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基于灰度均值的自适应FAST角点检测优化算法 被引量:1
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作者 刘艳 李一桐 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期65-71,91,共8页
光照不均、突变引起的灰度变化会影响图像特征检测效果。为此,设计一种基于灰度均值的自适应FAST-9-12角点检测算法。首先,利用特征点的延展性设计一种小面积双重检测模板,减少像素点与中心点的比较次数,提高区域正检率和检测速度;其次... 光照不均、突变引起的灰度变化会影响图像特征检测效果。为此,设计一种基于灰度均值的自适应FAST-9-12角点检测算法。首先,利用特征点的延展性设计一种小面积双重检测模板,减少像素点与中心点的比较次数,提高区域正检率和检测速度;其次,依据图像局部灰度均值,在每个像素点检测模板内自适应调整阈值,避免灰度变化影响检测效果;最后,根据柔性非极大值抑制的思想设计角点半径抑制原则,筛选鲁棒性更强的角点。在Inria遥感影像数据集上的实验结果表明,FAST-9-12角点检测速度比FAST-12-16,FAST-9-16两种模板提高22%左右,因自适应阈值的提取方式不易受光照影响,检测准确率分别提高4.16和3.11个百分点,实现了图像特征快速和精准检测。 展开更多
关键词 FAST角点检测 双重模板 自适应阈值 柔性非极大值抑制 角点半径抑制
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改进YOLOv5的无人机航拍图像密集小目标检测算法 被引量:12
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作者 陈佳慧 王晓虹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期100-108,共9页
无人机航拍图像中小目标实例多、尺寸变化剧烈且存在密集遮挡等问题,为解决现有目标检测算法难以检测到航拍图像中的小目标物体,提出了一种针对密集小目标的RDS-YOLOv5检测算法。在YOLOv5的三个检测层上新增一个小目标检测层,以保留更... 无人机航拍图像中小目标实例多、尺寸变化剧烈且存在密集遮挡等问题,为解决现有目标检测算法难以检测到航拍图像中的小目标物体,提出了一种针对密集小目标的RDS-YOLOv5检测算法。在YOLOv5的三个检测层上新增一个小目标检测层,以保留更丰富的特征信息,增强网络对小目标特征的提取能力,并改善误检漏检情况;为了提高网络的多尺度特征表征能力以及抑制冲突的产生,设计了具有等级制的残差结构的多尺度特征提取模块C3Res2Block;使用解耦检测头Decoupled Head避免不同任务之间的差异所带来的预测偏差,提升了模型的定位精度和检测精度;采用软化非极大值抑制Soft NMS算法对候选框的置信度进行优化,提高模型对密集小目标的检测精度。通过VisDrone数据集的实验结果表明,与基准模型YOLOv5相比,RDS-YOLOv5在mAP0.5上提升了12.9个百分点,mAP0.5:0.95上提升了10.6个百分点,与目前主流的目标检测算法相比也取得更优的检测精度,能够有效完成无人机航拍图像的密集小目标检测任务。 展开更多
关键词 小目标检测层 残差结构 解耦 软化非极大值抑制 YOLOv5
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基于改进DenseNet的水果小目标检测 被引量:15
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作者 徐利锋 黄海帆 +1 位作者 丁维龙 范玉雷 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期377-385,共9页
针对自然环境中小目标水果的检测精度普遍较低的问题,提出基于DenseNet改进的水果目标检测框架.构建以DenseNet为核心的多尺度特征提取模块,在DenseNet不同层级的稠密块中建立特征金字塔结构,加强网络层特征复用.结合低层特征的高分辨... 针对自然环境中小目标水果的检测精度普遍较低的问题,提出基于DenseNet改进的水果目标检测框架.构建以DenseNet为核心的多尺度特征提取模块,在DenseNet不同层级的稠密块中建立特征金字塔结构,加强网络层特征复用.结合低层特征的高分辨率和高层特征的高语义性,实现准确定位和预测小目标水果存在的目的.引入软阈值非极大值抑制(Soft-NMS)算法,改善簇状果实结构中检测框被误剔除的情况.与常用的Faster R-CNN网络相比,所提出的框架在苹果、芒果和杏3个数据集中的平均检测速度大于40 FPS,F1值分别为0.920、0.928、0.831,实现了检测效率及精度的提升. 展开更多
关键词 DenseNet 深度学习 水果小目标检测 特征金字塔网络(FPN) 软阈值非极大值抑制(soft-nms)
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基于CR-RFPR101的钢板表面缺陷检测 被引量:3
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作者 李雪露 储茂祥 +1 位作者 杨永辉 刘光虎 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第12期1651-1658,共8页
针对钢板表面缺陷种类多、背景复杂、检测精度低等问题,文章首先对钢板表面缺陷数据集进行数据增强,并对原始Cascade区域卷积神经网络(region-basedconvolutional neural netwroks,R-CNN)算法进行改进,将ResNeXt-101-64×4d作为Casc... 针对钢板表面缺陷种类多、背景复杂、检测精度低等问题,文章首先对钢板表面缺陷数据集进行数据增强,并对原始Cascade区域卷积神经网络(region-basedconvolutional neural netwroks,R-CNN)算法进行改进,将ResNeXt-101-64×4d作为Cascade R-CNN算法的骨干网络,优化特征提取模块,利用递归特征金字塔(recursive feature pyramid,RFP)网络以反馈连接的方式进行特征优化,提出一种CR-RFPR101(Cascade R-CNN RFP ResNeXt-101-64×4d)的检测算法,以更好地保留细节和语义信息;同时使用可切换的空洞卷积替换主干网络的卷积层,以改变感受野的方式提高检测性能;最后使用引入软化非极大值抑制算法,保留有效信息,提高识别率。经实验验证,CR-RFPR101算法的检测率为83.4%,比原Cascade R-CNN算法提高了7.3%,满足了钢板表面缺陷检测要求。 展开更多
关键词 缺陷检测 数据增强 递归特征金字塔(RFP) 可切换的空洞卷积 软化非极大值抑制(soft-nms)
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基于改进Faster-RCNN的自然场景人脸检测 被引量:17
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作者 李祥兵 陈炼 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期210-216,共7页
为实现对自然场景下小尺度人脸的准确检测,提出一种改进的Faster-RCNN模型。采用ResNet-50提取卷积特征,对不同卷积层的特征图进行多尺度融合,同时将区域建议网络产生的锚框由最初的9个改为15个,以更好地适应小尺度人脸检测场景。在此... 为实现对自然场景下小尺度人脸的准确检测,提出一种改进的Faster-RCNN模型。采用ResNet-50提取卷积特征,对不同卷积层的特征图进行多尺度融合,同时将区域建议网络产生的锚框由最初的9个改为15个,以更好地适应小尺度人脸检测场景。在此基础上,利用在线难例挖掘算法优化训练过程,采用软非极大值抑制方法解决漏检重叠人脸的问题,并在训练阶段通过多尺度训练提高模型的泛化能力。实验结果表明,该模型在Wider Face数据集上平均精度为89.0%,较原Faster-RCNN模型提升3.5%,在FDDB数据集上检出率也高达95.6%。 展开更多
关键词 人脸检测 Faster-RCNN模型 多尺度融合 在线难例挖掘 软非极大值抑制
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Norm-DP模型行人检测优化算法
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作者 柴恩惠 马占飞 智敏 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第3期545-552,共8页
传统深度金字塔模型作为一种有效的行人检测算法备受关注,融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,但特征提取部分使用的算法像素区域的大小不同,导致模型之间不能完全融合,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时的检测效果不理想。因此... 传统深度金字塔模型作为一种有效的行人检测算法备受关注,融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,但特征提取部分使用的算法像素区域的大小不同,导致模型之间不能完全融合,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时的检测效果不理想。因此,提出一种基于规范化函数的深度金字塔模型(Norm-DP)算法,使用规范化函数融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,直接从金字塔特征中提取正负样本,使用隐变量支持向量机进行模型训练,结合柔性非最大抑制(soft-NMS)算法和边界框回归(BBR)算法对定位框进行优化。分别使用INRIA和MS COCO数据集进行实验验证,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时,检测精度高于最优的可变形部件模型算法、卷积神经网络算法、深度金字塔模型算法和结合区域选择的卷积神经网络算法。 展开更多
关键词 卷积神经网络(CNN) 可变形部件模型算法 规范化深度金字塔(Norm-DP) 柔性非最大抑制(soft-nms) 边界框回归(BBR)
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