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电动拖拉机双电机驱动系统模式切换瞬态特性与控制方法研究
1
作者
赵子豪
谢斌
+3 位作者
温昌凯
邢少凡
罗振豪
冯若枫
《农业机械学报》
北大核心
2025年第4期532-542,共11页
针对电动拖拉机双电机驱动系统(Dual motors drive system,DMDS)模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,...
针对电动拖拉机双电机驱动系统(Dual motors drive system,DMDS)模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,提出模型预测控制(Model predictive control,MPC)接合策略及扭矩转移控制(Torque transfer control,TRC)分离策略,在模式切换过程中协调控制牵引电机(Traction motor,TM)、PTO电机(PTO motor,PM)输出扭矩及离合器摩擦转矩。以冲击度和作业速度偏差为评价指标,开展DMDS模式切换台架试验,结果表明:MPC接合策略最大冲击度为15.86 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.17 km/h,相较于传统PID控制分别降低56.24%和51.42%;TRC分离策略最大冲击度为9.06 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.07 km/h,相较于传统PID控制分别降低74.92%和76.66%。本文提出方法兼顾DMDS关键部件动作特性和负载时变特性,提升了DMDS模式切换平顺性和作业稳定性,满足拖拉机牵引作业需求,可为电动拖拉机多源驱动控制研究提供参考。
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关键词
电动拖拉机
双电机驱动
模式切换
电磁离合器
平顺性
作业稳定性
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职称材料
微网运行模式的平滑切换控制方法研究
被引量:
10
2
作者
郭振华
刘桂英
+1 位作者
粟时平
张睆曦
《电测与仪表》
北大核心
2016年第3期62-67,共6页
微电网存在两种运行模式,即并网运行模式和孤岛运行模式,两种运行模式的平滑切换是微电网安全稳定运行的重要保障。文中主要从两个方面考虑微电网运行模式的平滑切换,一方面是系统级微电网整体控制策略,采用主从控制和对等控制相结合的...
微电网存在两种运行模式,即并网运行模式和孤岛运行模式,两种运行模式的平滑切换是微电网安全稳定运行的重要保障。文中主要从两个方面考虑微电网运行模式的平滑切换,一方面是系统级微电网整体控制策略,采用主从控制和对等控制相结合的综合控制方法,另一方面是局部微电源控制策略,提出一种下垂系数随微网频率和电压动态变化的改进下垂控制,同时为实现微电网孤岛运行模式向并网运行模式的平滑切换设计了预同步控制器。最后通过MATLAB仿真表明,该方法不仅可以实现切换过程中电压和频率的稳定,而且还能减少微电源控制方式的切换次数,在一定程度上减小了控制方式切换失败的可能性,从而提高了微电网运行的可靠性。
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关键词
微电网
并网运行
孤岛运行
平滑切换
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职称材料
弱电网下变电站级微网运行模式平滑切换控制策略
被引量:
6
3
作者
王晨
徐光福
+4 位作者
侯炜
陈俊
朱皓斌
王健
高姗姗
《现代电力》
北大核心
2021年第3期258-267,共10页
弱电网下变电站级微网联络线距离长,系统容量大,并网/孤岛运行模式切换过程中电压波动剧烈易导致切换失败,为此提出一种运行模式平滑切换控制策略。一方面分析了柴油发电机组运行控制特性,对其电压输入回路进行了改进,使其适用于多并网...
弱电网下变电站级微网联络线距离长,系统容量大,并网/孤岛运行模式切换过程中电压波动剧烈易导致切换失败,为此提出一种运行模式平滑切换控制策略。一方面分析了柴油发电机组运行控制特性,对其电压输入回路进行了改进,使其适用于多并网点微网系统;另一方面在并网转孤岛切换中考虑联络线调压器调节特性,采用经电压闭锁的功率步长控制,有效减小了切换过程中的电压波动;采用自动同期与多次同期控制相结合的方式提高了孤岛转并网切换的及时性与成功率。该策略已应用于某微网项目中,成功实现了多次并网/孤岛平滑切换,验证了所提策略的有效性。
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关键词
微网
弱电网
储能
柴油发电机组
运行模式
平滑切换
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职称材料
含光伏源的微电网孤岛/联网平滑切换控制策略
被引量:
40
4
作者
张腾飞
黎旭昕
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期904-910,共7页
以含光伏源的微电网为研究对象,针对微电网孤岛运行模式与联网运行模式的切换以及微电网在不同运行模式下不同控制策略之间的切换,提出了一种基于PQ控制器初始输出状态对V/f控制器输出状态同步跟随的平滑切换方法,改进了传统的预同步控...
以含光伏源的微电网为研究对象,针对微电网孤岛运行模式与联网运行模式的切换以及微电网在不同运行模式下不同控制策略之间的切换,提出了一种基于PQ控制器初始输出状态对V/f控制器输出状态同步跟随的平滑切换方法,改进了传统的预同步控制器,最后分析了在给定参数下电压电流双环控制系统的性能和输出阻抗。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
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关键词
微电网
孤岛运行
联网运行
平滑切换
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职称材料
基于三端口柔性多状态开关不同运行模式间的切换技术
被引量:
12
5
作者
张国荣
朱一鸣
+3 位作者
彭勃
杨勇
王朝亮
许烽
《电测与仪表》
北大核心
2020年第11期1-8,共8页
柔性多状态开关(FMSS)作为一种可控电力电子装置,可提供精确的有功和无功功率流量控制,在馈线发生故障后,柔性多状态开关能迅速检测和隔离故障,并迅速恢复失电负载供电。文中建立了三端口FMSS的正常并网侧和故障离网侧的数学模型,分析...
柔性多状态开关(FMSS)作为一种可控电力电子装置,可提供精确的有功和无功功率流量控制,在馈线发生故障后,柔性多状态开关能迅速检测和隔离故障,并迅速恢复失电负载供电。文中建立了三端口FMSS的正常并网侧和故障离网侧的数学模型,分析了三端口FMSS在正常并网和故障离网两种运行模式下的工作原理和控制策略。采用控制器状态跟踪控制方法实现三端口FMSS的控制模式平滑切换,并与硬切换方式相比较,说明了该方法能平滑调节和稳定输出的优点。为了验证切换方法选择的实用性和有效性,在MATLAB/Simulink环境下搭建三端口FMSS仿真模型,获得三端口FMSS的不同运行模式下和切换过程中的动态响应特性。
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关键词
柔性多状态开关
运行模式
控制器状态跟踪控制
平滑切换
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
互联直流微电网多模式协调控制策略
被引量:
17
6
作者
赵忠斌
张靖
+2 位作者
马蕊
王乐
何宇
《智慧电力》
北大核心
2020年第4期28-35,共8页
由于各种可再生能源接入渗透率不断提高,互联直流微电网作为一种新型多微电网集群架构,受到了广泛关注。针对互联直流微电网对系统电压稳定以及自主功率分配的要求,考虑到储能虚拟容量和变流器容量限制,提出一种基于电压分区的互联直流...
由于各种可再生能源接入渗透率不断提高,互联直流微电网作为一种新型多微电网集群架构,受到了广泛关注。针对互联直流微电网对系统电压稳定以及自主功率分配的要求,考虑到储能虚拟容量和变流器容量限制,提出一种基于电压分区的互联直流微电网多模式协调控制策略。该策略首先在分析互联直流微电网结构的基础上,考虑分布式电源和负荷的波动,将系统调压模式分为并网调压和自治调压。其次在并网和离网状态下,通过实时监测直流电压信息,保障系统各单元在不同电压分区之间的平滑切换,并通过自适应下垂控制实现自主功率均衡分配,满足系统对各单元即插即用的要求。最后利用PSCAD/EMTDC验证了不同运行状态下系统协调控制策略的有效性。
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关键词
互联直流微电网
电压分区控制
多运行模式平滑切换
下垂控制
协调控制
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职称材料
题名
电动拖拉机双电机驱动系统模式切换瞬态特性与控制方法研究
1
作者
赵子豪
谢斌
温昌凯
邢少凡
罗振豪
冯若枫
机构
中国农业大学工学院
智能农业动力装备全国重点实验室
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第4期532-542,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2001202)。
文摘
针对电动拖拉机双电机驱动系统(Dual motors drive system,DMDS)模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,提出模型预测控制(Model predictive control,MPC)接合策略及扭矩转移控制(Torque transfer control,TRC)分离策略,在模式切换过程中协调控制牵引电机(Traction motor,TM)、PTO电机(PTO motor,PM)输出扭矩及离合器摩擦转矩。以冲击度和作业速度偏差为评价指标,开展DMDS模式切换台架试验,结果表明:MPC接合策略最大冲击度为15.86 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.17 km/h,相较于传统PID控制分别降低56.24%和51.42%;TRC分离策略最大冲击度为9.06 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.07 km/h,相较于传统PID控制分别降低74.92%和76.66%。本文提出方法兼顾DMDS关键部件动作特性和负载时变特性,提升了DMDS模式切换平顺性和作业稳定性,满足拖拉机牵引作业需求,可为电动拖拉机多源驱动控制研究提供参考。
关键词
电动拖拉机
双电机驱动
模式切换
电磁离合器
平顺性
作业稳定性
Keywords
electric tractors
dual motor drive
mode
switch
ing
electromagnetic clutch
vehicle
smooth
ness
operation
al stability
分类号
S219.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
微网运行模式的平滑切换控制方法研究
被引量:
10
2
作者
郭振华
刘桂英
粟时平
张睆曦
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2016年第3期62-67,共6页
文摘
微电网存在两种运行模式,即并网运行模式和孤岛运行模式,两种运行模式的平滑切换是微电网安全稳定运行的重要保障。文中主要从两个方面考虑微电网运行模式的平滑切换,一方面是系统级微电网整体控制策略,采用主从控制和对等控制相结合的综合控制方法,另一方面是局部微电源控制策略,提出一种下垂系数随微网频率和电压动态变化的改进下垂控制,同时为实现微电网孤岛运行模式向并网运行模式的平滑切换设计了预同步控制器。最后通过MATLAB仿真表明,该方法不仅可以实现切换过程中电压和频率的稳定,而且还能减少微电源控制方式的切换次数,在一定程度上减小了控制方式切换失败的可能性,从而提高了微电网运行的可靠性。
关键词
微电网
并网运行
孤岛运行
平滑切换
Keywords
micro-grid
grid-connected
operation
mode
island
operation
mode
smooth
switch
ing
分类号
TM61 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
弱电网下变电站级微网运行模式平滑切换控制策略
被引量:
6
3
作者
王晨
徐光福
侯炜
陈俊
朱皓斌
王健
高姗姗
机构
南京南瑞继保电气有限公司
出处
《现代电力》
北大核心
2021年第3期258-267,共10页
文摘
弱电网下变电站级微网联络线距离长,系统容量大,并网/孤岛运行模式切换过程中电压波动剧烈易导致切换失败,为此提出一种运行模式平滑切换控制策略。一方面分析了柴油发电机组运行控制特性,对其电压输入回路进行了改进,使其适用于多并网点微网系统;另一方面在并网转孤岛切换中考虑联络线调压器调节特性,采用经电压闭锁的功率步长控制,有效减小了切换过程中的电压波动;采用自动同期与多次同期控制相结合的方式提高了孤岛转并网切换的及时性与成功率。该策略已应用于某微网项目中,成功实现了多次并网/孤岛平滑切换,验证了所提策略的有效性。
关键词
微网
弱电网
储能
柴油发电机组
运行模式
平滑切换
Keywords
microgrid
weak grid
energy storage
diesel generating set
operation
mode
smooth
switch
ing-over
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
含光伏源的微电网孤岛/联网平滑切换控制策略
被引量:
40
4
作者
张腾飞
黎旭昕
机构
南京邮电大学自动化学院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期904-910,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61105082)~~
文摘
以含光伏源的微电网为研究对象,针对微电网孤岛运行模式与联网运行模式的切换以及微电网在不同运行模式下不同控制策略之间的切换,提出了一种基于PQ控制器初始输出状态对V/f控制器输出状态同步跟随的平滑切换方法,改进了传统的预同步控制器,最后分析了在给定参数下电压电流双环控制系统的性能和输出阻抗。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
关键词
微电网
孤岛运行
联网运行
平滑切换
Keywords
microgrid
isolated island
operation
mode
grid-connected
operation
mode
smooth
switch
ing
分类号
TM72 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于三端口柔性多状态开关不同运行模式间的切换技术
被引量:
12
5
作者
张国荣
朱一鸣
彭勃
杨勇
王朝亮
许烽
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
国网浙江省电力有限公司
国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2020年第11期1-8,共8页
基金
国家重点研发计划资助(2017YFB0903100)
国家电网公司科技项目资助(521104170043)。
文摘
柔性多状态开关(FMSS)作为一种可控电力电子装置,可提供精确的有功和无功功率流量控制,在馈线发生故障后,柔性多状态开关能迅速检测和隔离故障,并迅速恢复失电负载供电。文中建立了三端口FMSS的正常并网侧和故障离网侧的数学模型,分析了三端口FMSS在正常并网和故障离网两种运行模式下的工作原理和控制策略。采用控制器状态跟踪控制方法实现三端口FMSS的控制模式平滑切换,并与硬切换方式相比较,说明了该方法能平滑调节和稳定输出的优点。为了验证切换方法选择的实用性和有效性,在MATLAB/Simulink环境下搭建三端口FMSS仿真模型,获得三端口FMSS的不同运行模式下和切换过程中的动态响应特性。
关键词
柔性多状态开关
运行模式
控制器状态跟踪控制
平滑切换
MATLAB/SIMULINK
Keywords
flexible multi-state
switch
operating
modes
controller status tracking control
smooth
switch
ing
MATLAB/Simulink
分类号
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
互联直流微电网多模式协调控制策略
被引量:
17
6
作者
赵忠斌
张靖
马蕊
王乐
何宇
机构
贵州大学电气工程学院
出处
《智慧电力》
北大核心
2020年第4期28-35,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51867005)
贵州省科学技术基金项目([2016]1036).
文摘
由于各种可再生能源接入渗透率不断提高,互联直流微电网作为一种新型多微电网集群架构,受到了广泛关注。针对互联直流微电网对系统电压稳定以及自主功率分配的要求,考虑到储能虚拟容量和变流器容量限制,提出一种基于电压分区的互联直流微电网多模式协调控制策略。该策略首先在分析互联直流微电网结构的基础上,考虑分布式电源和负荷的波动,将系统调压模式分为并网调压和自治调压。其次在并网和离网状态下,通过实时监测直流电压信息,保障系统各单元在不同电压分区之间的平滑切换,并通过自适应下垂控制实现自主功率均衡分配,满足系统对各单元即插即用的要求。最后利用PSCAD/EMTDC验证了不同运行状态下系统协调控制策略的有效性。
关键词
互联直流微电网
电压分区控制
多运行模式平滑切换
下垂控制
协调控制
Keywords
interconnected DC microgrid
voltage partition control
smooth switch among different operation modes
droop control
coordinated control
分类号
TM743 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动拖拉机双电机驱动系统模式切换瞬态特性与控制方法研究
赵子豪
谢斌
温昌凯
邢少凡
罗振豪
冯若枫
《农业机械学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
微网运行模式的平滑切换控制方法研究
郭振华
刘桂英
粟时平
张睆曦
《电测与仪表》
北大核心
2016
10
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职称材料
3
弱电网下变电站级微网运行模式平滑切换控制策略
王晨
徐光福
侯炜
陈俊
朱皓斌
王健
高姗姗
《现代电力》
北大核心
2021
6
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职称材料
4
含光伏源的微电网孤岛/联网平滑切换控制策略
张腾飞
黎旭昕
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2015
40
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职称材料
5
基于三端口柔性多状态开关不同运行模式间的切换技术
张国荣
朱一鸣
彭勃
杨勇
王朝亮
许烽
《电测与仪表》
北大核心
2020
12
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职称材料
6
互联直流微电网多模式协调控制策略
赵忠斌
张靖
马蕊
王乐
何宇
《智慧电力》
北大核心
2020
17
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职称材料
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