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Layout configuration and joint scheduling optimization of green-grey-blue integrated system for urban stormwater management:Current status and future directions
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作者 DUAN Tingting LI Pengfeng +4 位作者 KHU Soonthiam HUANG Peng TIAN Tengfei LIU Qian ZHANG Yuting 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第7期77-108,共32页
[Objective]Under the combined impact of climate change and urbanization,urban rainstorm flood disasters occur frequently,seriously restricting urban safety and sustainable development.Relying on traditional grey infra... [Objective]Under the combined impact of climate change and urbanization,urban rainstorm flood disasters occur frequently,seriously restricting urban safety and sustainable development.Relying on traditional grey infrastructure such as pipe networks for urban stormwater management is not enough to deal with urban rainstorm flood disasters under extreme rainfall events.The integration of green,grey and blue systems(GGB-integrated system)is gradually gaining recognition in the field of global flood prevention.It is necessary to further clarify the connotation,technical and engineering implementation strategies of the GGB-integrated system,to provide support for the resilient city construction.[Methods]Through literature retrieval and analysis,the relevant research and progress related to the layout optimization and joint scheduling optimization of the GGBintegrated system were systematically reviewed.In response to existing limitations and future engineering application requirements,key supporting technologies including the utilization of overground emergency storage spaces,safety protection of underground important infrastructure and multi-departmental collaboration,were proposed.A layout optimization framework and a joint scheduling framework for the GGB-integrated system were also developed.[Results]Current research on layout optimization predominantly focuses on the integration of green system and grey system,with relatively fewer studies incorporating blue system infrastructure into the optimization process.Moreover,these studies tend to be on a smaller scale with simpler scenarios,which do not fully capture the complexity of real-world systems.Additionally,optimization objective tend to prioritize environmental and economic goals,while social and ecological factors are less frequently considered.Current research on joint scheduling optimization is often limited to small-scale plots,with insufficient attention paid to the entire system.There is a deficiency in method for real-time,automated determination of optimal control strategies for combinations of multiple system facilities based on actual rainfall-runoff processes.Additionally,the application of emergency facilities during extreme conditions is not sufficiently addressed.Furthermore,both layout optimization and joint scheduling optimization lack consideration of the mute feed effect of flood and waterlogging in urban,watershed and regional scales.[Conclusion]Future research needs to improve the theoretical framework for layout optimization and joint scheduling optimization of GGB-integrated system.Through the comprehensive application of the Internet of things,artificial intelligence,coupling model development,multi-scale analysis,multi-scenario simulation,and the establishment of multi-departmental collaboration mechanisms,it can enhance the flood resilience of urban areas in response to rainfall events of varying intensities,particularly extreme rainfall events. 展开更多
关键词 excessive rainfall runoff green-grey-blue integrated system emergency response intelligent control optimization framework multi-departmental collaboration climate change flood
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Multi-platform collaborative MRC-PSO algorithm for anti-ship missile path planning
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作者 LIU Gang GUO Xinyuan +2 位作者 HUANG Dong CHEN Kezhong LI Wu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第2期494-509,共16页
To solve the problem of multi-platform collaborative use in anti-ship missile (ASM) path planning, this paper pro-posed multi-operator real-time constraints particle swarm opti-mization (MRC-PSO) algorithm. MRC-PSO al... To solve the problem of multi-platform collaborative use in anti-ship missile (ASM) path planning, this paper pro-posed multi-operator real-time constraints particle swarm opti-mization (MRC-PSO) algorithm. MRC-PSO algorithm utilizes a semi-rasterization environment modeling technique and inte-grates the geometric gradient law of ASMs which distinguishes itself from other collaborative path planning algorithms by fully considering the coupling between collaborative paths. Then, MRC-PSO algorithm conducts chunked stepwise recursive evo-lution of particles while incorporating circumvent, coordination, and smoothing operators which facilitates local selection opti-mization of paths, gradually reducing algorithmic space, accele-rating convergence, and enhances path cooperativity. Simula-tion experiments comparing the MRC-PSO algorithm with the PSO algorithm, genetic algorithm and operational area cluster real-time restriction (OACRR)-PSO algorithm, which demon-strate that the MRC-PSO algorithm has a faster convergence speed, and the average number of iterations is reduced by approximately 75%. It also proves that it is equally effective in resolving complex scenarios involving multiple obstacles. More-over it effectively addresses the problem of path crossing and can better satisfy the requirements of multi-platform collabora-tive path planning. The experiments are conducted in three col-laborative operation modes, namely, three-to-two, three-to-three, and four-to-two, and the outcomes demonstrate that the algorithm possesses strong universality. 展开更多
关键词 anti-ship missiles multi-platform collaborative path planning particle swarm optimization(PSO)algorithm
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Collaborative optimization of maintenance and spare ordering of continuously degrading systems 被引量:6
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作者 Wei Zhou Dongfeng Wang +1 位作者 Jingyu Sheng Bo Guo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期63-70,共8页
A collaborative optimization model for maintenance and spare ordering of a single-unit degrading system is proposed in this paper based on the continuous detection. A gamma distribution is used to model the material d... A collaborative optimization model for maintenance and spare ordering of a single-unit degrading system is proposed in this paper based on the continuous detection. A gamma distribution is used to model the material degradation. The degrading decrement after the imperfect maintenance action is assumed as a random variable normal distribution. This model aims to ob- tain the optimal maintenance policy and spare ordering point with the expected cost rate within system lifecycle as the optimization objective. The rationality and feasibility of the model are proved through a numerical example. 展开更多
关键词 collaborative optimization maintenance spare order- ing degrading system.
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Torpedo Overall Multidisciplinary Design Based on Collaborative Optimization
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作者 余德海 宋保维 +2 位作者 李家旺 杨世兴 高智勇 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第2期115-118,共4页
A torpedo multidisciplinary design optimization (MDO) based on the collaborative optimization is proposed. Through decomposition and coordination, some problems in torpedo design such as multidisciplinary coupling, la... A torpedo multidisciplinary design optimization (MDO) based on the collaborative optimization is proposed. Through decomposition and coordination, some problems in torpedo design such as multidisciplinary coupling, large data volume and complex data relationships can be solved. Taking aim at some complex problems in the torpedo design, such as computation in multidisciplinary design, organization, modeling and information exchange, the collaborative optimization methods based on approximate technology are presented. An example to increase the torpedo range is also given. It demonstrates that the method can converge quickly, has higher reliability and smaller data throughput, and is a very effective MDO method. 展开更多
关键词 操作调查 鱼雷 合作优化 功能
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A robust multi-objective and multi-physics optimization of multi-physics behavior of microstructure
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作者 Hamda Chagraoui Mohamed Soula Mohamed Guedri 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第12期3225-3238,共14页
A new strategy is presented to solve robust multi-physics multi-objective optimization problem known as improved multi-objective collaborative optimization (IMOCO) and its extension improved multi-objective robust c... A new strategy is presented to solve robust multi-physics multi-objective optimization problem known as improved multi-objective collaborative optimization (IMOCO) and its extension improved multi-objective robust collaborative (IMORCO). In this work, the proposed IMORCO approach combined the IMOCO method, the worst possible point (WPP) constraint cuts and the Genetic algorithm NSGA-II type as an optimizer in order to solve the robust optimization problem of multi-physics of microstructures with uncertainties. The optimization problem is hierarchically decomposed into two levels: a microstructure level, and a disciplines levels, For validation purposes, two examples were selected: a numerical example, and an engineering example of capacitive micro machined ultrasonic transducers (CMUT) type. The obtained results are compared with those obtained from robust non-distributed and distributed optimization approach, non-distributed multi-objective robust optimization (NDMORO) and multi-objective collaborative robust optimization (McRO), respectively. Results obtained from the application of the IMOCO approach to an optimization problem of a CMUT cell have reduced the CPU time by 44% ensuring a Pareto front close to the reference non-distributed multi-objective optimization (NDMO) approach (mahalanobis distance, D2M =0.9503 and overall spread, So=0.2309). In addition, the consideration of robustness in IMORCO approach applied to a CMUT cell of optimization problem under interval uncertainty has reduced the CPU time by 23% keeping a robust Pareto front overlaps with that obtained by the robust NDMORO approach (D2M =10.3869 and So=0.0537). 展开更多
关键词 multi-physics multi-objective optimization robust optimization collaborative optimization non-distributed anddistributed optimization uncertainty interval
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协作机器人时间最优轨迹规划研究 被引量:1
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作者 张涛 张建业 吴子朝 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期12-19,共8页
通过调研主流协作机器人参数,针对搬运、码垛等轻工领域需求制定性能指标,采用“臂腕分离”方法进行机器人构型设计及关节模组研究。以该机器人为研究对象,为实现过指定路径点的时间最优轨迹规划,并确保各关节运动平滑、连续,在满足运... 通过调研主流协作机器人参数,针对搬运、码垛等轻工领域需求制定性能指标,采用“臂腕分离”方法进行机器人构型设计及关节模组研究。以该机器人为研究对象,为实现过指定路径点的时间最优轨迹规划,并确保各关节运动平滑、连续,在满足运动学约束条件下,使用3-5-3多项式插值方法进行关节空间轨迹规划。鉴于经典海洋捕食者算法局部搜索能力较差的问题,引入混沌映射初始化和自适应参数策略进行改进,并将新算法应用于3-5-3多项式插值的时间最优轨迹规划中。通过MATLAB仿真分析,改进后的各关节轨迹平滑连续且运行时间缩短,证明该改进算法在机器人轨迹规划中的有效性和可行性。 展开更多
关键词 协作机器人 时间最优轨迹规划 海洋捕食者算法
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基于非对称一致性学习的多类型电动汽车协同参与需求响应方法 被引量:2
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作者 潘超 汤中卫 +1 位作者 廖海君 周振宇 《电工技术学报》 北大核心 2025年第7期2178-2190,共13页
随着电动汽车(EV)的广泛应用和风电、光伏等可再生能源大规模接入电网,如何充分发挥EV需求响应潜力,解决电网功率波动、负荷稳定性差等问题具有重要意义。为此,该文提出一种基于非对称一致性学习的多类型EV协同参与需求响应方法。首先,... 随着电动汽车(EV)的广泛应用和风电、光伏等可再生能源大规模接入电网,如何充分发挥EV需求响应潜力,解决电网功率波动、负荷稳定性差等问题具有重要意义。为此,该文提出一种基于非对称一致性学习的多类型EV协同参与需求响应方法。首先,将参与需求响应的EV分为灵活签约EV和固定签约EV,并提出多类型EV协同参与需求响应调度架构。其次,提出一种基于非对称一致性学习的多类型EV协同参与需求响应策略:灵活签约EV以最大化自身收益、里程保障以及负荷曲线方差加权差为目标,基于柔性强化学习进行自主需求响应决策并自主参与电网需求响应;基于灵活签约EV自主需求响应结果,固定签约EV以最小化聚合需求响应成本为目标,进行出力功率非对称一致性优化并聚合参与电网需求响应。所提非对称一致性学习算法能够高效处理高维度复杂非线性关系,具有较强的自主学习和泛化能力。最后,通过仿真算例验证所提多类型EV协同参与需求响应方法的有效性与合理性。 展开更多
关键词 多类型电动汽车 柔性强化学习 非对称一致性 优化协同 需求响应
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决策学习型蜣螂优化算法的无人机协同路径规划 被引量:1
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作者 张乐 胡毅文 +2 位作者 杨红 杨超 马宏远 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期196-204,共9页
针对多无人机协同路径规划问题,提出了一种决策学习型蜣螂优化算法(DLDBO)。传统蜣螂优化算法(DBO)种群之间缺乏信息互换,容易陷入局部最优解。因此,利用Pearson相关系数计算个体之间的相似性,通过相似性指标判断并作出决策:若不相似,... 针对多无人机协同路径规划问题,提出了一种决策学习型蜣螂优化算法(DLDBO)。传统蜣螂优化算法(DBO)种群之间缺乏信息互换,容易陷入局部最优解。因此,利用Pearson相关系数计算个体之间的相似性,通过相似性指标判断并作出决策:若不相似,利用折射反向学习计算得到候选解,在一定程度上提高个体之间影响的同时增强算法跳出局部最优的能力;若相似,利用所提出的链式邻近学习引导蜣螂个体,增加影响个体更新的因素,充分促进个体之间的信息交流。在CEC2017测试套件的29个测试函数上进行了充分的对比实验,结果表明,DLDBO性能明显优于其他六种先进的变体算法。利用DLDBO规划无人机群的飞行路径,最终能够得到较为理想的协同路径并且有效避开威胁,优于其余三种优秀的协同路径规划算法,满足了无人机协同飞行的需求。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 折射反向学习 链式邻近学习 无人机协同路径规划
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高含水油藏注水层段划分及注采液量调配协同优化设计方法
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作者 张先敏 李闪闪 +2 位作者 冯其红 刘晨 刘向斌 《油气地质与采收率》 北大核心 2025年第2期142-151,共10页
精细分层注水是高含水油藏提高采收率的重要手段,但其层段划分和配注量设计通常脱节,难以最大限度地发挥工艺协同效应。为此,在分层注水最佳层段划分数目未知的条件下,以经济净现值最大化为目标,考虑多种工程地质条件约束,构建了集注水... 精细分层注水是高含水油藏提高采收率的重要手段,但其层段划分和配注量设计通常脱节,难以最大限度地发挥工艺协同效应。为此,在分层注水最佳层段划分数目未知的条件下,以经济净现值最大化为目标,考虑多种工程地质条件约束,构建了集注水层段划分组合及注采液量调配于一体的精细分层注水优化数学模型,并结合蜣螂优化算法,形成了高含水油藏注水层段划分及注采液量调配协同优化设计方法,实现精细分层注水关键工艺参数的一体化优化设计。以Egg模型为例,在维持注采总液量相同的条件下,对比了单一的各井注采液量优化、单一的分层注水措施参数优化以及两者一体化精细优化等3种方式下的调控效果。对比结果表明,对于层间物性干扰严重的高含水油藏,采用一体化精细优化方式,对分层注水井的层段划分方式、配注量及其他各井的注采液量调配进行协同优化,其效果显著优于单一注采液量优化或分层注水措施参数优化方式;一体化精细优化通过自动划分重组注水层段、智能匹配调整注采液量参数,有效缓解了高含水阶段的层间矛盾,优化水驱流场,实现各油层的均衡驱替,预测生产5a,采收率较优化前提高1.08个百分点。 展开更多
关键词 高含水 分层注水 层段划分 蜣螂优化算法 协同优化
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基于合作博弈与矩阵半张量积的多园区综合能源系统协同优化运行方法 被引量:1
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作者 李鹏 徐伟成 +5 位作者 丁茂生 曾平良 项丽 殷云星 王子轩 王加浩 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2605-2615,I0013,共12页
随着未来越来越多园区综合能源系统参与合作博弈,对多园区综合能源系统合作收益进行合理、高效的分配具有重要意义。为此,提出一种基于合作博弈与矩阵半张量积的多园区综合能源系统协同优化运行方法。将不同的园区综合能源系统作为参与... 随着未来越来越多园区综合能源系统参与合作博弈,对多园区综合能源系统合作收益进行合理、高效的分配具有重要意义。为此,提出一种基于合作博弈与矩阵半张量积的多园区综合能源系统协同优化运行方法。将不同的园区综合能源系统作为参与者建立多园区综合能源系统的合作博弈模型。在考虑合作可行性分析的基础上,该文运用矩阵半张量积将Shapley值法进行改进,提出基于矩阵半张量积理论改进的利益分配法。最后,通过算例对比分析,对2—6园区综合能源系统进行仿真实验,结果表明,运用该文方法较传统的Shapley值法求解速率分别提高3.912%、12.3967%、24.9259%、27.9451%、35.7561%,验证该文方法可有效提高合作联盟利益分配效率,并且针对未来多园区不断加入合作联盟的情景下运用该文方法具有推广优势。 展开更多
关键词 多园区综合能源系统 协同优化 合作博弈 矩阵半张量积 利益分配
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考虑动态预维护与绿色调度的协同优化问题
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作者 江雨燕 马宁 +2 位作者 李艳 甘如美江 王付宇 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期362-378,共17页
针对传统柔性作业车间调度问题,将机器动态预维护与绿色调度进行联合优化,以最小化最大完工时间、总碳排放量、总成本为优化目标建立集成优化模型。提出了一种改进的NSGA-I算法用于求解该模型,采用基于工序、机器和预维护的三层编码方式... 针对传统柔性作业车间调度问题,将机器动态预维护与绿色调度进行联合优化,以最小化最大完工时间、总碳排放量、总成本为优化目标建立集成优化模型。提出了一种改进的NSGA-I算法用于求解该模型,采用基于工序、机器和预维护的三层编码方式,设计了考虑工序分配、机器选择以及机器预维护策略的同步解码方案;改进了精英保留策略,设计了随着代数变化的自适应交又变异函数以及基于邻域搜索的变异算子。实验验证了改进算法在求解不同规模调度问题的有效性,所提的动态预维护策略较其他维护策略能更有效地求解预维护与柔性作业车间绿色调度协同优化问题。 展开更多
关键词 预维护 绿色调度 INSGA-Ⅱ 协同优化 柔性作业车间
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双机器人的任务分配和协同作业算法研究
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作者 李铁军 赵博言 +2 位作者 刘今越 贾晓辉 唐春瑞 《控制工程》 北大核心 2025年第4期577-585,共9页
针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法... 针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法平衡两机器人的工作量。然后,通过主从协同蚁群优化算法解算机器人之间避免干涉且保持工作量最小的多目标协同作业优化模型。最后,结合钢筋绑扎场景展开实验,实验结果表明,所提方法可以在两机器人之间实现合理的任务分配,减少二者的工作差异量,使其高效地完成钢筋绑扎作业,并且可以有效避免机器人在作业过程中发生干涉。 展开更多
关键词 双机器人 任务分配 主从协同 蚁群优化算法
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基于知识和数据联合驱动的目标意图识别方法
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作者 杨光飞 郑轩 +3 位作者 饶世钧 王苛芸 崔家连 刘连 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期160-168,共9页
提出了一种基于置信规则库和深度学习的目标意图识别方法,该方法融合了数据驱动方法和专家系统方法的优势,既拥有强大的学习能力,还保持决策过程的可解释性。为确保模型各模块的参数都能充分训练,提出使用反向传播和差分进化协同优化的... 提出了一种基于置信规则库和深度学习的目标意图识别方法,该方法融合了数据驱动方法和专家系统方法的优势,既拥有强大的学习能力,还保持决策过程的可解释性。为确保模型各模块的参数都能充分训练,提出使用反向传播和差分进化协同优化的方式对模型进行调优。将该方法应用于空中目标意图识别任务中,预测准确率可达90%以上,说明置信规则库嵌入的专家知识能够提供额外信息,从而提升深度学习模型的性能。 展开更多
关键词 置信规则库 神经网络 协同优化 目标意图识别 空战
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分布式智能电网的理论发展与技术体系
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作者 唐文虎 黄文威 +5 位作者 郭采珊 荆朝霞 郭琦 徐敏 袁智勇 李立浧 《电网技术》 北大核心 2025年第3期855-867,I0001,共14页
分布式智能电网是“双碳”目标下新型电力系统建设的重要组成部分,是支撑新型电力系统朝清洁低碳、安全充裕、经济高效、供需协同、灵活智能方向迈进的重要抓手。该文综合国内外发展现状,分析了新型电力系统中源网荷储的发展趋势与新特... 分布式智能电网是“双碳”目标下新型电力系统建设的重要组成部分,是支撑新型电力系统朝清洁低碳、安全充裕、经济高效、供需协同、灵活智能方向迈进的重要抓手。该文综合国内外发展现状,分析了新型电力系统中源网荷储的发展趋势与新特征,以及新发展趋势带来的技术瓶颈。阐述了分布式智能电网的内涵与技术特征,其核心在于对现有电网网络架构与运行控制方式的智能重构,并提出了分布式智能电网的组织方式、结构形态与控制框架。进而,分别从分布式单元建模与协同、分布式集群划分与交互、分布式电网优化与控制3个层面构建了分布式智能电网的理论框架,阐述了适用于分布式智能电网的新理论与方法。从物理层、信息层、价值层3个层面分析了分布式智能电网的技术发展方向,探索了分布式智能电网的技术体系。 展开更多
关键词 分布式智能电网 分布式资源 柔性组网 分布式协同优化 技术体系
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基于产消者随机博弈决策的共享储能协同优化
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作者 张帅 张涛 +4 位作者 裴玮 马腾飞 肖浩 施婕 何传鑫 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第8期3216-3228,共13页
随着共享储能运营模式的不断发展,其已逐渐成为促进产消者点对点交易、提高经济效益的重要手段。但是产消者之间交易行为的不确定性,以及与共享储能之间复杂的交互关系,增加了点对点交易及共享储能优化运行的难度。基于此,本工作提出了... 随着共享储能运营模式的不断发展,其已逐渐成为促进产消者点对点交易、提高经济效益的重要手段。但是产消者之间交易行为的不确定性,以及与共享储能之间复杂的交互关系,增加了点对点交易及共享储能优化运行的难度。基于此,本工作提出了一种基于产消者随机博弈决策的共享储能协同优化方法。为应对多产消者交易互动中的强不确定性问题,以产消者经济效益最大化为目标,构建了基于随机博弈的产消者点对点交易决策模型。通过利用随机博弈中的Markov决策过程对产消者进行多阶段交易行为建模,降低了不确定性对点对点交易的影响。并结合供需比价格机制计算最优交易价格,优化交易策略。将优化后的产消者群体视作一个联盟,与共享储能进行交易,考虑共享储能的运行特点,进一步通过最大化经济效益优化共享储能的充放电策略,解决了产消者与共享储能之间的协同优化问题,进而实现双方经济效益的最大化。最后通过仿真验证,证明了本工作提出方法的有效性。 展开更多
关键词 随机博弈 点对点交易 共享储能 协同优化 供需比价格机制
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风光不确定条件下考虑双边交易的配微电网协同规划
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作者 王书征 吴守豪 +1 位作者 吴志 孙玉柱 《电力工程技术》 北大核心 2025年第3期97-107,227,共12页
在新兴电力市场中,配电网运营商和微电网运营商之间可以进行双边交易。风光发电设备大量接入带来的不确定条件下,配电网与微电网处于在规划层面考虑多主体双边能源交易影响的合作博弈状态。为了解决传统配微电网协同规划问题的多重非凸... 在新兴电力市场中,配电网运营商和微电网运营商之间可以进行双边交易。风光发电设备大量接入带来的不确定条件下,配电网与微电网处于在规划层面考虑多主体双边能源交易影响的合作博弈状态。为了解决传统配微电网协同规划问题的多重非凸性,文中提出一种基于交替优化方法的配微电网协同规划策略。通过交替优化将非连续协同规划问题转变为双层迭代求解过程,上层利用纳什议价在下层生成的凸子集中解得交易电量和支付策略,下层利用从上层获得的交易变量局部确定个体规划问题,将上层双边市场交易出清问题分解为交易电量求解与交易电费求解2个子问题,运用交替方向乘子法先后对2个子问题进行求解。最后,在IEEE 33节点系统中进行算例仿真,结果表明该模型可以有效提升交易双方的运营效益。 展开更多
关键词 双边交易 协同规划 合作博弈 纳什议价 交替优化 双层求解
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高空舱抽气系统内罚协同优化控制设计与应用
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作者 黄艳 张和洪 +4 位作者 翟超 但志宏 李晓冬 张楼悦 王鹏 《推进技术》 北大核心 2025年第7期235-249,共15页
高空舱抽气调控系统通过协调控制多个调节阀将压缩机组并网至抽气管网,建立起发动机的环境背压,实现发动机试验的飞行高度模拟。针对抽气调控系统多压缩机组并网过程中效率低、压缩机组压比易超出安全裕度以及抽气管网压力控制品质不佳... 高空舱抽气调控系统通过协调控制多个调节阀将压缩机组并网至抽气管网,建立起发动机的环境背压,实现发动机试验的飞行高度模拟。针对抽气调控系统多压缩机组并网过程中效率低、压缩机组压比易超出安全裕度以及抽气管网压力控制品质不佳等问题,提出一种基于内罚函数的协同优化控制方案与算法。针对压缩机组并网安全运行问题,建立基于内罚函数的安全约束压力优化框架;考虑并网效率低、压力控制品质不佳问题,结合自抗扰控制(ADRC)与PI控制,设计基于内罚函数的协同优化控制算法;模拟多种实际试验工况仿真验证所提出的方案与算法。结果表明:相较于当前采用的独立控制,所提算法能确保机组安全运行的同时提高系统并网效率和控制品质。在发动机排气流量突增、突降扰动工况中,被控压力达到设定值的时间缩短了16.5%,流量突增、突降导致的被控压力最大瞬时波动量分别减小了13.4%,15.5%,调节时间缩短了56%,控制稳定无超调,核心控制阀门摆动量从5%降至0.32%。 展开更多
关键词 高空舱 压缩机组 安全约束 内罚函数 协同优化控制
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基于PSO的燃料电池船舶航速与功率分配策略协同优化
18
作者 王宁 李志强 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期211-222,共12页
[目的]针对复杂航行环境下难以获取最优航速而导致燃料电池船舶的能效提升有限的问题,提出基于粒子群算法的燃料电池船舶航速与功率分配策略协同优化方法。[方法]采用K-means对气象环境数据进行空间网格聚类分析并作为航线分段的依据,... [目的]针对复杂航行环境下难以获取最优航速而导致燃料电池船舶的能效提升有限的问题,提出基于粒子群算法的燃料电池船舶航速与功率分配策略协同优化方法。[方法]采用K-means对气象环境数据进行空间网格聚类分析并作为航线分段的依据,进而通过船舶航行阻力分析和等效氢耗思想构建燃料电池船舶的航速-氢耗模型。同时,以加速度为优化参数设计航速优化值在航段之间传承-链接的优化方式,进而运用粒子群算法对船舶全航程航速和燃料电池输出功率进行优化。[结果]仿真验证结果表明,相较于原航速和传统航速分段优化方法,航速与功率分配策略协同优化方法分别降低了3.85%和1.99%的氢气消耗。[结论]该方法有效提高了短程船舶航行能效,并改善了传统分段优化的航速阶梯分布缺陷问题,可为燃料电池船舶的推广应用提供参考。 展开更多
关键词 氢燃料电池船舶 航线划分 航速优化 动力-航行协同优化 粒子群算法
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中国碳纤维企业协同创新的演化博弈研究——基于主体选择视角
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作者 赵君丽 刘馨元 《丝绸》 北大核心 2025年第6期1-12,共12页
中国碳纤维技术研发已进入自主创新阶段,但整体技术水平与国外仍有较大差距,企业间协同创新少。为研究引入高校是否对碳纤维企业间的协同创新有促进作用,文章首先构建“核心企业-核心企业”双边协同创新演化博弈模型,明晰关键因素的影... 中国碳纤维技术研发已进入自主创新阶段,但整体技术水平与国外仍有较大差距,企业间协同创新少。为研究引入高校是否对碳纤维企业间的协同创新有促进作用,文章首先构建“核心企业-核心企业”双边协同创新演化博弈模型,明晰关键因素的影响路径,分析稳定策略,并用Matlab软件仿真模拟;其次基于产学研实践,构建“核心企业-高校-核心企业”三边协同模型,分析高校介入影响。研究发现:企业协同行为受到协同成本、负面效应成本、创新转化能力、创新量、搭便车收益等因素的影响。相比双边协同,高校介入的三边协同模式效果更佳,尤其当高校具有高创新转化与协同成本降低能力时,其“沟通桥梁”的角色更为关键,对推动碳纤维企业协同创新具有显著促进作用。 展开更多
关键词 碳纤维企业 协同创新 演化博弈 高校介入 产学研合作 创新转化 成本优化
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城市交通系统的韧性研究:概念、特征与议题
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作者 黄建中 胡刚钰 +1 位作者 石佳宁 陈思玲 《城市规划》 北大核心 2025年第2期119-130,共12页
提升城市交通系统的韧性,是建设韧性城市的基础。结合既有研究,对城市交通系统的韧性概念、特征和重要议题进行了界定和梳理,并针对当前研究存在的局限提出了未来研究的展望。城市交通系统的韧性是系统抵抗、减少和吸收扰动的影响,保持... 提升城市交通系统的韧性,是建设韧性城市的基础。结合既有研究,对城市交通系统的韧性概念、特征和重要议题进行了界定和梳理,并针对当前研究存在的局限提出了未来研究的展望。城市交通系统的韧性是系统抵抗、减少和吸收扰动的影响,保持可接受的服务水平,并在合理的时间和成本内恢复正常和平衡运行的能力,具有预防性、鲁棒性、冗余性、快速性、应变力和适应性等6个覆盖扰动前、中、后全过程的主要特征。当前研究的重要议题集中在韧性测度、韧性提升和多系统协同优化等方面,在韧性测度指标的全面性、拓扑方法的完善性、出行决策的关注度、结合多灾种数据的实证研究、经济社会视角的多系统协同研究等方面还存在不足。未来研究需要加强对抵抗力、恢复速度等指标的讨论,加强对交通流特征和人的出行决策的关注;建立城市灾害数据库,开展全过程可持续的韧性提升实证研究;强调多系统的协同优化,重视经济社会因素对城市交通系统韧性的影响;关注新技术带来的变化,深化对城市交通系统韧性的内涵、特征及相关技术方法的研究。 展开更多
关键词 韧性城市 城市交通系统 韧性测度 协同优化 研究综述
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