基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法

1

作者 齐浩 付悦欣 +2 位作者 胡祝华 吴佳琪 赵瑶池 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2562-2572,共11页

视觉同步定位与地图构建(VSLAM)是一种利用视觉等传感器来获取未知环境信息的技术,广泛应用于无人驾驶、机器人、增强现实等领域。然而,室内场景下的VSLAM对动态对象进行像素级的语义分割存在较高的计算开销,并且光照变化使得动态物体... 视觉同步定位与地图构建(VSLAM)是一种利用视觉等传感器来获取未知环境信息的技术,广泛应用于无人驾驶、机器人、增强现实等领域。然而,室内场景下的VSLAM对动态对象进行像素级的语义分割存在较高的计算开销,并且光照变化使得动态物体的外观也发生变化,导致其与静态环境产生遮挡或混淆。针对以上问题,提出了一种基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM模型。采用了轻量化的一阶段目标检测网络YOLOv7-tiny,结合光流算法,有效地检测了图像的动态区域,并对不稳定特征点进行了剔除。同时,特征点提取算法基于输入图像的对比度信息,自适应地调整阈值。结合二进制词袋与局部建图线程精简的优化方法,加快了加载和匹配速度,提高了系统在室内动态场景下的运行速度。实验结果表明:所提算法在室内高动态场景下能够有效地剔除动态特征点,提高了相机的定位精度。在运行速率方面平均处理速度达到了19.8 FPS,在实际场景下可以满足实时性的需求。 展开更多

关键词 VSLAM 动态场景 YOLOv7-tiny 自适应阈值 特征点

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飞行学员动静态视敏度与主观视觉垂直/水平线正常参考值探究

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作者 刘新月 黄靖 +3 位作者 陈勇 刘京 王玉轩 田大为 《中华耳科学杂志》 北大核心 2025年第2期193-196,共4页

目的对飞行学员进行静态视敏度(static visual acuity,SVA)、动态视敏度(dynamic visual acuity,DVA)、主观视觉垂直线(subjective visual vertical,SVV)与主观视觉水平线(subjective visual horizontal,SVH)试验,建立飞行学员SVA、DVA... 目的对飞行学员进行静态视敏度(static visual acuity,SVA)、动态视敏度(dynamic visual acuity,DVA)、主观视觉垂直线(subjective visual vertical,SVV)与主观视觉水平线(subjective visual horizontal,SVH)试验,建立飞行学员SVA、DVA、SVV与SVH正常参考值范围。方法选取健康男性飞行学员146名,分别进行SVA、DVA、SVV与SVH试验,分析SVA、DVA、SVV与SVH的试验结果并得出参考值范围。结果146名飞行学员SVA平均值为(-0.30±0.02)LogMar,参考值范围是≤-0.27 LogMar,不同方向DVA差值的平均值均<0.1 LogMar,参考值范围均≤0.3 LogMar。SVA与四个方向中任意一个方向摇头时的DVA结果差异均有统计学意义(P<0.01)。SVV的偏差角度为0.61°±1.21°,参考值范围为-1.37°~2.59°;SVH的偏差角度为0.40°±1.28°,参考值范围为-1.70°~2.50°;SVV与SVH的偏差角度差异有统计学意义(P<0.05)。结论本研究结果提示SVA与DVA之间的相关性与不同转头方向有关,在头直位下SVV与SVH不可相互代替。通过对飞行学员进行SVA、DVA、SVV与SVH评估并探究其参考值范围,为评价飞行学员的前庭功能提供理论基础。 展开更多

关键词 飞行学员 静态视敏度 动态视敏度 主观视觉垂直线 主观视觉水平线

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基于特征融合的恶意代码检测 被引量：1

3

作者 李梦 刘万平 黄东 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第12期3568-3574,共7页

使用单一静态特征进行检测的方法无法应对经过反检测手段处理的恶意代码。为解决这一问题,提出一种利用特征融合进行恶意代码检测的方法,这种方法同时使用静态和动态特征。利用可视化方法将恶意代码可执行文件的全局结构信息转换为字节... 使用单一静态特征进行检测的方法无法应对经过反检测手段处理的恶意代码。为解决这一问题,提出一种利用特征融合进行恶意代码检测的方法,这种方法同时使用静态和动态特征。利用可视化方法将恶意代码可执行文件的全局结构信息转换为字节码图像;动态获取应用程序接口(application programming interface,API)调用序列,根据API调用频率生成灰度图;引入金字塔池化(spatial pyramid pooling,SPP)构造双分支密集连接网络模型,将两种特征图像作为输入,提取特征并进行融合。实验结果表明,所提方法可以提升恶意代码的检测准确率。 展开更多

关键词 恶意代码 可视化 特征融合 空间金字塔池化 布谷鸟沙箱 静态特征 动态特征

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一种新的导航星选取算法研究 被引量：22

4

作者 郑胜 吴伟仁 +1 位作者 田金文 柳健 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期35-40,共6页

在导航星表的建立过程中 ,由于恒星的数量太多 ,往往要进行筛选 ,通常这种选择复杂费时 ,而结果往往并不是最优的。本文引入了动态星等阈值分布函数 ,将传统星等阈值过滤算法中的静态阈值用动态星等阈值代替 ,建立了一种新的动态星等阈... 在导航星表的建立过程中 ,由于恒星的数量太多 ,往往要进行筛选 ,通常这种选择复杂费时 ,而结果往往并不是最优的。本文引入了动态星等阈值分布函数 ,将传统星等阈值过滤算法中的静态阈值用动态星等阈值代替 ,建立了一种新的动态星等阈值过滤选择模式。而基于统计学习理论的支持向量机方法为求解高维非线性动态星等阈值分布函数提供了新的途径。本文讨论了这种基于支持向量机的导航星自动选择算法——回归选取算法。实验表明 ,用该算法所选取的导航星表 ,导航星数量少、分布均匀性好。同时它还能适应多种任务的导航星选取要求 ,具有很强的通用性。 展开更多

关键词 导航星星库 动态星等阈值 星等阈值分布函数 回归选取算法 支持向量机

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改进视觉背景提取模型的运动目标检测算法 被引量：24

5

作者 苏延召 李艾华 +1 位作者 姜柯 金广智 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期232-240,共9页

针对视觉背景提取模型对动态场景适应性不强、运动目标检测精度低等问题,提出一种改进的视觉背景模型算法.在模型建立与初始化阶段,采用按序抽取的方法将像素点本身信息加入到背景模型中,形成邻域背景模型,降低复杂场景对模型的影响;在... 针对视觉背景提取模型对动态场景适应性不强、运动目标检测精度低等问题,提出一种改进的视觉背景模型算法.在模型建立与初始化阶段,采用按序抽取的方法将像素点本身信息加入到背景模型中,形成邻域背景模型,降低复杂场景对模型的影响;在前景检测阶段,结合像素点的空间邻域信息自适应地获取分割阈值,减少各类复杂场景对检测结果的干扰,提高运动目标检测的精度;在背景更新阶段,根据场景复杂度动态地调整模型的更新周期与更新方式,使得模型能够有效地消除虚影与背景噪声的影响,增强模型对复杂场景的适应性与鲁棒性.与典型算法进行对比的实验结果表明,该算法具备较高的检测精度,适用于动态场景中的运动目标检测. 展开更多

关键词 视觉背景提取 目标检测 自适应阈值 动态更新

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动态背景下基于改进视觉背景提取的前景检测 被引量：32

6

作者 陈星明 廖娟 +1 位作者 李勃 陈启美 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2545-2552,共8页

由于视觉背景提取算法(ViBe)对存在动态背景的户外视频的前景检测结果依然不够精确,故提出了一种改进的ViBe算法。文中描述了经典ViBe算法及其特点;介绍了改进的ViBe算法针对动态背景的改进措施。该算法采用多帧连续图像初始化背景模型... 由于视觉背景提取算法(ViBe)对存在动态背景的户外视频的前景检测结果依然不够精确,故提出了一种改进的ViBe算法。文中描述了经典ViBe算法及其特点;介绍了改进的ViBe算法针对动态背景的改进措施。该算法采用多帧连续图像初始化背景模型,降低了单帧图像初始化所产生的"鬼影"对前景检测精度的影响;在匹配过程中,引入自适应的匹配阈值,克服了单个的全局阈值对动态背景适应能力差的问题;最后,在更新过程引入空间一致性判断与模糊准则来减少算法的误检,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法可以有效地检测动态背景下的运动目标,检测准确率比经典ViBe算法提高了20%以上。 展开更多

关键词 前景检测 视觉背景提取(ViBe) 动态背景 自适应阈值 空间一致性 模糊准则

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科学教育中的可视化研究 被引量：4

7

作者 王铭军 潘巧明 +1 位作者 左伍衡 刘真 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1597-1604,共8页

可视化作为一种高效的教育教学手段,在教育领域,特别是在科学教育领域得到了广泛的应用.基于对已有文献的总结,文中阐述了教育可视化的概念、相关理论及实证研究,并对科学教育可视化的应用提出了相应的建议;分别以静态和动态可视化的分... 可视化作为一种高效的教育教学手段,在教育领域,特别是在科学教育领域得到了广泛的应用.基于对已有文献的总结,文中阐述了教育可视化的概念、相关理论及实证研究,并对科学教育可视化的应用提出了相应的建议;分别以静态和动态可视化的分类为线索,归纳总结了科学教育可视化的方法特征.最终得出结论:对于科学教育可视化的设计,必须注意并确保可视化对象和内容与特定的环境和教学目标相适应,特别是要尽可能地适合每一位学生,科学教育可视化的效果是否显著,依赖于学生的知识背景、视觉感知和理解能力. 展开更多

关键词 教育可视化 科学教育 可视化思维 静态可视化 动态可视化

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超视距空战下的态势评估技术研究 被引量：25

8

作者 张洪波 李国英 +1 位作者 丁全心 孔繁峨 《电光与控制》 北大核心 2010年第4期9-13,共5页

态势评估技术是智能战术辅助决策系统的关键技术之一,针对现代超视距空战的特点,提出了一种新的超视距空战下的态势评估算法。通过研究典型的空战态势情形,总结得出超视距空战下对态势起决定性作用的各个因素,结合空战案例分析构造各个... 态势评估技术是智能战术辅助决策系统的关键技术之一,针对现代超视距空战的特点,提出了一种新的超视距空战下的态势评估算法。通过研究典型的空战态势情形,总结得出超视距空战下对态势起决定性作用的各个因素,结合空战案例分析构造各个因素的优势函数,最后加权综合得到双方的优势指数,在此基础上采用模糊论域划分并加以组合的方法得到双方态势。通过大量的数字仿真,并与现有算法对比验证了该评估算法的有效性。 展开更多

关键词 超视距 态势评估 静态/动态优势

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基于光环境室内仿真和视觉功效实验的公路隧道照明评价方法研究 被引量：12

9

作者 何世永 梁波 +1 位作者 钟升明 潘国兵 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期27-35,共9页

随着我国公路隧道里程急剧增加,运营过程中照明能耗大、质量低、交通事故频发等问题日趋突出。笔者结合当前公路隧道照明设计和运营现状,从驾驶员视觉“静态空间视野感知”和“动态视亮度适应”这2个角度开展公路隧道光环境室内仿真,以... 随着我国公路隧道里程急剧增加,运营过程中照明能耗大、质量低、交通事故频发等问题日趋突出。笔者结合当前公路隧道照明设计和运营现状,从驾驶员视觉“静态空间视野感知”和“动态视亮度适应”这2个角度开展公路隧道光环境室内仿真,以基于反应时间的视觉功效定量表征公路隧道照明光环境参量如相对光谱能量分布、环境相对色温等对被测样本视觉状态的影响。实验结果表明:在公路隧道(尤其是长、特长隧道)中间段,被测人员的视觉功效随视野感知域内光环境相对光谱能量分布SPD1、SPD2、SPD3依次升高,随环境相对色温的升高而升高,亮度梯度降低时刻视觉目标所对应的视觉功效显著低于其它目标对应的视觉功效,动态暗适应下短暂的适应时间有助于提升被测样本在亮度梯度降低过程中的视觉功效;动态暗适应下驾驶员视觉系统光谱灵敏度最大值逐渐向短波方向过渡。 展开更多

关键词 隧道工程 照明评价 室内仿真 静、动态光环境 视觉功效

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芯片动态门限静态功耗的优化技术 被引量：2

10

作者 李先锐 葛海波 +1 位作者 来新泉 李玉山 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期443-446,共4页

提出了一种双阈值电压的动态门限静态功耗优化算法。该算法通过直接统计电路门级节点的松弛裕度,利用静态时序分析其最大松弛裕度及邻节点松弛裕度特征,区分电路中的关键与非关键节点并分步调整其相应的阈值电压,从而有效地实现了对CMO... 提出了一种双阈值电压的动态门限静态功耗优化算法。该算法通过直接统计电路门级节点的松弛裕度,利用静态时序分析其最大松弛裕度及邻节点松弛裕度特征,区分电路中的关键与非关键节点并分步调整其相应的阈值电压,从而有效地实现了对CMOS电路静态功耗的优化设计。基于ISCA85基准实验电路集,采用该技术和以往的算法进行了对比验证。结果表明,该算法在不降低静态功耗优化效率的同时,优化时间缩短了95%以上,适合于超大规模电路静态功耗优化。 展开更多

关键词 双阈值 动态门限 静态功耗优化 静态时序分析

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动态视位模型及其参数估计 被引量：8

11

作者 王志明 蔡莲红 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期461-466,共6页

视觉信息可以加强人们对语音的理解,但如何在可视语音合成中生成逼真自然的口形是个复杂的问题.在深入地研究了人们说话过程中口形变化的规律后,提出了一个基于控制函数混合的动态语音视位模型.并针对汉语发音的特点给出了一种系统的从... 视觉信息可以加强人们对语音的理解,但如何在可视语音合成中生成逼真自然的口形是个复杂的问题.在深入地研究了人们说话过程中口形变化的规律后,提出了一个基于控制函数混合的动态语音视位模型.并针对汉语发音的特点给出了一种系统的从训练数据学习模型参数的方法,这比依靠主观经验人为指定模型参数更为可靠.实验结果表明,视位模型和通过训练数据学习得到的模型参数可以有效地描述汉语发音过程中口形的变化过程. 展开更多

关键词 动态视位模型 参数估计 可视语音 静态视位 动态视位 协同发音 语音合成 视觉信息

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基于视觉的室内移动机器人精确定位方法 被引量：4

12

作者 章小兵 宋爱国 唐鸿儒 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2007年第2期196-200,共5页

提出了一种用混合编码路标的方法对移动机器人精确定位。根据路标像与像面上平均能量之间的关系,选取出合适的动态阈值,在大多数环境中能从天花板像中提取出路标像;在特殊情况下,阈值自动调整。采用竖直向下、水平向左相邻栅格查询的办... 提出了一种用混合编码路标的方法对移动机器人精确定位。根据路标像与像面上平均能量之间的关系,选取出合适的动态阈值,在大多数环境中能从天花板像中提取出路标像;在特殊情况下,阈值自动调整。采用竖直向下、水平向左相邻栅格查询的办法对阴影区分类,从而确定路标像的区域。依据路标像上的编码信息和重心坐标换算出机器人在环境中的位置和航向。实验表明,机器人航向角误差不超过3,°机器人位置误差不超过1%。 展开更多

关键词 混合编码路标 视觉定位 动态闽值 栅格分类

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Octopus联合视野检查在枕叶病变中的应用 被引量：3

13

作者 陈丹 肖以钦 +1 位作者 陈炯 沈旻倩 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2009年第5期370-372,共3页

目的了解不同枕叶病变的视野特点,并对比枕叶患者Octopus联合视野检查与Goldmann周边视野在枕叶疾病诊断中的应用价值。方法回顾性分析2006年4月至2008年3月因影像学诊断提示有枕叶病变到我科就诊的54例(108眼)患者的临床资料,所有患者... 目的了解不同枕叶病变的视野特点,并对比枕叶患者Octopus联合视野检查与Goldmann周边视野在枕叶疾病诊断中的应用价值。方法回顾性分析2006年4月至2008年3月因影像学诊断提示有枕叶病变到我科就诊的54例(108眼)患者的临床资料,所有患者均行Octopus联合视野检查与Goldmann周边视野检查。结果54例患者中肿瘤性病变27例,脑梗塞12例,血管性病变—动静脉畸形10例,炎症性病变5例。Goldmann周边视野与Octopus联合视野检查的吻合性:2种检查方法检查的缺损类型相符率达81.48%(44例),5.56%(3例)的患者中Octopus联合视野检查能发现更小的缺损。7.74%(4例)的患者采用Goldmann周边视野具有更好的可靠性。结论枕叶病变视野缺损与不同疾病对视皮质的占位效应相关。自动视野计联合视野检查可用于枕叶疾病的诊断。 展开更多

关键词 中心静态视野 周边视野 动态视野 枕叶疾病

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驾驶员动态视野与行车安全可靠度 被引量：70

14

作者 张殿业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期319-322,共4页

驾驶员不断对车外运动和相对静止物体进行感知、判断 ,感知范围的大小对行车安全至关重要。即使平面静态视野感知域相同时 ,驾驶员动态视野感知域的离散分布较大。研究结果表明 :静态视野不能完全反映实际视域水平 ;事故组与非事故组驾... 驾驶员不断对车外运动和相对静止物体进行感知、判断 ,感知范围的大小对行车安全至关重要。即使平面静态视野感知域相同时 ,驾驶员动态视野感知域的离散分布较大。研究结果表明 :静态视野不能完全反映实际视域水平 ;事故组与非事故组驾驶员的动态视野失误点相比差异显著 (p <0 .0 5) ,而静态视野两组相比无显著性差异 (p >0 .0 5) ;并提出动态视野可靠度与最大行车速度的对应关系。 展开更多

关键词 行车安全 行车速度 动态视野 驾驶员 可靠度

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基于图像分析的织物悬垂轮廓提取 被引量：4

15

作者 郭永平 李汝勤 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期54-58,共5页

采用国际通用的伞式法,利用图像分析技术开发了测试织物动静态悬垂的测试系统。根据输入图像灰度分布的双峰特性构造了表征灰度密度分布的理论解析表达式模型。根据实际得到的灰度密度分布利用最优化的方法得到了灰度密度分布理论解析式... 采用国际通用的伞式法,利用图像分析技术开发了测试织物动静态悬垂的测试系统。根据输入图像灰度分布的双峰特性构造了表征灰度密度分布的理论解析表达式模型。根据实际得到的灰度密度分布利用最优化的方法得到了灰度密度分布理论解析式的6个系数。根据得到的灰度密度分布理论表达式,从理论上计算出织物悬垂图像轮廓提取的阈值。 展开更多

关键词 图像分析 二值化 阈值 织物动静态悬垂 测试系统 悬垂轮廓 提取

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樟子松人工林树冠结构模型及三维图形可视化模拟 被引量：17

16

作者 刘兆刚 李凤日 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期54-61,共8页

以东北林业大学帽儿山实验林场樟子松人工林为研究对象,采用树干解析、枝解析的方法,分别于2002和2003年在老山施业区选择不同年龄、不同立地和不同密度的樟子松人工林有代表性的林分设置固定标准地15块(2002年设置7块,2003年设置8块),... 以东北林业大学帽儿山实验林场樟子松人工林为研究对象,采用树干解析、枝解析的方法,分别于2002和2003年在老山施业区选择不同年龄、不同立地和不同密度的樟子松人工林有代表性的林分设置固定标准地15块(2002年设置7块,2003年设置8块),共获取解析样木53株,实测2298个一级枝活枝条变量因子(包括总着枝深度、方位角、着枝角度、基径、枝长、弦长、弓高)数据资料。基于理论或经验生长方程,建立樟子松人工林树冠结构静态模型及树冠动态生长模型。采用VC++6.0语言为开发平台,结合OpenGL开放式图形库,将生长模型与形态结构模型结合,建立樟子松人工林树冠动态三维图形可视化模拟系统,实现基于实测数据和生长模型的静态、动态单木和林分的可视化模拟。 展开更多

关键词 樟子松人工林 树冠结构 静态模型 动态模型 可视化模拟

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基于数字孪生的压气站场设备风险智能决策系统 被引量：20

17

作者 王金江 王舒辉 +1 位作者 张来斌 张哲 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期115-123,共9页

压气站场作为天然气运输的动力心脏,其工艺流程和设备设施复杂繁多,亟需一套高效、直观、信息化的压气站场风险智能决策系统。为了提升压气站场的风险管控能力,融合数字孪生理念,基于风险的检验技术和以可靠性为中心的维修方法,采用现... 压气站场作为天然气运输的动力心脏,其工艺流程和设备设施复杂繁多,亟需一套高效、直观、信息化的压气站场风险智能决策系统。为了提升压气站场的风险管控能力,融合数字孪生理念,基于风险的检验技术和以可靠性为中心的维修方法,采用现代化数字测量技术建立压气站场数字化模型,以传感通信技术为纽带构建实时信息的数字孪生体,研发了适用于压气站场设备设施的可视化风险分析系统。研究结果表明:①多尺度数字模型构建方法能够实现压气站场数字化模型的实景复制,以完成数字孪生理念中虚拟产品的构建;②结合先进的传感和数据读存技术能够实现压气站场及其设备设施设计参数、运行参数和环境参数等多源异构数据的整合,以实现信息数据与数字化压气站场模型的融合集成;③压气站场的静动设备风险分析评价应以完成基于风险的检验和以可靠性为中心的维修来实现压气站场设备设施减缓控制风险措施的制订;④计算机技术可以实现压气站场设备设施风险分析决策的可视化和自主化。结论认为,该研究成果可以整合压气站场的多源异构数据、提高压气站场的安全管理和信息化水平,有助于推动压气站场的智慧化建设。 展开更多

关键词 数字孪生 基于风险的检验 以可靠性为中心的维修 压气站场 风险分析 静设备 动设备 可视化系统

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C^(++) Builder中DLL的创建及调用 被引量：9

18

作者 周立 蒋天发 《现代电子技术》 2009年第16期73-75,79,共4页

DLL是一个能被应用程序和其他的DLL调用的过程与函数的集合体,它包含公共代码或资源。由于DLL使用内存共享技术,在某些地方Windows也给了DLL一些更高的权限,因而DLL中可以实现一些一般程序所不能实现的功能。同时,DLL还为不同语言间的... DLL是一个能被应用程序和其他的DLL调用的过程与函数的集合体,它包含公共代码或资源。由于DLL使用内存共享技术,在某些地方Windows也给了DLL一些更高的权限,因而DLL中可以实现一些一般程序所不能实现的功能。同时,DLL还为不同语言间的代码共享提供了一条捷径。因而DLL在编程时应用较为广泛。在此介绍了在BorlandC++Builder 6开发平台中创建及调用其自身的DLL,以及如何调用由Visual C++6.0所生成的DLL。 展开更多

关键词 C++ BUILDER visual C++ DLL 静态调用 动态调用

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基于小波去噪和TLS算法的全姿态寻北 被引量：2

19

作者 郭晓松 张东方 +1 位作者 薛海建 周召发 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期362-367,共6页

为提高捷联寻北仪在动态干扰下的寻北精度,同时解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,提出采用小波去噪处理陀螺输出信号和总体最小二乘寻北算法的组合滤波方法。针对硬阈值函数和软阈值函数去噪的局限... 为提高捷联寻北仪在动态干扰下的寻北精度,同时解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,提出采用小波去噪处理陀螺输出信号和总体最小二乘寻北算法的组合滤波方法。针对硬阈值函数和软阈值函数去噪的局限性,使用改进阈值函数处理陀螺噪声,能够更好滤掉动态干扰;根据多位置寻北解算特点,创新性引入总体最小二乘寻北算法,有效补偿了寻北仪的静态误差。仿真数据和实验结果表明,该组合算法能显著提高寻北仪的抗干扰能力,实现全姿态高精度寻北。 展开更多

关键词 小波去噪 改进阈值函数 总体最小二乘 动态干扰 静态误差

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乘务员动视力及相关指标判别 被引量：14

20

作者 张殿业 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期30-32,共3页

对 2 14名乘务员的动态视觉感知能力进行测试 ,结果表明 :动视力不仅反映静视力基础视觉感知能力 ,而且综合地表达出其辨识能力 ,提出动视力的安全阈值为 0 .5。依据动视力和静视力阈值进行分区 :安全区、迟钝区、危险区、敏锐区 ,并研... 对 2 14名乘务员的动态视觉感知能力进行测试 ,结果表明 :动视力不仅反映静视力基础视觉感知能力 ,而且综合地表达出其辨识能力 ,提出动视力的安全阈值为 0 .5。依据动视力和静视力阈值进行分区 :安全区、迟钝区、危险区、敏锐区 ,并研制出动态视觉测试评价系统。 展开更多

关键词 乘务员 动视力 静视力 安全阈值

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