时间高速运行过程中容易发生温度变化,从而产生热误差,导致加工精度降低,因此电主轴温度预测及控制技术一直是国内外学者研究的热点。针对电主轴热误差补偿技术中的关键因素进行综述,包括电主轴热特性研究、电主轴热误差检测... 电主轴在长时间高速运行过程中容易发生温度变化,从而产生热误差,导致加工精度降低,因此电主轴温度预测及控制技术一直是国内外学者研究的热点。针对电主轴热误差补偿技术中的关键因素进行综述,包括电主轴热特性研究、电主轴热误差检测技术、电主轴热误差建模研究。通过对目前热误差补偿技术中关键因素的详细描述,为未来电主轴温度预测和控制研究提供参考。 展开更多
关键词 电主轴 热特性 热误差检测 热误差建模
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不同配副材料非静态接触热导对多锥形摩擦副温升特性的影响
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作者 刘雨薇 孙园植 +3 位作者 陈昌辉 原彦鹏 衣超 石嘉炜 《表面技术》 北大核心 2025年第17期46-57,66,共13页
目的 摩擦副温度对湿式离合器的工作性能和使用寿命具有重要影响,研究不同材料配副下多锥摩擦副在接合过程中的温度分布和温升特性,有助于新型离合器的设计与应用。方法 基于摩擦学和传热学理论,考虑摩擦副接触面间非静态接触导热的影响... 目的 摩擦副温度对湿式离合器的工作性能和使用寿命具有重要影响,研究不同材料配副下多锥摩擦副在接合过程中的温度分布和温升特性,有助于新型离合器的设计与应用。方法 基于摩擦学和传热学理论,考虑摩擦副接触面间非静态接触导热的影响,分析多锥形摩擦副的热边界条件。通过推导各节点的瞬态传热方程,建立多锥形摩擦副的瞬态温度场数值计算模型,并采用有限差分方法对其进行求解。结果 多锥形摩擦副的温度场数值解与试验测量结果之间的误差小于5%。研究结果表明,在相同的径向尺寸和输出转矩下,多锥形摩擦副的轴向尺寸比盘式摩擦副减小了14.29%,但其表面平均温升增加了约40%。相对速度和接触压力对于多锥形摩擦副表面温度具有显著的正交互作用。材料导热率会影响多锥形摩擦片内部温度场。随着多锥形摩擦片导热率的增大,摩擦片与钢片之间的温差增大。摩擦片锥顶与锥底的温差减小,摩擦片温度梯度下降。结论 相较于盘式摩擦副,多锥形摩擦副需要高导热系数材料来提升其在高能量密度下的传热能力,在降低径向尺寸条件下,避免热应力引起的离合器热失效。研究结果可为新型湿式离合器的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 湿式离合器 非静态接触热导 瞬态温度场 有限差分 多锥形摩擦副 温升特性 离合器热失效
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基于动静态补偿的机床定位精度检测和误差补偿研究
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作者 王晓强 王彪 +2 位作者 田英健 姚国光 徐诗博 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期1-7,共7页
为了提高数控轴承磨床的定位精度,保证轴承的加工质量,提出动静态误差补偿法。以砂轮修整平台为研究对象,对无误差补偿、动态误差补偿和动静态误差补偿3种工况下的定位精度进行测量,并对3种工况下加工的轴承套圈进行圆度和表面粗糙度检... 为了提高数控轴承磨床的定位精度,保证轴承的加工质量,提出动静态误差补偿法。以砂轮修整平台为研究对象,对无误差补偿、动态误差补偿和动静态误差补偿3种工况下的定位精度进行测量,并对3种工况下加工的轴承套圈进行圆度和表面粗糙度检测。试验结果表明:动态误差补偿后的定位精度提升19.4%,重复定位精度提升5.9%,误差降低45.5%;动静态误差补偿后,定位精度提升53.1%,重复定位精度提升36.2%,误差降低61.4%,采用动静态相结合的误差补偿方法可使机床的定位精度得到大幅提升。同时动态误差补偿后,轴承套圈圆度提升了12.5%,表面粗糙度降低了40.2%;动静态误差补偿后,轴承套圈圆度提升41.1%,表面粗糙度降低56.8%,验证了动静态补偿方法的可行性及其在提高机床定位精度方面的优势。 展开更多
关键词 定位精度 动态误差补偿 动静态误差补偿 圆度 表面粗糙度
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多种制造误差对静压气体静平衡装置的涡流力矩影响
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作者 刘占生 杨宜顺 +1 位作者 于树博 孙原理 《润滑与密封》 北大核心 2025年第3期1-11,共11页
以气浮式转子静平衡装置为研究对象,开展多种制造误差对静平衡装置静态特性以及涡流力矩的影响规律的研究。研究发现:静平衡装置的涡流力矩随节流孔偏转角度误差增大呈线性增大,但承载力变化较小;节流孔直径误差增大时,涡流力矩值与承... 以气浮式转子静平衡装置为研究对象,开展多种制造误差对静平衡装置静态特性以及涡流力矩的影响规律的研究。研究发现:静平衡装置的涡流力矩随节流孔偏转角度误差增大呈线性增大,但承载力变化较小;节流孔直径误差增大时,涡流力矩值与承载力值均同比线性增大;随着表面圆度偏差值的增大,涡流力矩的增大速率逐渐变大,当表面圆度为正偏差时能增大承载效果,负偏差时则相反;当静平衡装置采用环面节流形式时,考虑表面圆度误差、节流孔偏转角度误差、节流孔直径误差,最大涡流力矩值分别可至5.99×10^(-3)、1.65×10^(-4)、6.42×10^(-5) N·m,因此在实际加工过程中应依次保证静平衡装置的表面圆度误差、节流孔偏转角度误差、节流孔直径误差均满足加工要求;相同误差下锥腔节流结构下的力矩值和变化速率均大于环面节流,因此静平衡装置应避免使用锥腔结构。针对存在表面圆度误差的静平衡装置,采用节流孔独立供气方式,进行力矩补偿,补偿比例可达52.33%,力矩补偿效果显著。 展开更多
关键词 静压气体静平衡装置 静态特性 涡流力矩 制造误差 表面圆度误差
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基于混沌改进多策略大猩猩算法优化深度神经网络的直驱进给轴热误差预测
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作者 迟玉伦 余建华 朱文博 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第11期4105-4118,共14页
针对直驱进给轴热误差预测模型精度不足问题,提出一种基于混沌改进多策略大猩猩算法(CIMGTO)优化深度神经网络(DNN)的直驱进给轴热误差预测方法。为降低温度数据间的多重共线性,采用方差膨胀因子(VIF)逐步法筛选温度敏感点;为提高热误... 针对直驱进给轴热误差预测模型精度不足问题,提出一种基于混沌改进多策略大猩猩算法(CIMGTO)优化深度神经网络(DNN)的直驱进给轴热误差预测方法。为降低温度数据间的多重共线性,采用方差膨胀因子(VIF)逐步法筛选温度敏感点;为提高热误差预测模型精度,使用CIMGTO优化DNN,并建立热误差预测模型。CIMGTO在人工大猩猩部队优化算法(GTO)的基础上引入了混沌变异因子、柯西分布逆累积函数(CICD)和正切飞行算子(TFO),提升了初始种群多样性、算法局部搜索能力和平衡搜索能力。经直线电机龙门测试台架热误差实验数据验证,VIF逐步法筛选温度敏感点有效,且CIMGTO-DNN热误差预测模型拟合精度高,其R^(2)值为0.9961,较BP模型提升了20.96%,较SVR模型提升了10.65%,较DNN模型提升了2.15%,较GTO-DNN模型提升了1.26%,较PSO-DNN模型提升了0.82%。再经直线电机龙门机床热误差实验数据验证,CIMGTO-DNN模型R^(2)值为0.9905,实现了直驱进给轴热误差的高精度预测,为误差补偿提供了数据支撑。 展开更多
关键词 热误差 直驱进给轴 深度神经网络 大猩猩算法
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涡轮泵动静压混合式密封端面变形及性能研究
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作者 郑娆 张江腾 +4 位作者 刘志远 刘安 陈凯放 胡鼎国 李双喜 《推进技术》 北大核心 2025年第6期101-114,共14页
动静压混合式气体隔离密封以其抗干扰能力强、耗气量低、工况范围宽的特性,成为大推力液体火箭发动机涡轮泵隔离密封的新发展方向。考虑动静压混合密封实际运行中复杂工况的影响,建立了流固热耦合分析模型,探究了不同供气压力、气膜厚... 动静压混合式气体隔离密封以其抗干扰能力强、耗气量低、工况范围宽的特性,成为大推力液体火箭发动机涡轮泵隔离密封的新发展方向。考虑动静压混合密封实际运行中复杂工况的影响,建立了流固热耦合分析模型,探究了不同供气压力、气膜厚度及工作转速下密封端面变形和密封性能的变化规律,并通过试验验证了仿真模型的正确性。研究结果表明:动压效应的引入显著拓宽了密封的工作范围,不仅在一定程度上降低了密封端面相对变形量,使密封组合变形量仅占端面平均气膜厚度的7%,还使密封在4μm的小气膜厚度具备了最大的开启力和气膜刚度,从而提升了密封装置在高转速、低压力及小气膜厚度等极端工况下的运转稳定性;此外,隔离气耗气量主要受到工况压力变化的影响,密封在低压力工况下运行时可大大减小耗气量。试验结果表明,密封耗气量与仿真值高度吻合,在不同工况条件下密封均保持了非接触的稳定运转状态。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 涡轮泵 动静压混合密封 流固热耦合 端面变形 密封性能 耗气量
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一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
16
作者 李丽 贾晨 《应用数学》 北大核心 2025年第2期311-322,共12页
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的... 本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 故障系统 输出反馈 线性矩阵不等式
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红外热像仪测温受多物理场耦合影响的研究
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作者 刘家军 赵天朔 +2 位作者 李晨婧 林皓琨 刘兴华 《激光与红外》 北大核心 2025年第9期1434-1444,共11页
为研究变电站复杂多物理场耦合环境对红外热像仪的影响规律,利用多物理场耦合传感器测试平台,施加温度、湿度、电场、磁场和振动物理场,分别在单一参量和多个参量耦合情况下对红外热像仪进行了测温实验。对实验数据处理得到测量误差和... 为研究变电站复杂多物理场耦合环境对红外热像仪的影响规律,利用多物理场耦合传感器测试平台,施加温度、湿度、电场、磁场和振动物理场,分别在单一参量和多个参量耦合情况下对红外热像仪进行了测温实验。对实验数据处理得到测量误差和各物理场变量间的拟合函数和测量误差的变化规律,定量分析了各物理场对红外热像仪测量误差的影响。研究成果可为多物理场耦合影响下的变电站红外热像仪测量误差补偿提供依据,以提高测量准确性。 展开更多
关键词 红外热像仪 多物理场耦合 红外测温 测量误差 实验研究
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基于Modelica-LSTM双驱动的数字孪生机床热误差补偿模型构建
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作者 孙丽 王诗灏 +3 位作者 姜锋 关咏臻 徐家淳 刘荣玺 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第10期205-213,共9页
针对数控机床在高速、高负载运行中因热变形导致的热误差问题,提出一种基于Modelica多领域建模与长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)联合驱动的热误差补偿方法。通过Modelica构建机床机械、电气、热力学多物理场耦合的高保真... 针对数控机床在高速、高负载运行中因热变形导致的热误差问题,提出一种基于Modelica多领域建模与长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)联合驱动的热误差补偿方法。通过Modelica构建机床机械、电气、热力学多物理场耦合的高保真数字孪生模型,结合LSTM对机理模型未覆盖的非线性动态误差进行数据驱动补偿。实验以五轴数控加工中心DMG MORI DMU 50为对象,在预热、阶梯加载及扰动工况下采集温度、振动和热误差数据,验证模型性能。结果表明,Modelica-LSTM双驱动模型相较于单一Modelica机理模型,均方根误差降低51.2%,补偿后误差波动幅度减少72%,在高温及动态工况下显著提升预测精度。该方法为高精密机床热误差补偿提供了物理与数据协同驱动的有效解决方案。 展开更多
关键词 数控机床 热误差补偿 MODELICA 长短期记忆网络 多领域建模 数字孪生
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数控铣床主轴热误差Bi-LSTM预测建模 被引量:2
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作者 马宏宇 尹志宏 +2 位作者 叶愈 南朋涛 朱升硕 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期51-57,共7页
为探究数控铣床复杂热源导致的主轴温升与热误差之间的非线性映射关系,提出一种基于双向长短期记忆神经网络(Bi-LSTM)的主轴热误差预测模型。以国产某型号精密数控铣床主轴单元为研究对象,采用激光位移传感器对主轴空转状态下的轴向热... 为探究数控铣床复杂热源导致的主轴温升与热误差之间的非线性映射关系,提出一种基于双向长短期记忆神经网络(Bi-LSTM)的主轴热误差预测模型。以国产某型号精密数控铣床主轴单元为研究对象,采用激光位移传感器对主轴空转状态下的轴向热误差进行测量,借助温度传感器采集主轴关键温度测点的温度。采用萨维茨基-戈莱滤波器对主轴温升、热误差数据进行滤波降噪处理,使用手肘法确定最佳聚类数,利用模糊C均值聚类结合灰色关联度分析(FCM+GRA)方法完成温度敏感点的选取,避免温度测点之间多重共线性问题。最后,以主轴轴向热误差和温度敏感点温升数据为输入,建立主轴热误差Bi-LSTM预测模型,并基于平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)、均方根误差(RMSE)和相关性系数R 2对模型的预测效果进行评估。结果表明:与LSTM(单向长短期记忆神经网络)、GRU(门控循环单元)和BPNN(反向传播神经网络)相比,Bi-LSTM预测模型的MAE分别降低了18.5%、21.8%、44.1%,RMSE分别降低了9.5%、20.2%、43.8%。因此,Bi-LSTM主轴热误差预测模型具有更高的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 数控机床 主轴热误差 FCM+GRA算法 Bi-LSTM模型 热误差预测
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光学自由曲面铣床重力/惯性力误差补偿
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作者 李奇 张超 +1 位作者 于天彪 王宛山 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期104-110,125,共8页
为了提高光学自由曲面的加工精度,针对传统机床在热和力方面的不足,构建了一种新的五轴机床拓扑结构,该拓扑结构可以有效减少热变形对机床精度的影响,并提出了重力/惯性力误差同步补偿方法.基于所建立的误差补偿模型对不同误差补偿方法... 为了提高光学自由曲面的加工精度,针对传统机床在热和力方面的不足,构建了一种新的五轴机床拓扑结构,该拓扑结构可以有效减少热变形对机床精度的影响,并提出了重力/惯性力误差同步补偿方法.基于所建立的误差补偿模型对不同误差补偿方法的误差补偿效果进行了比较研究.结果表明,重力平衡结合力学分流立柱可以提高铣床精度,变力(variable force,VF)的误差补偿效果显著优于定力(constant force,CF),二维运动重力平衡(two-dimensional motion gravity balance,TMGB)的误差补偿效果显著优于固定重力平衡(fixed gravity balance,FGB).最差的补偿方法为固定重力平衡结合定力,最好的补偿方法为二维运动重力平衡结合变力.固定重力平衡结合变力与二维运动重力平衡结合定力在不同条件下各有优缺点. 展开更多
关键词 光学自由曲面 热误差 惯性力误差 重力误差 误差补偿 误差预防
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