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W ideband interference suppression based on space-time filter 被引量:1
1
作者 任超 王永庆 +1 位作者 周珊 马智宏 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第1期67-74,共8页
Based upon the diagonal loading technique and the structure of the space-time adaptive processors, a novel anti-jamming method of satellite navigation is proposed. According to matrix in- verse theorem, the range of t... Based upon the diagonal loading technique and the structure of the space-time adaptive processors, a novel anti-jamming method of satellite navigation is proposed. According to matrix in- verse theorem, the range of the diagonal loading values for space-time adaptive wideband signal pro- cessing structure is deduced, and the optimum equation of diagonal loading beam forming algorithm of space-time structure is obtained. Then, by the analysis of two-dimensional oriented vector in di- rection of the perturbation interference, the wideband interference covariance matrix obtained in the weights training period is modified. Finally, the optimum weight of multi-linear constrained space- time adaptive beam-forming alogrithm is derived for anti-interference filter processing. The new method effectively widens the null steering beams tion results prove the robustness of the proposed when discrepancy happens. The computer simula- method. 展开更多
关键词 space-time adaptive processing BEAMFORMING steering vector diagonal loading
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变分贝叶斯推断的非平稳杂波抑制STAP算法
2
作者 张威 李港 +2 位作者 王效瑞 张文斌 章涛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期29-37,共9页
现有的杂波谱稀疏恢复空时自适应处理(STAP)均假设不同距离单元的杂波训练样本满足平稳性条件,但实际系统中存在很多非理想因素,如杂波内部运动(ICM),会造成杂波模型失配从而导致杂波协方差矩阵(CCM)估计不准确,进而使得STAP处理算法的... 现有的杂波谱稀疏恢复空时自适应处理(STAP)均假设不同距离单元的杂波训练样本满足平稳性条件,但实际系统中存在很多非理想因素,如杂波内部运动(ICM),会造成杂波模型失配从而导致杂波协方差矩阵(CCM)估计不准确,进而使得STAP处理算法的性能急剧下降。文中针对ICM情况下的非平稳杂波抑制问题,提出了一种变分贝叶斯推断的非平稳杂波抑制STAP算法。首先,通过一种非平稳杂波模型将多个杂波训练样本之间的非平稳性模型化;然后,引入变分贝叶斯推断方法对杂波空时功率谱进行稀疏恢复;最后,估计CCM实现非平稳杂波的有效抑制。仿真实验表明,在存在ICM的非平稳杂波环境情况下,文中方法效果优于已有的稀疏贝叶斯学习STAP方法。 展开更多
关键词 空时自适应处理 杂波内部运动 非平稳杂波 稀疏贝叶斯 杂波抑制
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一种抑制严重非均匀杂波的机载MIMO-STAP方法 被引量:12
3
作者 李彩彩 廖桂生 +1 位作者 朱圣棋 吴孙勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期511-517,共7页
在机载MIMO雷达体制下,针对严重非均匀环境(包括斜视阵和前视阵近程段),提出了一种新的基于时域平滑的两级级联降维STAP方法,先后对杂波和孤立干扰进行抑制.第一级对少量独立同分布(IID)辅助样本进行平滑,用得到的所有样本估计杂波特性... 在机载MIMO雷达体制下,针对严重非均匀环境(包括斜视阵和前视阵近程段),提出了一种新的基于时域平滑的两级级联降维STAP方法,先后对杂波和孤立干扰进行抑制.第一级对少量独立同分布(IID)辅助样本进行平滑,用得到的所有样本估计杂波特性并用先时后空自适应级联处理器(称为mDT-SAP)中的3DT-SAP(简称3DT)方法进行抑制,第二级用待检测距离单元数据进行平滑估计孤立干扰特性并用3DT方法进行抑制.该方法克服了直接数据域(DDD)方法空时孔径损失大,误差鲁棒性差及没有充分利用统计信息的缺点,具有良好的性能.计算机仿真实验验证了其有效性和优越性. 展开更多
关键词 stap(space-time adaptive processing) MIMO(Multiple INPUT MULTIPLE Output)雷达 非均匀杂波
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有源干扰条件下机载MIMO雷达STAP协方差矩阵秩的分析 被引量:13
4
作者 杨晓超 刘宏伟 +1 位作者 王勇 纠博 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1616-1622,共7页
该文分析了正侧阵机载MIMO雷达杂波加有源干扰协方差矩阵的结构,得到杂波加有源干扰协方差矩阵秩的上界为杂波的秩与有源干扰的秩之和减去有源干扰个数。并由此得到MIMO雷达杂波加有源干扰协方差矩阵非满秩而SIMO雷达杂波加有源干扰协... 该文分析了正侧阵机载MIMO雷达杂波加有源干扰协方差矩阵的结构,得到杂波加有源干扰协方差矩阵秩的上界为杂波的秩与有源干扰的秩之和减去有源干扰个数。并由此得到MIMO雷达杂波加有源干扰协方差矩阵非满秩而SIMO雷达杂波加有源干扰协方差矩阵满秩时有源干扰个数的范围。当有源干扰的数目在此范围时,SIMO雷达的理论性能严重下降,而MIMO雷达在理论上仍然有足够的自由度来抑制杂波和有源干扰,从而保证有较好的性能。通过仿真实验验证了上述结论。 展开更多
关键词 MIMO雷达 空时自适应处理协方差矩阵 矩阵秩分析 有源干扰
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STAP技术在有源干扰环境下的运用方法 被引量:9
5
作者 马汇淼 马林华 +2 位作者 甘元 张健 张健 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第3期65-69,共5页
为了在复杂的有源干扰环境下改善空时二维自适应处理(Space-time Adaptive Process-ing,STAP)技术的处理性能,提出了一种基于局部空域自适应阵列处理的改进型自适应波束形成方法。这是一种空间抗干扰与STAP技术滤除杂波级联的方法。采用... 为了在复杂的有源干扰环境下改善空时二维自适应处理(Space-time Adaptive Process-ing,STAP)技术的处理性能,提出了一种基于局部空域自适应阵列处理的改进型自适应波束形成方法。这是一种空间抗干扰与STAP技术滤除杂波级联的方法。采用MUSIC技术对有源干扰的波达方向进行估计,然后分别在期望方向和干扰方向形成接收多波束,再在波束域进行自适应处理以抑制有源干扰,最后在空间反干扰滤波后运用STAP技术进行杂波抑制。仿真结果表明,该方法能有效估计出干扰源的方位,使STAP技术在有干扰的环境下也能保持较好的杂波抑制性能,同时在波束域进行自适应滤波,大大降低了抑制干扰所需的运算量,理论分析和仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 stap技术 DOA估计 抗干扰 杂波抑制
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非均匀杂波环境3D-STAP方法研究 被引量:12
6
作者 高飞 谢文冲 王永良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期868-872,共5页
传统二维空时自适应处理(2D-STAP)利用与待检测单元相邻单元的独立同分布杂波样本估计待检测单元的杂波特性.而许多实际应用情况中(如前向阵),杂波谱分布随距离(俯仰角)变化而变化,杂波统计特性与距离(俯仰角)相关,呈现非均匀性,2D-STA... 传统二维空时自适应处理(2D-STAP)利用与待检测单元相邻单元的独立同分布杂波样本估计待检测单元的杂波特性.而许多实际应用情况中(如前向阵),杂波谱分布随距离(俯仰角)变化而变化,杂波统计特性与距离(俯仰角)相关,呈现非均匀性,2D-STAP方法性能严重下降.本文首先对非正侧面阵配置所产生的与俯仰角相关的杂波分布规律进行了分析,然后对3D-STAP方法能有效解决与俯仰角相关的杂波非均匀问题的本质机理进行了研究,最后通过仿真实验从杂波抑制性能和运算量两个方面,论证了非均匀杂波环境下3D-STAP方法的综合性能. 展开更多
关键词 3D stap 非均匀杂波 非正侧面阵
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阵元失效情况下的STAP性能研究 被引量:4
7
作者 高飞 陈辉 +1 位作者 谢文冲 王永良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2096-2101,共6页
本文针对矩形面阵的情况,讨论了面阵上不同阵元失效情况对阵列方向图、杂波特性及STAP性能的影响.可以发现,在加权的情况下失效阵元距阵面中心越接近,阵列方向图主瓣下降,副瓣升高越严重,子阵中失效阵元增多时,杂波自由度会随之增加,但... 本文针对矩形面阵的情况,讨论了面阵上不同阵元失效情况对阵列方向图、杂波特性及STAP性能的影响.可以发现,在加权的情况下失效阵元距阵面中心越接近,阵列方向图主瓣下降,副瓣升高越严重,子阵中失效阵元增多时,杂波自由度会随之增加,但当整个子阵失效时,杂波自由度反而会降低到接近原先无阵元失效的情况.文末讨论了阵元失效对目标信号相参积累的影响,对两种STAP算法在不同阵元失效情况下的性能进行了仿真分析,可以看出,阵元失效除了可能导致杂波自由度增加,还可能致使空域自适应方向图畸变,从而对自由度较匮乏的算法影响较大,最后针对空域自适应方向图畸变提出了一种空域深加权的改善方法,有一定的改善效果. 展开更多
关键词 阵元失效 子阵失效 stap 方向图
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基于频率非均匀采样杂波谱配准的天基雷达STAP方法 被引量:8
8
作者 郁文贤 张增辉 胡卫东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期358-362,共5页
地球自转和非正侧面阵配置会使得天基雷达杂波谱随距离发生变化,呈现出非平稳性,从而严重影响统计STAP方法的杂波抑制性能。为了补偿这种非平稳性,该文提出了一种基于频率非均匀采样的杂波谱配准方法,建立了非均匀谱配准法的数学模型,... 地球自转和非正侧面阵配置会使得天基雷达杂波谱随距离发生变化,呈现出非平稳性,从而严重影响统计STAP方法的杂波抑制性能。为了补偿这种非平稳性,该文提出了一种基于频率非均匀采样的杂波谱配准方法,建立了非均匀谱配准法的数学模型,给出了频率非均匀采样点的选取方法以及谱配准后杂波协方差矩阵的估计方法等。通过对天基雷达的仿真实验表明,上述谱配准法可有效消除杂波非平稳性,获得较好的处理性能。 展开更多
关键词 空时自适应处理 天基雷达 杂波非平稳性 谱配准
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基于空时联合约束的机载雷达STAP单脉冲角度估计方法 被引量:10
9
作者 陈功 谢文冲 王永良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期489-495,共7页
对现有STAP(Space-Time Adaptive Processing)单脉冲角度估计方法存在单脉冲比失真及目标多普勒失配时角度估计性能严重下降的问题,本文从数学上分析了常规STAP单脉冲方法的失效机理,并基于机载雷达杂波的空时耦合特性,将差波束约束条... 对现有STAP(Space-Time Adaptive Processing)单脉冲角度估计方法存在单脉冲比失真及目标多普勒失配时角度估计性能严重下降的问题,本文从数学上分析了常规STAP单脉冲方法的失效机理,并基于机载雷达杂波的空时耦合特性,将差波束约束条件扩展到空时二维空间,提出了基于空时联合约束的STAP单脉冲角度估计方法,将单脉冲曲线延伸为单脉冲曲面,通过空时联合约束显著提高了目标角度估计的精度和稳健性.计算机仿真结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 机载雷达 空时自适应处理 角度估计 空时联合约束 单脉冲曲面
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地面慢速目标检测的STAP方法 被引量:6
10
作者 王彤 保铮 廖桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第9期123-125,共3页
本文研究机载火控雷达检测地面慢速目标的空时二维处理方法 .由于机载火控雷达是前视阵 ,工作波长短 ,载机运动速度快 ,脉冲重复频率低 ,使得杂波多普勒频率多重模糊 ,主瓣杂波带宽大 ,常规处理性能很差 .本文重点分析了机载火控雷达检... 本文研究机载火控雷达检测地面慢速目标的空时二维处理方法 .由于机载火控雷达是前视阵 ,工作波长短 ,载机运动速度快 ,脉冲重复频率低 ,使得杂波多普勒频率多重模糊 ,主瓣杂波带宽大 ,常规处理性能很差 .本文重点分析了机载火控雷达检测地面慢速目标的特点 ,指出主瓣杂波是制约系统检测性能的主要因素 ,并结合这些特点比较了机载火控雷达滤除主瓣杂波的时空级联自适应处理和空时联合自适应处理的区别 ,比较了几种情况下系统对慢速目标的检测性能 . 展开更多
关键词 地面慢速目标检测 杂波抑制 stap
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机载双基地STAP的OP-DW预处理算法及其性能研究 被引量:5
11
作者 冯坤菊 王春阳 +2 位作者 段垣丽 张柏华 田波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期700-704,共5页
距离模糊杂波和杂波数据样本距离非均匀对机载双基地雷达杂波STAP性能影响严重,文章提出了一种正交投影-多普勒频移算法以实现模糊杂波抑制和非均匀性补偿.该算法首先基于待检测距离环杂波空间和时间多普勒频率信息构造空间和时间投影矩... 距离模糊杂波和杂波数据样本距离非均匀对机载双基地雷达杂波STAP性能影响严重,文章提出了一种正交投影-多普勒频移算法以实现模糊杂波抑制和非均匀性补偿.该算法首先基于待检测距离环杂波空间和时间多普勒频率信息构造空间和时间投影矩阵,重构杂波数据,消除模糊杂波,然后利用多普勒频移对杂波样本间距离非均匀性进行补偿.仿真表明:该算法对任意双基地几何场景都有良好适应能力,可有效提高机载双基地雷达STAP性能. 展开更多
关键词 机载双基地雷达 空时自适应处理 距离模糊 距离非均匀 正交投影 多普勒频移
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机载MIMO雷达收发联合降维STAP算法统一理论框架 被引量:5
12
作者 郭艺夺 宫健 +1 位作者 黄大荣 金虎兵 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2016年第5期517-525,共9页
该文研究了机载多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达杂波抑制的收发联合降维空时自适应处理(Space Time Adaptive Processing,STAP)算法统一理论框架。首先,基于机载MIMO雷达发射波形分集的特性,构建了机载MIMO雷达... 该文研究了机载多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达杂波抑制的收发联合降维空时自适应处理(Space Time Adaptive Processing,STAP)算法统一理论框架。首先,基于机载MIMO雷达发射波形分集的特性,构建了机载MIMO雷达降维联合自适应STAP处理的统一理论框架结构。在此基础上,建立了3种降维STAP处理结构。最后,针对上述3种降维结构,给出了相应的3类适用于MIMO体制的降维STAP处理算法。仿真实验表明:机载MIMO雷达联合降维自适应算法具有较好的杂波抑制性能和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 机载MIMO雷达 stap 杂波抑制 降维
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基于对角加载的STAP性能改善 被引量:8
13
作者 刘聪锋 廖桂生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期906-910,共5页
空时自适应处理(STAP)作为动目标检测的关键技术,但是非均匀环境将会造成协方差矩阵的估计误差,进而严重影响STAP性能。对角加载主要用于改善空间滤波器对于有用信号空域特征失配和空域协方差矩阵失配的稳健性。该文考虑将对角加载应用... 空时自适应处理(STAP)作为动目标检测的关键技术,但是非均匀环境将会造成协方差矩阵的估计误差,进而严重影响STAP性能。对角加载主要用于改善空间滤波器对于有用信号空域特征失配和空域协方差矩阵失配的稳健性。该文考虑将对角加载应用于STAP协方差矩阵失配(统计失配)时的性能改善,即在实际的协方差矩阵和其估计值之间存在误差时,通过对角加载改善STAP的稳健性。文中给出了加载电平的选择方法,并进行了详细的性能分析,即合理的对角加载可以提高检测概率和输出信噪比。仿真分析验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 地面动目标检测 空时自适应处理 协方差矩阵失配 对角加载
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有源干扰条件下机载MIMO雷达降维STAP方法 被引量:5
14
作者 王珽 张剑云 郑志东 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第8期37-42,65,共7页
针对机载多输入多输出雷达杂波与干扰的同时抑制问题,提出一种降维空时自适应处理方法。首先,利用系统参数离线简便构造出杂波子空间,然后,根据杂波基向量与干扰基向量的关系,对杂波加干扰协方差矩阵的秩进行分析。当存在有源干扰时,系... 针对机载多输入多输出雷达杂波与干扰的同时抑制问题,提出一种降维空时自适应处理方法。首先,利用系统参数离线简便构造出杂波子空间,然后,根据杂波基向量与干扰基向量的关系,对杂波加干扰协方差矩阵的秩进行分析。当存在有源干扰时,系统的杂波与干扰自由度进一步提高。最后利用干扰加噪声协方差矩阵的块对角结构,结合离线构造的杂波子空间,通过迫零方法进行空时自适应权矢量求解。该方法能够有效降低运算复杂度,具有接近全维最优处理的杂波与干扰抑制性能。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 空时自适应处理 降维 有源干扰 杂波子空间 矩阵秩分析
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前视阵FDA-STAP雷达距离模糊杂波抑制方法 被引量:6
15
作者 许京伟 廖桂生 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2015年第4期386-392,共7页
高重复频率前视阵机载雷达地杂波不仅存在严重的距离依赖性,而且存在距离模糊问题,传统空时自适应处理(STAP)方法在距离依赖和距离模糊同时存在时难以有效实现杂波补偿和杂波抑制。针对距离模糊下的机载雷达杂波抑制问题,该文提出一种... 高重复频率前视阵机载雷达地杂波不仅存在严重的距离依赖性,而且存在距离模糊问题,传统空时自适应处理(STAP)方法在距离依赖和距离模糊同时存在时难以有效实现杂波补偿和杂波抑制。针对距离模糊下的机载雷达杂波抑制问题,该文提出一种基于频率分集阵列STAP雷达的距离模糊杂波分离与抑制方法。该方法利用频率分集阵列发射导向矢量的距离角度2维依赖性,通过空间频率域子空间投影实现距离模糊杂波的分离,然后对分离后的杂波分别进行距离依赖补偿,最终实现无模糊区域和模糊区域的杂波抑制和运动目标检测。仿真实验验证了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 机载雷达 空时自适应处理 频率分集 距离模糊杂波 子空间投影
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线性预测类STAP方法研究 被引量:2
16
作者 吴洪 王永良 陈建文 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期1060-1063,共4页
线性预测类STAP方法在很少的样本数下就能达到稳定的性能,特别适合非均匀杂波环境。该文分析了线性预测类STAP方法具有较好非均匀处理性能的原因,并给出了线性预测类STAP方法的定阶公式。仿真结果验证了所得结论的正确性。
关键词 空时自适应处理 杂波抑制 线性预测 非均匀
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基于主瓣杂波高效配准的机载非正侧视阵雷达STAP算法研究 被引量:2
17
作者 王杰 沈明威 +1 位作者 吴迪 朱岱寅 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2014年第2期235-240,共6页
该文针对机载非正侧视阵雷达杂波距离空变特性,提出基于主瓣杂波高效自适应配准的STAP算法。为降低运算量,采用时空级联方法首先精确估计主杂波多普勒频率,然后采用稀疏重构技术估计主杂波的空间角频率,进而对不同距离单元的主杂波进行... 该文针对机载非正侧视阵雷达杂波距离空变特性,提出基于主瓣杂波高效自适应配准的STAP算法。为降低运算量,采用时空级联方法首先精确估计主杂波多普勒频率,然后采用稀疏重构技术估计主杂波的空间角频率,进而对不同距离单元的主杂波进行2维配准,最后采用3DT进行杂波抑制。仿真实验表明,经主杂波配准后,3DT改善因子在主杂波区提高了约18 dB,显著提高了对慢动目标的检测性能,且该文方案实时处理的运算量小。 展开更多
关键词 空时自适应处理(stap) 稀疏重构 主杂波配准 杂波抑制
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基于特征空间的降维STAP方法比较研究 被引量:4
18
作者 张良 保铮 廖桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第9期27-30,共4页
系统接收数据的杂噪协方差矩阵完整地包含了杂波和噪声信息 ,将其做特征分解 (EVD)而得到的特征空间 ,可将杂噪能量按序排列 ,且各特征矢量相互正交且统计独立 .基于特征空间作自适应处理 ,特别是降维自适应处理 ,便于探寻理论上的最佳... 系统接收数据的杂噪协方差矩阵完整地包含了杂波和噪声信息 ,将其做特征分解 (EVD)而得到的特征空间 ,可将杂噪能量按序排列 ,且各特征矢量相互正交且统计独立 .基于特征空间作自适应处理 ,特别是降维自适应处理 ,便于探寻理论上的最佳方案 .本文分别讨论了互谱法 (CSM)、最小功率特征对消 (MPE)以及最小范数特征对消(MNE) ,从特征结构阐明了三种方法的内在关系 ,比较了它们的杂波抑制性能 . 展开更多
关键词 空时自适应处理 stap 特征空间 雷达
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机载双基雷达3D-STAP杂波抑制方法 被引量:4
19
作者 岳琦 吕晓德 +1 位作者 杨璟茂 杨鹏程 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第4期416-422,共7页
机载双基雷达杂波空时分布具有严重的距离依赖性,即其分布随距离(俯仰角)的变化而变化,给杂波抑制带来困难,使传统的二维空时自适应处理(2D-STAP)性能变差。三维空时自适应处理(3D-STAP)利用俯仰维信息,将杂波谱分布由二维拓展至三维,... 机载双基雷达杂波空时分布具有严重的距离依赖性,即其分布随距离(俯仰角)的变化而变化,给杂波抑制带来困难,使传统的二维空时自适应处理(2D-STAP)性能变差。三维空时自适应处理(3D-STAP)利用俯仰维信息,将杂波谱分布由二维拓展至三维,通过在三维空间杂波谱分布的曲面上形成自适应凹口,来对杂波进行抑制。通过分析双基任意构型下的杂波在多普勒频率-水平空间频率-垂直空间频率三维空间中的分布特性,结合双基雷达体制特点,对传统3D-STAP算法进行了改进,使3D-STAP算法适用于双基情况,为双基雷达杂波抑制提供了一种新的思路。仿真表明,在典型双基构型下,与2D-STAP相比,该方法能使杂波脊附近的改善因子提高5dB左右,有效提高了杂波抑制能力,有利于低速目标的检测。 展开更多
关键词 机载双基雷达 距离依赖 三维空时自适应处理 杂波抑制
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机载非正侧视阵知识辅助STAP方法 被引量:3
20
作者 刘涛 张永 +2 位作者 栾金龙 刘振华 马红光 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第10期43-46,50,共5页
机载非正侧视阵的近程杂波具有严重的距离依赖性,在距离模糊条件下,现有的空时自适应处理(Space-Time Adap-tive Processing,STAP)算法难以对其进行有效抑制,为此提出了知识辅助的STAP处理方法。通过使用新的样本选择策略,以及改进的针... 机载非正侧视阵的近程杂波具有严重的距离依赖性,在距离模糊条件下,现有的空时自适应处理(Space-Time Adap-tive Processing,STAP)算法难以对其进行有效抑制,为此提出了知识辅助的STAP处理方法。通过使用新的样本选择策略,以及改进的针对近程杂波的知识辅助协方差矩阵模型,该方法在处理非正侧视阵近程杂波时的性能接近最优,远高于一般的基于样本估计协方差矩阵的方法,并克服了缺少训练样本的问题。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非正侧视阵 空时自适应处理 近程杂波 知识辅助协方差矩阵估计
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