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慢性腰痛患者静止站立时躯干肌的激活特征及足底压力分布 被引量:1
1
作者 徐钊强 李岩 +3 位作者 彭嘉慧 谢浩宇 陈宇 王楚怀 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第4期466-475,共10页
目的比较慢性腰痛(cLBP)患者与健康受试者在静止站立时躯干肌肉激活、肌肉共同收缩水平与足底压力分布的差异。方法2021年7月至2022年7月,于中山大学附属第一医院康复医学科招募17例健康受试者(健康对照组)和18例cLBP患者(cLBP组),采集... 目的比较慢性腰痛(cLBP)患者与健康受试者在静止站立时躯干肌肉激活、肌肉共同收缩水平与足底压力分布的差异。方法2021年7月至2022年7月,于中山大学附属第一医院康复医学科招募17例健康受试者(健康对照组)和18例cLBP患者(cLBP组),采集两组人口信息和cLBP组的疼痛程度、功能障碍程度及静止站立时身体质心位移参数。采用足底压力平板记录两组受试者执行静止站立任务时的足底压力分布情况,并同步使用无线表面肌电图记录腹横肌(TrA)、竖脊肌(ES)和腰椎多裂肌(LM)的活动,分析各肌肉的激活水平以及各肌肉对之间的共收缩指数(CCI)。结果与健康对照组比较,cLBP组双侧LM激活水平升高(∣t∣>2.479,P<0.05),腰腹部肌肉对左LM-左TrA(t=2.212,P=0.042)、左LM-右TrA(t=2.868,P=0.008)、右LM-右TrA(U=75.000,P=0.009)CCI升高。cLBP组右拇趾区域压力下降(t=2.825,P=0.009),右内和左外足跟区域压力升高(U<77.000,P<0.05)。结论在静止站立期间,cLBP患者需要更高水平的躯干肌肉激活和肌肉共收缩,足底压力分布后移,可能因为采取了不同的姿势补偿策略来维持静态姿势的稳定性。 展开更多
关键词 慢性腰痛 表面肌电 共收缩指数 足底压力 静止站立任务
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LilyTask任务并行环境中基于任务关系的初始任务分配算法 被引量:6
2
作者 邸楠 王韬 李晓明 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期892-899,共8页
LilyTask是一个基于任务并行的并行程序设计环境,它引入了任务间关系的概念.任务间会由于这种任务依赖关系而产生等待,为了减少这种等待开销,LilyTask系统在预编译阶段分析这些数据依赖关系,并做出相应的静态任务分配.该文给出在LilyTas... LilyTask是一个基于任务并行的并行程序设计环境,它引入了任务间关系的概念.任务间会由于这种任务依赖关系而产生等待,为了减少这种等待开销,LilyTask系统在预编译阶段分析这些数据依赖关系,并做出相应的静态任务分配.该文给出在LilyTask任务并行环境中的一族新的基于任务关系图的静态任务分配的算法——WCP算法,并在实际测试中与另外两个著名的静态分配算法ETF和MCP算法作了比较,测试结果说明WCP算法在任务计算开销与通信开销不能准确给出的情况下有更好的分配效果. 展开更多
关键词 LILY task 任务并行 静态任务分配 有向无环图 关键路径
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基于多变异分组遗传算法的多机协同作业静态任务分配 被引量:20
3
作者 王猛 赵博 +3 位作者 刘阳春 汪凤珠 伟利国 方宪法 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期19-28,共10页
为解决农业机械(简称农机)多机协同作业前的任务分配问题,提出了基于多变异分组遗传算法的同种农机多机协同作业静态任务分配方法。首先,根据农机合作社实际作业模式,基于农机性能参数和任务参数,综合考虑机群的作业时间、作业油耗和路... 为解决农业机械(简称农机)多机协同作业前的任务分配问题,提出了基于多变异分组遗传算法的同种农机多机协同作业静态任务分配方法。首先,根据农机合作社实际作业模式,基于农机性能参数和任务参数,综合考虑机群的作业时间、作业油耗和路程代价等因素,建立了多机协同代价函数;根据多机协同作业特点,构建了多变异分组遗传算法,设计了两段式编码、分组交叉算子和多种变异算子,并建立了农机多机协同作业静态任务分配模型;通过仿真试验对比分析了算法的性能,并采用不同的代价权重进行了任务分配仿真试验;最后,采用不同的权重对实际深松作业进行任务分配试验,对本文提出算法进行了验证。结果表明:在不同权重下,基于多变异分组遗传算法的多机协同静态任务分配的机群代价比实际作业代价降低了29.48%~55.00%,选取合理权重的静态任务分配具有较高的分配效率和分配性能,能够满足实际多机协同作业中任务分配的要求。 展开更多
关键词 农业机械 多机协同作业 静态任务分配 多变异分组遗传算法
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分布式系统下的启发式任务调度算法 被引量:12
4
作者 贾丽云 张向利 张红梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期63-69,共7页
为了提升异构分布式环境下处理具有依赖关系的任务的性能,提出一种基于关键任务和处理器选择参数的启发式任务调度算法(HCNPSV)。该算法结合表调度和任务复制调度的思想,改进了关键任务的计算方法,并按照是否为关键任务、上行权重值递... 为了提升异构分布式环境下处理具有依赖关系的任务的性能,提出一种基于关键任务和处理器选择参数的启发式任务调度算法(HCNPSV)。该算法结合表调度和任务复制调度的思想,改进了关键任务的计算方法,并按照是否为关键任务、上行权重值递减、关联任务数递增的顺序获得调度序列,资源选择阶段综合考虑了任务的最早完成时间和到出口节点的最短距离,最后将任务调度到处理器选择参数最小的资源上执行。实验结果表明,HCNPSV有效地提高了系统的调度性能。 展开更多
关键词 分布式系统 静态任务调度 有向无环图 关键任务 任务复制
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多核系统静态任务调度的启发式算法 被引量:8
5
作者 宋宇鲲 韦龙龙 张多利 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期134-141,共8页
在任务调度研究领域,列表类调度算法的优化研究始终备受关注,针对经典列表调度算法难以获得理想调度解的缺陷,提出一种迭代型列表调度算法。该算法采用遍历宏块拓扑序列技术,扩大任务图拓扑序列搜索空间以得到更小的任务图调度长度。理... 在任务调度研究领域,列表类调度算法的优化研究始终备受关注,针对经典列表调度算法难以获得理想调度解的缺陷,提出一种迭代型列表调度算法。该算法采用遍历宏块拓扑序列技术,扩大任务图拓扑序列搜索空间以得到更小的任务图调度长度。理论分析表明,对于任意的任务图,该算法得到的调度长度必不大于经典列表调度算法。以4种常见类型和随机类型的任务图样本证实,迭代型列表调度算法能够有效改善调度解,尤其在平均通信计算时间比超过1的情况下,调度性能的平均提升超过14.6%,最大提升达到102.8%。 展开更多
关键词 静态任务 调度算法 宏块 拓扑序列 搜索空间
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非完全互连同构系统上的静态任务调度 被引量:3
6
作者 章军 章立生 韩承德 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期1156-1162,共7页
在分布式内存多处理机DMM(distributedmemorymultiprocessor)系统中,不同处理机上运行的任务之间的通信开销仍然很大,有时甚至抵消了多处理机并行所带来的好处.为了使并行程序在DMM系统上能得以高效的执行,必须采用合理的调度技... 在分布式内存多处理机DMM(distributedmemorymultiprocessor)系统中,不同处理机上运行的任务之间的通信开销仍然很大,有时甚至抵消了多处理机并行所带来的好处.为了使并行程序在DMM系统上能得以高效的执行,必须采用合理的调度技术将任务分配给处理机.文章首先分别给出了任务调度系统中的任务模型、处理机模型以及调度问题的形式化描述,然后在此基础上研究了任务调度中3个最重要的问题,即(l)如何顺序选择参与调度的任务,(2)如何选择路由,(3)如何分配任务给处理机.其中,路由选择是按存储转发寻径与虫蚀寻径两种不同的方式来讨论的.最后,根据上述3个问题的解决策略,构造了一个非完全互连同构系统上的静态任务调度算法. 展开更多
关键词 静态任务调度 任务模型 存储转发寻径 多处理机
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基于动态关键路径与边消除的任务复制分配算法 被引量:1
7
作者 尤涛 杨凯 +2 位作者 杜承烈 钟冬 朱怡安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期985-990,共6页
当前的分布式任务调度算法中,都存在无法得到调度最优解、无法最小化处理器资源的问题。针对并行与分布式系统中相关任务的静态调度问题,以最小化调度长度为主要目标,以减少资源数为次要目标,提出了一种基于动态关键路径与边消除的任务... 当前的分布式任务调度算法中,都存在无法得到调度最优解、无法最小化处理器资源的问题。针对并行与分布式系统中相关任务的静态调度问题,以最小化调度长度为主要目标,以减少资源数为次要目标,提出了一种基于动态关键路径与边消除的任务复制算法。该算法依据调度长度不增加原则,发展了子节点无约束复制的调度长度不增加定理、子结点带约束复制的调度长度不增加原则、动态关键路径聚簇的调度长度不增加原则,从而缩短了任务的执行时间和占用资源的个数。整个算法流程对任务计算时间与任务间通信时间未做任何限制。通过与相关工作的比较可以看出:DDE算法在调度长度与处理器使用数目上优于其他同类算法。 展开更多
关键词 分布计算系统 任务静态调度 聚簇算法 任务复制
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一种有限优先级的静态优先级分配算法 被引量:14
8
作者 宾雪莲 杨玉海 金士尧 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期815-822,共8页
静态优先级调度在实时系统中得到了广泛应用.然而,静态优先级调度受到系统支持的优先级个数的限制.当任务的个数大于优先级个数时,需要将多个任务映射到同一个优先级.针对优先级个数有限的情况,给出了在截止期限大于周期时任务可调度的... 静态优先级调度在实时系统中得到了广泛应用.然而,静态优先级调度受到系统支持的优先级个数的限制.当任务的个数大于优先级个数时,需要将多个任务映射到同一个优先级.针对优先级个数有限的情况,给出了在截止期限大于周期时任务可调度的充分必要条件,并提出了基于有限优先级的静态优先级分配算法(AGP).AGP算法对于基本任务集合是最优的静态优先级分配算法.其最优性表现在,所需的优先级个数最小,并且若采用AGP算法不可调度某个任务集,则采用其他静态优先级分配算法也不可调度该任务集.模拟结果表明,AGP算法的可调度性要远远大于常量法. AGP算法对于解决在嵌入式实时系统中任务的优先级分配问题具有重要意义. 展开更多
关键词 实时系统 有限优先级 可调度性 静态优先级调度 任务优先级
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一种多核系统任务扰动迭代算法 被引量:1
9
作者 张多利 廖金月 +2 位作者 罗乐 倪伟 宋宇鲲 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第9期133-139,共7页
任务调度问题是多核处理器相关技术的一个重要组成部分。基于列表的调度算法因其低复杂度和高效率得到广泛关注,但确定任务优先级列表方法的单一性使得算法对解空间搜索不够,易陷入局部最优。为此,提出一种基于任务扰动的迭代型列表调... 任务调度问题是多核处理器相关技术的一个重要组成部分。基于列表的调度算法因其低复杂度和高效率得到广泛关注,但确定任务优先级列表方法的单一性使得算法对解空间搜索不够,易陷入局部最优。为此,提出一种基于任务扰动的迭代型列表调度算法(task perturbation iteration algorithm, TPIA)。该算法通过选取任务扰动因子按照一定扰动策略进行调度列表迭代,对迭代后的列表进行贪心选择,生成更优的调度列表序列以得到更好的调度结果。通过实例和随机有向无环图(DAG)有限集对算法进行验证,结果表明算法能有效改善调度解,调度性能提升平均可达16.51%,适宜处理大规模、高出入度的复杂DAG图;针对TPIA算法在低任务总数高通讯开销情况下性能有所下降的问题,对平均任务节点数130以下的任务图进行分组测试,获得了对应的CCR上界值及其变化趋势。 展开更多
关键词 静态任务 调度算法 扰动因子 扰动策略 搜索空间
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总线互连机群系统上的静态任务调度 被引量:1
10
作者 章军 冯秀山 +1 位作者 韩冀中 韩承德 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期805-812,共8页
与大规模并行处理(MPP)系统相比,基于总线互连的机群(cluster)系统是一种较为廉价的并行计算环境.文中提出了一个基于总线互连机群系统上的静态任务调度算法.该算法具有3个主要特点:(1)由于不同处理机之间的通信... 与大规模并行处理(MPP)系统相比,基于总线互连的机群(cluster)系统是一种较为廉价的并行计算环境.文中提出了一个基于总线互连机群系统上的静态任务调度算法.该算法具有3个主要特点:(1)由于不同处理机之间的通信都必须通过共享总线,故在调度时将总线与处理机一样看成是资源加以分配;(2)针对总线适合于广播的特点,在调度中考虑了广播,对于某些应用而言可以大大减少通信次数;(3)在确定任务在某个处理机上的开始执行时间以及消息占用总线的开始时间时,选用了最早空闲时间空隙.最后,分别给出了Gaus-Jordan消去法与LU分解的任务图及其调度结果. 展开更多
关键词 并行计算 算法 机群系统 总线互连 静态任务调度
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基于超立方体的静态任务调度 被引量:1
11
作者 章军 冯秀山 韩承德 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1275-1278,共4页
该文给出一个基于超立方体的静态任务调度算法 .在算法的设计中 ,首先建立了任务优先级表和处理机优先级表 ,任务在调度时总是顺次调度高优先级任务 ,然后再从处理机优先级表中选择能使该任务最早开始执行的处理机 .最后 ,分别给出了基... 该文给出一个基于超立方体的静态任务调度算法 .在算法的设计中 ,首先建立了任务优先级表和处理机优先级表 ,任务在调度时总是顺次调度高优先级任务 ,然后再从处理机优先级表中选择能使该任务最早开始执行的处理机 .最后 ,分别给出了基于 LU分解的任务图与随机生成的任务图的调度结果 . 展开更多
关键词 静态任务调度 超立方体 多处理机 算法
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基于多核系统NoC架构的静态列表调度算法 被引量:2
12
作者 李东生 李龙 +1 位作者 王骁 高杨 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期1054-1057,共4页
在单芯片多核系统中,No C已成为主流片上通信架构。有效的任务调度是挖掘计算并行性的重要方法。在经典静态列表调度基础上,针对HEFT算法中节点排序会得出较多的优先级相同节点的问题,提出一种节点二次排序的调度方法。在边的调度上应用... 在单芯片多核系统中,No C已成为主流片上通信架构。有效的任务调度是挖掘计算并行性的重要方法。在经典静态列表调度基础上,针对HEFT算法中节点排序会得出较多的优先级相同节点的问题,提出一种节点二次排序的调度方法。在边的调度上应用了ALAP原则,改进算法有效提高了调度效果。实验表明,新方法对bl、blcomp、blio等节点优先权算法得出的任务列表均有良好的调度效果,适应性较好;对于2D Mesh同构No C架构,改进算法对三种节点优先权算法有1.15倍的平均加速比,最大可有1.27倍加速比。 展开更多
关键词 任务调度 静态调度 片上网络 有向无环图
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基于最佳并行度的任务依赖图调度 被引量:7
13
作者 杜建成 黄皓 +1 位作者 陈道蓄 谢立 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期1038-1046,共9页
基于最佳并行度的任务依赖图调度策略充分利用编译时刻所得到的全局信息,采用横向和纵向任务合并,处理节点预分配,静态调度和动态调度相结合、集中式调度和分层调度相结合等措施,是一种简单的、具有较高效率的实用化调度方案.该调... 基于最佳并行度的任务依赖图调度策略充分利用编译时刻所得到的全局信息,采用横向和纵向任务合并,处理节点预分配,静态调度和动态调度相结合、集中式调度和分层调度相结合等措施,是一种简单的、具有较高效率的实用化调度方案.该调度方案能够在尽量压缩调度长度的情况下节约系统资源. 展开更多
关键词 任务依赖图 静态调度 动态调度 NP问题 程序设计
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VxWorks系统的任务调度机制 被引量:3
14
作者 于宏坤 丛伟 王勇 《现代电子技术》 2004年第2期75-77,共3页
针对多任务系统而言 ,调度是指根据一定的算法 ,将 CPU分配给符合条件的任务使用 ,不同的系统任务调度机制不同。本文介绍 Vx Works系统的任务调度策略和算法 ,分析优先级倒置产生的原因并给出解决方案 ,重点阐述静态表方式的实现方法... 针对多任务系统而言 ,调度是指根据一定的算法 ,将 CPU分配给符合条件的任务使用 ,不同的系统任务调度机制不同。本文介绍 Vx Works系统的任务调度策略和算法 ,分析优先级倒置产生的原因并给出解决方案 ,重点阐述静态表方式的实现方法并给出 展开更多
关键词 调度 任务 优先级 倒置 静态表
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优先级周期性互换的实时调度算法 被引量:3
15
作者 王彬 王聪 +2 位作者 薛洁 刘辉 熊新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第3期668-672,共5页
针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执... 针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执行时间的前提下,使得较低优先级的任务有机会尽快执行,以缩短其执行过程中的延迟时间。所提方法能有效解决低优先级任务的实时性问题,从而提高实时多任务系统的整体控制性能。 展开更多
关键词 优先级互换 实时多任务控制 周期性互换 静态调度算法 时间片
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基于静态表驱动的实时调度能量优化算法
16
作者 刘云生 张锐 许贵平 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第2期73-75,88,共4页
传统的嵌入式实时调度策略为了保证系统的实时性,一般使处理器工作在最大频率(最高电压)下,但面对受到能量约束的嵌入式应用显然是不适宜的。本文提出了一种实时调度静态能量优化算法RT-SEO。若一个任务集可以被静态表驱动方法调度,该... 传统的嵌入式实时调度策略为了保证系统的实时性,一般使处理器工作在最大频率(最高电压)下,但面对受到能量约束的嵌入式应用显然是不适宜的。本文提出了一种实时调度静态能量优化算法RT-SEO。若一个任务集可以被静态表驱动方法调度,该算法采用动态电压调节技术对系统实现静态的能量优化。RT-SEO在不影响任务可调度性的前提下,使系统的能耗得到显著的改善。 展开更多
关键词 静态表驱动 动态电压调节 任务段 优化周期
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面向抖动优化的任务静态优先级指派算法 被引量:2
17
作者 檀明 魏臻 韩江洪 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第20期282-285,共4页
对任务相对截止时限进行优化设置是一种减少输出抖动的有效方法,但现有方法均是针对最早时限优先调度算法,不能适用于任务集采用静态优先级调度算法的场合。为此,提出通过优化优先级指派实现任务集的整体抖动最小化,并给出一种启发式的... 对任务相对截止时限进行优化设置是一种减少输出抖动的有效方法,但现有方法均是针对最早时限优先调度算法,不能适用于任务集采用静态优先级调度算法的场合。为此,提出通过优化优先级指派实现任务集的整体抖动最小化,并给出一种启发式的优先级指派算法。根据单调速率调度算法确定任务的初始优先级,以最小化局部抖动方式依次对任务的优先级进行再调整,从而得到近似最优的优先级指派。仿真实验结果表明,该算法能有效减少任务集的整体输出抖动。 展开更多
关键词 输出抖动 静态优先级调度 最大响应时间 相对截止时限 周期性任务集 可调度性分析
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基于直接后继节点完成时间的异构调度算法 被引量:1
18
作者 王冠 王宇新 +2 位作者 陈鑫 王飞 郭禾 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期12-17,133,共7页
分布式环境下的异构计算系统(HCS)是大数据时代进行数据密集型计算不可或缺的,一个有效的任务调度算法可以提高整个异构计算系统的效率。在对异构环境下的任务调度进行有向无环图(DAG)建模的基础上,提出基于直接后继节点完成时间的异构... 分布式环境下的异构计算系统(HCS)是大数据时代进行数据密集型计算不可或缺的,一个有效的任务调度算法可以提高整个异构计算系统的效率。在对异构环境下的任务调度进行有向无环图(DAG)建模的基础上,提出基于直接后继节点完成时间的异构调度算法(HSFT)。在计算开销和通信开销差异度较大的异构环境中,考虑两者之间的平衡,采用更为合理的以计算均值与标准方差的乘积和通信权值与任务节点出度的比值作为优先权值计算方法,并在考虑最快完成时间(EFT)的基础上,将直接后继节点完成时间(SFT)用于处理器分配策略。实验结果表明,HSFT在不增加算法时间复杂度的情况下,比HEFT、SDBATS、PEFT等算法有更短的调度长度(makespan)、更优的调度长度比和效率。 展开更多
关键词 有向无环图调度 异构计算 任务优先级 直接后继节点 静态任务调度
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单调速率调度算法的改进 被引量:3
19
作者 李学桥 梁爽 陈园 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第6期29-32,共4页
针对经典的静态调度算法RM仅以任务的周期来决定优先级,容易导致某些周期较长且非常重要的任务错过截止期而无法调度的问题,提出一种新的静态调度算法——基于单调速率调度算法的改进算法(CPSS).该算法利用任务的运行时间和重要程度2个... 针对经典的静态调度算法RM仅以任务的周期来决定优先级,容易导致某些周期较长且非常重要的任务错过截止期而无法调度的问题,提出一种新的静态调度算法——基于单调速率调度算法的改进算法(CPSS).该算法利用任务的运行时间和重要程度2个参数计算得出任务的综合优先级,并将综合优先级通过分组的方式进行分类.理论分析和实验结果表明,该算法降低了任务的截止期错失率,可以更有效地调度实时任务. 展开更多
关键词 单调速率调度算法 静态调度 综合优先级 分组方式 实时任务调度
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间歇静态拉力作业人员肌肉疲劳发展研究 被引量:5
20
作者 易灿南 唐范 +3 位作者 李开伟 胡鸿 左华丽 王雨馨 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期97-103,共7页
为了解间歇静态拉力作业中人员肌肉疲劳发展特征及其与连续静态拉力作业肌肉疲劳发展的差异,减少肌肉疲劳累积,降低罹患工作相关肌肉骨骼疾患(WMSDs)风险,设计并开展间歇静态拉力作业试验,招募8名大学男生参与试验,测量不同工休比下不... 为了解间歇静态拉力作业中人员肌肉疲劳发展特征及其与连续静态拉力作业肌肉疲劳发展的差异,减少肌肉疲劳累积,降低罹患工作相关肌肉骨骼疾患(WMSDs)风险,设计并开展间歇静态拉力作业试验,招募8名大学男生参与试验,测量不同工休比下不同时刻的肌力(F),并记录主观疲劳评分(RPE),然后运用统计学方法分析F和RPE。研究表明:间歇静态拉力作业不同工休比下F曲线走向基本一致,作业结束时刻F值和RPE值均未见统计学显著性差异;组内不同时刻相同部位以及相同部位不同时刻的一些RPE存在显著差异;间歇静态和连续静态拉力作业肌肉疲劳发展存在显著差异,间歇作业中肌肉疲劳累积显著低于连续作业,可考虑采用本文所研究工休比进行拉力作业工作安排,需人力完成的静态作业宜采用间歇静态施力以减缓肌肉疲劳累积。 展开更多
关键词 间歇静态拉力作业 肌肉疲劳 主观疲劳评分(RPE) 肌力 工作相关肌肉骨骼疾患(WMSDs)
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