期刊文献+
共找到57篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
融合LBP与并行注意力机制的微表情识别方法
1
作者 李帅超 李明泽 +1 位作者 孙嘉傲 卢树华 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1404-1414,共11页
针对面部微表情变化强度弱、背景噪声干扰及特征区分度较小等问题,提出了一种融合LBP与并行注意力机制的微表情识别网络。该网络将RGB图像输入密集连接改进的Shuffle Stage分支提取面部全局特征,增强上下文语义信息关联;将LBP图像输入... 针对面部微表情变化强度弱、背景噪声干扰及特征区分度较小等问题,提出了一种融合LBP与并行注意力机制的微表情识别网络。该网络将RGB图像输入密集连接改进的Shuffle Stage分支提取面部全局特征,增强上下文语义信息关联;将LBP图像输入多尺度分层卷积神经网络构成的局部纹理特征分支,提取细节信息;双分支特征提取后,在网络后端引入并行注意力机制提高特征融合能力,抑制背景干扰,专注微表情特征兴趣区域;所提方法在CASME、CASME II和SMIC等3个公开数据集上进行了测试,识别准确率分别达到了85.18%、74.53%和81.19%;实验结果表明,所提方法有效提高了微表情识别准确率,优于当前诸多先进方法。 展开更多
关键词 微表情识别 密集连接 Shuffle Stage分支 多尺度分层卷积 并行注意力机制
在线阅读 下载PDF
Creep mechanical properties of sandstones under triaxial compression with different loads and water contents
2
作者 SUN Xiao-ming JIANG Ming +2 位作者 MIAO Cheng-yu ZHANG Long-yu WANG Lei 《Journal of Central South University》 2025年第9期3470-3492,共23页
Water is a critical factor affecting the mechanical properties of rocks, leading to their degradation. Understanding the creep mechanical behavior of deep roadway surrounding rock under the influence of underground wa... Water is a critical factor affecting the mechanical properties of rocks, leading to their degradation. Understanding the creep mechanical behavior of deep roadway surrounding rock under the influence of underground water is of great significance. Compression and creep experiments on sandstone with varying water contents were conducted using a deep soft rock five-linked rheological experiment system. The experimental conditions, including water content (0%, 0.8%, 1.6%, 2.4% and 3.3%) and confining pressure (0, 6, 9 and 12 MPa), were determined based on pressure-free water absorption tests and in-situ stress measurements. The experimental results show that the compressive strength, creep failure stress, and dilatancy stress of sandstone decrease exponentially with increasing water content, while they increase exponentially with confining pressure. The ratio of lateral to axial instantaneous strain increases nearly linearly with the increase of stress, and the lateral creep strain characteristics of the sample are more significant than the axial ones. The duration of the attenuation creep stage of sandstone decreases with increasing water content and increases with increasing confining pressure. The lateral strain enters the steady-state creep stage before the axial strain, and the onset time of the accelerated creep stage of lateral strain under the failure stress is earlier than that of axial strain. The long-term strength of sandstone was determined based on the lateral steady-state creep rate curve, showing a negative exponential relationship with water content and a positive exponential relationship with confining pressure. A method for determining the long-term strength of rocks based on the ratio of lateral strain to axial strain (μc) is proposed, which is independent of water content. The research results provide a reliable theoretical basis for the analysis of the long-term stability of roadways under the influence of groundwater and the early prediction of creep failure. 展开更多
关键词 creep mechanical properties water content lateral strain steady-state creep rate accelerated creep stage long-term strength
在线阅读 下载PDF
基于STAGE的单舰防空反导仿真实现 被引量:7
3
作者 熊正祥 孙永侃 +1 位作者 姜灿树 刘德胜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1358-1360,共3页
单舰防空反导是现代海战中舰艇作战使用研究的重点和难点,也是舰艇战斗力形成的关键。在对舰艇防空反导仿真进行深入研究的基础上,提出了运用STAGE构建单舰防空反导仿真系统的基本框架,并详细描述了系统仿真模型的构建以及运用STAGE的... 单舰防空反导是现代海战中舰艇作战使用研究的重点和难点,也是舰艇战斗力形成的关键。在对舰艇防空反导仿真进行深入研究的基础上,提出了运用STAGE构建单舰防空反导仿真系统的基本框架,并详细描述了系统仿真模型的构建以及运用STAGE的实现方法。 展开更多
关键词 STAGE 模型 防空反导 仿真
在线阅读 下载PDF
大陆造山运动:从大洋俯冲到大陆俯冲、碰撞、折返的时限--以北祁连山、柴北缘为例 被引量:108
4
作者 宋述光 牛耀龄 +1 位作者 张立飞 张贵宾 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2067-2077,共11页
北祁连山和柴北缘是典型的早古生代大陆造山带,分别发育有北祁连山大洋型俯冲缝合带和柴北缘大陆型俯冲碰撞带。作为早古生代大洋冷俯冲的典型代表,北祁连山经历了从新元古代-寒武纪大洋扩张、奥陶纪俯冲和闭合及早泥盆世隆升造山的过... 北祁连山和柴北缘是典型的早古生代大陆造山带,分别发育有北祁连山大洋型俯冲缝合带和柴北缘大陆型俯冲碰撞带。作为早古生代大洋冷俯冲的典型代表,北祁连山经历了从新元古代-寒武纪大洋扩张、奥陶纪俯冲和闭合及早泥盆世隆升造山的过程。高压变质岩变质年龄为490~440Ma,证明古祁连洋经历了至少50m.y.的俯冲过程。柴北缘超高压变质带是大陆深俯冲的结果,岩石学、地球化学和同位素年代学表明,柴北缘超高压变质带中榴辉岩的原岩分别来自洋壳和陆壳两种环境。高压/超高压变质的蛇绿岩原岩的年龄为517±11Ma,与祁连山蛇绿岩年龄一致。榴辉岩早期的变质年龄为443~473Ma,与祁连山高压变质年龄一致,代表大洋地壳俯冲的时代,而柯石英片麻岩和石榴橄榄岩所限定的超高压变质时代为420~426Ma,代表大陆俯冲的年龄。从大洋俯冲结束到大陆俯冲最大深度的转换时间最少需要20m.y.。自420Ma起,俯冲的大洋岩石圈与跟随俯冲的大陆岩石圈断离,大陆地壳开始折返,发生隆升和造山。北祁连山和柴北缘两个不同类型的高压-超高压变质带反映了早古生代从大洋俯冲到大陆俯冲、隆升折返的造山过程。 展开更多
关键词 大陆俯冲 造山运动 碰撞 折返 时限 北祁连山 柴北缘 Time HP-UHP North Qilian 超高压变质带 suture zone Early Paleozoic CONTINENTAL deep subduction 早古生代 变质年龄 CONTINENTAL collision building stage 同位素年代学
在线阅读 下载PDF
郯庐断裂带张八岭隆起南段肥东群石榴角闪岩变质P-T演化史对其构造属性的制约 被引量:21
5
作者 石永红 朱光 王道轩 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3335-3345,共11页
通过对张八岭隆起南端肥东群中磁铁石榴铁闪石岩的岩相学、矿物成分分析和热力学评价,并结合野外地质填图和共生围岩分析表明,该岩石经历了5期变质作用,展现了顺时针的P-T演化特征,早期阶段表现为近等压升温,晚期阶段为降温降压的过程,... 通过对张八岭隆起南端肥东群中磁铁石榴铁闪石岩的岩相学、矿物成分分析和热力学评价,并结合野外地质填图和共生围岩分析表明,该岩石经历了5期变质作用,展现了顺时针的P-T演化特征,早期阶段表现为近等压升温,晚期阶段为降温降压的过程,其峰期变质平均P-T条件为:524℃和0.49GPa。结合地质背景和郯庐断裂带的演化特征分析,早期过程可能反映的扬子基底所经历的区域变质过程,晚期过程可能是由于郯庐断裂的后期抬升分量所致,不具有造山带的P-T演化特征。对比前人对宿松群的变质演化历史的研究,肥东群和宿松群峰期变质压力差可达0.8GPa,表明两者属于不同变质级别的块体。因而,肥东群和宿松群不能作为被郯庐断裂左行错开的标志层。由此表明,张八岭隆起南段所出露的肥东群变质杂岩,属于扬子板块上的变质基底,郯庐断裂带活动中将其剥露地表,并没有经历过大别造山带的变质作用。 展开更多
关键词 郯庐断裂带 张八岭隆起 肥东 石榴角闪岩 峰期变质 演化史 构造属性 influence fault zone 演化特征 temperature and PRESSURE analysis late stage 宿松群 belong to 过程 变质作用 southern TERRAIN peak PRESSURE
在线阅读 下载PDF
基于STAGE的舰潜对抗仿真系统设计 被引量:4
6
作者 赵晓哲 王在刚 孙永侃 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期832-834,共3页
舰潜对抗仿真系统可以在接近真实的战场环境下,实现作战双方真正意义上的兵力对抗,STAGE适合作为舰潜对抗仿真系统的开发工具。在介绍STAGE的基础上,研究了舰潜对抗仿真系统的结构和功能,探讨了系统模型构建、模型扩展以及与HLA接口技... 舰潜对抗仿真系统可以在接近真实的战场环境下,实现作战双方真正意义上的兵力对抗,STAGE适合作为舰潜对抗仿真系统的开发工具。在介绍STAGE的基础上,研究了舰潜对抗仿真系统的结构和功能,探讨了系统模型构建、模型扩展以及与HLA接口技术。实践表明具有较好的实用性。 展开更多
关键词 STAGE 水面舰艇 潜艇 对抗 仿真
在线阅读 下载PDF
TRMM/GPM和StageⅣ降水产品在小流域水文模拟效用评估 被引量:5
7
作者 冯克鹏 田军仓 +3 位作者 洪阳 唐国强 阚光远 罗翔宇 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期397-403,共7页
以地面观测降水作为参照,在美国俄克拉荷马州Little Washita River流域,对比分析了TRMM 3B42 V7,GPM-IMERG卫星降水和StageⅣ雷达降水的精度,并用这3种降水产品驱动CREST分布式水文模型,评估了其水文模拟效用.研究表明:3种降水产品与地... 以地面观测降水作为参照,在美国俄克拉荷马州Little Washita River流域,对比分析了TRMM 3B42 V7,GPM-IMERG卫星降水和StageⅣ雷达降水的精度,并用这3种降水产品驱动CREST分布式水文模型,评估了其水文模拟效用.研究表明:3种降水产品与地面降水的相关系数均大于0.5,通过了0.05置信水平检验;GPM-IMERG和TRMM 3B42 V7卫星降水对无雨和微雨存在低估,对大雨和暴雨存在高估;总体上,StageⅣ降水精度最好,其次GPM降水精度优于TRMM 3B42 V7.在水文模拟效用评估中,设定相同率定期,分别使用3种降水产品率定CREST模型参数,得到率定参数集后,在相同验证期对流域日径流过程进行模拟.对比结果表明:StageⅣ雷达降水在小流域水文模拟中效果最好,GPM-IMERG次之,TRMM 3B42 V7模拟效果不理想. 展开更多
关键词 小流域 Little Washita River流域 TRMM GPM StageⅣ CREST模型 水文模拟
在线阅读 下载PDF
基于STAGE的反舰导弹装备应用仿真研究 被引量:5
8
作者 徐建志 刘鼎臣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期978-980,共3页
反舰导弹装备应用研究是水面舰艇装备形成战斗力的关键环节。本文给出了一种基于STAGE的反舰导弹装备应用研究仿真平台,介绍了其模型框架、仿真实现和仿真流程,并对某型反舰导弹进行了建模和装备应用仿真研究。结果发现该型导弹搜捕方... 反舰导弹装备应用研究是水面舰艇装备形成战斗力的关键环节。本文给出了一种基于STAGE的反舰导弹装备应用研究仿真平台,介绍了其模型框架、仿真实现和仿真流程,并对某型反舰导弹进行了建模和装备应用仿真研究。结果发现该型导弹搜捕方案存在技术问题,在对导弹的优化方案和改进方案进行统计分析之后,指出该仿真平台具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 STAGE 反舰导弹 装备应用 仿真
在线阅读 下载PDF
基于STAGE平台的模型扩展方法 被引量:3
9
作者 吕迎迎 张耀中 张安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期165-168,173,共5页
STAGE(Scenario Toolkit And Generation Environment)是用于开发想定战场环境和武器系统验证的仿真软件。用户可根据需求利用自己开发的仿真模型取代STAGE的内置仿真模型,也可以将开发的仿真模型与STAGE中现有模型进行集成。针对STAGE ... STAGE(Scenario Toolkit And Generation Environment)是用于开发想定战场环境和武器系统验证的仿真软件。用户可根据需求利用自己开发的仿真模型取代STAGE的内置仿真模型,也可以将开发的仿真模型与STAGE中现有模型进行集成。针对STAGE 6.0仿真开发平台,研究了STAGE模型扩展中的关键技术,实现了用户开发模型与STAGE仿真引擎的集成,从而为快速构建用户自定义战场环境提供了一种新途径。 展开更多
关键词 STAGE 模型扩展 仿真
在线阅读 下载PDF
STAGE软件在战术作战实验室建设中的应用 被引量:5
10
作者 柯加山 陈朗 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第3期63-67,共5页
随着仿真技术的飞速发展 ,作战实验室对提高军队战斗力将发挥越来越重要的作用。 STAGE软件提供了一种良好的作战仿真环境 ,利用它可以构建起功能强大的作战实验室。简要介绍了作战实验室的概念、结构与用途 ,详细分析了STAGE软件的功... 随着仿真技术的飞速发展 ,作战实验室对提高军队战斗力将发挥越来越重要的作用。 STAGE软件提供了一种良好的作战仿真环境 ,利用它可以构建起功能强大的作战实验室。简要介绍了作战实验室的概念、结构与用途 ,详细分析了STAGE软件的功能和体系结构及其应用开发接口 ,在此基础上 ,探讨了 展开更多
关键词 作战仿真 STAGE软件 战术作战实验室
在线阅读 下载PDF
用SIR-C航天飞机双频极化干涉雷达估计植被高度的方法研究 被引量:6
11
作者 李新武 郭华东 +1 位作者 李震 王长林 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期79-84,共6页
基于重复轨道航天飞机SIR-C的L和C波段极化干涉雷达数据,提出了一种将三阶段反演方法(Three-Stage Inversion)和ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法相结合的新的相位基植被高度估计方法... 基于重复轨道航天飞机SIR-C的L和C波段极化干涉雷达数据,提出了一种将三阶段反演方法(Three-Stage Inversion)和ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法相结合的新的相位基植被高度估计方法.首先,基于L波段极化干涉数据,用三阶段反演方法获取植被覆盖地表下地形有效散射中心的相位;接着,基于C波段极化干涉数据,用ESPRIT算法估计植被冠层有效散射中心的相位;最后,对二者的相位差进行相位到高度的转换得到植被的高度.根据研究区域的实测林相数据,对该算法估计的植被高度结果进行了比较和验证,结果表明:该方法具有足够高的植被高度估计精度,如果能得到P和X波段的双频极化干涉雷达数据,该方法估计植被高度的精度将会得到进一步的提高. 展开更多
关键词 植被高度 SIR-C 极化 干涉雷达 双频 ESPRIT算法 轨道航天飞机 Signal 雷达数据 反演方法 散射中心 Stage 估计方法 植被覆盖 植被冠层 研究区域 估计精度 C波段 via L波段 C波段 行相位 相位差 X波段 三阶
在线阅读 下载PDF
基于STAGE的无人机作战仿真研究 被引量:2
12
作者 申舟 谢文俊 张鹏 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第7期108-111,共4页
在对无人机作战特点及使用样式深入研究的基础上,综合运用STAGE(scenario toolkit and generation environment)仿真软件,给出以HLA为核心的无人机作战仿真系统框架,构建无人机和导弹等关键实体扩展模型,开发了战场仿真环境。结合无人... 在对无人机作战特点及使用样式深入研究的基础上,综合运用STAGE(scenario toolkit and generation environment)仿真软件,给出以HLA为核心的无人机作战仿真系统框架,构建无人机和导弹等关键实体扩展模型,开发了战场仿真环境。结合无人机典型作战想定,设计了仿真流程,并进行仿真推演。结果表明此战法打击效果较好,具有一定实用意义,为无人机作战研究提供了一种新的可行研究思路。 展开更多
关键词 无人机 作战 仿真 STAGE
在线阅读 下载PDF
多源降水产品在不同气候带的水文模拟评估 被引量:2
13
作者 冯克鹏 田军仓 +3 位作者 洪阳 唐国强 阚光远 罗翔宇 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期1146-1153,共8页
以NOAA-CPC-US降水产品作为参照,选取美国不同气候带的8个流域,通过对比分析,评估了卫星降水PERSIANN和GPM-IMERG、雷达降水StageIV以及第5代ECMWF大气再分析全球气候数据ERA5等降水产品的精度,继而以5种降水数据驱动分布式水文模型(CRE... 以NOAA-CPC-US降水产品作为参照,选取美国不同气候带的8个流域,通过对比分析,评估了卫星降水PERSIANN和GPM-IMERG、雷达降水StageIV以及第5代ECMWF大气再分析全球气候数据ERA5等降水产品的精度,继而以5种降水数据驱动分布式水文模型(CREST),评估了它们在径流模拟中的效用.结果表明:雷达降水StageIV在8个不同气候带中的降水估算精度最好,其次是卫星降水GPM-IMERG和PERSIANN,气候模式降水ERA5.在径流模拟中,Stage IV和NOAA-CPC-US在不同气候带的流域都表现较好,能够满足不同气候带流域水文模拟需求.降水GPM-IMERG和PERSIANN的径流模拟能力在不同气候带并不一致,稳定性不高,地处低纬度的气候带好于高纬度气候带;且总体上降水GPM-IMERG优于PERSIANN,这2种降水产品在水文模拟使用时还需进一步验证;ERA5的水文模拟效果不理想,尚不能支撑不同气候带小流域的水文模拟. 展开更多
关键词 水文模拟评估 NOAA-CPC-US PERSIANN GPM-IMERG StageⅣ ERA5 CREST分布式水文模型 径流模拟
在线阅读 下载PDF
基于仿真的水面舰艇作战能力评价研究 被引量:2
14
作者 孙永侃 徐永杰 徐建志 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期45-48,共4页
水面舰艇作战能力评价研究目前多沿用静态分析的综合指数法,应用作战仿真可以对装备作战能力进行全面的动态分析。提出了基于作战想定和其仿真结果的评价体系,构建了水面舰艇作战仿真模型体系,并给出调用关系。介绍了以STAGE为平台进行... 水面舰艇作战能力评价研究目前多沿用静态分析的综合指数法,应用作战仿真可以对装备作战能力进行全面的动态分析。提出了基于作战想定和其仿真结果的评价体系,构建了水面舰艇作战仿真模型体系,并给出调用关系。介绍了以STAGE为平台进行作战仿真开发的用户模型开发和脚本开发方法,建立了基于仿真统计结果的作战能力计算模型。最后,以一组服役驱逐舰作战能力分析的仿真实例验证了评价方法,结果表明该评价方法是合理的。 展开更多
关键词 作战仿真 水面舰艇作战能力 作战想定 STAGE
在线阅读 下载PDF
基于传感器信息的多机器人任务分配研究 被引量:2
15
作者 刘刚 李磊民 +1 位作者 张玲 李斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第6期114-117,共4页
多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。在player/stag... 多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。在player/stage仿真平台进行的实验表明:多机器人系统能够有效地进行任务分配与协作,提出的解决方案是行之有效的。 展开更多
关键词 多机器人协作 任务分配 混合式控制结构 合同网 player/stage仿真
在线阅读 下载PDF
多机器人协同控制与编队方法研究 被引量:5
16
作者 王文明 周帅 《信息网络安全》 2014年第6期59-66,共8页
随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给出了一种编队控制方法,通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定... 随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给出了一种编队控制方法,通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定性进行了研究和验证,在多机器人环境下完成了实体机器人实验,收到良好效果。 展开更多
关键词 多机器人 队形控制 仿真实验 实体实验 PLAYER STAGE Pioneer3-AT
在线阅读 下载PDF
基于仿真的反舰导弹装备应用 被引量:1
17
作者 徐建志 姜灿树 孙永侃 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第S1期169-171,共3页
反舰导弹装备应用研究是水面舰艇装备形成战斗力的关键环节。给出了一种基于STAGE和D e lph i的反舰导弹装备应用研究仿真平台,介绍了单项仿真与综合仿真相结合的仿真方法和基于STAGE的建模仿真研究框架。以“飞鱼”反舰导弹为例进行了... 反舰导弹装备应用研究是水面舰艇装备形成战斗力的关键环节。给出了一种基于STAGE和D e lph i的反舰导弹装备应用研究仿真平台,介绍了单项仿真与综合仿真相结合的仿真方法和基于STAGE的建模仿真研究框架。以“飞鱼”反舰导弹为例进行了搜捕特性建模和仿真研究,找出了其搜捕方案存在的技术问题,并提出了优化和改进方案。指出基于仿真的装备应用研究方法具有明显的实用价值。 展开更多
关键词 反舰导弹 装备应用 仿真平台 STAGE DELPHI
在线阅读 下载PDF
战情生成软件(STAGE)中的若干问题 被引量:1
18
作者 周玉芳 刘晓川 刘光勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期58-61,65,共5页
首先简要介绍了战情生成软件(STAGE)的功能和组成,然后描述了在使用STAGE中所遇到的电子地图的转入、军标的本土化、用户模型的嵌入、远程节点的控制、运行前初始战情的获取、数据库间数据交换和战情运行的实时性等问题,最后给出了解决... 首先简要介绍了战情生成软件(STAGE)的功能和组成,然后描述了在使用STAGE中所遇到的电子地图的转入、军标的本土化、用户模型的嵌入、远程节点的控制、运行前初始战情的获取、数据库间数据交换和战情运行的实时性等问题,最后给出了解决这些问题的方法。 展开更多
关键词 STAGE 模型 实时性
在线阅读 下载PDF
未知环境中基于观察者的多机器人编队控制方法 被引量:2
19
作者 雷斌 曾良才 《武汉科技大学学报》 CAS 2011年第3期195-198,共4页
结合领导-跟随法和VFH+避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player/Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行了仿真实验。结果表明,编队控制方法可有效地将一组移动机器人以一定队形无碰地到达指定目的地。基于Play... 结合领导-跟随法和VFH+避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player/Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行了仿真实验。结果表明,编队控制方法可有效地将一组移动机器人以一定队形无碰地到达指定目的地。基于Player/Stage机器人仿真平台的特性,编队控制方法完全可以用于实际机器人上。 展开更多
关键词 多机器人系统 编队控制 VFH+ Player/Stage
在线阅读 下载PDF
基于扩散波和双向波的感潮河段水位演算研究 被引量:5
20
作者 周维 王淑英 黄国如 《水电能源科学》 北大核心 2010年第7期1-5,共5页
针对感潮河段水流情势复杂、不易获得河道地形资料的问题,考虑充分应用已有水位实测资料,采用扩散波和双向波方法建立感潮河段水位演算模型,扩散波方法以水位为研究对象,求解线性扩散波方程定解问题的解析解,双向波方法将洪水过程分解... 针对感潮河段水流情势复杂、不易获得河道地形资料的问题,考虑充分应用已有水位实测资料,采用扩散波和双向波方法建立感潮河段水位演算模型,扩散波方法以水位为研究对象,求解线性扩散波方程定解问题的解析解,双向波方法将洪水过程分解为上游洪水波和下游潮水波,分别应用水位演算方法将这两种波独立演算至计算断面,再将其演算结果进行线性叠加得到计算断面的水位过程。将上述两类模型应用于新沂河和楠溪江感潮河段水位演算中,模拟精度良好。 展开更多
关键词 扩散波方程 双向波 感潮河段 水位演算 Diffusion Wave Based REACH STAGE 波方法 演算模型 演算方法 研究对象 线性叠加 定解问题 水位过程 水波 实测资料 模型应用 模拟精度 计算
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部