期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第2部分)──约束动力学
被引量：
4
1
作者
王兴贵
赵阳
+1 位作者
曹喜滨
陈永才
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第4期512-516,共5页
建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用D'Alembert正交补方法消除系统动力学方程中的未知接触约束力，解决了约束方程的维数是不确定变化条件的系统动力学方程的数值...
建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用D'Alembert正交补方法消除系统动力学方程中的未知接触约束力，解决了约束方程的维数是不确定变化条件的系统动力学方程的数值求解问题。而且还开发出周边式对接机构航天器的对接动力学分析与仿真通用软件。最后，通过算例验正了理论方法及软件的有效性。
展开更多
关键词
空间对接
周边式对接机构
时变约束
约束动力学
仿真
航天器
在线阅读
下载PDF
职称材料
周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第1部分)──运动学约束方程
被引量：
3
2
作者
王兴贵
赵阳
+1 位作者
曹喜滨
陈永才
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第3期284-287,共4页
研究了两个带有周边式对接机构的航天器，在对接捕获的过程中，对接机构之间相互接触后，产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机构的空间特点，引入矢量代数的概念，建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程，及其接触点在...
研究了两个带有周边式对接机构的航天器，在对接捕获的过程中，对接机构之间相互接触后，产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机构的空间特点，引入矢量代数的概念，建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程，及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程。
展开更多
关键词
空间对接
周边式对接机构
运动学
时变约束方程
仿真
航天器
在线阅读
下载PDF
职称材料
时变不确定约束的航天器对接动力学分析第一部分运动学约束方程
3
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第z1期20-25,共6页
研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性.根据对接机构的空间特点,以矢量代数为描述工具,建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程,及其接触点在对接机构上...
研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性.根据对接机构的空间特点,以矢量代数为描述工具,建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程,及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程.
展开更多
关键词
空间对接
周边式对接机构
运动学
时变约束
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第2部分)──约束动力学
被引量：
4
1
作者
王兴贵
赵阳
曹喜滨
陈永才
机构
军械工程学院兵器系
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第4期512-516,共5页
基金
国家自然科学基金资助(No: 19682003)
文摘
建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用D'Alembert正交补方法消除系统动力学方程中的未知接触约束力，解决了约束方程的维数是不确定变化条件的系统动力学方程的数值求解问题。而且还开发出周边式对接机构航天器的对接动力学分析与仿真通用软件。最后，通过算例验正了理论方法及软件的有效性。
关键词
空间对接
周边式对接机构
时变约束
约束动力学
仿真
航天器
Keywords
space docking；peripheral docking mechanism；varying constraint；constrained dynamics
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第1部分)──运动学约束方程
被引量：
3
2
作者
王兴贵
赵阳
曹喜滨
陈永才
机构
军械工程学院兵器系
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第3期284-287,共4页
基金
国家自然科学基金资助!(No: 19682003)
文摘
研究了两个带有周边式对接机构的航天器，在对接捕获的过程中，对接机构之间相互接触后，产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机构的空间特点，引入矢量代数的概念，建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程，及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程。
关键词
空间对接
周边式对接机构
运动学
时变约束方程
仿真
航天器
Keywords
space
docking
peripheral
docking
mechanism
kinematics
varying
constraint
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
时变不确定约束的航天器对接动力学分析第一部分运动学约束方程
3
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第z1期20-25,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(N0:19682003)
文摘
研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性.根据对接机构的空间特点,以矢量代数为描述工具,建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程,及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程.
关键词
空间对接
周边式对接机构
运动学
时变约束
Keywords
space
docking
, androgynous
peripheral
docking
mechanism
, kinematics,
varying
constraint
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第2部分)──约束动力学
王兴贵
赵阳
曹喜滨
陈永才
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第1部分)──运动学约束方程
王兴贵
赵阳
曹喜滨
陈永才
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
时变不确定约束的航天器对接动力学分析第一部分运动学约束方程
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
