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Research of Underwater Bottom Object and Reverberation in Feature Space 被引量:7
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作者 Xiukun Li Zhi Xia 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第2期235-239,共5页
The critical technical problem of underwater bottom object detection is founding a stable feature space for echo signals classification. The past literatures more focus on the characteristics of object echoes in featu... The critical technical problem of underwater bottom object detection is founding a stable feature space for echo signals classification. The past literatures more focus on the characteristics of object echoes in feature space and reverberation is only treated as interference. In this paper, reverberation is considered as a kind of signal with steady characteristic, and the clustering of reverberation in frequency discrete wavelet transform (FDWT) feature space is studied. In order to extract the identifying information of echo signals, feature compression and cluster analysis are adopted in this paper, and the criterion of separability between object echoes and reverberation is given. The experimental data processing results show that reverberation has steady pattern in FDWT feature space which differs from that of object echoes. It is proven that there is separability between reverberation and object echoes. 展开更多
关键词 underwater bottom object pattern of reverberation feature clustering feature space underwater object detection
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Study on Logical Relations amongUnderground Survey Objects Using Quotient Topological Space 被引量:1
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作者 陈宜金 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 1997年第2期7-10,共4页
A soitable data model and data structure make underground survey objects maintained and operated easier. This paper gives a formal definition for underground survey objects. By making use of the quotient topological s... A soitable data model and data structure make underground survey objects maintained and operated easier. This paper gives a formal definition for underground survey objects. By making use of the quotient topological space, the author studies the logical relations among underground survey objects, a partiallyordered space uuder some conditions. An example is given to show the data model’s possible applications. 展开更多
关键词 UNDERGROUND SURVEY objectS QUOTIENT TOPOLOGICAL space logical RELATION
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Multi-objective Collaborative Optimization for Scheduling Aircraft Landing on Closely Spaced Parallel Runways Based on Genetic Algorithms 被引量:1
3
作者 Zhang Shuqin Jiang Yu Xia Hongshan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第4期502-509,共8页
A scheduling model of closely spaced parallel runways for arrival aircraft was proposed,with multi-objections of the minimum flight delay cost,the maximum airport capacity,the minimum workload of air traffic controlle... A scheduling model of closely spaced parallel runways for arrival aircraft was proposed,with multi-objections of the minimum flight delay cost,the maximum airport capacity,the minimum workload of air traffic controller and the maximum fairness of airlines′scheduling.The time interval between two runways and changes of aircraft landing order were taken as the constraints.Genetic algorithm was used to solve the model,and the model constrained unit delay cost of the aircraft with multiple flight tasks to reduce its delay influence range.Each objective function value or the fitness of particle unsatisfied the constrain condition would be punished.Finally,one domestic airport hub was introduced to verify the algorithm and the model.The results showed that the genetic algorithm presented strong convergence and timeliness for solving constraint multi-objective aircraft landing problem on closely spaced parallel runways,and the optimization results were better than that of actual scheduling. 展开更多
关键词 air transportation runway scheduling closely spaced parallel runways genetic algorithm multi-objections
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Scheduling Optimization of Space Object Observations for Radar
4
作者 Xiongjun Fu Liping Wu +1 位作者 Chengyan Zhang Min Xie 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2018年第1期36-42,共7页
An optimizing method of observation scheduling based on time-division multiplexing is proposed in this paper,and its efficiency is verified by outdoor experiments. The initial observation scheduling is first obtained ... An optimizing method of observation scheduling based on time-division multiplexing is proposed in this paper,and its efficiency is verified by outdoor experiments. The initial observation scheduling is first obtained by using a semi-random search algorithm,and secondly the connection time pair( CTP) between adjacent objects is optimized by using a genetic algorithm. After obtaining these two parameters,the final observation scheduling can be obtained. According to pre-designed tracks between each adjacent objects in observation order,the seamless observation of neighboring targets is derived by automatically steering the antenna beam,so the observation efficiency is improved. 展开更多
关键词 space objects observation scheduling semi-random search genetic algorithm
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空间双臂机器人漂浮基座扰动最小化轨迹规划
5
作者 张辉 左孝中 +1 位作者 张伟 高升 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期24-31,共8页
针对空间双臂机器人轨迹规划问题,提出一种基于麻雀搜索算法的漂浮基座扰动最小化轨迹规划方法。首先,以双臂机器人各关节角度为优化变量,采用关节轨迹参数化方法构建机器人运动学模型;其次,将末端执行器的定位精度作为优化目标,将漂浮... 针对空间双臂机器人轨迹规划问题,提出一种基于麻雀搜索算法的漂浮基座扰动最小化轨迹规划方法。首先,以双臂机器人各关节角度为优化变量,采用关节轨迹参数化方法构建机器人运动学模型;其次,将末端执行器的定位精度作为优化目标,将漂浮基座扰动作为优化约束;同时,为保证规划过程的安全性,引入惩罚因子和碰撞检测机制,将轨迹规划问题转化为一个带约束的多目标优化问题;最后,通过麻雀搜索算法对该问题进行求解,得到双臂机器人最终的关节优化轨迹。仿真结果表明,所提方法在确保末端执行器定位精度的同时,有效减小了基座扰动,且在基座无约束条件下的性能优于传统的粒子群优化算法和模拟退火算法。 展开更多
关键词 轨迹规划 空间双臂机器人 智能搜索算法 多目标优化
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简化目标函数的稀布频控阵主瓣优化方法
6
作者 谭政宽 谭铭 +1 位作者 张云慧 刘康 《现代雷达》 北大核心 2025年第1期57-63,共7页
传统频控阵(FDA)能够形成距离-角度二维波束,但存在距离-角度耦合问题,利用非线性频偏和非均匀布阵能够实现去耦合并形成优化的距离-角度维点状波束,但以往的优化方案存在着运算复杂度较高的问题。文中提出了适用于非均匀排布频控阵(稀... 传统频控阵(FDA)能够形成距离-角度二维波束,但存在距离-角度耦合问题,利用非线性频偏和非均匀布阵能够实现去耦合并形成优化的距离-角度维点状波束,但以往的优化方案存在着运算复杂度较高的问题。文中提出了适用于非均匀排布频控阵(稀布频控阵)波束的数学模型,通过对波束主瓣的近似分析,提出了简化的目标函数。在采用最佳频偏和满足最小阵元间距的约束下,依据简化目标函数采用遗传算法对阵元间距进行优化,优化所得到的稀布频控阵波束主瓣相较于均匀布阵在距离维和角度维均更窄。仿真结果验证了提出方法的可行性和高效性。 展开更多
关键词 频控阵 主瓣 简化目标函数 遗传算法 非均匀布阵
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国土空间规划指标体系构建中的多目标优化设计
7
作者 苏修义 丁本刚 《智能建筑与智慧城市》 2025年第2期64-66,共3页
为了优化国土空间规划指标体系,提升规划的科学性和实用性,通过介绍国土空间规划体系,包括时空复合型国家规划体系、国土空间规划体系以及全域全要素体系统筹等内容,深入分析了国土空间规划指标体系构建中的多目标优化设计方案。建立了... 为了优化国土空间规划指标体系,提升规划的科学性和实用性,通过介绍国土空间规划体系,包括时空复合型国家规划体系、国土空间规划体系以及全域全要素体系统筹等内容,深入分析了国土空间规划指标体系构建中的多目标优化设计方案。建立了多目标优化国土空间总体规划指标库,实现了指标体系的横向衔接与纵向传导,并构建了指标动态评估与调整模型。文章以某研究区为例,综合分析了应用效果。研究结果表明:多目标优化设计方案能够有效提升国土空间规划指标体系的灵活性和适应性,为规划决策提供科学依据,有助于实现国土空间资源的合理配置和可持续发展。 展开更多
关键词 国土 空间 规划 指标 多目标 优化
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Strategic Priority Program on Space Science 被引量:3
8
作者 WU Ji SUN Lilin 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期505-515,共11页
In 1957, the launch of the first artificial satellite ushered in a new era for modern space science. The past 50 years' developments in China's space science have witnessed many major missions, and substantial... In 1957, the launch of the first artificial satellite ushered in a new era for modern space science. The past 50 years' developments in China's space science have witnessed many major missions, and substantial progress has been achieved in space science study, exploration technology as well as experiment technology. Strategic Priority Program on Space Science was officially started in 2011. Through both self-developed space science missions and those with international cooperation,it is expected that the innovative breakthroughs will be realized, leapfrog development of related high-tech will be achieved to establish the important strategic status of space science in national development. To sum up, the implementation of the Strategic Priority Program on Space Science will definitely promote the rapid development of China's space science endeavor, making contributions to China's development and the progress of human civilization. 展开更多
关键词 STRATEGIC PRIORITY PROGRAM on space SCIENCE SCIENCE objectives PAYLOAD STATUS
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Progress of Strategic Priority Program on Space Science 被引量:2
9
作者 WU Ji WANG Chi 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期585-590,共6页
The Strategic Priority Program on Space Science in 2011–2017(hereafter referred to as SPP Ⅰ),which officially went ahead in 2011, marks that a new chapter of Chinese space endeavor has been opened.The 4 satellites, ... The Strategic Priority Program on Space Science in 2011–2017(hereafter referred to as SPP Ⅰ),which officially went ahead in 2011, marks that a new chapter of Chinese space endeavor has been opened.The 4 satellites, Wukong/DAMPE, SJ-10, Mozi/QUESS and Insight/HXMT, has been achieving promising scientific results since their launch, e.g., Wukong directly detected a break in the teraelectronvolt cosmic-ray spectrum of electrons and positrons. To enable the sustainable development of China's space science endeavor,the Strategic Priority Program Ⅱ on Space Science(hereafter referred to as SPP Ⅱ) was officially approved in late 2017. SPP Ⅱ includes 4 satellites—EP, ASO-S, SMILE and GECAM, Intensive Study of Future Space Science Missions, Advanced Research of Space Science Missions and Payloads, Space Science Mission Concept Research, and Data Analysis Research. Dedicated to exploring the unknown, the program is aiming to address scientific questions such as the origin and evolution of the universe and life, search for extraterrestrial life,and the impact of the Sun and the solar system on Earth and human development. Chinese space science community is committed to contributing to the progress of human civilization. 展开更多
关键词 科学问题 优先级 空格 节目 持续开发 SPP 数据分析 空间科学
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Progress of Strategic Priority Program on Space Science 被引量:2
10
作者 WU Ji FAN Quanlin CAO Song 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期600-605,共6页
The most important all-round progress in China's Space Science in recent years is the official go-ahead of Strategic Priority Program(SPP) on Space Science in 2011,which marks China's space science has entered... The most important all-round progress in China's Space Science in recent years is the official go-ahead of Strategic Priority Program(SPP) on Space Science in 2011,which marks China's space science has entered a new stage.SPP on Space Science includes 4 satellites(DAMPE,SJ-10,QUESS and HXMT),the Intensive Study of Future Space Science Missions,and the Advanced Research of Space Science Missions and Payloads.It is expected that the innovative breakthroughs will be achieved,and the great leaps of related high-technology will be driven through both independent space science missions and international cooperation.The implementation of the SPP on Space Science will enable the rapid development of China's space science endeavor,and contribute to the progress of human civilization. 展开更多
关键词 空间科学 规划 HXMT 有效载荷 国际合作 高新技术 科学事业 人类文明
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China's Deep-space Exploration to 2030 被引量:3
11
作者 ZOU Yongliao LI Wei OUYANG Ziyuan 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期516-517,共2页
Focusing on the key scientific questions of deep space exploration which include the origin and evolution of the solar system and its planets, disastrous impact on the Earth by the solar activities and small bodies, e... Focusing on the key scientific questions of deep space exploration which include the origin and evolution of the solar system and its planets, disastrous impact on the Earth by the solar activities and small bodies, extraterrestrial life, this paper put forward a propose about the roadmap and scientific objectives of China's Deep-space Exploration before 2030. 展开更多
关键词 China’s Deep-space EXPLORATION SCIENTIFIC objectives SOLAR SYSTEM and ITS planets
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Temporal Shape Error Concealment for Video Objects
12
作者 于烨 谢旭东 +2 位作者 陆建华 郑君里 陈长文 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第3期322-329,共8页
A novel temporal shape error concealment technique is proposed, which can he used in the context of object-based video coding schemes. In order to reduce the effect of the shape variations of a video object, the curva... A novel temporal shape error concealment technique is proposed, which can he used in the context of object-based video coding schemes. In order to reduce the effect of the shape variations of a video object, the curvature scale space (CSS) technique is adopted to extract features, and then these features are used for boundary matching between the current frame and the previous frame. Because the temporal, spatial and sta- tistical video contour information are all considered, the proposed method can find the optimal matching, which is used to replace the damaged contours. The simulation results show that the proposed algorithm achieves better subjective, objective qualities and higher efficiency than those previously developed methods. 展开更多
关键词 error concealment object-based image and video processing curvature scale space (CSS) shapedata
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基于光学成像探测的仅测角高轨空间物体接近感知方法
13
作者 王龙 雷韫璠 +2 位作者 张新宇 张辉 武延鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期179-187,共9页
提出一种仅利用任务航天器光学成像探测设备给出的测角信息进行高轨空间物体接近行为感知的方法。首先,分析了空间物体相对任务航天器的方位变化规律,得到物体接近时在任务航天器轨道坐标系下方位角正切值随时间波动幅值逐渐增大;其次,... 提出一种仅利用任务航天器光学成像探测设备给出的测角信息进行高轨空间物体接近行为感知的方法。首先,分析了空间物体相对任务航天器的方位变化规律,得到物体接近时在任务航天器轨道坐标系下方位角正切值随时间波动幅值逐渐增大;其次,分析了在光学成像探测设备成像过程中,逆光与探测设备灵敏度对空间物体可见性的影响,得到物体可见弧段在每个轨道周期内具有一定的相似性;进一步地,根据物体相对方位及可见性的变化规律,设计了一种空间物体接近行为感知方法,利用物体观测量的轨道周期一致性进行多段观测量关联,拟合方位角正切值随时间波动趋势,预测波动极值并统计极值变化规律,实现物体接近行为感知;最后,仿真验证了该方法具备不依赖距离信息感知高轨空间物体相对任务航天器接近行为的能力,仅利用3个轨道周期内、每周期有效弧段大于30 min的高轨空间物体指向测量信息判断物体相对任务航天器存在接近行为的准确率优于96%。结果证明:该方法通过赋能任务航天器常用光学成像探测设备高效费比地实现航天器自我防护能力有效提升,可普遍用于高轨航天器任务。 展开更多
关键词 光学成像 仅测角 空间物体 接近感知
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基于空间注意力机制的边缘智能煤矿监控图像目标检测方法
14
作者 陈伟 任鹏 +2 位作者 安文妮 田子建 张帆 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期201-210,共10页
智能化是煤矿安全生产和快速发展的必然趋势,构建智能化生产系统的框架、云边计算协同体系,针对煤矿重点目标进行快速、精准的目标检测,是煤矿智能化发展的重要方向,然而现有的基于深度学习的目标检测算法体积庞大、计算复杂度高,难以... 智能化是煤矿安全生产和快速发展的必然趋势,构建智能化生产系统的框架、云边计算协同体系,针对煤矿重点目标进行快速、精准的目标检测,是煤矿智能化发展的重要方向,然而现有的基于深度学习的目标检测算法体积庞大、计算复杂度高,难以将其部署到边缘设备来提供低时延数据分析服务。提出一种基于YOLO-v4L-EA算法的煤矿重点目标检测方法,将融合空间注意力机制的轻量级YOLO-v4部署到矿山物联网系统的边缘计算设备,从而为用户提供高响应速度的重点目标感知服务。算法层面,针对煤矿井下图像存在亮度不均匀等缺陷影响目标检测效果的问题,设计像素正则化空间注意力结构(PNSAM),用批量正则化实现空间注意力机制,该结构能够辅助目标检测模型加强对重要特征关注,有助于算法从低质量图像中感知任务目标;受MobileNet基础结构启发,基于深度可分离卷积对YOLO-v4骨干网络执行轻量化改进,使整体模型能够部署在矿井边缘计算设备;为减小h-swish激活函数造成的梯度损失,在模型中尝试使用Mish激活函数,凭借其梯度光滑特性来实现高效的深层特征提取。根据煤矿视频监控数据构建矿山目标检测数据集,用于评价目标检测网络模型实际应用性能。使用NVIDIAJetsonTX2边缘计算平台作为试验硬件设备,对比试验显示该模型在公测数据集VOC2012的试验结果相对于YOLO-v4-Tiny模型,mAP值提升了13.39%,证明该算法的有效性和正确性;该模型在矿山目标检测数据集上的mAP值为88.9%,说明该方法能有效实现煤矿井下重点目标检测。 展开更多
关键词 煤矿监控图像 目标检测 YOLO-v4L-EA 空间注意力
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自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的力-位-型融合控制方法
15
作者 梁斌 徐文福 +1 位作者 王学谦 闫磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期958-969,共12页
翻滚目标捕获过程中,空间机器人的运动会对基座产生扰动、接触过程的冲击碰撞容易产生安全风险。因此,为了在捕获翻滚目标的同时抑制空间机械臂对基座的扰动和对目标的碰撞冲击,提出一种自由漂浮空间机器人力-位-型融合控制方法。首先... 翻滚目标捕获过程中,空间机器人的运动会对基座产生扰动、接触过程的冲击碰撞容易产生安全风险。因此,为了在捕获翻滚目标的同时抑制空间机械臂对基座的扰动和对目标的碰撞冲击,提出一种自由漂浮空间机器人力-位-型融合控制方法。首先将自由漂浮空间机器人的非完整冗余性、运动冗余性表征为型空间,构建由末端位姿、型状态组合的广义状态空间并建立系统的运动学和动力学模型;通过优化基座与机械臂的位-型及零空间运动,减小机械臂抓捕运动在基座产生的扰动;通过优化基座、机械臂与翻滚目标的相对位-型,减小碰撞冲击力在基座产生的姿态扰动。给定最优位-型及末端操作力,基于阻抗控制原理及零空间投影策略,实现多优先级力-位-型融合控制。最后,开展了空间机器人捕获翻滚目标的典型任务仿真,结果表明通过力-位-型融合优化与控制方法可以有效减小空间机器人捕获过程产生的基座扰动。 展开更多
关键词 在轨捕获 翻滚目标 空间机器人 多目标优化 力-位-型融合控制
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客货共运模式的高铁货运发展空间分析 被引量:1
16
作者 郑兴无 康彤彤 《物流技术》 2024年第4期138-150,共13页
在铁路运输技术不断改善的背景下,高速铁路的运输条件得到了大力改善,运力也得到了相应增加,货物运输变得更加快捷、安全、可靠。利用高铁开展快捷货物运输可以满足高附加值、高时效要求的快递市场需求。针对该现状,考虑高铁、高速公路... 在铁路运输技术不断改善的背景下,高速铁路的运输条件得到了大力改善,运力也得到了相应增加,货物运输变得更加快捷、安全、可靠。利用高铁开展快捷货物运输可以满足高附加值、高时效要求的快递市场需求。针对该现状,考虑高铁、高速公路和民航之间的货运竞争,在由若干OD形成的货运网络中,以客运动车组预留车厢模式下总运输利润最大为目标,构建基于多目标的客货共运模式的高铁货运双层规划模型,计算货运网络中高铁的运价以及货流量在高铁快运网络中的分布。通过NSGA-Ⅱ多目标优化算法,求出Pareto最优解。最后以京沪间快递运输为例,验证所建模型的有效性。算例结果表明:预留货运车厢模式对于高铁客运的影响较小,可以增加高铁的盈利能力,在一些客运量不足的短途高铁线路上可以开展客货共运模式,以增加高铁收益,增强高铁在短途运输中对于公路货运的竞争力。 展开更多
关键词 高铁货运 客货共运 发展空间 多目标优化
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利用双域推扫成像方法检测对地遥感动目标
17
作者 张刘 齐晓蕊 +2 位作者 李桂阳 王文华 吕雪莹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期638-646,共9页
针对星载双线阵相机对地运动目标检测中,双线阵系统成本高、时间和空间同步性差、检测精度低的问题,提出了一种基于单面阵CMOS的双域线阵相机推扫成像方法,利用CMOS时间延迟积分(TDI)技术在固定位置间隔开窗,实现双区域推扫成像;针对两... 针对星载双线阵相机对地运动目标检测中,双线阵系统成本高、时间和空间同步性差、检测精度低的问题,提出了一种基于单面阵CMOS的双域线阵相机推扫成像方法,利用CMOS时间延迟积分(TDI)技术在固定位置间隔开窗,实现双区域推扫成像;针对两路通道数据,进行序贯模式图像采集,形成独立完整的两幅长条带图像;通过建立的双域线阵TDI相机时间与位置函数,检测并分析高速运动目标的运动特性;基于卫星推扫地球成像原理,设计并搭建了一套TDI推扫式成像试验装置,进行了高速运动目标的速度检测。试验结果表明,在CMOS像元分辨率为4096×3072,视场角为16°0'34″,行频为998 Hz,开窗间隔为3056行的情况下,绝对速度误差小于0.445%,像移速度误差为2.323 pixel/s,保证了时空同步性,进而提高检测精度,验证了本文方法的可行性。 展开更多
关键词 航天遥感 星载相机 推扫成像 运动目标检测
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基于快速局部对比度和目标特征的星图弱小目标检测算法 被引量:1
18
作者 牛海鹏 颜昌翔 +3 位作者 王一霖 管海军 王超 邵建兵 《液晶与显示》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-78,共10页
为了解决局部对比度方法在用于星图空间目标检测时存在运算量大和去除背景噪声困难的问题,提出了一种基于快速局部对比度和目标特征的方法来检测目标。在对比度计算前、对比度计算中和对比度计算后3个环节,分别提高了算法实时性、对复... 为了解决局部对比度方法在用于星图空间目标检测时存在运算量大和去除背景噪声困难的问题,提出了一种基于快速局部对比度和目标特征的方法来检测目标。在对比度计算前、对比度计算中和对比度计算后3个环节,分别提高了算法实时性、对复杂背景的抑制和去除噪声。首先,通过中值滤波去除高频噪声;然后,通过快速局部极大值滤波确定目标区域,通过局部对比度计算抑制背景,突出目标成像特征;最后,根据目标成像特征,设置目标能量分布、目标能量集中和目标能量传递3个特征函数,通过设置特征阈值去除噪声,提取真实目标。实验结果表明,本文所提方法在检测率和时间消耗上均具有优越性,对于信噪比为1.5的目标有95%的检测率,平均耗时仅为某些对比方法的1/30~1/6。本文所提方法更适用于星图复杂背景条件下的目标快速检测,满足星图空间目标检测算法鲁棒性强、实时性高的要求。 展开更多
关键词 星图空间目标 目标检测 人类视觉系统 局部对比度 快速极大值滤波 目标特征
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基于碰撞概率的GEO业务卫星空间安全规避策略 被引量:1
19
作者 王宁 郭建新 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期12-22,共11页
针对GEO业务卫星空间规避问题,提出一种基于碰撞概率优化的GEO卫星空间规避策略.建立脉冲推力控制下的位保模型,解释碰撞概率的假设条件与计算原理,针对GEO卫星对原有碰撞概率计算方法进行改进,提出了一种考虑了速度误差的碰撞概率计算... 针对GEO业务卫星空间规避问题,提出一种基于碰撞概率优化的GEO卫星空间规避策略.建立脉冲推力控制下的位保模型,解释碰撞概率的假设条件与计算原理,针对GEO卫星对原有碰撞概率计算方法进行改进,提出了一种考虑了速度误差的碰撞概率计算方法,以脉冲速度大小为变量,以消耗速度冲量最小和碰撞概率最小为优化目标,基于非支配排序多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行多目标优化,对碰撞概率较大的问题求出其帕累托最优解.考虑GEO卫星定点保持的业务要求,得到满足其位保精度的空间规避策略,并进行仿真验证了空间规避策略的有效性.研究结果可为在轨业务卫星实现满足位保要求的空间安全规避提供思路. 展开更多
关键词 GEO卫星 碰撞概率 多目标遗传算法 定点保持 空间规避
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空间机械臂关节双电机-行星齿轮传动系统的多目标优化 被引量:1
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作者 胡明珠 刘怀举 +1 位作者 张秀华 朱才朝 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期2009-2023,共15页
关节机电传动系统作为空间机械臂的核心装置,其小体积、大传动比与高可靠设计是世界航天领域的重要难题。然而多动力源、多级传动、多点啮合、机电耦合等特征下,系统的传动效率、安全性与轻量化通常难以兼顾,无法满足新一代空间机构重... 关节机电传动系统作为空间机械臂的核心装置,其小体积、大传动比与高可靠设计是世界航天领域的重要难题。然而多动力源、多级传动、多点啮合、机电耦合等特征下,系统的传动效率、安全性与轻量化通常难以兼顾,无法满足新一代空间机构重载、高精和低能耗的关键需求。针对某空间机械臂关节机电传动系统,提出了一种双电机驱动与“两级内啮合+准行星+3K-Ⅲ行星齿轮”的机电传动系统设计方案,开发了基于optiSLang与NSGA-Ⅲ算法的机电传动系统设计方法。该方案实现了永磁体长度、转子槽外径、齿轮模数、齿数、变位系数等66个机电参数的协同设计和优化,揭示了结构参数对于系统效率、质量、安全性的影响次序,实现机电传动系统传动效率、安全性与输出扭矩分别提升了5.63%~9.26%、19.35%~24.78%、9.79%~11.39%,同时减重6.23%,为新一代航天装备研发提供了支撑。 展开更多
关键词 空间机械臂 机电传动系统 双电机驱动 行星齿轮传动 多目标优化
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