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Compressive sensing for small moving space object detection in astronomical images
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作者 Rui Yao Yanning Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第3期378-384,共7页
It is known that detecting small moving objects in as- tronomical image sequences is a significant research problem in space surveillance. The new theory, compressive sensing, pro- vides a very easy and computationall... It is known that detecting small moving objects in as- tronomical image sequences is a significant research problem in space surveillance. The new theory, compressive sensing, pro- vides a very easy and computationally cheap coding scheme for onboard astronomical remote sensing. An algorithm for small moving space object detection and localization is proposed. The algorithm determines the measurements of objects by comparing the difference between the measurements of the current image and the measurements of the background scene. In contrast to reconstruct the whole image, only a foreground image is recon- structed, which will lead to an effective computational performance, and a high level of localization accuracy is achieved. Experiments and analysis are provided to show the performance of the pro- posed approach on detection and localization. 展开更多
关键词 compressive sensing small space object detection localization astronomical image.
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Review on strategies of space-based optical space situational awareness 被引量:12
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作者 HU Yunpeng LI Kebo +1 位作者 LIANG Yan’gang CHEN Lei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第5期1152-1166,共15页
Space-based optical(SBO)space surveillance has attracted widespread interest in the last two decades due to its considerable value in space situation awareness(SSA).SBO observation strategy,which is related to the per... Space-based optical(SBO)space surveillance has attracted widespread interest in the last two decades due to its considerable value in space situation awareness(SSA).SBO observation strategy,which is related to the performance of space surveillance,is the top-level design in SSA missions reviewed.The recognized real programs about SBO SAA proposed by the institutions in the U.S.,Canada,Europe,etc.,are summarized firstly,from which an insight of the development trend of SBO SAA can be obtained.According to the aim of the SBO SSA,the missions can be divided into general surveillance and space object tracking.Thus,there are two major categories for SBO SSA strategies.Existing general surveillance strategies for observing low earth orbit(LEO)objects and beyond-LEO objects are summarized and compared in terms of coverage rate,revisit time,visibility period,and image processing.Then,the SBO space object tracking strategies,which has experienced from tracking an object with a single satellite to tracking an object with multiple satellites cooperatively,are also summarized.Finally,this paper looks into the development trend in the future and points out several problems that challenges the SBO SSA. 展开更多
关键词 space situation awareness(SSA) space-based space surveillance space-based optical(SBO)observation strategy general surveillance space object tracking
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基于Object-Z的形式化验证方法 被引量:7
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作者 文志诚 缪淮扣 张新林 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期247-251,共5页
定理证明是一种形式化验证技术,也是形式化方法的重要组成部分,它能从形式规格说明中推理出应具备的性质与属性,从而可以对规格说明进行形式验证。Object-Z是形式规格说明语言Z的面向对象扩充,基于集合论与数理逻辑,具有严密的逻辑性,... 定理证明是一种形式化验证技术,也是形式化方法的重要组成部分,它能从形式规格说明中推理出应具备的性质与属性,从而可以对规格说明进行形式验证。Object-Z是形式规格说明语言Z的面向对象扩充,基于集合论与数理逻辑,具有严密的逻辑性,适合精确地描述大型软件系统,并且可以对其形式规格说明进行推理。本文首先给出了基于Object-Z规格说明的定理证明验证方法,接着用Object-Z描述了一个电梯操作系统的实例,在此基础上给出了其形式规格说明的定理证明方法来进行形式化验证。 展开更多
关键词 object-Z 形式化验证 前后置条件 状态空间 电梯操作系统
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Strategic Priority Program on Space Science 被引量:3
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作者 WU Ji SUN Lilin 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期505-515,共11页
In 1957, the launch of the first artificial satellite ushered in a new era for modern space science. The past 50 years' developments in China's space science have witnessed many major missions, and substantial... In 1957, the launch of the first artificial satellite ushered in a new era for modern space science. The past 50 years' developments in China's space science have witnessed many major missions, and substantial progress has been achieved in space science study, exploration technology as well as experiment technology. Strategic Priority Program on Space Science was officially started in 2011. Through both self-developed space science missions and those with international cooperation,it is expected that the innovative breakthroughs will be realized, leapfrog development of related high-tech will be achieved to establish the important strategic status of space science in national development. To sum up, the implementation of the Strategic Priority Program on Space Science will definitely promote the rapid development of China's space science endeavor, making contributions to China's development and the progress of human civilization. 展开更多
关键词 STRATEGIC PRIORITY PROGRAM on space SCIENCE SCIENCE objectives PAYLOAD STATUS
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China's Deep-space Exploration to 2030 被引量:3
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作者 ZOU Yongliao LI Wei OUYANG Ziyuan 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期516-517,共2页
Focusing on the key scientific questions of deep space exploration which include the origin and evolution of the solar system and its planets, disastrous impact on the Earth by the solar activities and small bodies, e... Focusing on the key scientific questions of deep space exploration which include the origin and evolution of the solar system and its planets, disastrous impact on the Earth by the solar activities and small bodies, extraterrestrial life, this paper put forward a propose about the roadmap and scientific objectives of China's Deep-space Exploration before 2030. 展开更多
关键词 China’s Deep-space EXPLORATION SCIENTIFIC objectives SOLAR SYSTEM and ITS planets
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Progress of Strategic Priority Program on Space Science 被引量:2
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作者 WU Ji WANG Chi 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期585-590,共6页
The Strategic Priority Program on Space Science in 2011–2017(hereafter referred to as SPP Ⅰ),which officially went ahead in 2011, marks that a new chapter of Chinese space endeavor has been opened.The 4 satellites, ... The Strategic Priority Program on Space Science in 2011–2017(hereafter referred to as SPP Ⅰ),which officially went ahead in 2011, marks that a new chapter of Chinese space endeavor has been opened.The 4 satellites, Wukong/DAMPE, SJ-10, Mozi/QUESS and Insight/HXMT, has been achieving promising scientific results since their launch, e.g., Wukong directly detected a break in the teraelectronvolt cosmic-ray spectrum of electrons and positrons. To enable the sustainable development of China's space science endeavor,the Strategic Priority Program Ⅱ on Space Science(hereafter referred to as SPP Ⅱ) was officially approved in late 2017. SPP Ⅱ includes 4 satellites—EP, ASO-S, SMILE and GECAM, Intensive Study of Future Space Science Missions, Advanced Research of Space Science Missions and Payloads, Space Science Mission Concept Research, and Data Analysis Research. Dedicated to exploring the unknown, the program is aiming to address scientific questions such as the origin and evolution of the universe and life, search for extraterrestrial life,and the impact of the Sun and the solar system on Earth and human development. Chinese space science community is committed to contributing to the progress of human civilization. 展开更多
关键词 科学问题 优先级 空格 节目 持续开发 SPP 数据分析 空间科学
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Progress of Strategic Priority Program on Space Science 被引量:2
7
作者 WU Ji FAN Quanlin CAO Song 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期600-605,共6页
The most important all-round progress in China's Space Science in recent years is the official go-ahead of Strategic Priority Program(SPP) on Space Science in 2011,which marks China's space science has entered... The most important all-round progress in China's Space Science in recent years is the official go-ahead of Strategic Priority Program(SPP) on Space Science in 2011,which marks China's space science has entered a new stage.SPP on Space Science includes 4 satellites(DAMPE,SJ-10,QUESS and HXMT),the Intensive Study of Future Space Science Missions,and the Advanced Research of Space Science Missions and Payloads.It is expected that the innovative breakthroughs will be achieved,and the great leaps of related high-technology will be driven through both independent space science missions and international cooperation.The implementation of the SPP on Space Science will enable the rapid development of China's space science endeavor,and contribute to the progress of human civilization. 展开更多
关键词 空间科学 规划 HXMT 有效载荷 国际合作 高新技术 科学事业 人类文明
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地月空间探测光学载荷技术研究
8
作者 焦建超 夏莉敏 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第5期169-178,共10页
地月空间作为深空探索的战略要地,其态势感知能力建设对保障航天活动安全、维护国家太空权益至关重要。文章首先分析了天基探测在地月空间探测中的应用优势,调研了国际上地月空间探测发展现状。重点针对地球同步轨道带、地月转移轨道带... 地月空间作为深空探索的战略要地,其态势感知能力建设对保障航天活动安全、维护国家太空权益至关重要。文章首先分析了天基探测在地月空间探测中的应用优势,调研了国际上地月空间探测发展现状。重点针对地球同步轨道带、地月转移轨道带及近月轨道带三个典型区域,剖析目标特点与探测需求,提出差异化探测方案以实现重点区域连续覆盖:利用太阳同步晨昏轨道星座覆盖地球同步轨道带;部署于地球同步轨道与月球相关轨道的载荷监视地月转移轨道带;通过近月轨道载荷组网覆盖近月轨道带。同时,以地球同步轨道带探测为例,设计了轻小型高性能光学载荷方案。最后总结了地月空间探测载荷轻小型化、智能化、平台一体化的发展趋势,为中国地月空间探测能力建设提供参考。 展开更多
关键词 地月空间 空间目标探测 空间态势感知 轻量化 空间光学
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空间核反应堆电源风险安全目标研究
9
作者 胡文军 李世锐 +2 位作者 任丽霞 骆志平 刘森林 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第9期2042-2047,共6页
本文针对空间核反应堆电源(简称空间堆)在各阶段面临的安全风险特点,参考传统地面核设施安全目标的制定方法,研究适用于空间堆的安全目标体系。通过分析空间堆发射阶段的安全风险以及核电厂安全目标的制定过程及内涵,结合航天行业安全... 本文针对空间核反应堆电源(简称空间堆)在各阶段面临的安全风险特点,参考传统地面核设施安全目标的制定方法,研究适用于空间堆的安全目标体系。通过分析空间堆发射阶段的安全风险以及核电厂安全目标的制定过程及内涵,结合航天行业安全风险定量化数据,参考国际空间堆安全的相关法规标准,系统性地提出了“定性-定量-概率”3个层次的空间堆风险安全目标体系:定性安全目标要求保护地球生态圈免受明显辐照风险、对外层空间轨道无显著污染附加风险、对航天器无额外事故风险;定量安全目标限定设计基准事故对个人的最大有效剂量≤5 mSv,且空间堆故障导致航天器灾难性故障的风险需与其他电源相当;概率安全目标包括发射事故下意外临界条件概率小于10^(-3)、运行阶段因堆故障致航天器灾难性故障概率小于10^(-2)、运行阶段航天器解体概率小于10^(-5)。本文提出空间堆3个层次的风险安全目标体系,可系统性指导空间堆安全设计与风险评估,为空间堆安全标准制定提供理论支撑。 展开更多
关键词 空间核反应堆 风险 安全目标
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基于动态储位分配策略的自动化立库多目标优化
10
作者 陈娟 郑旺 +1 位作者 刘倩倩 鲁斌 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1435-1448,共14页
基于动态储位分配策略,以整库为优化主体,以满足安全性、合理性的货位分配目标,以满足各堆垛机作业时间最短、作业能耗最低的调度目标,构建二阶段优化模型。上下层均为典型多目标优化问题,上层模型的理想解将作为下层模型的初始条件。... 基于动态储位分配策略,以整库为优化主体,以满足安全性、合理性的货位分配目标,以满足各堆垛机作业时间最短、作业能耗最低的调度目标,构建二阶段优化模型。上下层均为典型多目标优化问题,上层模型的理想解将作为下层模型的初始条件。采用多目标遗传算法求解优化模型的理想解,并通过熵权法对各个目标分配权重。结果表明:在货物离散排布状态下动静态分配策略无明显差异,但聚合排布状态下动态分配策略对货位分配与堆垛机调度的综合优化效果明显优于静态分配,且货物质量影响整体优化效果;大质量情况下安全性优化效果更为显著而较小质量情况下合理性与堆垛机调度优化效果更为明显。 展开更多
关键词 自动化立体库 货位分配 调度优化 多目标优化 多目标遗传算法
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基于半分析法的改进SOLEM模型与空间碎片长期演化分析
11
作者 郑峰椿 张耀 +3 位作者 刘静 甘庆波 程昊文 汤靖师 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第9期3031-3040,共10页
针对空间碎片环境长期演化计算中速度和精度难以兼容的问题,提出使用一种半分析方法进行长期轨道预报。对半分析法预报精度和速度进行测试,与数值法相比,10年内低轨半长轴偏差小于7 km,预报耗时小于0.11%。为评估半分析法轨道预报的适用... 针对空间碎片环境长期演化计算中速度和精度难以兼容的问题,提出使用一种半分析方法进行长期轨道预报。对半分析法预报精度和速度进行测试,与数值法相比,10年内低轨半长轴偏差小于7 km,预报耗时小于0.11%。为评估半分析法轨道预报的适用性,对有45年轨道数据的千余碎片进行预报,分析在轨碎片数量演化趋势。结果表明,截至2024年7月的碎片数量误差为2.4%。基于半分析法轨道预报,对空间物件长期演化模型(space object long-term evolution model, SOLEM)进行改进,并与国际典型模型进行对比,验证了改进模型的可信度较高。 展开更多
关键词 半分析法轨道预报 空间碎片 长期演化 空间物件长期演化模型
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低轨空间目标无控再入的自适应寿命预报方法
12
作者 陈顺毅 杨震 +1 位作者 王华 罗亚中 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期555-567,共13页
为提高轨道寿命预报的速度及精度,满足太空态势感知任务中的应用需求,提出了一种低轨空间目标无控再入的自适应寿命预报方法。首先,建立了面向轨道寿命快速预报的半解析动力学模型。其次,提出了一种结合滑动窗口和多项式近似清理策略的... 为提高轨道寿命预报的速度及精度,满足太空态势感知任务中的应用需求,提出了一种低轨空间目标无控再入的自适应寿命预报方法。首先,建立了面向轨道寿命快速预报的半解析动力学模型。其次,提出了一种结合滑动窗口和多项式近似清理策略的初始弹道系数反演方案,以降低初始参数不确定性对预报精度的影响。然后,通过数值平均的方法计算预报模型中存留的定积分项,并提出了一种基于轨道高度分区的自适应求解算法实现轨道寿命的快速预报。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。结果表明,所提方法对不同类型和状态下的目标具有较高的寿命预报精度,且求解效率相较现有预报方法有较大提升。研究结果可为未来大量空间目标的寿命预报提供快速计算工具及分析依据。 展开更多
关键词 低轨空间目标 无控再入 轨道寿命预报 半解析模型 初始弹道系数反演 自适应求解
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双臂空间机器人球形外包络抓捕控制 被引量:1
13
作者 夏新会 贾英宏 张军 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1673-1683,共11页
针对双臂空间机器人抓捕目标的控制问题,设计一种利用双臂球形外包络捕获运动目标的抓捕方案。为避免机械臂抓捕时推离目标,进行双臂球形外包络的结构设计,通过几何特性约束目标运动,避免目标逃逸。根据球形外包络与目标的接触碰撞条件... 针对双臂空间机器人抓捕目标的控制问题,设计一种利用双臂球形外包络捕获运动目标的抓捕方案。为避免机械臂抓捕时推离目标,进行双臂球形外包络的结构设计,通过几何特性约束目标运动,避免目标逃逸。根据球形外包络与目标的接触碰撞条件,分别建立碰撞检测模型与精确的球形外包络接触碰撞模型,利用球形外包络与目标之间的摩擦降低目标运动速度,为机械臂提供安全的抓捕环境。基于视觉伺服方法设计2部机械臂抓捕运动目标的实时期望轨迹,并基于逆动力学方法完成双臂协调抓捕控制律的设计。完成闭环控制系统仿真实验,自由漂浮双臂空间机器人对立方星目标进行球形外包络抓捕控制,仿真结果验证了所设计的球形外包络抓捕控制器的有效性。 展开更多
关键词 双臂空间机器人 球形外包络 目标抓捕 轨迹规划 碰撞检测 接触力建模
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基于决策空间分段预测的动态多目标优化策略
14
作者 李二超 刘辰淼 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期693-705,718,共14页
为了快速、准确地追踪新环境下的Pareto解集,解决传统单一中心点预测不准确且产生的代表性精英个体数量少等问题,提出基于决策空间分段预测(SPDS)的动态多目标优化策略。首先,将前一时刻获取到的Pareto解集按照欧氏距离均匀分成3段,确... 为了快速、准确地追踪新环境下的Pareto解集,解决传统单一中心点预测不准确且产生的代表性精英个体数量少等问题,提出基于决策空间分段预测(SPDS)的动态多目标优化策略。首先,将前一时刻获取到的Pareto解集按照欧氏距离均匀分成3段,确保搜索空间的广度与搜索效率;其次,求得每段Pareto解集的中心点移动步长;最后,通过线性预测机制分段预测下一代种群,使算法更具鲁棒性和适应性。为了验证SPDS策略的有效性,采用15个标准动态测试函数实验对比动态非支配排序遗传算法-Ⅱ(DNSGA-Ⅱ-A)、种群预测策略(PPS)和基于特殊点的预测策略(SPPS)等算法在使用和不使用SPDS策略的性能,并将SPDS-DNSGA-Ⅱ-A算法应用于柴油机比例-积分-微分参数优化中。结果表明,SPDS策略在反向世代距离指标上的最优率分别比对比算法高78.33%,收敛性和多样性均有不同程度提高,可以适应动态环境变化,有效解决动态多目标优化问题。 展开更多
关键词 动态多目标优化 进化算法 分段预测 决策空间
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空间碰撞碎片云探测识别与快速编目能力评估
15
作者 曹利颖 桑吉章 +3 位作者 李彬 刘磊 雷祥旭 赵有 《光学精密工程》 北大核心 2025年第11期1771-1781,共11页
随着天地一体化空间监测技术的发展,监测覆盖范围扩大、目标重访间隔缩短,较短时间内有可能获得新碎片的多个观测弧段,使新碎片的快速编目成为可能。因此,本文对天基光学监测碎片云的探测和快速轨道编目能力进行了评估。以COSMOS-2251/I... 随着天地一体化空间监测技术的发展,监测覆盖范围扩大、目标重访间隔缩短,较短时间内有可能获得新碎片的多个观测弧段,使新碎片的快速编目成为可能。因此,本文对天基光学监测碎片云的探测和快速轨道编目能力进行了评估。以COSMOS-2251/Iridium-33卫星碰撞事件为例,基于美国空间目标编目库二行根数,分析COSMOS-2251/Iridium-33卫星碰撞新碎片的可识别分离和快速编目可能性。实验结果表明,采用光学监测手段,对于COSMOS-2251和Iridium-33碎片,在碰撞20 min后,能够有效识别出99%以上的新碎片。选择COSMOS-2251和Iridium-33的各100个新碎片,基于24颗卫星组成的天基光学监测星座,碰撞后一天内81%的COSMOS-2251和87%的Iridium-33新碎片有至少10个可测弧段。采用一天内的观测弧段进行新目标编目,70%的COSMOS-2251新碎片和73%的Iridium-33新碎片可成功编目。由此表明,基于合理设计的天基光学监测星座,有能力在一天内对70%以上碰撞新碎片进行轨道编目。 展开更多
关键词 空间碰撞 碎片云 目标识别 轨道编目 天基光学监测
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基于改进DenseFusion的卫星6D位姿估计方法
16
作者 王金聪 杨海峰 +2 位作者 宋文龙 汤普然 于志超 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期161-168,共8页
针对目前在空间环境中光照强烈变化和空间背景复杂多变,以及卫星表面纹理特征稀缺情况下无法准确估计卫星在相机坐标系中的位置和姿态的问题,提出一种结合部分卷积(Partial Convolution,PConv)和大核注意力(large kernel attention,LKA... 针对目前在空间环境中光照强烈变化和空间背景复杂多变,以及卫星表面纹理特征稀缺情况下无法准确估计卫星在相机坐标系中的位置和姿态的问题,提出一种结合部分卷积(Partial Convolution,PConv)和大核注意力(large kernel attention,LKA)的卫星6D位姿估计方法。该方法以DenseFusion网络作为基础框架,首先改进了基于Blender的渲染数据集制作方法并制作了卫星位姿估计仿真数据集;其次,在特征提取网络的编码部分融入部分卷积模块降低对光照变化和背景噪声的敏感性;最后,为了获取不同尺度下纹理特征较弱卫星的特征图,设计一种金字塔场景解析网络LKA-PSPNet(Large Kernel Attention Pyramid Scene Parsing Network)实验结果表明,该算法在LineMod公共数据集和自制卫星仿真数据集上ADD-(S)指标分别达到97.6%和89.2%,与改进前相比,分别提升3.3个百分点和2.9个百分点,验证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 6D位姿估计 航天器智能 深度学习 仿真数据集 空间目标
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导星辅助运动暗弱天体检测系统设计与仿真
17
作者 张威 冯文全 +1 位作者 孙国童 王春雷 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期3052-3061,共10页
暗弱空间运动小目标检测在航天及军事领域有着广泛的应用,为提高空间目标监视系统的探测能力,提出并设计了导星辅助运动暗弱天体检测系统,该系统由星图模拟、图像去噪、质心解算、运动先验信息反向传播和主焦面成像组成。对星表及星空... 暗弱空间运动小目标检测在航天及军事领域有着广泛的应用,为提高空间目标监视系统的探测能力,提出并设计了导星辅助运动暗弱天体检测系统,该系统由星图模拟、图像去噪、质心解算、运动先验信息反向传播和主焦面成像组成。对星表及星空环境进行研究,确保星点坐标和噪声模拟的准确性;通过引入抖动误差、噪声误差和运动先验误差,更真实地模拟望远镜所处星空环境造成的误差影响,同时设计导星辅助的方法消除上述误差,并通过运动先验信息反向传播模块调整系统。实验证明:所设计的系统不仅可以模拟真实星图,而且可以减弱星空环境对望远镜的误差影响。 展开更多
关键词 暗弱目标 空间目标检测 美国海军天文台导航星表 误差分析 系统仿真
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面向复杂场景目标提取的颜色增强与连通区域构造方法 被引量:1
18
作者 李明禄 赵春青 +2 位作者 侯茂新 王肖霞 杨风暴 《现代电子技术》 北大核心 2025年第13期20-28,共9页
针对现有特征提取方法在复杂场景下难以有效提取出完整目标区域的问题,提出一种基于HSV空间非线性颜色增强以及连通区域构造的方法。首先,依据目标颜色特征分析直方图分布特性得到目标提取多级阈值;其次,对不同光照条件导致目标提取效... 针对现有特征提取方法在复杂场景下难以有效提取出完整目标区域的问题,提出一种基于HSV空间非线性颜色增强以及连通区域构造的方法。首先,依据目标颜色特征分析直方图分布特性得到目标提取多级阈值;其次,对不同光照条件导致目标提取效果差的情况,通过构建不同光照下色调和明度的非线性映射关系进行增强提取;最后,对提取图像中连通性较差的区域提出最近邻骨架连接方法,提升目标区域的连通性,使其构成完整目标轮廓。通过多场景目标提取的检测对比实验,相较于形态学处理方法,所提方法总体平均检测精确率提升0.102 6。因此,利用文中目标提取方法能够提高复杂场景下无人探测平台的目标检测准确率。 展开更多
关键词 颜色空间 阈值分割 颜色增强 目标提取 骨架提取 最近邻连接算法
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基于Mamba的井下皮带异物无监督检测模型研究
19
作者 马莉 吴伟雪 代新冠 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第2期372-382,共11页
为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换... 为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换、Einstein对角矩阵计算引入Mamba网络来增强通道建模及特征序列建模,并结合了基于重构方法和多类无监督异常检测的优点,解决井下异常数据集匮乏、难以采集的问题。结果表明:该模型精度比经典的4个异常检测模型分别提升了22.2%,10.9%,5.9%,2.1%,其参数量和FLOPs仅为26.109 M,8.497 G;与传统检测方法相比,不仅有效应对由于噪声、遮挡等因素导致的检测不确定性,确保了异物检测的鲁棒性和可靠性,且具备更小的模型体积,显著降低了模型在推理过程中的计算复杂度。研究对于煤矿井下的实际应用具有重要意义,能够更好地保障输送系统的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 井下皮带异物检测 Mamba 无监督训练 异常检测 空间状态模型
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基于轮廓线的网格体物体空间快速消隐算法
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作者 宋海川 邱荪泓 +3 位作者 汪鑫星 李一锦 陈振华 陈小雕 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期222-230,共9页
隐藏线消除,即消除在一定视角下被遮挡的线段,是解决三维场景中视觉混淆问题的关键技术。其中,物体空间的隐藏线消除技术可以计算可见性变化点的精确坐标,因此在实际工程中被广泛用于三维可视化建模、高精度图纸的绘制等。然而,先前的... 隐藏线消除,即消除在一定视角下被遮挡的线段,是解决三维场景中视觉混淆问题的关键技术。其中,物体空间的隐藏线消除技术可以计算可见性变化点的精确坐标,因此在实际工程中被广泛用于三维可视化建模、高精度图纸的绘制等。然而,先前的物体空间消隐算法在处理实际工程中常用的网格体模型时,往往会因为模型面内部含有大量三角面片而计算效率低下。因此,提出了基于轮廓线的网格体物体空间快速消隐算法。该算法通过网格体轮廓线投影的交集进行三角面片的筛选及其求交计算,从而避免了大部分的无效求交计算。同时,在求交后根据待定可见性变化点所在线段与轮廓线和模型的射入、射出情况进行快速可见性判断,进一步提高了算法效率。实验结果显示,在两种常见的消隐模式下处理普通和复杂网格体模型的消隐,所提算法相较于对比算法效率分别提高了20倍和80倍以上,与主流几何内核ACIS的消隐处理效率差距在2.5倍以内。 展开更多
关键词 消隐算法 物体空间消隐 网格体 轮廓线 CAD
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