An Improved Optical Flow Method for Image Registration with Large-scale Movements 被引量：6

1

作者 XIONG Jing-Yi LUO Yu-Pin TANG Guang-Rong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期760-764,共5页

在这份报纸，为图象登记的一个改进光流动方法被建议。它以它与一个起始的运动评估者改进光流动方法的方法是新奇的：扩大了阶段关联技术(EPCT ) ，用补偿前者的缺乏的后者的优点。以一种更多的详细方式，光流动方法能到达亚象素精确性... 在这份报纸，为图象登记的一个改进光流动方法被建议。它以它与一个起始的运动评估者改进光流动方法的方法是新奇的：扩大了阶段关联技术(EPCT ) ，用补偿前者的缺乏的后者的优点。以一种更多的详细方式，光流动方法能到达亚象素精确性并且计算象啁啾并且倾斜一样的复杂失真模式，这能被说但是与大规模运动弱。因为 EPCT 用象素水平精确性盖住大翻译和旋转的大小并且在精明的负担是有效的，它能为光流动方法被当作一个好起始的运动评估者。测试证明了特别，这个改进方法将显著地与大规模运动为图象提高登记表演并且对随机的噪音柔韧。 展开更多

关键词 图象处理 光流计算法 运动过程 运动图像

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智能手机辅助的森林激光点云配准

2

作者 李佶洋 陈茂霖 +1 位作者 姬翠翠 潘建平 《激光技术》 北大核心 2025年第2期216-222,共7页

地面激光扫描获取的精确林下3维信息通常需要将多站扫描点云数据进行配准。为了减少森林激光扫描数据采集时对额外设备或功能的需求,提出了一种使用智能手机定位定向数据的森林激光扫描数据配准方法。首先使用智能手机获取设站点定位信... 地面激光扫描获取的精确林下3维信息通常需要将多站扫描点云数据进行配准。为了减少森林激光扫描数据采集时对额外设备或功能的需求,提出了一种使用智能手机定位定向数据的森林激光扫描数据配准方法。首先使用智能手机获取设站点定位信息和起始扫描方向,计算测站间的初始坐标转换参数,然后在初始转换参数基础上构建搜索空间,分别使用树干位置点的水平均方根误差和对应点数目构建两级目标函数,进行转换参数的搜索和筛选,并使用测站间距对树干位置点进行筛选,得到最终配准结果。结果表明,在6对测站上进行的配准实验中,得到平均旋转角误差为4.3′、水平和竖直平移误差分别为8.3 mm和35 mm。本文中的方法可提高配准效率和精度,且具有较高的稳定性,在冠层厚度不超过11.5 m下,智能手机可为森林点云配准提供有效的辅助信息。 展开更多

关键词 激光技术 点云配准 定位定向数据 林业 智能手机

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基于激光点云技术的机床夹具设计与改进 被引量：2

3

作者 刘兆亮 杜龙龙 +1 位作者 王荣扬 赵文超 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期597-602,共6页

为了解决传统机床夹具通用性不高、多次对刀和装夹带来误差和效率较低的问题,提出了一种基于点云逆向建模技术的机床夹具改进方案。通过在夹具两侧加装激光扫描仪以获取工件和夹具的3维点云信息,分别采用曲率判别算法和基于粒子群搜索... 为了解决传统机床夹具通用性不高、多次对刀和装夹带来误差和效率较低的问题,提出了一种基于点云逆向建模技术的机床夹具改进方案。通过在夹具两侧加装激光扫描仪以获取工件和夹具的3维点云信息,分别采用曲率判别算法和基于粒子群搜索的迭代最近点算法对其进行去噪处理和坐标配准,建立工件与机床一体的3维空间坐标;最后根据参考点的点云坐标计算空间坐标系与机床坐标系的偏移量,将获得的偏移值录入数控系统进行加工。结果表明,改进后的夹具在加工工序较为复杂的零件时,可以有效减少对刀和装夹次数,总体工效提升约30%。该研究对于提升加工面较多、工序较为复杂零件的加工效率具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 激光技术 机床夹具 点云逆向建模 迭代最近点配准算法 工效提升

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固配二合一配准方法在动态导航种植中的精度和时间分析:一项体外研究

4

作者 许敏 魏诗敏 +1 位作者 史俊宇 赖红昌 《上海交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1433-1438,共6页

目的·通过对比分析动态导航引导下固配二合一配准方式和U型管配准方式的种植精度和时间,评估固配二合一配准方式的精度和用时。方法·将30个下颌后牙单牙缺损的标准化3D打印模型随机分为3组:固配二合一配准组、U型管配准组及... 目的·通过对比分析动态导航引导下固配二合一配准方式和U型管配准方式的种植精度和时间,评估固配二合一配准方式的精度和用时。方法·将30个下颌后牙单牙缺损的标准化3D打印模型随机分为3组:固配二合一配准组、U型管配准组及自由手种植组。通过易植美口腔种植手术导航系统设计种植手术方案,拍摄模型的术前及术后锥形束CT影像,测量各组种植体实际种植位置与设计种植位置的植入点误差、末端点误差和角度误差。记录不同配准方式进行配准操作的时间。基于单因素方差分析与SNK(Student-Newman-Keuls)检验对各组的植入点误差、末端点误差和角度误差3个指标进行统计学分析。结果·固配二合一配准组与U型管配准组在植入点误差、末端点误差及角度误差上差异均无统计学意义(P>0.05);固配二合一配准组及U型管配准组的植入点误差、末端点误差及角度误差均低于自由手种植组,差异均存在统计学意义(P<0.001)。固配二合一配准过程用时短于U型管配准过程用时,差异存在显著统计学意义(P<0.001)。结论·动态导航引导下在下颌后牙单牙缺失的模型上使用固配二合一的配准方式种植的精度与U型管配准方式种植的精度相似。固配二合一配准过程较U型管配准过程耗时更短,操作更便捷。 展开更多

关键词 固配二合一配准 U型管配准 动态导航 配准时间 精度分析 体外模型研究

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基于移动平台的增强现实研究 被引量：11

5

作者 王巍 王志强 +1 位作者 赵继军 申艳光 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期510-519,549,共11页

对移动增强现实技术的研究现状和进展进行了较为全面地总结。首先,梳理了移动增强现实技术的研究之路,归纳并分析了国内外的研究机构、研究特点以及相关资源。其次,详细地阐述了该领域所涉及的理论与技术,对当前研究热点领域进行了概括... 对移动增强现实技术的研究现状和进展进行了较为全面地总结。首先,梳理了移动增强现实技术的研究之路,归纳并分析了国内外的研究机构、研究特点以及相关资源。其次,详细地阐述了该领域所涉及的理论与技术,对当前研究热点领域进行了概括、分类和对比。最后,讨论了该领域研究中存在的重、难点问题,并对未来的发展进行了展望。 展开更多

关键词 增强现实.移动平台 跟踪注册 显示技术 实时交互

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TIP-I红外电路故障检测仪的设计 被引量：5

6

作者 杨先明 叶玉堂 +3 位作者 吴云峰 吴金谦 成志强 方亮 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期463-465,共3页

为增强对电路故障的检测能力,设计并研制了TIP-I红外电路故障检测仪。该检测仪利用红外热成像技术对电路板实施非接触式故障诊断,故障诊断耗时短、精度高、费用低,可将故障定位到元器件,弥补了常规检测方法的不足:不仅可对电路板进行人... 为增强对电路故障的检测能力,设计并研制了TIP-I红外电路故障检测仪。该检测仪利用红外热成像技术对电路板实施非接触式故障诊断,故障诊断耗时短、精度高、费用低,可将故障定位到元器件,弥补了常规检测方法的不足:不仅可对电路板进行人工、自动故障诊断,还可对大尺寸电路板进行分幅拍摄、拼接,并具有图像配准等功能。详细介绍了该检测仪的硬件、软件组成、检测原理及工作过程。 展开更多

关键词 热成像技术 故障诊断 电路板 图像拼接 图像配准

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混合遗传算法在医学图像配准中的应用 被引量：4

7

作者 葛培明 陈虬 李尧臣 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期326-331,共6页

针对遗传算法和梯度算法各自的优点和缺陷,提出了遗传算法和梯度算法相结合的松散耦合和紧密耦合两种混合遗传算法,并利用基于排挤的小生境技术对其性能进行了改进,使其在搜索能力和收敛速度上都有了较大提高。利用此算法成功实现了以... 针对遗传算法和梯度算法各自的优点和缺陷,提出了遗传算法和梯度算法相结合的松散耦合和紧密耦合两种混合遗传算法,并利用基于排挤的小生境技术对其性能进行了改进,使其在搜索能力和收敛速度上都有了较大提高。利用此算法成功实现了以互信息为相似性测度的医学图像配准。计算实例结果表明,本算法能够有效克服局部极值的影响,具备较强的抗噪能力,是一个精度高、稳定性好的医学图像配准算法。 展开更多

关键词 遗传算法 图像配准 互信息 小生境技术

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GIS技术在1∶5万岩溶水文地质综合调查野外工作中的应用——以湖南新田河流域为例 被引量：6

8

作者 周立新 时坚 《中国岩溶》 CAS CSCD 2009年第3期269-274,共6页

通常G IS技术应用到野外水文地质调查工作时需要花费大量时间准备数据,导致其不能及时参与到野外工作中。为了使G IS技术及时在1∶5万岩溶水文地质综合调查野外工作中发挥作用,笔者以湖南新田河调查为例,在M apG IS系统中根据原始资料... 通常G IS技术应用到野外水文地质调查工作时需要花费大量时间准备数据,导致其不能及时参与到野外工作中。为了使G IS技术及时在1∶5万岩溶水文地质综合调查野外工作中发挥作用,笔者以湖南新田河调查为例,在M apG IS系统中根据原始资料复杂程度的不同对数据进行处理和配准,及时制作了信息丰富的野外工作用图,建立了工作区专业数据和数据录入、分析平台,在野外调查工作开展时及时录入数据并加以分析,及时修订地质边界,检查野外定点准确度,发现调查区遗漏点,优化取样点及线路等,提高了工作效益和准确度。 展开更多

关键词 岩溶地质调查野外工作 GIS技术 图形配准

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非刚性三维校正技术在肝脏MR动态增强减影图像中的质量评价 被引量：2

9

作者 王猛 蔡华崧 +5 位作者 高进云 董帜 李畅 李子平 孟悛非 冯仕庭 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2016年第12期1909-1913,共5页

目的探讨非刚性三维校正技术在肝脏MR动态增强减影图像质量评价中的应用。方法对20例患者的肝脏MR动态增强扫描非刚性三维校正前、后的减影图像质量进行评价,定性评价包括图像伪影情况和解剖错配程度;定量评价为测量各血管(腹主动脉,肝... 目的探讨非刚性三维校正技术在肝脏MR动态增强减影图像质量评价中的应用。方法对20例患者的肝脏MR动态增强扫描非刚性三维校正前、后的减影图像质量进行评价,定性评价包括图像伪影情况和解剖错配程度;定量评价为测量各血管(腹主动脉,肝右动脉和肝左动脉,门静脉主干、左支、右支)校正前后平扫、动脉晚期、门静脉晚期的SNR,并绘制SNR的动态变化曲线,评估肝右动脉和肝左动脉、门静脉主干、左支、右支的SNR曲线吻合程度。结果校正前的减影图像均出现不同程度的解剖学错配导致的伪影,校正后的减影图像无明显解剖学错配伪影。校正前肝右动脉和肝左动脉的SNR动态变化曲线不吻合,校正后两者的动态变化曲线吻合;门静脉主干、左支、右支的SNR变化曲线在校正前后均吻合。结论非刚性三维校正技术可显著改善肝脏MRI动态增强减影图像的质量。 展开更多

关键词 肝脏 校正 减影技术 图像处理 计算机辅助 磁共振成像

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激光点云和数字影像结合的目标重建研究 被引量：1

10

作者 翟瑞芳 林承达 +1 位作者 邵锐锋 吴鹏飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第25期212-215,共4页

针对复杂目标的重建,利用近景激光扫描仪和机控的旋转平台获取目标的激光点云与数字影像两种不同的数据源,提出了一种大旋转角度的不同视点激光点云的配准算法,并实现了多视点云的无缝配准,建立目标完整的三维几何模型,对实验结果进行... 针对复杂目标的重建,利用近景激光扫描仪和机控的旋转平台获取目标的激光点云与数字影像两种不同的数据源,提出了一种大旋转角度的不同视点激光点云的配准算法,并实现了多视点云的无缝配准,建立目标完整的三维几何模型,对实验结果进行了精度评定。在此基础上,利用序列数字影像实现目标的纹理恢复,使得重建的目标既能够表现出精确的几何特征,又能够表现出丰富的纹理特征。实验证明,复杂目标重建的几何精度和纹理效果与实际量测结果和人的主观视觉感知具有良好的一致性。 展开更多

关键词 激光技术 点云配准 几何重建 纹理重建

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DR图像手动拼接技术在全膝关节置换术中的应用 被引量：3

11

作者 徐亮 覃涛 《华中科技大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期456-458,475,共4页

目的介绍利用简易手段获得下肢全景X线片的方法及消除拼接误差的处理,并用于全膝关节置换术(TKA)中的力线测量。方法预先设定需要X线球管曝光轨迹,使用DR X线机采集Dicom格式图像数据,将图像数据导入Photoshop CS4中进行手动配准及图像... 目的介绍利用简易手段获得下肢全景X线片的方法及消除拼接误差的处理,并用于全膝关节置换术(TKA)中的力线测量。方法预先设定需要X线球管曝光轨迹,使用DR X线机采集Dicom格式图像数据,将图像数据导入Photoshop CS4中进行手动配准及图像融合。最后比较患者体表标志连线在冠状面上的投影之间的垂直长度和全长片在AutoCAD 2010上的垂直长度。并对患者术前、术后髋-膝-踝角(hip-knee-ankle angle,HKA)进行比较。结果对4组术前、术后大转子至腓骨头,腓骨头至外踝长度数据采用配对样本t检验进行比较,差异无统计学意义(均P>0.05)。术后组HKA明显大于术前组(P<0.05)。结论该方法能够制作精确、无缝的全长X线片,能真实地反映术前术后下肢全长的长度及角度信息。 展开更多

关键词 全膝关节置换 DR图像拼接技术 图像配准 图像融合

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基于激光点云的农田玉米种植株数数目识别 被引量：5

12

作者 林承达 谢良毅 +1 位作者 韩晶 胡方正 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期220-225,共6页

为了对玉米种植株数进行无损的自动化识别,利用FARO focus s70地面激光扫描仪、采用四站式扫描方法,采集不同视角下的玉米田块点云数据。设计了一种基于标靶球自动提取的配准算法,对各站获取的点云数据进行精确配准,取得了完整的玉米田... 为了对玉米种植株数进行无损的自动化识别,利用FARO focus s70地面激光扫描仪、采用四站式扫描方法,采集不同视角下的玉米田块点云数据。设计了一种基于标靶球自动提取的配准算法,对各站获取的点云数据进行精确配准,取得了完整的玉米田块点云数据,并以标靶球拟合误差和标准偏差分析配准精度。对于配准好的3维点云数据,利用采样一致性算法基于圆柱体特征从完整的玉米田块点云中精确分离出茎秆点云,统计玉米种植株数。结果表明,标靶球拟合标准偏差在0.1mm~0.7mm之间,满足仪器测量精度要求;拟合误差总体在2mm~5mm之间,能满足大场景测量配准误差5mm的要求;对玉米种植株数的识别率达到86.1%~92.1%。这一结果对于农田环境下玉米种植株数识别的实际应用方面是有帮助的,为作物的估产提供了数据基础,为智慧农业研究提供了理论方法。 展开更多

关键词 激光技术 株数识别 随机采样一致性算法 农田玉米 点云配准

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一种基于多层解析的MPEG-4二维网格动画水印技术

13

作者 李坚 李吉桂 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第3期49-52,共4页

提出了一种针对MPEG 4二维网格动画的强健数字水印系统的实现方法:首先利用多层解析分析将二维网格动画中的运动特征提取出来,再以扩频技术将水印信息分散到这些运动特征中,同时利用空间平面校正技术来解决几何转换所造成的网格位置偏... 提出了一种针对MPEG 4二维网格动画的强健数字水印系统的实现方法:首先利用多层解析分析将二维网格动画中的运动特征提取出来,再以扩频技术将水印信息分散到这些运动特征中,同时利用空间平面校正技术来解决几何转换所造成的网格位置偏移问题。使用了仿射变换攻击、平滑化攻击、强化及衰减攻击、随机噪声攻击以及混合性攻击来测试生成的水印系统。实验结果显示该水印系统实现方法能有效地抵抗上述攻击。 展开更多

关键词 数字水印 二维网格动画 空间平面校正技术 小波变换

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联合刚性和B样条弹性配准的超声弹性成像 被引量：1

14

作者 刘彦 冯乃章 马立勇 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2011年第6期1279-1282,共4页

目的设计一种基于图像数据的超声弹性成像方法。方法联合刚性和B样条弹性配准方法对压缩前后的超声图像进行运动估计。首先进行全局的刚性配准,然后进行局部弹性配准,进而得出组织的运动位移,对纵向位移进行微分,求出组织的纵向应变。... 目的设计一种基于图像数据的超声弹性成像方法。方法联合刚性和B样条弹性配准方法对压缩前后的超声图像进行运动估计。首先进行全局的刚性配准,然后进行局部弹性配准,进而得出组织的运动位移,对纵向位移进行微分,求出组织的纵向应变。结果通过对一实测超声体模数据进行估计,获得了准确的应变信息。结论联合刚性和B样条弹性配准方法可以准确地估计出组织的应变信息,具有较好的临床应用价值。 展开更多

关键词 弹性成像技术 B样条 图像配准

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面向航空损伤叶片点云的分阶段配准研究 被引量：1

15

作者 赵红壮 刘瑾 +2 位作者 杨海马 潘方超 陈伟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期241-246,共6页

为了提高非接触式测量的数据处理精度,采用一种分阶段配准的方法,先将缺损叶片分为4个部分,采用自配准算法对每部分进行配准;再对相邻两部分采用改进的完全配准算法进行整体配准。结果表明,自配准算法与传统算法相比,在配准误差均小于0.... 为了提高非接触式测量的数据处理精度,采用一种分阶段配准的方法,先将缺损叶片分为4个部分,采用自配准算法对每部分进行配准;再对相邻两部分采用改进的完全配准算法进行整体配准。结果表明,自配准算法与传统算法相比,在配准误差均小于0.005 mm的前提下,配准时间可以缩短到1 s以内;完全配准与传统算法相比,速度较快,并通过0级的标准量块测量实验得出系统的测量误差小于0.010 mm,满足叶片测量的精度要求。该分阶段配准方法对测量航空叶片具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 激光技术 航空发动机叶片 分阶段配准 降维配准

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图像镶嵌技术理论、难点及应用 被引量：6

16

作者 何强 马颂德 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1998年第3期20-24,共5页

图像镶嵌技术（ＭｏｓａｉｃＴｅｃｈｎｉｑｕｅ）是一种表示图象序列信息的新技术。它通过找出一对图象间的视觉相关性（ＶｉｓｕａｌＣｏｒｅｓｐｏｎｄｅｎｃｅ），进而求出图象间的转换关系，最终将一序列真实图象合成为同一世界坐... 图像镶嵌技术（ＭｏｓａｉｃＴｅｃｈｎｉｑｕｅ）是一种表示图象序列信息的新技术。它通过找出一对图象间的视觉相关性（ＶｉｓｕａｌＣｏｒｅｓｐｏｎｄｅｎｃｅ），进而求出图象间的转换关系，最终将一序列真实图象合成为同一世界坐标系下的全维场景（Ｐａｎｏｒａｍａ）。这里，我们给出图象镶嵌技术的基本理论，然后讨论图象镶嵌技术的难点及应用。 展开更多

关键词 图象镶嵌技术 仿射变换 图象配准 特征匹配

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基于2D/3D配准技术评估两种可调式颈托对椎间孔形态的影响 被引量：1

17

作者 曾意君 张鑫涛 +2 位作者 叶强 李鉴轶 李文睿 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第3期325-328,共4页

目的基于2D/3D配准技术评估可调式颈托一代与二代对椎间孔形态的影响并进行对比,从而探讨哪种颈托可以更好地为颈椎病患者提供牵引治疗。方法利用2D/3D配准技术采集C_（2/3）、C_（3/4）、C_（4/5）、C_（5/6）双侧椎间孔面积等数据,计... 目的基于2D/3D配准技术评估可调式颈托一代与二代对椎间孔形态的影响并进行对比,从而探讨哪种颈托可以更好地为颈椎病患者提供牵引治疗。方法利用2D/3D配准技术采集C_（2/3）、C_（3/4）、C_（4/5）、C_（5/6）双侧椎间孔面积等数据,计算不同角度椎间孔面积差值及面积增长率。统计对比颈托一代与二代不同角度椎间孔面积差值及面积增长率。结果通过对比,第二代颈托的牵引效果在颈椎大部分位置上统计学结果是显著的,差异有统计学意义（P〈0.05）,尤其是C_（5/6）节段在4个牵引角度上都是显著的。结论第二代颈托对于扩大椎间孔面积效果优于第一代颈托,能更有效地对颈椎病患者进行牵引治疗。 展开更多

关键词 2D/3D配准技术 可调式颈托 椎间孔形态学参数

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基于天牛须改进粒子群算法的点云配准方法 被引量：10

18

作者 陈斯祺 张海洋 +3 位作者 赵长明 张子龙 王文鑫 张明 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期678-683,共6页

为了提高激光点云配准精度与配准速度,采用了基于天牛须算法改进的粒子群算法,以点云分布熵为寻优目标,寻找最优空间变换矩阵的点云粗配准,为点云精配准提供良好的初始条件。结果表明,点云分布熵较传统的均值平方差评价方式有更快的计... 为了提高激光点云配准精度与配准速度,采用了基于天牛须算法改进的粒子群算法,以点云分布熵为寻优目标,寻找最优空间变换矩阵的点云粗配准,为点云精配准提供良好的初始条件。结果表明,点云分布熵较传统的均值平方差评价方式有更快的计算速度,基于天牛须算法改进的粒子群算法具有全局搜索能力强、计算速度快等特点,与传统点云粗配准方法相比,该方法配准速度提升了近25%;在点云数据量大的条件下,表现出较快的配准速度。这一方法对如何提高激光点云配准速度具有参考意义。 展开更多

关键词 激光技术 激光雷达点云配准 点云分布熵 粒子群算法 天牛须算法

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南京中山陵园蜡梅品种国际登录及栽培初探 被引量：1

19

作者 李长伟 杨波 +3 位作者 范卉 丁明君 高建华 朱玲 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期130-135,共6页

蜡梅为我国特产,其资源特丰富。蜡梅品种国际登录能更好地推动我国蜡梅各项产业开发、进出口贸易的发展。本文介绍了南京中山陵园丰富的蜡梅品种资源中,首次通过国际登录的4个品种,并叙述了这4个品种的优良特性。初步探讨了中山陵园地... 蜡梅为我国特产,其资源特丰富。蜡梅品种国际登录能更好地推动我国蜡梅各项产业开发、进出口贸易的发展。本文介绍了南京中山陵园丰富的蜡梅品种资源中,首次通过国际登录的4个品种,并叙述了这4个品种的优良特性。初步探讨了中山陵园地栽蜡梅的主要栽培技术,并对今后中山陵园蜡梅品种国际登录、蜡梅产业的发展进行了探索。 展开更多

关键词 中山陵园 蜡梅品种 国际登录 栽培技术

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