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基于改进SURF算法的交通视频车辆检索方法研究 被引量:27
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作者 张子龙 薛静 +1 位作者 乔鸿海 智永锋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期297-302,共6页
针对传统车辆检索方法中存在准确性和区分度较低的问题,提出了一个基于改进SURF(speeded up robust features)算法的视频车辆检索方法。在车辆视频关键帧提取的基础上,根据改进SURF算法完成车辆图像的特征提取及匹配,其中包含改进FAST(f... 针对传统车辆检索方法中存在准确性和区分度较低的问题,提出了一个基于改进SURF(speeded up robust features)算法的视频车辆检索方法。在车辆视频关键帧提取的基础上,根据改进SURF算法完成车辆图像的特征提取及匹配,其中包含改进FAST(features from accelerated segment test)特征点检测、SURF特征向量提取以及最近邻查询方法来进行特征点的匹配;通过计算比较待检索车辆图像与数据库车辆图像的相似度,算法完成图像筛选并反馈检索结果。实验结果表明:针对交通监控视频中待检索车辆,该方法能够较为准确地进行检索并反馈结果。 展开更多
关键词 车辆视频检索 改进surf算法 改进FAST特征点 特征点匹配 相似度
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基于SURF和最佳缝合线的车道图像序列拼接研究 被引量:5
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作者 蓝章礼 李战 李伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期13-18,共6页
为解决车辆压线行驶或发生交通事故时占用多个车道而无法采集到完整的车辆图像问题,基于SURF(speed up robust features)算法和最佳缝合线的思想,提出一种车道图像序列拼接方法。首先根据车辆运动轨迹提出寻找最优对应图像算法,用于找... 为解决车辆压线行驶或发生交通事故时占用多个车道而无法采集到完整的车辆图像问题,基于SURF(speed up robust features)算法和最佳缝合线的思想,提出一种车道图像序列拼接方法。首先根据车辆运动轨迹提出寻找最优对应图像算法,用于找出近似同步拍摄图像;然后用SURF检测图像中的关键点对图像进行粗配准,用RANSAC方法去除误配准点实现精配准;最后利用最佳缝合线方法沿图像的重叠区域进行分割拼接。实验表明:利用车道图像序列拼接方法能找出近似同步拍摄图像,准确计算出图像的重叠区域,避免缝合线经过运动区域,解决了拼接过程中产生的重影、裂缝等问题,合成了质量较高的多车道图像,以此确保获得完整的车辆图像。 展开更多
关键词 交通工程 车道图像 图像拼接 surf(speed up robust features)算法 最佳缝合线
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基于扩散距离的SURF特征图像匹配算法 被引量:9
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作者 贡超 蒋建国 齐美彬 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期474-478,共5页
针对高维特征向量存在的使用传统欧氏距离计算最近邻匹配正确率低的问题,文章提出了一种基于SURF和扩散距离的图像匹配算法。首先用Fast Hessian检测子进行特征点检测,生成SURF特征描述向量,然后利用扩散距离代替欧氏距离进行匹配,使用... 针对高维特征向量存在的使用传统欧氏距离计算最近邻匹配正确率低的问题,文章提出了一种基于SURF和扩散距离的图像匹配算法。首先用Fast Hessian检测子进行特征点检测,生成SURF特征描述向量,然后利用扩散距离代替欧氏距离进行匹配,使用随机抽样一致从候选匹配中排除错误的匹配。实验证明该算法提高了SURF算法匹配的正确率,并在图像形变、光照变化方面具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像匹配 surf算法 马氏距离 扩散距离 欧氏距离
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基于双目立体视觉的目标识别与定位 被引量:13
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作者 王德海 洪伟 程群哲 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2016年第2期289-295,共7页
为从不同角度识别目标物体以及解决左右两幅图像中目标轮廓中心不匹配的问题,将SURF(Speeded Up Robust Features)算法与Grab Cut算法相结合,离线采集目标物体不同角度的图像,生成目标模板图片库。利用SURF算法完成目标物体的识别;利用S... 为从不同角度识别目标物体以及解决左右两幅图像中目标轮廓中心不匹配的问题,将SURF(Speeded Up Robust Features)算法与Grab Cut算法相结合,离线采集目标物体不同角度的图像,生成目标模板图片库。利用SURF算法完成目标物体的识别;利用SURF算法自动初始化Grab Cut算法,实现目标轮廓的提取;利用基于灰度相关的区域匹配算法完成目标轮廓中心点的匹配,结合三维重建原理实现目标定位。实验结果表明,该方法可以成功识别目标物体并对目标物体进行准确定位。 展开更多
关键词 立体视觉 目标识别与定位 surf算法 GRAB Cut算法
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一种鲁棒的二进制图像特征点描述子 被引量:2
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作者 王颖 王爱民 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期265-269,共5页
为了提高特征点匹配的速度,采用二进制方法生成特征点描述,并对描述子进行了尺度和旋转适应性改进.使用特征点邻域小块中随机点的强度对比生成描述,描述子的相似度以Ham-ming距离度量,以二进制运算提高算法的时间性能.为了检验算法在视... 为了提高特征点匹配的速度,采用二进制方法生成特征点描述,并对描述子进行了尺度和旋转适应性改进.使用特征点邻域小块中随机点的强度对比生成描述,描述子的相似度以Ham-ming距离度量,以二进制运算提高算法的时间性能.为了检验算法在视角、旋转及尺度变化时的性能,采用Wall和Graffiti图像集及相应的旋转和尺度变换图像集对算法进行测试,得到该算法在各图像集上的匹配准确率,并与SURF算法得到的结果进行比较.结果表明,在2幅图像间进行特征点匹配时,该算法的特征点描述生成时间和匹配时间分别为1 043.67和4 313.36 ms,而使用SURF算法时的相应时间分别为3 950.34和9 951.03 ms,说明该算法的时间特性明显优于SURF算法.此外,在绝大多数测试集上,该算法的匹配准确率明显高于SURF算法. 展开更多
关键词 特征点 特征匹配 surf算法
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基于改进卡尔曼滤波的增强现实跟踪注册算法 被引量:2
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作者 刘佳 闫冬 郭斌 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第12期1225-1233,共9页
针对传统应用在特征点匹配技术方向的增强现实系统部分存在鲁棒性不足和实时性较差问题,提出一种新的区域跟踪匹配算法。首先利用改进的FAST算法在不同尺度上提取像素信息建立低维模板进行快速定位。其次在跟踪阶段使用加速鲁棒特征(SU... 针对传统应用在特征点匹配技术方向的增强现实系统部分存在鲁棒性不足和实时性较差问题,提出一种新的区域跟踪匹配算法。首先利用改进的FAST算法在不同尺度上提取像素信息建立低维模板进行快速定位。其次在跟踪阶段使用加速鲁棒特征(SURF)检测关键点在线实时匹配的同时,借助改进的非线性化的卡尔曼滤波算法预测运动轨迹,缩减匹配区域。接着对使用上述的算法截取部分图像帧,利用上一帧的观测值对下一帧进行预测并估计相机姿态,同时使用随机抽样一致(RANSAC)算法剔除离群值。最后通过得到的相机位姿矩阵进行虚拟物体的注册叠加。实验结果表明,本文提出算法在综合评价中占据优势,在光照变换、旋转变换、尺度变换方面都具有较好的鲁棒性,并具有优越的实时性能。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 FAST算法 加速鲁棒特征(surf)算法 增强现实(AR) 姿态估计
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基于局部特征图像匹配算法改进 被引量:1
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作者 郭秀娟 杨磊 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2011年第3期79-82,共4页
本文针对SIFT算法存在着特征提取及匹配速度慢,在灰度变化相似的区域产生误匹配的缺陷,讨论了SIFT的改进算法-SURF算法的原理及应用方法,对算法进行检验,指出SURF算法在提取特征点时更偏重于提取鲁棒性较强的点,同时,摒弃一些鲁棒性较... 本文针对SIFT算法存在着特征提取及匹配速度慢,在灰度变化相似的区域产生误匹配的缺陷,讨论了SIFT的改进算法-SURF算法的原理及应用方法,对算法进行检验,指出SURF算法在提取特征点时更偏重于提取鲁棒性较强的点,同时,摒弃一些鲁棒性较弱的点,对鲁棒性强的特征进行匹配以减少计算时间,使SURF在实时性处理和大量图片搜索的应用上具有更广阔的空间. 展开更多
关键词 SIFT算法 surf算法 特征点 鲁棒性
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基于几何矩预分类的无人机遥感图像自动配准方法 被引量:2
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作者 鲁云飞 赵红颖 +1 位作者 刘大平 晏磊 《影像科学与光化学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期438-448,共11页
图像配准技术是近些年来图像处理领域发展迅速的研究方向之一.在遥感领域内,图像配准更是实现图像融合、运动检测、图像校正、图像拼接等应用的一个关键步骤.尽管国内外目前在图像配准方面提出了很多方法,但不同方法适用的图像范围不同... 图像配准技术是近些年来图像处理领域发展迅速的研究方向之一.在遥感领域内,图像配准更是实现图像融合、运动检测、图像校正、图像拼接等应用的一个关键步骤.尽管国内外目前在图像配准方面提出了很多方法,但不同方法适用的图像范围不同,很多时候需要人工干预进行方法的选择.尤其对于无人机这种快速、实时获取图像的新型遥感平台,如何集合不同方法的优点以实现图像自动配准成为了关键性问题.本文在比较分析了基于SIFT和SURF特征提取图像配准方法的各自优势后,提出基于几何矩的方法对图像进行预先分类,从而决定将其分配给何种方法进行配准,实现全程自动化.实验证明,这种图像自动配准方法在拓宽了图像应用范围的同时保证了良好的配准效果. 展开更多
关键词 无人机图像 自动配准 SIFT(Scale INVARIANT feature Transform) surf(speeded-up robust features) 几何矩
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一种仿射变换的印刷品缺陷检测方法 被引量:2
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作者 张培 郭慧 +1 位作者 刘芳辉 胡方尚 《东华大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第4期592-596,602,共6页
针对传统印刷品缺陷检测方法速度慢、检出率低的问题,提出一种仿射变换的快速检测方法.首先利用SURF(speeded-up robust feature)算法进行特征点匹配,并采用RANSAC(random sample consensus)算法剔除误配点后得到高纯度的匹配点对,然后... 针对传统印刷品缺陷检测方法速度慢、检出率低的问题,提出一种仿射变换的快速检测方法.首先利用SURF(speeded-up robust feature)算法进行特征点匹配,并采用RANSAC(random sample consensus)算法剔除误配点后得到高纯度的匹配点对,然后利用最小二乘法拟合得到变换参数,最后通过图像差分和后处理,识别并标记出缺陷所在位置.经过试验验证,相对模板匹配和分层检测算法,该方法无论在算法速度还是缺陷检出率上都有很大提高. 展开更多
关键词 surf(speeded-up robust feature)算法 RANSAC(random SAMPLE consensus)算法 仿射变换 缺陷检测 印刷品
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