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题名基于时空多头图注意力网络的交通流预测
被引量：3
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作者
梁秀霞
夏曼曼
何月阳
梁涛
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机构
河北工业大学人工智能与数据科学学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期500-509,共10页
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基金
河北省自然科学基金(No.F2021202022)。
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文摘
针对当前路网交通流量预测方法中存在的挖掘复杂的动态时空特性和长距离的空间依赖性能力不足等问题,基于多头自注意力网络构建一种新型的交通流预测模型.考虑到交通流在不同周期尺度下呈现出的高度相似性,以及静态时空特征,引入日和周这2种周期尺度下的数据张量作为模型输入,来表达交通流数据的时间相似性,并通过输入数据的时空位置编码获取其静态时空特征.考虑到交通流的动态时空特性和长距离的空间依赖性,主体模型基于多头自注意力机制分别设计时间多头注意力模块和空间多头注意力模块.时间多头注意力模块利用一个图掩码矩阵获得局部注意力,并将其融合到一个多头自注意力中,以提取交通流的动态时间特征.空间多头注意力模块利用两个图掩码矩阵获得局部注意力和全局注意力,并将其融合到一个多头自注意力中,以提取路网节点的动态空间特征和长距离的空间依赖性.最后,设计一个门控融合模块自适应地融合交通流数据的时空相关性特征.在三个真实交通流基准数据集PEMS04,PEMS07和PEMS08上进行模型的有效性验证,结果表明,所建模型在3个数据集上的3个预测精度指标与其他精度最高模型相比,平均提高了4.437%,2.930%,4.275%.
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关键词
智能交通
多头图注意力网络
图掩码机制
特征融合
时空数据位置嵌入
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Keywords
intelligent transportation
multi-head graph attention network
graph masking mechanism
feature fusion
spatio-temporal data position embedding
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U491.1
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法
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作者
李康
余智斌
周作梅
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机构
凯里学院微电子与人工智能学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第1期218-222,共5页
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基金
黔东南州科学技术局项目(No.黔东南科合J字[2022]75号)
贵州省教育厅青年科技人才成长项(No.黔教合KY字[2022]087号)。
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文摘
由于空间的限制,室内移动机器人在操作过程中对位置确认的要求较高,存在移动轨迹定位偏离的问题。为此提出嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法。利用坐标转换以及欧式距离分割法对采集的激光雷达数据实施预处理,去除噪声对后续定位的影响。通过回波强度确定反光板的位置拟合变化,利用三边定位算法对移动机器人实施精准定位。经实验验证,该方法的定位误差较小,不仅可以实现室内移动机器人整体高精度的动态定位,而且可以很好地监测室内移动机器人的轨迹。
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关键词
嵌入式激光雷达
移动机器人
动态定位
数据处理
噪声平滑
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Keywords
embedded laser radar
mobile robot
dynamic positioning
data processing
noise smoothing
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名军用手持式无线通信终端的设计与实现
被引量：1
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作者
钱灿军
曹毓华
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机构
扬州万方电子技术有限责任公司
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出处
《舰船电子工程》
2018年第5期41-46,共6页
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文摘
根据现代军队信息化高科技作战的特点,为军队设计的手持式终端应该具备实时定位导航、无线通信组网、态势信息共享等功能,提供高质量的战场态势感知,协同作战能力。论文通过嵌入式设计实现了恶劣环境下通信与信息功能有机融合,能够满足战场态势共享、多源信息融合、高可靠数据通信等要求,课题的实现不仅具有重要的军事意义,还具有广泛的实用价值。
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关键词
定位导航
无线组网
数据通信
手持式终端
嵌入式设计
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Keywords
positioning and navigation
wireless networking
data communication
hand-held terminal
embedded design
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分类号
TN91
[电子电信—通信与信息系统]
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