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船用星敏感器天体的跟踪辨识
被引量：
5
1
作者
唐君
苏轼鹏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1948-1953,共6页
为保证船用星敏感器载体姿态连续测量的高精度和高效率,通过对当前天体自动辨识算法的研究与分析,提出并实现一种基于天体目标连续跟踪处理的天体自动辨识技术。首先,根据星图采集周期、天体视运动速度和舰船姿态变化等因素,分析了船用...
为保证船用星敏感器载体姿态连续测量的高精度和高效率,通过对当前天体自动辨识算法的研究与分析,提出并实现一种基于天体目标连续跟踪处理的天体自动辨识技术。首先,根据星图采集周期、天体视运动速度和舰船姿态变化等因素,分析了船用星敏感器摄取的连续星图间的差别特征;然后,以连续两帧星图的关联信息为依据构建星图特征数组,通过区域搜索、斜率值与灰度值比对等方法建立了天体跟踪辨识模式;最后,介绍了天体跟踪辨识模式中区域搜索半径的解算方法。实验结果表明:天体连续跟踪辨识技术在保证天体辨识精度的前提下,平均单帧星图辨识时间为124ms,仅为传统辨识方法用时的1/8。有效地提高了船用星敏感器天体辨识效率和载体姿态动态测量效率。
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关键词
星跟踪
天体辨识
星敏感器
姿态测量
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职称材料
题名
船用星敏感器天体的跟踪辨识
被引量：
5
1
作者
唐君
苏轼鹏
机构
海军大连舰艇学院航海系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1948-1953,共6页
基金
国家科技支撑计划资助项目(No.2013BAH36B03)
辽宁省博士启动基金(No.201501029)
文摘
为保证船用星敏感器载体姿态连续测量的高精度和高效率,通过对当前天体自动辨识算法的研究与分析,提出并实现一种基于天体目标连续跟踪处理的天体自动辨识技术。首先,根据星图采集周期、天体视运动速度和舰船姿态变化等因素,分析了船用星敏感器摄取的连续星图间的差别特征;然后,以连续两帧星图的关联信息为依据构建星图特征数组,通过区域搜索、斜率值与灰度值比对等方法建立了天体跟踪辨识模式;最后,介绍了天体跟踪辨识模式中区域搜索半径的解算方法。实验结果表明:天体连续跟踪辨识技术在保证天体辨识精度的前提下,平均单帧星图辨识时间为124ms,仅为传统辨识方法用时的1/8。有效地提高了船用星敏感器天体辨识效率和载体姿态动态测量效率。
关键词
星跟踪
天体辨识
星敏感器
姿态测量
Keywords
star tracking celestial bodies identification star sensor attitude measurement
分类号
U675.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船用星敏感器天体的跟踪辨识
唐君
苏轼鹏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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