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并联式弱混履带车辆动态过程“油电竞争”协调控制方法
1
作者
王尚炎
崔涛
+2 位作者
王天翔
王兵兵
张付军
《兵工学报》
北大核心
2025年第S1期248-259,共12页
针对并联式弱混履带车辆起步、加速过程存在的油电竞争及柴油机动力不足问题,通过理论分析与实车试验明确了问题原因。依据试验结果提出利用需求油量与限制油量描述驾驶员动力需求及柴油机响应动力需求的能力,并由此确定动态过程所需电...
针对并联式弱混履带车辆起步、加速过程存在的油电竞争及柴油机动力不足问题,通过理论分析与实车试验明确了问题原因。依据试验结果提出利用需求油量与限制油量描述驾驶员动力需求及柴油机响应动力需求的能力,并由此确定动态过程所需电机输出的驱动转矩,建立基于柴油机油量需求差的电机转矩算法,突出了并联式弱混履带车辆中柴油机的主动力源特征,提出并联式弱混履带车辆动态过程油电竞争协调控制方法。在建立对象车辆动力系统仿真模型后,对所提方法进行验证,仿真结果表明:所提方法在提升车辆动态过程动力性能的同时有效避免了油电竞争问题,与现有协调控制方法相比柴油机动力输出提升19.37%,电池电能消耗减少63.75%,车辆加速时间缩短6.52%。
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关键词
并联式弱混履带车辆
油电竞争
动态协调控制
增压滞后
转速差电机转矩算法
油量需求差电机转矩算法
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职称材料
基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制
被引量:
2
2
作者
刘成军
薛方正
+2 位作者
李祖枢
钟灶生
敬成林
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1098-1103,共6页
为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态...
为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态控制的特点,对不同时段采取相应的控制模态,并利用改进的遗传算法对仿人智能控制器的参数进行整定,最终使转速波动减小,进而反映了转矩脉动的减小。仿真结果表明,提出的控制策略有效减小了转矩脉动,使控制系统具有良好的动态性能。
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关键词
无刷直流电机
分时段模型
转矩脉动
转速波动
仿人智能控制
遗传算法
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职称材料
MGA在环形力矩电机H_∞速度控制中的应用
被引量:
1
3
作者
孙宜标
赵岩
王成元
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2008年第6期609-612,共4页
数控转台永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化比较敏感,使系统的伺服性能大大降低.针对这一问题,采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,该控制方法可以有效地抑制负载...
数控转台永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化比较敏感,使系统的伺服性能大大降低.针对这一问题,采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,该控制方法可以有效地抑制负载扰动和参数变化对数控转台伺服系统产生的干扰,使系统具有更强的鲁棒性,并获得良好的跟踪响应.仿真结果表明,所提出的多目标遗传算法H∞速度控制使数控转台回转送进系统对负载扰动及参数变化具有更强的鲁棒性和快速性.
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关键词
直接驱动
永磁环形力矩电机
多目标遗传算法
H∞速度控制
数控转台
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职称材料
基于GA+BP网络速度辨识的直接转矩控制
被引量:
4
4
作者
蔡斌军
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第4期733-736,共4页
针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大及速度传感器的使用降低了系统的可靠性,增加了系统的成本等问题,提出了利用遗传算法(GA)优化的BP网络电机速度辨识方法,实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制。该方法保持了直...
针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大及速度传感器的使用降低了系统的可靠性,增加了系统的成本等问题,提出了利用遗传算法(GA)优化的BP网络电机速度辨识方法,实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点,降低了磁链、转矩脉动,加快了系统的响应速度,并对负载的扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态性能,实验结果证实了该方法的可行性和有效性。
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关键词
异步电机
无速度传感器控制
直接转矩控制
BP网络
遗传算法
鲁棒性
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职称材料
基于转速差法的数显扭矩扳手研制
被引量:
3
5
作者
夏政诚
谢峰
汪小武
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期93-96,共4页
针对市场中数显扭矩扳手的结构复杂、扭矩范围小、精度低等问题,研制了一种基于转速差法的数显扭矩扳手。利用串励电机扭矩与转速差的线性关系实现扭矩控制,通过可编程中断控制器(PIC)单片机的捕捉/比较/脉宽调制(CCP)模块捕捉转速传感...
针对市场中数显扭矩扳手的结构复杂、扭矩范围小、精度低等问题,研制了一种基于转速差法的数显扭矩扳手。利用串励电机扭矩与转速差的线性关系实现扭矩控制,通过可编程中断控制器(PIC)单片机的捕捉/比较/脉宽调制(CCP)模块捕捉转速传感器输出的脉冲信号,并采用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声得到转速差。最后使用最小二乘法处理标定数据得到扭矩与转速差的关系表达式。实验结果表明:该数显扭矩扳手的扭矩输出范围为1200~4000 N·m,系统误差小于3%,验证了设计方案的可行性。
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关键词
数显扭矩扳手
转速差法
串励电机
滤波算法
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职称材料
融合能量熵编码和分类模型的牵引电机故障诊断
被引量:
6
6
作者
张坤鹏
李昊
+2 位作者
安春兰
杨辉
张志超
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期64-73,共10页
针对牵引电机故障特征不明显、识别定位困难等问题,提出一种融合能量熵编码与分类模型的故障特征量化诊断方法。结合故障机理特性,对故障严重程度进行建模,用微弱电流信号重构对故障敏感的电磁转矩信号,建立基于经验模态分解能量熵和故...
针对牵引电机故障特征不明显、识别定位困难等问题,提出一种融合能量熵编码与分类模型的故障特征量化诊断方法。结合故障机理特性,对故障严重程度进行建模,用微弱电流信号重构对故障敏感的电磁转矩信号,建立基于经验模态分解能量熵和故障属性知识编码的故障特征矩阵;为消除牵引电机故障样本少、非线性模式识别对精确诊断的影响,提出一种改进的灰狼优化算法(IGWO)对支持向量机分类SVM模型参数进行辨识,通过对多类故障准确识别率寻优实现对牵引电机状态预测。在高速列车牵引系统半实物仿真平台进行优化模型对比试验,通过对故障诊断指标分析可知,能量熵编码与IGWO-SVM融合方案可以很好地识别牵引电机故障。
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关键词
高速列车牵引电机
电磁转矩能量熵编码
改进的灰狼优化算法
分类优化模型
多类故障准确识别率
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职称材料
题名
并联式弱混履带车辆动态过程“油电竞争”协调控制方法
1
作者
王尚炎
崔涛
王天翔
王兵兵
张付军
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第S1期248-259,共12页
文摘
针对并联式弱混履带车辆起步、加速过程存在的油电竞争及柴油机动力不足问题,通过理论分析与实车试验明确了问题原因。依据试验结果提出利用需求油量与限制油量描述驾驶员动力需求及柴油机响应动力需求的能力,并由此确定动态过程所需电机输出的驱动转矩,建立基于柴油机油量需求差的电机转矩算法,突出了并联式弱混履带车辆中柴油机的主动力源特征,提出并联式弱混履带车辆动态过程油电竞争协调控制方法。在建立对象车辆动力系统仿真模型后,对所提方法进行验证,仿真结果表明:所提方法在提升车辆动态过程动力性能的同时有效避免了油电竞争问题,与现有协调控制方法相比柴油机动力输出提升19.37%,电池电能消耗减少63.75%,车辆加速时间缩短6.52%。
关键词
并联式弱混履带车辆
油电竞争
动态协调控制
增压滞后
转速差电机转矩算法
油量需求差电机转矩算法
Keywords
parallel mild hybrid tracked vehicle
diesel-electric competition
dynamic coordinated control
turbo lag
speed differential-based motor torque algorithm
fuel demand
differential-based
motor
torque
algorithm
分类号
TK421 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制
被引量:
2
2
作者
刘成军
薛方正
李祖枢
钟灶生
敬成林
机构
重庆大学智能自动化研究所
重庆理工大学人工智能系统研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1098-1103,共6页
基金
国家自然科学基金(60905053
60574076)
文摘
为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态控制的特点,对不同时段采取相应的控制模态,并利用改进的遗传算法对仿人智能控制器的参数进行整定,最终使转速波动减小,进而反映了转矩脉动的减小。仿真结果表明,提出的控制策略有效减小了转矩脉动,使控制系统具有良好的动态性能。
关键词
无刷直流电机
分时段模型
转矩脉动
转速波动
仿人智能控制
遗传算法
Keywords
brushless DC
motor
time-varying model
torque
ripple
speed
fluctuation
human simulated intelligent control
genetic
algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
MGA在环形力矩电机H_∞速度控制中的应用
被引量:
1
3
作者
孙宜标
赵岩
王成元
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2008年第6期609-612,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375102)
文摘
数控转台永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化比较敏感,使系统的伺服性能大大降低.针对这一问题,采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,该控制方法可以有效地抑制负载扰动和参数变化对数控转台伺服系统产生的干扰,使系统具有更强的鲁棒性,并获得良好的跟踪响应.仿真结果表明,所提出的多目标遗传算法H∞速度控制使数控转台回转送进系统对负载扰动及参数变化具有更强的鲁棒性和快速性.
关键词
直接驱动
永磁环形力矩电机
多目标遗传算法
H∞速度控制
数控转台
Keywords
direct drive
permanent magnet ring
torque
motor
multi-objective genetic
algorithm
s
H∞
speed
control
NC rotary table
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM359.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于GA+BP网络速度辨识的直接转矩控制
被引量:
4
4
作者
蔡斌军
机构
湖南工程学院电气信息学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第4期733-736,共4页
基金
湖南省教育厅科研项目(09C261)
文摘
针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大及速度传感器的使用降低了系统的可靠性,增加了系统的成本等问题,提出了利用遗传算法(GA)优化的BP网络电机速度辨识方法,实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点,降低了磁链、转矩脉动,加快了系统的响应速度,并对负载的扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态性能,实验结果证实了该方法的可行性和有效性。
关键词
异步电机
无速度传感器控制
直接转矩控制
BP网络
遗传算法
鲁棒性
Keywords
induction
motor
speed
sensor-less control
direct
torque
control
BP neural-network
genetic
algorithm
Robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于转速差法的数显扭矩扳手研制
被引量:
3
5
作者
夏政诚
谢峰
汪小武
机构
安徽大学电气工程与自动化学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期93-96,共4页
基金
安徽省2018年度重点研究与开发计划资助项目(1804A09020003)。
文摘
针对市场中数显扭矩扳手的结构复杂、扭矩范围小、精度低等问题,研制了一种基于转速差法的数显扭矩扳手。利用串励电机扭矩与转速差的线性关系实现扭矩控制,通过可编程中断控制器(PIC)单片机的捕捉/比较/脉宽调制(CCP)模块捕捉转速传感器输出的脉冲信号,并采用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声得到转速差。最后使用最小二乘法处理标定数据得到扭矩与转速差的关系表达式。实验结果表明:该数显扭矩扳手的扭矩输出范围为1200~4000 N·m,系统误差小于3%,验证了设计方案的可行性。
关键词
数显扭矩扳手
转速差法
串励电机
滤波算法
Keywords
digital
torque
wrench
rotational
speed
difference method
series
motor
filtering
algorithm
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
融合能量熵编码和分类模型的牵引电机故障诊断
被引量:
6
6
作者
张坤鹏
李昊
安春兰
杨辉
张志超
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
江西省先进控制与优化重点实验室
轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期64-73,共10页
基金
国家自然科学基金(U2034211,62063007)
江西省重点研发计划(20192BBEL50034)
+3 种基金
江西省自然科学基金(20224BAB212021,20232BAB202029)
江西省教育厅项目(GJJ200610)
江西省研究生创新专项资金(YC2022-s527)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2022J028)。
文摘
针对牵引电机故障特征不明显、识别定位困难等问题,提出一种融合能量熵编码与分类模型的故障特征量化诊断方法。结合故障机理特性,对故障严重程度进行建模,用微弱电流信号重构对故障敏感的电磁转矩信号,建立基于经验模态分解能量熵和故障属性知识编码的故障特征矩阵;为消除牵引电机故障样本少、非线性模式识别对精确诊断的影响,提出一种改进的灰狼优化算法(IGWO)对支持向量机分类SVM模型参数进行辨识,通过对多类故障准确识别率寻优实现对牵引电机状态预测。在高速列车牵引系统半实物仿真平台进行优化模型对比试验,通过对故障诊断指标分析可知,能量熵编码与IGWO-SVM融合方案可以很好地识别牵引电机故障。
关键词
高速列车牵引电机
电磁转矩能量熵编码
改进的灰狼优化算法
分类优化模型
多类故障准确识别率
Keywords
high-
speed
train traction
motor
electromagnetic
torque
energy entropy coding
improved grey wolf optimization
algorithm
optimization model
fault location identification rate
分类号
U264.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联式弱混履带车辆动态过程“油电竞争”协调控制方法
王尚炎
崔涛
王天翔
王兵兵
张付军
《兵工学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制
刘成军
薛方正
李祖枢
钟灶生
敬成林
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
3
MGA在环形力矩电机H_∞速度控制中的应用
孙宜标
赵岩
王成元
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2008
1
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职称材料
4
基于GA+BP网络速度辨识的直接转矩控制
蔡斌军
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
5
基于转速差法的数显扭矩扳手研制
夏政诚
谢峰
汪小武
《传感器与微系统》
CSCD
2020
3
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职称材料
6
融合能量熵编码和分类模型的牵引电机故障诊断
张坤鹏
李昊
安春兰
杨辉
张志超
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
6
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职称材料
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