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新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
1
作者
宋小艳
刘菲菲
+1 位作者
李彦超
刘伟东
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第4期163-168,共6页
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过...
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹,然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化,最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,以更好地适应车辆行驶状态的变化,并基于控制条件,采用极点配置和待定系数法求解系统控制量,实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明,所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向角误差,且在行驶状态发生连续变化下,横摆角速度结果与理想结果接近,具有较好的鲁棒性,能及时适应行驶状态的变化。
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关键词
新能源汽车
横摆角速度
无静差跟踪
鲁棒控制
内模原理
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职称材料
基于iNNE+SGPR的风电机组偏航静态误差软测量研究
2
作者
郭东杰
贾成真
+4 位作者
张治
刘玉山
王灵梅
周志鹏
石娟娟
《智慧电力》
北大核心
2025年第11期81-90,共10页
针对现有软测量方法在异常点检测上计算效率低、传统数理统计方法精度不足问题,提出一种基于最近邻距离的孤立异常检测(iNNE)和稀疏高斯回归分析(SGPR)的风电机组静态偏航误差软测量方法。首先,采用条件判断与iNNE算法对不同地形风电场...
针对现有软测量方法在异常点检测上计算效率低、传统数理统计方法精度不足问题,提出一种基于最近邻距离的孤立异常检测(iNNE)和稀疏高斯回归分析(SGPR)的风电机组静态偏航误差软测量方法。首先,采用条件判断与iNNE算法对不同地形风电场的历史运行数据进行预处理;其次,基于完全独立训练条件(FITC)假设构建SGPR模型,结合箱线图分析方法建立偏航误差角的软测量模型,并提出准确性、稳定性与可靠性3类评价指标,将其与现有机器学习方法及激光雷达实测结果进行对比和分析;最后,对5 MW风电机组年发电量(AEP)进行估算。测试结果表明,所提机器学习软测量方法能够更准确地估计偏航误差,经误差补偿后可有效提升机组年发电量。
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关键词
偏航静态误差
机器学习
iNNE
SGPR
箱型图
软测量
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职称材料
风电机组偏航静态偏差对发电性能的影响及优化方法
被引量：
7
3
作者
杨伟新
宋鹏
+3 位作者
陈雷
郭鹏
崔阳
李肖刚
《可再生能源》
CAS
北大核心
2020年第5期680-684,共5页
风电机组的偏航误差主要由偏航控制性能误差和偏航静态偏差决定。文章分析了风电机组偏航静态偏差产生因素及对发电性能的影响,提出了应用机舱式激光雷达测风仪开展实测的偏航静态偏差优化方法,建立了基于偏航扇区划分和风速区段划分的...
风电机组的偏航误差主要由偏航控制性能误差和偏航静态偏差决定。文章分析了风电机组偏航静态偏差产生因素及对发电性能的影响,提出了应用机舱式激光雷达测风仪开展实测的偏航静态偏差优化方法,建立了基于偏航扇区划分和风速区段划分的优化模型。通过实例分析可知,偏航静态偏差在低风速段和高风速段对风电机组发电性能影响的敏感度较低,中风速段敏感度最高。文章所提方法可明显减小偏航静态偏差,提高发电机组的发电性能。
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关键词
偏航静态偏差
偏航控制性能误差
风电机组
偏航系统
偏航误差
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职称材料
题名
新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
1
作者
宋小艳
刘菲菲
李彦超
刘伟东
机构
沈阳城市建设学院机械工程学院
沈阳建筑大学交通与测绘工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第4期163-168,共6页
基金
2023年度辽宁省教育厅基本科研项目—新能源汽车操纵稳定性分析与控制研究(JYTMS20231542)。
文摘
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹,然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化,最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,以更好地适应车辆行驶状态的变化,并基于控制条件,采用极点配置和待定系数法求解系统控制量,实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明,所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向角误差,且在行驶状态发生连续变化下,横摆角速度结果与理想结果接近,具有较好的鲁棒性,能及时适应行驶状态的变化。
关键词
新能源汽车
横摆角速度
无静差跟踪
鲁棒控制
内模原理
Keywords
New Energy Vehicles
yaw
Angular Velocity
No
static
error
Tracking
Robust Control
Internal Model Principle
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于iNNE+SGPR的风电机组偏航静态误差软测量研究
2
作者
郭东杰
贾成真
张治
刘玉山
王灵梅
周志鹏
石娟娟
机构
国家电投集团山西新能源有限公司
山西省智慧风电技术创新中心
山西大学自动化与软件学院
国家电力投资集团有限公司
出处
《智慧电力》
北大核心
2025年第11期81-90,共10页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62303261)
山西省重点研发项目(202202060301004,202202010101001)。
文摘
针对现有软测量方法在异常点检测上计算效率低、传统数理统计方法精度不足问题,提出一种基于最近邻距离的孤立异常检测(iNNE)和稀疏高斯回归分析(SGPR)的风电机组静态偏航误差软测量方法。首先,采用条件判断与iNNE算法对不同地形风电场的历史运行数据进行预处理;其次,基于完全独立训练条件(FITC)假设构建SGPR模型,结合箱线图分析方法建立偏航误差角的软测量模型,并提出准确性、稳定性与可靠性3类评价指标,将其与现有机器学习方法及激光雷达实测结果进行对比和分析;最后,对5 MW风电机组年发电量(AEP)进行估算。测试结果表明,所提机器学习软测量方法能够更准确地估计偏航误差,经误差补偿后可有效提升机组年发电量。
关键词
偏航静态误差
机器学习
iNNE
SGPR
箱型图
软测量
Keywords
static yaw error
machine learning
iNNE
SGPR
box-plot
soft sensing
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
风电机组偏航静态偏差对发电性能的影响及优化方法
被引量：
7
3
作者
杨伟新
宋鹏
陈雷
郭鹏
崔阳
李肖刚
机构
华北电力科学研究院有限责任公司国网冀北电力有限公司电力科学研究院
风光储并网运行技术国家电网公司重点实验室
鲁能新能源(集团)有限公司河北分公司
华北电力大学控制与计算机工程学院
中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所
出处
《可再生能源》
CAS
北大核心
2020年第5期680-684,共5页
基金
国家科技支撑计划项目(2015BAA06B03)
国网冀北电力有限公司项目(52018K170006)。
文摘
风电机组的偏航误差主要由偏航控制性能误差和偏航静态偏差决定。文章分析了风电机组偏航静态偏差产生因素及对发电性能的影响,提出了应用机舱式激光雷达测风仪开展实测的偏航静态偏差优化方法,建立了基于偏航扇区划分和风速区段划分的优化模型。通过实例分析可知,偏航静态偏差在低风速段和高风速段对风电机组发电性能影响的敏感度较低,中风速段敏感度最高。文章所提方法可明显减小偏航静态偏差,提高发电机组的发电性能。
关键词
偏航静态偏差
偏航控制性能误差
风电机组
偏航系统
偏航误差
Keywords
static
yaw
deviation
yaw
control performance
error
wind turbine
yaw
control system
yaw
error
分类号
TK614 [动力工程及工程热物理—生物能]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
宋小艳
刘菲菲
李彦超
刘伟东
《机械设计与制造》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于iNNE+SGPR的风电机组偏航静态误差软测量研究
郭东杰
贾成真
张治
刘玉山
王灵梅
周志鹏
石娟娟
《智慧电力》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
3
风电机组偏航静态偏差对发电性能的影响及优化方法
杨伟新
宋鹏
陈雷
郭鹏
崔阳
李肖刚
《可再生能源》
CAS
北大核心
2020
7
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职称材料
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