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Fault diagnosis and fault-tolerant control of photovoltaic micro-inverter 被引量:1
1
作者 LI Zhou PENG Tao +2 位作者 ZHANG Peng-fei HAN Hua YANG Jian 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期2284-2295,共12页
An observer-based fault diagnosis method and a fault tolerant control for open-switch fault and current sensor fault are proposed for interleaved flyback converters of a micro-inverter system. First, based on the topo... An observer-based fault diagnosis method and a fault tolerant control for open-switch fault and current sensor fault are proposed for interleaved flyback converters of a micro-inverter system. First, based on the topology of a grid-connected micro-inverter, a mathematical model of the flyback converters is established. Second, a state observer is applied to estimate the currents online and generate corresponding residuals. The fault is diagnosed by comparing the residuals with the thresholds. Finally, a fault-tolerant control that consists of a fault-tolerant topology for the faulty switch and a simple software redundancy control for the faulty current sensor, is proposed to achieve a fault-tolerant operation. The feasibility and effectiveness of the proposed method has been verified by simulation and experimental results. 展开更多
关键词 fault diagnosis fault-tolerant control state observer photovoltaic micro-inverter
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Novel Fault Diagnosis Scheme for HVDC System via ESO
2
作者 YAN Bing-yong TIAN Zuo-hua SHI Song-jiao 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期88-93,共6页
A novel fault detection and identification(FDI)scheme for HVDC(High Voltage Direct Current Transmission)system was presented.It was based on the unique active disturbance rejection concept,where the HVDC system faults... A novel fault detection and identification(FDI)scheme for HVDC(High Voltage Direct Current Transmission)system was presented.It was based on the unique active disturbance rejection concept,where the HVDC system faults were estimated using an extended states observer(ESO).Firstly,the mathematical model of HVDC system was constructed,where the system states and disturbance were treated as an extended state.An augment HVDC system was established by using the extended state in rectify side and converter side,respectively.Then,a fault diagnosis filter was established to diagnose the HVDC system faults via the ESO theory.The evolution of the extended state in the augment HVDC system can reflect the actual system faults and disturbances,which can be used for the fault diagnosis purpose.A novel feature of this approach is that it can simultaneously detect and identify the shape and magnitude of the HVDC faults and disturbance.Finally,different kinds of HVDC faults were simulated to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed ESO based FDI approach.Compared with the neural network based or support vector machine based FDI approach,the ESO based FDI scheme can reduce the fault detection time dramatically and track the actual system fault accurately.What's more important,it needs not do complex online calculations and the training of neural network so that it can be applied into practice. 展开更多
关键词 高压直流输电系统 故障检验与识别 故障诊断 分支状态观测器
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二阶PID电路状态观测器MATLAB实现 被引量:2
3
作者 马印才 王春平 贾占强 《科学技术与工程》 2007年第19期5088-5090,共3页
基于状态观测器的故障检测诊断方法可很好地解决某些可测性差的系统故障检测诊断问题。然而,观测器的实现困难严重影响了此方法的应用。提出了一种MATLAB实现全维状态观测器的算法,并以二阶PID电路的状态观测器实现为实例仿真,结果证明... 基于状态观测器的故障检测诊断方法可很好地解决某些可测性差的系统故障检测诊断问题。然而,观测器的实现困难严重影响了此方法的应用。提出了一种MATLAB实现全维状态观测器的算法,并以二阶PID电路的状态观测器实现为实例仿真,结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 全维状态观测器 故障诊断 matlab 仿真
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基于LSTM的固冲发动机双冗余压强传感器故障诊断研究 被引量:1
4
作者 邹易君 曾庆华 +4 位作者 肖云雷 张宗宇 王宏福 叶宵宇 王欢 《传感技术学报》 北大核心 2025年第4期579-587,共9页
燃气发生器压强是固体冲压发动机推力控制回路的重要反馈变量,其精准测量对保障发动机安全工作至关重要。针对双冗余压强传感器参考数据有限、故障定位困难等问题,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络和状态观测器的双冗余压强传感器故障... 燃气发生器压强是固体冲压发动机推力控制回路的重要反馈变量,其精准测量对保障发动机安全工作至关重要。针对双冗余压强传感器参考数据有限、故障定位困难等问题,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络和状态观测器的双冗余压强传感器故障诊断方法。首先,介绍燃发器的工作原理并建立压强传感器故障模型。然后,利用状态观测器得到压强估计值构建系统标称压强参考信号,提高冗余度。随后,设置故障标签,分别给两路传感器模型注入相应的故障以采集每种标签对应的时序数据,利用LSTM网络实现传感器故障检测分类。仿真表明,该方法对单传感器故障、双传感器不同组合故障情况均有较好的检测效果,数学仿真平均准确率超过95%,半实物仿真准确率也能达90%以上,且泛化能力良好。 展开更多
关键词 压强传感器 故障诊断 长短时记忆 双冗余 固体冲压发动机 状态观测器
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基于电流特征分析的五相电机驱动系统单相故障诊断仿真实验 被引量:1
5
作者 刘龙浩 张厚升 +4 位作者 蒋俊杰 靳舵 王傲 赵翔宇 邢雪宁 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第4期109-117,共9页
随着仿真软件的快速发展,虚拟仿真实验已成为高校教学中的重要组成部分。为了提高学生的系统建模分析能力,实现电机驱动系统的安全可靠运行,针对五相永磁同步电机(FPMSM)驱动系统单相开路故障问题,提出了一种基于电流特征分析的故障诊... 随着仿真软件的快速发展,虚拟仿真实验已成为高校教学中的重要组成部分。为了提高学生的系统建模分析能力,实现电机驱动系统的安全可靠运行,针对五相永磁同步电机(FPMSM)驱动系统单相开路故障问题,提出了一种基于电流特征分析的故障诊断定位方法,并利用MATLAB/Simulink仿真软件进行验证。首先,研究根据故障前后三次谐波平面电流的不同表现特征,依次使用有效值计算、均方根等方法处理三次谐波平面电流,提取故障信号。其次,利用反正切函数求取的故障相位角以及滑动采样获取的符号信息进行故障定位、隔离,克服因谐波污染造成的诊断短时失效问题。最后,搭建Simulink仿真模型并进行相应分析。结果表明,所提的故障诊断算法能够快速准确地实现FPMSM驱动系统单相开路故障诊断,避免因故障长时间存在而产生的系统二次损伤及生产事故问题,为后续容错操作及故障后系统持续稳定运行奠定基础。同时,该研究为电机控制类高校虚拟教学实验提供了一个潜在案例,具有较高的理论与实用价值。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 故障诊断 电流特征分析 matlab/SIMULINK仿真
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基于电流观测器的三相逆变电路开路故障在线诊断 被引量:16
6
作者 陈勇 张建建 陈章勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S02期609-617,共9页
为了保障三相逆变电路运行的可靠性,提高逆变电路功率管开路故障后的检修效率,提出一种基于电流观测器的逆变电路功率管开路故障在线诊断方法。首先,在建立三相逆变电路状态空间模型基础上,分析开路故障后其状态空间模型的附加函数,构... 为了保障三相逆变电路运行的可靠性,提高逆变电路功率管开路故障后的检修效率,提出一种基于电流观测器的逆变电路功率管开路故障在线诊断方法。首先,在建立三相逆变电路状态空间模型基础上,分析开路故障后其状态空间模型的附加函数,构建三相逆变电路电流观测器。然后,根据三相电流测量值与观测值之间的误差,利用误差周期平均值以尽可能地避免噪声等引起的干扰,随后误差周期平均值经坐标变换后,得到故障矢量角。结合三相电流测量值的绝对值之和,获取其标准化处理后所得到的故障参数,实现了开路故障的实时在线诊断和故障功率管的定位。最后,利用Matlab/Simulink和dSPACE平台进行了仿真和实验验证。 展开更多
关键词 逆变电路 电流观测器 状态空间模型 观测误差 矢量角 故障诊断
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基于增广观测器的非线性系统执行器故障诊断 被引量:15
7
作者 王振华 沈毅 张筱磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1742-1746,共5页
针对一类满足李普希茨条件的非线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法。将执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统,然后利用线性矩阵不等式方法设计一个增广状态观测器,能够同时获得原系统的状态和执行器故障的渐近... 针对一类满足李普希茨条件的非线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法。将执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统,然后利用线性矩阵不等式方法设计一个增广状态观测器,能够同时获得原系统的状态和执行器故障的渐近估计。利用李亚普诺夫理论分析了增广状态观测器的稳定性和收敛性。最后,将所提出的方法用于卫星姿态控制系统执行器的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 执行器故障诊断 增广观测器 线性矩阵不等式
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基于状态观测器的单相整流系统传感器故障诊断与容错控制方法 被引量:16
8
作者 苟斌 蒲俊楷 +1 位作者 葛兴来 冯晓云 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期44-51,共8页
交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流... 交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流器混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)模型,构建系统状态观测器,研究基于状态观测器的传感器在线故障诊断与容错控制方法,并基于RT-LAB在回路试验平台进行了验证。试验结果验证了该方法的有效性,其具有诊断速度快、精度高的特点,适用于电力牵引传动系统应用。 展开更多
关键词 状态观测器 单相脉冲整流器传感器 故障诊断与容错控制 混合逻辑动态模型
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LMI方法的不确定离散时滞系统故障诊断 被引量:3
9
作者 吕冬梅 于飞 +1 位作者 颜秉勇 刘喜梅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期270-272,共3页
为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的... 为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的解的存在的LMI条件和求法.文中提出的方法既提高了故障对残差的敏感性,又有效的抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果. 展开更多
关键词 不确定动态离散时滞系统 故障观测器 故障诊断 LMI
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基于非线性自适应观测器的故障诊断 被引量:7
10
作者 孟令雅 姜斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1317-1319,共3页
将自适应控制的思想和状态观测器方法相结合研究了一类非线性控制系统的故障诊断问题。针对一类满足Lipschitz条件的带有未知参数的非线性系统,提出了一种非线性自适应状态观测器的设计方法,并将其应用到控制系统的故障诊断中。通过设... 将自适应控制的思想和状态观测器方法相结合研究了一类非线性控制系统的故障诊断问题。针对一类满足Lipschitz条件的带有未知参数的非线性系统,提出了一种非线性自适应状态观测器的设计方法,并将其应用到控制系统的故障诊断中。通过设置未知故障向量的自适应调整律,保证了状态观测器的渐近稳定。数字仿真证明了该方法的有效性,系统渐近稳定,状态向量和故障向量的估计值均趋近于实际值。 展开更多
关键词 故障诊断 非线性系统 自适应状态观测器
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一类不确定时延网络控制系统的故障诊断 被引量:2
11
作者 刘喜梅 魏婉韵 +1 位作者 魏可泰 于飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期767-771,共5页
研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题。通过建模将一类具有不确定时延的网络控制系统等效为具有不确定性的离散线性系统,并构建了故障观测器对系统进行故障检测。基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系... 研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题。通过建模将一类具有不确定时延的网络控制系统等效为具有不确定性的离散线性系统,并构建了故障观测器对系统进行故障检测。基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒性的设计问题,给出并证明了解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解方法。最后通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 不确定网络时延 故障诊断 状态观测器 LMI
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含两类时滞的线性系统的故障诊断及故障可诊断性 被引量:3
12
作者 李娟 吕新丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第10期3727-3730,3742,共5页
研究同时含有状态时滞和测量时滞的时滞系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题,提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行变换的无时滞变换方法,并提出一种新的故障诊断器的构造方法,同时给出时滞系统的故障可诊断性的判据。首先通过提... 研究同时含有状态时滞和测量时滞的时滞系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题,提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行变换的无时滞变换方法,并提出一种新的故障诊断器的构造方法,同时给出时滞系统的故障可诊断性的判据。首先通过提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行转换的无时滞转换方法,将时滞系统转换成无时滞的系统;然后将故障诊断问题转换为状态观测问题,给出并证明了故障可诊断性的判据;最后通过构造一种不利用残差体现故障的新的故障诊断器,实现了故障的实时诊断并解决了故障诊断器的物理不可实现问题。仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 故障可诊断性 时滞系统 状态时滞 测量时滞 无时滞变换 观测器
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基于主导子系统的非线性系统鲁棒故障诊断(英文) 被引量:1
13
作者 吕明 吴晓蓓 +1 位作者 胡维礼 徐志良 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1161-1164,共4页
针对非线性不确定系统的故障诊断问题,提出了一种基于主导子系统的自适应模糊观测器设计方法。利用主导子系统的观测器增益矩阵进行模糊观测器的设计,并推导出了系统状态估计误差有界的条件以及故障估计所要满足的自适应算法。另外,考... 针对非线性不确定系统的故障诊断问题,提出了一种基于主导子系统的自适应模糊观测器设计方法。利用主导子系统的观测器增益矩阵进行模糊观测器的设计,并推导出了系统状态估计误差有界的条件以及故障估计所要满足的自适应算法。另外,考虑到系统带有建模不确定,对故障检测的鲁棒性和灵敏度进行了分析。给出的仿真示例说明所提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 主导子系统 故障诊断 模糊观测器 鲁棒性 仿真
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双时滞系统的故障诊断和动态最优容错控制 被引量:3
14
作者 李娟 叶若红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1021-1026,共6页
对含有状态时滞和控制时滞的线性时滞系统,研究系统发生不可直接测量的传感器故障和执行器故障时的故障诊断和最优容错控制问题.首先基于时滞系统的线性变换,利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的最优容错控制律,并证... 对含有状态时滞和控制时滞的线性时滞系统,研究系统发生不可直接测量的传感器故障和执行器故障时的故障诊断和最优容错控制问题.首先基于时滞系统的线性变换,利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的最优容错控制律,并证明了最优容错控制律的存在唯一性.然后通过构造一种新的含有故障的增广系统的降维状态观测器,实现了故障的实时在线诊断和系统状态的观测,解决了最优容错控制的物理不可实现问题.最后利用故障诊断的结果给出了物理可实现的动态最优容错控制律.仿真实例验证了故障诊断方法和动态最优容错控制方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 时滞系统 故障诊断 容错控制 降维状态观测器 线性变换 最优控制
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1553B总线控制器双冗余方案的LabView仿真 被引量:2
15
作者 梁立柱 施华君 傅山 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第16期229-232,共4页
采用LabView仿真,设计一种1553B总线控制器双冗余故障诊断研究方法。用计算机代替人进行复杂的逻辑推理,可以避免遗漏。状态机能够用于分析事件之间的逻辑关系。基于LabView状态机,实现对1553B总线控制器故障检测与故障诊断的逻辑推理... 采用LabView仿真,设计一种1553B总线控制器双冗余故障诊断研究方法。用计算机代替人进行复杂的逻辑推理,可以避免遗漏。状态机能够用于分析事件之间的逻辑关系。基于LabView状态机,实现对1553B总线控制器故障检测与故障诊断的逻辑推理过程仿真。仿真实验结果表明,该故障诊断方法能够成功实现对备份总线控制器的故障诊断。 展开更多
关键词 1553B总线控制器 状态机 双冗余 故障诊断 LABVIEW仿真
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一类状态不可测非线性时滞系统的神经网络故障诊断 被引量:2
16
作者 刘春生 胡寿松 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期519-524,共6页
针对一类状态不可测的非线性时滞系统,提出了基于神经网络故障诊断的新方法.采用系统的状态和时滞状态的估计值作为神经网络的输入对故障进行估计.首先构造一种状态观测器结构,利用输出信息和神经网络的非线性逼近能力对系统不可测状态... 针对一类状态不可测的非线性时滞系统,提出了基于神经网络故障诊断的新方法.采用系统的状态和时滞状态的估计值作为神经网络的输入对故障进行估计.首先构造一种状态观测器结构,利用输出信息和神经网络的非线性逼近能力对系统不可测状态进行估计,然后对系统发生的故障用另一个RBF神经网络进行估计,故障估计器的输入为系统的当前估计状态以及时滞状态,所估计出的故障是随时间变化的非线性函数.基于Lyapunov理论,分析并证明了系统的稳定性和参数收敛性,同时作了仿真研究.仿真结果表明,该方法能够很好地解决一类状态不可测的非线性时滞系统的故障诊断问题. 展开更多
关键词 非线性时滞系统 故障诊断 状态观测器 故障估计器 神经网络
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某时变系统传感器故障的诊断方法与仿真研究 被引量:5
17
作者 张彦铎 姜兴渭 《传感器技术》 CSCD 1999年第4期9-10,14,共3页
结合某火箭系统中位置传感器的故障诊断问题,进行了模型的建立、观测器构造和仿真研究,解决了该时变控制系统的传感器故障诊断问题。
关键词 传感器 状态观测器 故障诊断
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基于状态观测器的三电平逆变器故障检测与识别 被引量:3
18
作者 朱琴跃 李冠华 +2 位作者 吴优 刘涛 吴桐 《电源学报》 CSCD 2017年第5期87-93,共7页
针对NPC三电平逆变器单相桥臂半导体器件的开路故障,在建立三电平逆变器状态空间模型的基础上,通过分析各类故障特征提出了相应的故障后逆变器状态空间模型,由此构建状态观测器,并基于此对相应的故障检测与识别算法进行研究,最终通过仿... 针对NPC三电平逆变器单相桥臂半导体器件的开路故障,在建立三电平逆变器状态空间模型的基础上,通过分析各类故障特征提出了相应的故障后逆变器状态空间模型,由此构建状态观测器,并基于此对相应的故障检测与识别算法进行研究,最终通过仿真建模对故障诊断策略的有效性进行了验证。仿真结果表明,基于状态观测器的方法可以快速检测故障发生,并能准确识别故障器件和类型,达到了预期目标。 展开更多
关键词 状态观测器 三电平逆变器 状态空间模型 故障诊断
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基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法 被引量:1
19
作者 孙蓉 刘胜 李冰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期105-110,共6页
为提高减摇鳍控制系统可靠性,提出了基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法,改进了基于全阶Luenberger故障诊断观测器针对系统出现未知扰动时的不足.利用最优解耦原理,设计了满足系统出现未知扰动时可解耦的UIO故障诊断观测器,推导及证... 为提高减摇鳍控制系统可靠性,提出了基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法,改进了基于全阶Luenberger故障诊断观测器针对系统出现未知扰动时的不足.利用最优解耦原理,设计了满足系统出现未知扰动时可解耦的UIO故障诊断观测器,推导及证明了减摇鳍控制系统存在UIO的充要条件,并给出了UIO故障诊断观测器的设计步骤.以NJ5型减摇鳍控制系统为研究对象,验证算法的有效性.仿真结果表明,基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法相比传统方法,获得的状态估计误差小,且收敛速度快;在故障诊断阶段,有效提高了残差的收敛效果,并对系统出现的故障作出快速响应. 展开更多
关键词 故障诊断 减摇鳍 未知扰动 观测器设计 状态估计
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基于智能化多目标优化的空压机油液故障诊断研究 被引量:3
20
作者 王曦 刘志刚 林卫国 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第2期306-309,322,共5页
介绍了空压机油液综合故障诊断的智能化多目标优化方法,先分析了空压机常见的故障以及油液综合诊断方法,然后运用多目标线性规划方法对空压机油液故障诊断方法进行优化设计,建立了空压机油液综合故障诊断的多目标智能优化方法模型。接着... 介绍了空压机油液综合故障诊断的智能化多目标优化方法,先分析了空压机常见的故障以及油液综合诊断方法,然后运用多目标线性规划方法对空压机油液故障诊断方法进行优化设计,建立了空压机油液综合故障诊断的多目标智能优化方法模型。接着,运用Matlab编程进行仿真计算,得到频率模态图,将频率模态代入到空压机油液系统得到频率响应,从而判断空压机的故障类型和故障程度。实现故障诊断的多目标智能化控制,为空压机故障诊断方法的研究提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 智能多目标 空压机 油液故障诊断 matlab仿真 线性规划 频率响应
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