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空间编码高速三维轮廓测量技术—原理和方法 被引量:7
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作者 王昭 谭玉山 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期238-242,共5页
给出了一种用于机器人视觉系统或物体三维形面测量中的结构光空间编码测量技术。它的测量原理虽然与结构光三角测量原理类似,但它克服了三角法中获取图像和处理时间较长的缺点。本文着重论述其测量编码原理,并以计算机图形学为基础讨... 给出了一种用于机器人视觉系统或物体三维形面测量中的结构光空间编码测量技术。它的测量原理虽然与结构光三角测量原理类似,但它克服了三角法中获取图像和处理时间较长的缺点。本文着重论述其测量编码原理,并以计算机图形学为基础讨论、推导得到其计算方程组。 展开更多
关键词 空间编码 轮廓测量 三角测量 结构光 机器人
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空间编码高速三维轮廓测量-系统和实验
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作者 王昭 谭玉山 赵宏 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期99-101,106,共4页
本文给出了空间编码高速三维轮廓测量的实验系统和实验结果,在此系统中利用了一个空间光调制器(SLM)作为编码器件。文中简要叙述了SLM的工作原理,说明其完成空间编码的机理。还给出了测量系统的标定方法,分析了该系统的测量... 本文给出了空间编码高速三维轮廓测量的实验系统和实验结果,在此系统中利用了一个空间光调制器(SLM)作为编码器件。文中简要叙述了SLM的工作原理,说明其完成空间编码的机理。还给出了测量系统的标定方法,分析了该系统的测量速度与精度。 展开更多
关键词 空间编码 轮廊测量 结构光 空间光调制器
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