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基于车桥耦合振动的双层钢桁梁斜拉桥行车舒适度分析
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作者 陈建兵 徐同源 +1 位作者 刘晨光 匡冠桦 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期95-104,共10页
探究车辆在双层钢桁梁斜拉桥的行车舒适性,为优化双层桥梁结构设计理论提供依据。以车桥耦合振动理论为基础,利用ANSYS分析软件进行数值模拟,通过求解车体的振动加速度,并根据《机械振动和冲击—评估人体暴露于全身振动的情况》(ISO2631... 探究车辆在双层钢桁梁斜拉桥的行车舒适性,为优化双层桥梁结构设计理论提供依据。以车桥耦合振动理论为基础,利用ANSYS分析软件进行数值模拟,通过求解车体的振动加速度,并根据《机械振动和冲击—评估人体暴露于全身振动的情况》(ISO2631-1)中均方根乘值法对乘车舒适性进行评价,探究了单(双)层加载、车速、车载质量、桥面不平顺度、车辆间距、车辆数目等因素对行车舒适性的影响。相较于单层通车,上下层同时通车时车体的振动强度略微降低;当车载质量越小或车速越大时,车体的加速度均方根值会逐渐增大;路面对车体振动强度影响较大,当路面等级处于较差的D级和E级时,车体振动强度会成倍增加。双层同时加载时,车辆的行车舒适性略优于单层通车;保持适当的车速或增大车载质量可以提高司乘人员的行车舒适性;行车舒适性对于路面等级较为敏感,当路面等级较差时,车内司乘人员受其影响无法长时间乘车。 展开更多
关键词 双层钢桁梁斜拉桥 车桥耦合 加速度均方根乘值法 行车舒适性
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基于平方和方法的电力系统稳定域估计
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作者 张巍巍 李兆明 +2 位作者 师洪涛 高峰 张白 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期97-101,共5页
目前对电力系统稳定性分析主要使用小信号分析方法,但当大信号扰动发生时,电力系统内在的非线性无法忽略,小信号分析方法的有效性值得商榷。在大信号扰动时,构造合理的暂态能量函数并确定系统临界稳定对应的函数值(临界能量),从而确定... 目前对电力系统稳定性分析主要使用小信号分析方法,但当大信号扰动发生时,电力系统内在的非线性无法忽略,小信号分析方法的有效性值得商榷。在大信号扰动时,构造合理的暂态能量函数并确定系统临界稳定对应的函数值(临界能量),从而确定稳定域并非易事。为此,提出一种基于多项式表达的平方和方法来估计电力系统的稳定域。该方法将电力系统通过多项式近似的方式表达,利用平方和方法将李雅谱诺夫函数的构造问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题,通过数值计算得到构造的李雅谱诺夫函数,再通过优化计算得到稳定域的边界。最后采用数值算例验证了所提估计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定域 平方和方法 多项式近似 李雅谱诺夫函数 线性矩阵不等式 算例验证
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基于激光扫描仪的点云配准方法 被引量:1
3
作者 褚海漫 程银宝 +3 位作者 李亚茹 罗哉 江文松 王燕 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期433-439,共7页
针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进... 针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进行研究。首先对实测点云数据进行体素滤波以及均匀下采样的预处理;其次通过对应点对的方式进行对齐为后续精细配准提供较好的变换初值,后基于ICP算法实现点云配准精配准;最终以均方根误差作为点云配准精度评价指标对配准结果进行评价。借助CloudCompare软件对配准结果进行直观展示分析可知,在实测工件本身存在不绝对光滑的情况下,配准的均方根误差可控制在0.62 mm,表明该方法对于不完整点云的配准效果较好。 展开更多
关键词 几何量计量 激光扫描仪 点云配准 ICP算法 均方根误差
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Ecoregional height-diameter models for Scots pine in Turkiye
4
作者 Fadime Sağlam Oytun Emre Sakici 《Journal of Forestry Research》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期49-61,共13页
Ecoregion-based height-diameter models were developed in the present study for Scots pine(Pinus sylves-tris L.)stands in Turkiye and included several ecological factors derived from a pre-existing ecoregional classifi... Ecoregion-based height-diameter models were developed in the present study for Scots pine(Pinus sylves-tris L.)stands in Turkiye and included several ecological factors derived from a pre-existing ecoregional classification system.The data were obtained from 2831 sample trees in 292 sample plots.Ten generalized height–diameter models were developed,and the best model(HD10)was selected according to statistical criteria.Then,nonlinear mixed-effects modeling was applied to the best model.The R2 for the generalized height‒diameter model(Richards function)modified by Sharma and Parton is 0.951,and the final model included number of trees,dominant height,and diameter at breast height,with a random parameter associated with each ecoregion attached to the inverse of the mean basal area.The full model predictions using the nonlinear mixed-effects model and the reduced model(HD10)predictions were compared using the nonlinear sum of extra squares test,which revealed significant differences between ecore-gions;ecoregion-based height–diameter models were thus found to be suitable to use.In addition,using these models in appropriate ecoregions was very important for achieving reliable predictions with low prediction errors. 展开更多
关键词 Tree height Nonlinear mixed-effects modelling Nonlinear sum of extra squares method ECOREGION Scots pine
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测井资料在确定不整合面深度中的应用 被引量:13
5
作者 陈钢花 张蕾 +3 位作者 宋国奇 隋风贵 王学军 赵乐强 《石油物探》 EI CSCD 2008年第3期311-314,共4页
不整合面是构造旋回和岩石地层单位划分的重要依据,且与油气关系密切,因此准确确定不整合面的深度具有重要的地质意义。但由于取心资料有限,地震资料分辨率较低等原因,对于地震响应不明显的地层,无法准确地确定不整合面的深度。而测井... 不整合面是构造旋回和岩石地层单位划分的重要依据,且与油气关系密切,因此准确确定不整合面的深度具有重要的地质意义。但由于取心资料有限,地震资料分辨率较低等原因,对于地震响应不明显的地层,无法准确地确定不整合面的深度。而测井资料的纵向分辨率较高,不整合面在测井资料上具有特殊的响应特征,因此,在地震资料的宏观控制下,利用最优分割法对某研究区的不整合面进行了确定。结果表明,测井确定的不整合面深度与地质确定的不整合面深度基本吻合。 展开更多
关键词 测井资料 不整合面 最优分割法 离差平方和 迭代搜索法
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林分断面积组合预测模型权重确定的比较 被引量:8
6
作者 张雄清 雷渊才 陈新美 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期36-41,共6页
引入组合预测方法以提高林分断面积预测的精度及2类模型(林分水平模型和单木水平模型)预测林分断面积的兼容性。组合预测法能够充分利用各单个模型的有效信息,从而提高预测精度,而单个模型权重的选取对提高组合预测法的精度至关重要。... 引入组合预测方法以提高林分断面积预测的精度及2类模型(林分水平模型和单木水平模型)预测林分断面积的兼容性。组合预测法能够充分利用各单个模型的有效信息,从而提高预测精度,而单个模型权重的选取对提高组合预测法的精度至关重要。本研究基于北京山区油松连续清查数据,利用误差平方和法、方差协方差法和最优加权法确定林分断面积组合预测模型的权重。结果表明:组合预测法能够提高预测精度,同时利用最优加权法所建立的林分断面积组合预测模型其预测精度最高,方差协方差法次之,误差平方和法预测精度最低。 展开更多
关键词 林分断面积 组合预测 误差平方和法 方差协方差法 最优加权法
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基于人-车-路三自由度振动模型的路面平整度评价方法 被引量:13
7
作者 张洪亮 王秉纲 杨万桥 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第6期1041-1045,共5页
为了更准确地评价路面的行车舒适性,以乘客的竖向加权加速度均方根值作为平整度评价指标,将人-车-路组成的系统简化成三自由度振动模型,依据牛顿法建立了振动微分方程,采用传递矩阵法对其进行了求解,进而建立了考虑人-车-路相互作用的... 为了更准确地评价路面的行车舒适性,以乘客的竖向加权加速度均方根值作为平整度评价指标,将人-车-路组成的系统简化成三自由度振动模型,依据牛顿法建立了振动微分方程,采用传递矩阵法对其进行了求解,进而建立了考虑人-车-路相互作用的路面平整度评价方法。结果表明,该评价方法能考虑不同路面类型以及公路等级的影响,对于不同等级路面的评价结果与实际情况一致,而国际平整度指数、功率谱密度和平整度标准差在部分工况下不能很好地描述路面的舒适性。 展开更多
关键词 路面工程 平整度 人-车-路 评价方法 加权加速度均方根值
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柱壳屋盖的等效静风荷载 被引量:3
8
作者 倪振华 段旻 谢壮宁 《建筑科学与工程学报》 CAS 2006年第1期17-22,共6页
根据弹性恢复力的模态展开式和计算响应的拟静力公式导出产生屋盖结构最大峰值响应的等效静风荷载。给出两种计算等效静风荷载的途径,一种表示为模态等效静风荷载的加权组合,另一种表示为背景分量与共振分量的加权组合。利用同步多点压... 根据弹性恢复力的模态展开式和计算响应的拟静力公式导出产生屋盖结构最大峰值响应的等效静风荷载。给出两种计算等效静风荷载的途径,一种表示为模态等效静风荷载的加权组合,另一种表示为背景分量与共振分量的加权组合。利用同步多点压力扫描技术对一个柱壳屋盖结构进行了风洞试验。采用完全二次型组合法(CQC法)和平方总和开方法(SRSS法)计算了不同风向角下竖向位移的峰值响应,说明了模态耦合的影响。将两种途径计算的柱壳屋盖等效静风荷载分布与平均风荷载分布作了比较,分析了相应的峰值响应与平均响应。分析结果表明:许多结点的等效静风荷载远大于平均风荷载,而且脉动风效应和共振效应也应引起重视。 展开更多
关键词 等效静风荷载 柱壳屋盖 完全二次型组合法 平方总和开方法
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三轴磁传感器的校正方法 被引量:8
9
作者 刘建敬 陈丽 +1 位作者 汪冬瑾 戚红向 《现代电子技术》 北大核心 2018年第9期179-181,186,共4页
为了消除三轴磁传感器自身的误差,针对其存在的偏移误差、灵敏度误差和非正交误差的特点,建立三轴磁传感器的误差校正模型,利用批量最小二乘拟合方法提出相应的磁传感器校正方法,不需要额外的加速计辅助即可对三轴磁传感器进行校正,并... 为了消除三轴磁传感器自身的误差,针对其存在的偏移误差、灵敏度误差和非正交误差的特点,建立三轴磁传感器的误差校正模型,利用批量最小二乘拟合方法提出相应的磁传感器校正方法,不需要额外的加速计辅助即可对三轴磁传感器进行校正,并通过磁传感器的误差校正实验进行验证。校正实验结果表明,该三轴磁传感器校正后的均方根误差减小到103 n T,磁传感器的校正方法可以有效消除自身的误差,并且不需要其他辅助手段。 展开更多
关键词 磁传感器 误差校正模型 最小二乘 拟合方法 地磁场 均方根误差
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基于FPGA的数值计算在实时图像处理中的应用 被引量:6
10
作者 何汶静 黄子强 卢亚雄 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期487-491,共5页
实时图像分割对于实时图像处理系统具有非常重要的意义。对于具有二次曲线边界的图像,为了确定其边界以进行实时分割,必然涉及到硬件电路上数据的开方等复杂计算,这对于一般情况下数据传输速率达到80MHz左右的实时图像处理系统来说无疑... 实时图像分割对于实时图像处理系统具有非常重要的意义。对于具有二次曲线边界的图像,为了确定其边界以进行实时分割,必然涉及到硬件电路上数据的开方等复杂计算,这对于一般情况下数据传输速率达到80MHz左右的实时图像处理系统来说无疑是个很大的挑战。为了完成图像分割,文章通过一种逐位比较的算法以确定图像边界,该算法的数学本质是利用二分法进行数值计算。而在具体实现方面,设计了基于FPGA的硬件电路,其中处理器内部结构采用数据通路和数据控制通路分离的方式,并通过VerilogHDL语言编程下载。最终实现了对具有二次曲线边界的图像的实时物理分割。 展开更多
关键词 图像处理 实时图像分割 现场可编程门阵列 二分法 开方
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一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法 被引量:2
11
作者 陈琦 蔡宗平 +1 位作者 马清亮 殷小静 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期47-50,共4页
采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的... 采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的关系,减少了在迭代算法求解过程中的迭代次数,提出了基于平方和(SOS)方法的一种新的设计方法。仿真结果表明,用这种方法设计镇定控制器简化了设计过程,并且控制器具有较快的响应速度和较好的收敛性。 展开更多
关键词 修正Rodrigues参数模型 平方和优化 大角度机动 LYAPUNOV函数
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尾矿砂固结系数变化规律试验研究 被引量:4
12
作者 田园 张敬博 马林 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2020年第1期92-97,共6页
为了探究尾矿砂固结系数随干密度及压力的变化规律,本文分别对不同粗细颗粒、不同干密度的尾矿砂进行标准固结试验,以时间平方根法求取固结系数,并进行相关分析.试验表明,尾矿砂在固结压缩起始阶段变形最大,有显著的瞬时压缩变形,稍后... 为了探究尾矿砂固结系数随干密度及压力的变化规律,本文分别对不同粗细颗粒、不同干密度的尾矿砂进行标准固结试验,以时间平方根法求取固结系数,并进行相关分析.试验表明,尾矿砂在固结压缩起始阶段变形最大,有显著的瞬时压缩变形,稍后变形逐渐趋缓;尾矿砂的固结系数皆随着压力的增加而下降,压力小于200 kPa时,固结系数下降较快,当压力达到200 kPa以后,固结系数下降趋缓.固结系数随着尾矿砂干密度的增大而减小,且粗粒尾矿砂比细粒尾矿砂的固结系数更大. 展开更多
关键词 尾矿砂 固结系数 时间平方根法 孔隙比 试验研究
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基于离差平方和的综合赋权法在灌区节水改造评价中的应用研究 被引量:3
13
作者 姚兰 王书吉 费良军 《节水灌溉》 北大核心 2009年第4期43-45,共3页
为了合理确定大型灌区节水改造后评估指标权重从而对大型灌区节水改造项目进行科学的评价,应用基于离差平方和的综合集成赋权法确定指标权重,并将该方法应用于陕西省关中大型灌区节水改造项目效益评价中。应用结果表明,与单纯的主观赋... 为了合理确定大型灌区节水改造后评估指标权重从而对大型灌区节水改造项目进行科学的评价,应用基于离差平方和的综合集成赋权法确定指标权重,并将该方法应用于陕西省关中大型灌区节水改造项目效益评价中。应用结果表明,与单纯的主观赋权法和客观赋权法以及目前其他已有的综合集成赋权法相比,基于离差平方和的综合集成赋权法能够兼顾主客观影响因素,且原理科学、计算过程较方便,有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 离差平方和 综合集成赋权法 节水改造 项目评价 权重确定
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贵州省ET_0计算方法的全局性评价及其率定 被引量:3
14
作者 高晓丽 彭世彰 +2 位作者 徐俊增 杨静 张和喜 《节水灌溉》 北大核心 2014年第10期69-73,79,共6页
为了获取适合贵州地区时空全局的参考作物需水量少参数计算方法,根据对贵州省1959-2011年降雨量的降雨频率曲线分析,选取了2008年、2007年、2010年和2009年分别作为贵州省丰水年、平水年、枯水年和特枯水年的典型代表水平年,分别运用少... 为了获取适合贵州地区时空全局的参考作物需水量少参数计算方法,根据对贵州省1959-2011年降雨量的降雨频率曲线分析,选取了2008年、2007年、2010年和2009年分别作为贵州省丰水年、平水年、枯水年和特枯水年的典型代表水平年,分别运用少参数的Hargreaves法、Hargreaves修正法、Priestly-Taylor法、Irmak-Allen法和Mccloud法计算贵州全省内各站点在不同水平年的逐日ET0,并将其与标准的FAO-56Penman Monteith法计算结果进行相关性和误差分析。结果表明:Hargreaves法、Hargreaves修正法、Priestly-Taylor法和Irmak-Allen法与FAO-56PM法的相关性较好,趋势线斜率为0.855 9~1.186 4,相关系数均大于0.89;经过当地率定后无需风速资料的Priestly-Taylor法与Irmak-Allen法在不同水文年和空间上均具有较高的计算精度,相对误差均小于8%,均方根误差为0.25mm/d,率定后仅需温度资料的Hargreaves法次之,相对误差为10.07%,均方根误差为0.32mm/d。研究结果为贵州地区在资料缺乏气象资料情况下ET0的精确计算提供了有效的方法。 展开更多
关键词 贵州省 参考作物需水量 FAO-56Penman Monteith法 相关系数 平均相对误差 均方根误差
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累积法在随机删失数据可靠性评估中的应用 被引量:2
15
作者 沈安慰 贾林通 +1 位作者 郭基联 李建伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第3期36-39,共4页
在可靠性数据分析中引入累积法,结合平均秩次法解决随机删失数据下的参数估计问题。以双参数威布尔分布为例,设计了一种对比分析累积法和最小二乘法进行参数估计时估算效果优劣性的蒙特卡洛仿真方法。仿真结果表明,对于不同删失比、不... 在可靠性数据分析中引入累积法,结合平均秩次法解决随机删失数据下的参数估计问题。以双参数威布尔分布为例,设计了一种对比分析累积法和最小二乘法进行参数估计时估算效果优劣性的蒙特卡洛仿真方法。仿真结果表明,对于不同删失比、不同样本量下的随机删失数据,累积法的计算误差比最小二乘法更小,其结果更加接近真实值。 展开更多
关键词 累积法 最小二乘法 平均秩次法 随机删失 威布尔分布
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固结度平方根法计算公式的理论证明 被引量:1
16
作者 包太 税月 +1 位作者 刘宝琛 朱爱军 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期916-918,共3页
自从太沙基在实验基础上提出固结度与时间因数计算的平方根法公式以来,其在工程中发挥了重大的作用,但其理论上的证明一直未见报导。以误差函数为基础,对平方根法计算公式进行了理论上的论证,得到了平方根法计算公式的原型,并与前人级... 自从太沙基在实验基础上提出固结度与时间因数计算的平方根法公式以来,其在工程中发挥了重大的作用,但其理论上的证明一直未见报导。以误差函数为基础,对平方根法计算公式进行了理论上的论证,得到了平方根法计算公式的原型,并与前人级数公式的计算结果进行了对比,两者吻合良好。 展开更多
关键词 固结系数 平方根法 误差函数 原型 时间因数
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油料发射光谱仪检测性能的实验室间比对 被引量:2
17
作者 刘瑜 田洪祥 陈锦玲 《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期183-188,共6页
油料发射光谱分析被广泛地应用于检测润滑油中磨损金属含量、污染物种类、添加剂衰变等,在机械设备的状态监测与故障诊断中起着不可替代的作用。为确保油料发射光谱仪分析数据的可信性和共享性,配制了3种不同元素含量的检测油样,对... 油料发射光谱分析被广泛地应用于检测润滑油中磨损金属含量、污染物种类、添加剂衰变等,在机械设备的状态监测与故障诊断中起着不可替代的作用。为确保油料发射光谱仪分析数据的可信性和共享性,配制了3种不同元素含量的检测油样,对分布在北纬18°至北纬41°之间的10个实验室的油料发射光谱仪进行比对实验,运用Z比分数法和均方根法对实验得到的数据进行分析评价,并提出了均方根法的评价标准。比对分析表明:在仪器的重复性方面,Z比分数法不能对仪器进行评价,均方根法判断准确率为88.9%,漏判率为11.1%,没有误判;在仪器的精确度性能上,Z比分数法判断准确率为33.3%。漏判率为66.7%,误判率为13.3%,均方根法判断准确率为80%,漏判率为20%,没有误判。 展开更多
关键词 计量学 实验室比对 均方根法 光谱分析 润滑油
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OMEGA算法在导弹振动工程中的应用 被引量:6
18
作者 商霖 李璞 廖选平 《装备环境工程》 CAS 2015年第3期58-63,共6页
目的研究位移、速度和加速度谱之间的转换关系,给出三者功率谱密度之间的转换公式,进而用于导弹运输振动环境的设计。同时,研究加速度信号转换为振动位移的方法,并应用于导弹舱内单机设备安全间隙的设计。方法利用OMEGA算法,首先将加速... 目的研究位移、速度和加速度谱之间的转换关系,给出三者功率谱密度之间的转换公式,进而用于导弹运输振动环境的设计。同时,研究加速度信号转换为振动位移的方法,并应用于导弹舱内单机设备安全间隙的设计。方法利用OMEGA算法,首先将加速度传感器测得的加速度时域信号转换成加速度频域信号,随后将加速度谱转换成位移谱,并计算位移谱中每个谱线对应的幅值、相位和圆频率,最后将各位移分量简单叠加得到振动位移的时间历程。结果采用该方法计算了高速公路上导弹的运输振动位移功率谱,并得到垂向、横向和纵向的峰-峰位移分别为3.32,0.46,2.14 mm。同时,计算了飞行环境下导弹舱内单机设备的振动位移,与所测得位移在幅值上相当,时域曲线形态一致。结论该方法能够很好地应用于导弹振动工程设计。 展开更多
关键词 OMEGA算法 振动工程 频谱转换 功率谱密度 均方根值
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一种改进K均值的小样本聚类算法 被引量:2
19
作者 刘畅 肖斌 +3 位作者 蒋铁军 苏凯 何鹏翔 王成宇 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期266-270,共5页
通过肘方法确定类别数,采取平方差半径法选择聚类种子中心,优化聚类中心的重新选择,采用熵权法对数据对象的属性赋权修正对象间的欧式距离,计算属性间的作用差异。结果表明,在类别数不变,添加异常数据后,对于维度低、类别间差异大的小... 通过肘方法确定类别数,采取平方差半径法选择聚类种子中心,优化聚类中心的重新选择,采用熵权法对数据对象的属性赋权修正对象间的欧式距离,计算属性间的作用差异。结果表明,在类别数不变,添加异常数据后,对于维度低、类别间差异大的小样本数据,改进算法在执行效率几乎等同的情况下比原算法精确、稳定。 展开更多
关键词 信息熵 K-MEANS 小样本 欧式距离 聚类中心 肘方法 误差平方和 聚类精确度
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自适应平方根Unscented粒子滤波算法研究 被引量:2
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作者 高社生 王建超 +1 位作者 薛丽 李伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期460-464,共5页
针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题,在吸收平方根滤波、自适应滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种新的UPF算法。该算法由UKF算法得到重要性密度函数,通过自适应因子实时控制动力学模型误差,采用平... 针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题,在吸收平方根滤波、自适应滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种新的UPF算法。该算法由UKF算法得到重要性密度函数,通过自适应因子实时控制动力学模型误差,采用平方根分解法抑制系统状态协方差矩阵的负定性。仿真结果证明,文中所提出的自适应平方根UPF算法,不但适用于非线性、非高斯动态系统的滤波计算,而且能有效地改善滤波性能,提高SINS/SAR组合导航系统的定位精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 MONTE CARLO方法 unscented粒子滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波 自适应平方根UPF
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