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两阶层体系蚁群算法的AGV路径规划 被引量:1
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作者 孟文俊 程文龙 +1 位作者 王艺锦 席超群 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期368-373,共6页
传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果,为此,提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段,按照基础算法跑出初始的蚁群粒子,为第二阶段的改进提供前提条件。第二阶段,在第一阶段的基础上,选择优质... 传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果,为此,提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段,按照基础算法跑出初始的蚁群粒子,为第二阶段的改进提供前提条件。第二阶段,在第一阶段的基础上,选择优质粒子,对粒子进行一定的处理,扩大优劣粒子间的差异,增强优质粒子对之后迭代的权重系数,提高收敛速度,缩短收敛时间在寻路过程中,还对信息素进行了改进,加入转弯因子和路径因子,减少了AGV转弯次数,使得路径更加简单;路径因子赋予蚂蚁全局的感官,使其在寻路中不断通过全局环境调整方向,能够更快地找到目标点。仿真实验结果证明,该方法可以明显提高算法的收敛速度,节省路径规划时间,降低路径复杂程度,节约了AGV运行成本。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 信息素 平滑路径 收敛速度
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连续两段式果蔬采摘机械臂视觉伺服控制方法研究
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作者 贺磊盈 李洁 +2 位作者 蒋林祥 杜小强 李亚涛 《农业机械学报》 北大核心 2026年第9期246-253,共8页
为了提高机械臂采摘果蔬的速度和稳定性,本文结合单目相机与激光测距传感器提出一种连续两段式的基于图像的视觉伺服控制方法。检测环节采用YOLO (You only look once) v5s网络实现目标果实的检测,进而对检测目标做阈值化分割获得目标... 为了提高机械臂采摘果蔬的速度和稳定性,本文结合单目相机与激光测距传感器提出一种连续两段式的基于图像的视觉伺服控制方法。检测环节采用YOLO (You only look once) v5s网络实现目标果实的检测,进而对检测目标做阈值化分割获得目标区域。视觉伺服过程中以目标果实的中心点为图像特征,结合PD (Proportional-derivative)控制建立机械臂关节的速度控制率。视觉伺服过程分为对准阶段和接近阶段,两阶段的目标深度信息分别源自目标在图像中的半径估计和激光测距传感器的测量。为保证两阶段切换时纵向速度的连续,使用动态权重方法在过渡区域进行速度平滑。采用基于动态阻尼最小二乘法进行关节速度求解,避免了机械臂在接近奇异位形区域时的失控。开展机械臂采摘苹果试验,试验结果表明,提出的连续两段式控制方法,使机械臂的运动时间从4.52 s降低至2.56 s,无扰动最大绝对定位误差4.00 mm,且能够稳定经过机械臂奇异位形区域,验证了该方法较高的速度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 果蔬采摘机械臂 视觉伺服 深度估计 速度平滑 奇异位形
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基于平滑迭代ESKF的无人船位姿估计算法
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作者 刘超 李淑青 +1 位作者 沈跃 刘慧 《电子测量技术》 北大核心 2026年第7期64-73,共10页
针对小型无人船易受到水面复杂环境影响及自身低频振动干扰,导致位姿估计精度低,无法提供可靠有效信息等问题,提出一种基于平滑迭代误差卡尔曼滤波的无人船位姿估计算法。在低速工况下,利用加速度计对纵摇角与横摇角进行补偿修正;在微... 针对小型无人船易受到水面复杂环境影响及自身低频振动干扰,导致位姿估计精度低,无法提供可靠有效信息等问题,提出一种基于平滑迭代误差卡尔曼滤波的无人船位姿估计算法。在低速工况下,利用加速度计对纵摇角与横摇角进行补偿修正;在微机电系统(MEMS)传感器数据融合环节采用改进固定区间平滑算法,使用下一时刻新息对误差状态变量进行反向平滑修正的同时,进行时间反向逆推修正,减少低频线振动对有效信号的干扰;采用平滑估计值对量测值进行预测修正,每一时刻新息可反复迭代修正估计值和量测值,以提高整体位姿估计精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼滤波,平滑迭代误差状态卡尔曼滤波算法,横摇角、纵摇角和艏摇角均方根误差分别减少0.7621°、1.8188°、0.3405°;正常水面航行情况下,东向、北向、天向速度均方根误差分别减少0.4023、0.2394、0.1165 m/s;东向、北向、天向位置均方根误差分别减少0.1484、0.2589、0.0832 m,能够为无人船提供更为精准的位姿信息。 展开更多
关键词 无人船 误差状态卡尔曼滤波 平滑迭代 信息融合 组合导航
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基于迭代光滑动态时间规整算法的共成像点道集优化叠加方法
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作者 李慧 赵海波 +3 位作者 宫宝 王依萌 刘津冶 赵禹润 《石油物探》 北大核心 2026年第2期247-259,共13页
叠前偏移技术在地震数据处理中发挥着非常重要的作用。然而,利用偏移速度分析方法处理复杂地质构造时,往往难以精准重建速度模型,导致共成像点道集的同相轴发生弯曲,影响构造的成像精度。基于动态时间规整算法的地震数据叠加方法通过匹... 叠前偏移技术在地震数据处理中发挥着非常重要的作用。然而,利用偏移速度分析方法处理复杂地质构造时,往往难以精准重建速度模型,导致共成像点道集的同相轴发生弯曲,影响构造的成像精度。基于动态时间规整算法的地震数据叠加方法通过匹配参考地震道与其他地震道的相似性来校正同相轴的一致性,但当各地震道之间的幅值差异较大,或者地震数据信噪比较低时,该方法易出现错误匹配的情况,进而导致波形发生畸变,因而影响了其在道集校正中的应用效果。针对上述问题,提出了一种基于迭代光滑动态时间规整算法(iterative smooth dynamic time warping,ISDTW)的共成像点道集叠加方法,该方法引入平滑约束和迭代策略对规整路径进行优化,提高了道集的校正精度和同相轴的一致性。特别是在复杂地质条件下,ISDTW算法取得了较好的成像效果。合成数据和实际数据的测试结果验证了ISDTW算法在减少局部匹配误差、提升地震成像质量方面的显著优势。 展开更多
关键词 迭代光滑动态时间规整 共成像点道集 叠前深度偏移 道集叠加 地震成像
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健脾化痰方抑制炎症小体改善小鼠主动脉粥样硬化的体外作用机制
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作者 田苗 贾连群 +5 位作者 宋囡 闵冬雨 王洋 关乐 鞠业涛 王凤荣 《中华中医药学刊》 北大核心 2026年第3期81-84,I0023,I0024,共6页
目的研究通过体外实验观察健脾化痰方对ox-LDL诱导的血管平滑肌细胞活力、增殖、表型转换及炎症因子的影响。方法C57BL/6J小鼠分离胸主动脉制备平滑肌细胞。6~8周龄SD(Sprague Dawley)大鼠灌胃给药,腹主动脉取血制备含药血清。DMEM培养... 目的研究通过体外实验观察健脾化痰方对ox-LDL诱导的血管平滑肌细胞活力、增殖、表型转换及炎症因子的影响。方法C57BL/6J小鼠分离胸主动脉制备平滑肌细胞。6~8周龄SD(Sprague Dawley)大鼠灌胃给药,腹主动脉取血制备含药血清。DMEM培养基培养,ox-LDL:100μg/m L ox-LDL诱导,Atorvastatin:ox-LDL+阿托伐他汀(0.4μM)含药血清,JPHTF-L/M/H:ox-LDL+JPHTF含药血清(5%,10%,15%)。免疫荧光染色α-SMA抗体鉴定初代VSMCs。CCK-8法检测细胞活力,Transwell实验观察细胞迁移情况,Western Blot检测细胞中α-SMA、Calponin、SM22α、PCNA、OPN、ASC、NLRP3、cleaved Caspase-1表达,ELISA检测细胞上清中IL-1β、IL-18、TNF-α和IL-6的含量。结果JPHTF抑制ox-LDL诱导的VSMCs增殖和表型转换,JPHTF处理可降低NLRP3、ASC和cleaved Caspase-1蛋白表达水平,ELISA结果提示JPHTF处理能显著降低IL-1β和IL-18含量,降低TNF-α和IL-6炎症因子的水平。结论健脾化痰方体外作用可抑制ox-LDL诱导的VSMCs从收缩表型向合成表型转换,降低细胞增殖和细胞迁移能力,减少NLRP3、ASC和cleaved Caspase-1水平,抑制炎症小体的激活,从而延缓动脉粥样硬化发展。 展开更多
关键词 健脾化痰方 动脉粥样硬化 血管平滑肌细胞 表型转化 NLRP3
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LC3介导的细胞自噬通过靶向SIRT1促进糖尿病胃轻瘫发生
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作者 李萍 张添妮 +1 位作者 胡剑卓 王燚霈 《中南大学学报(医学版)》 北大核心 2026年第1期84-96,共13页
目的:糖尿病胃轻瘫(diabetic gastroparesis,DGP)是糖尿病的常见并发症,其发病机制复杂,尚未被完全阐明。本研究旨在探讨微管相关蛋白1轻链3(microtubule-associated protein 1 light chain 3,LC3)介导的细胞自噬是否通过靶向去乙酰化酶... 目的:糖尿病胃轻瘫(diabetic gastroparesis,DGP)是糖尿病的常见并发症,其发病机制复杂,尚未被完全阐明。本研究旨在探讨微管相关蛋白1轻链3(microtubule-associated protein 1 light chain 3,LC3)介导的细胞自噬是否通过靶向去乙酰化酶1(sirtuin 1,SIRT1)促进DGP进展。方法:采用35 mmol/L葡萄糖处理大鼠胃平滑肌细胞(gastric smooth muscle cells,GSMCs)以建立DGP模型,采用3-甲基腺嘌呤(3-methyladenine,3-MA)抑制自噬。检测细胞凋亡率、锥虫蓝阳性细胞率、细胞存活率、SIRT1、自噬标志物(LC3 II、LC3 I、Beclin-1、p62)、凋亡相关蛋白[B细胞淋巴瘤-2(B-cell lymphoma-2, Bcl-2)、 Bcl-2相关X蛋白(Bcl-2-associated X protein, Bax)、 cleaved及noncleaved caspase-3]的变化,通过免疫共沉淀验证LC3 II与SIRT1的相互作用。将6~8周龄SD大鼠随机分为正常组、阴性对照组、模型组及模型+3-MA组,每组6只,检测胃内色素残留率、肠道推进率、SIRT1及凋亡相关蛋白水平,采用原位末端转移酶标记法(terminal-deoxynucleotidyl transferase-mediated dUTP-biotin nick end labeling,TUNEL)染色检测胃组织中细胞凋亡水平。结果:高糖导致GSMCs凋亡率和锥虫蓝阳性细胞率升高,存活率降低;同时高糖也引起SIRT1、Bcl-2、p62水平均下调,LC3 II/LC3 I比值、Beclin-1、Bax及cleaved caspase-3水平均上调(均P<0.05);3-MA可逆转高糖对GSMCs的影响。在高糖处理且3-MA干预的GSMCs中,沉默SIRT1引起细胞凋亡率及锥虫蓝阳性细胞率升高,存活率降低;LC3 II/I比值、Beclin-1、Bax及cleaved caspase-3水平均显著升高,而SIRT1、Bcl-2、p62水平均显著降低(均P<0.05)。此外,高糖导致细胞核SIRT1水平降低(P<0.05),并引起细胞质SIRT1上调(P<0.05),3-MA处理可逆转高糖对细胞核及细胞质SIRT1的影响。免疫共沉淀结果表明SIRT1可与LC3相互作用;干扰LC3-SIRT1相互作用引起细胞核SIRT1水平升高,并下调细胞质SIRT1水平。模型组大鼠的胃内色素残留率高于阴性对照组,肠道推进率低于阴性对照组;模型组胃组织TUNEL阳性细胞数显著高于阴性对照组;模型组Bax、cleaved caspase-3水平均高于阴性对照组,而SIRT1、Bcl-2水平均低于阴性对照组(均P<0.05);3-MA可逆转模型组表现。结论:高糖能以LC3 II依赖性方式下调SIRT1水平,继而诱导GSMCs凋亡,促进DGP进展。 展开更多
关键词 糖尿病胃轻瘫 自噬 微管相关蛋白1轻链3 去乙酰化酶1 胃平滑肌细胞
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计及蜗轮侧面动态跟踪的转角精密测量方法
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作者 郑永 段高歆 +2 位作者 陈艳 张天恒 何智颖 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第4期180-190,共11页
测量蜗轮旋转角度是评估蜗轮蜗杆传动动态性能与早期故障诊断(加工误差、装配偏心)的核心基础。目前,相关研究集中在蜗轮端面静态测量,通过优化标定、图像处理算法等达到高精度,但测量系统结构复杂且缺乏传动运行稳定性评估,不具有工程... 测量蜗轮旋转角度是评估蜗轮蜗杆传动动态性能与早期故障诊断(加工误差、装配偏心)的核心基础。目前,相关研究集中在蜗轮端面静态测量,通过优化标定、图像处理算法等达到高精度,但测量系统结构复杂且缺乏传动运行稳定性评估,不具有工程应用性。为解决测量系统灵活性并动态评估传动系统平稳性,故提出一种计及蜗轮侧面动态跟踪的转角精密测量方法。首先,对蜗轮完整旋转周期图像序列进行双边滤波与CLAHE增强图像,并结合Otsu阈值法划定感兴趣区域。其次,引入Canny算子改进定向快速角点与旋转二进制描述子(ORB)特征提取算法,获取高响应的稳定特征点集,并融合多尺度金字塔光流法与卡尔曼滤波器,实现相邻帧特征点的鲁棒跟踪。最后,通过构建帧间运动模型提取旋转分量,完成蜗轮相邻帧转角与累积转角解算,并基于转角波动峰峰值评估传动平稳性。实验结果表明,在不同光照、不同转速及不同齿数工况下,该方法测量的相邻帧转角平均绝对误差控制在0.0039°~0.0047°,均方根误差为0.0053°~0.0067°,95%分位绝对误差为0.0107°~0.0182°,累积转角与编码器结果高度一致,转角波动最大偏差控制在0.0247°内。所提方法无需端面基准即可在蜗轮蜗杆传动过程中有效进行蜗轮转角精密测量,抗运动干扰能力强,具有良好的动态检测能力和工程应用前景。 展开更多
关键词 机器视觉 蜗轮侧面 动态跟踪 转角测量 金字塔光流法 传动平稳性
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概率样本与非概率样本的整合估计方法
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作者 罗世华 戴玉芳 《统计与决策》 北大核心 2026年第9期42-48,共7页
为解决传统概率样本收集中因成本上升、响应率下降而导致的有效样本不足、目标变量缺失引发的有偏估计,以及网络调查中非概率样本入样概率未知和基于Logistic回归模型估计非概率样本入样概率的方法对模型规范敏感可能产生极端概率,进而... 为解决传统概率样本收集中因成本上升、响应率下降而导致的有效样本不足、目标变量缺失引发的有偏估计,以及网络调查中非概率样本入样概率未知和基于Logistic回归模型估计非概率样本入样概率的方法对模型规范敏感可能产生极端概率,进而导致估计结果出现高度变异的问题,文章提出了一种结合概率样本与非概率样本的整合估计方法。首先,该方法通过XGBoost估计概率样本的目标变量以获得初步估计量;其次,进一步估计概率样本与非概率样本的入样概率,基于核平滑方法计算两类样本入样概率的相似性,根据相似性将概率样本的权重合理分配给非概率样本,依据估计权重对已知目标变量进行加权估计;最后,将两类样本组合为一个样本,以最小化组合估计量的MSE对两类样本的权重进行调整,从而实现对总体的估计。模拟和实证研究结果表明,在不同情况下,所提方法与其他方法相比,在偏差和均方误差方面均较小,表现出显著的优越性。 展开更多
关键词 概率样本 非概率样本 XGBoost 倾向得分加权 核平滑
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软岩巷道掘进预裂-光面协同爆破参数优化研究
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作者 黄刚 陈焕轩 +3 位作者 王亮 陈晨 杨明 黄照玮 《爆破》 北大核心 2026年第1期49-57,212,共10页
针对软岩巷道掘进中爆破扰动诱发拱顶超挖的技术难题,提出预裂-光面协同爆破参数优化方法。基于波阻抗理论分析,揭示了预裂缝与围岩之间因波阻抗差异形成高反射系数界面。当应力波传播至此界面时,其大部分能量被反射,仅少量透射,从而显... 针对软岩巷道掘进中爆破扰动诱发拱顶超挖的技术难题,提出预裂-光面协同爆破参数优化方法。基于波阻抗理论分析,揭示了预裂缝与围岩之间因波阻抗差异形成高反射系数界面。当应力波传播至此界面时,其大部分能量被反射,仅少量透射,从而显著衰减了应力波强度。这一过程将原本瞬态的剧烈冲击能量,转化为在毫秒时间尺度上平缓释放的荷载,有效阻断了后续应力波的能量叠加与岩体内的损伤累积,提升了岩体的动态稳定性。数值模拟结果表明:相较于传统光面爆破,协同方案将损伤区限制在预裂缝内侧,拱顶损伤深度降至0.3 m,并显著降低峰值振动速度(PPV),荷载模式由“陡升缓降”转变为上升平缓、峰值滞后的“毫秒级缓释”。现场试验在姑山铁矿-350 m水平高岭土化闪长玢岩巷道进行,应用优化后的协同爆破方案有效控制了轮廓成形,软弱夹层区域围岩保持完整,未发生掉块或垮塌。研究证实预裂-光面协同爆破通过应力屏障效应与参数优化,可显著降低软岩巷道爆破损伤与振动,有效控制超挖。 展开更多
关键词 软岩巷道 预裂爆破 光面爆破 数值模拟 超挖控制
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基于行车性能的铁路连续钢桁梁桥成桥线形控制技术
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作者 李小珍 张竞元 +1 位作者 黄文泰 王铭 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第3期1044-1052,共9页
为了满足铁路桥梁行车性能的需求,需要控制其成桥线形的平顺性.基于行车平稳性分析,确定车体敏感波长的范围,并将其成桥线形幅值作为评价指标;从保证行车性能角度出发,结合无砟轨道自身调节能力、轨面线形与成桥线形的关系,推导出成桥... 为了满足铁路桥梁行车性能的需求,需要控制其成桥线形的平顺性.基于行车平稳性分析,确定车体敏感波长的范围,并将其成桥线形幅值作为评价指标;从保证行车性能角度出发,结合无砟轨道自身调节能力、轨面线形与成桥线形的关系,推导出成桥线形不平顺限值表达式;以某7跨连续钢桁梁桥为研究对象,根据推导的表达式控制车体敏感波长范围内的成桥线形不平顺幅值;组合Akima样条曲线和主梁拼装曲线,提出一种基于成桥目标线形的主梁拼装线形平顺性控制方法.研究结果表明:列车行驶速度250~350 km/h时,车体敏感波长均小于200 m;以某7跨连续钢桁梁桥为例,速度350、300、250 km/h对应车体敏感波长范围内,成桥线形不平顺限值分别为24、26、29 mm;通过提出的控制主梁拼装线形平顺性方法,能够对主梁拼装线形中0~200 m波长范围内的不平顺幅值进行评价和控制. 展开更多
关键词 铁路连续钢桁梁桥 列车性能 波长 弦测法 桥梁线形平顺性
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分红动因正当性水平、投资者异质信念与公司股票特质风险
11
作者 姜涛 霍雨佳 《财经问题研究》 北大核心 2026年第1期101-114,共14页
深入探究公司股票特质风险的影响因素,对于优化公司治理、提高市场效率、保障投资者权益具有重要意义。本文运用双向固定效应模型实证检验了分红动因正当性水平对公司股票特质风险的影响及其作用机制。研究结果表明,分红动因正当性水平... 深入探究公司股票特质风险的影响因素,对于优化公司治理、提高市场效率、保障投资者权益具有重要意义。本文运用双向固定效应模型实证检验了分红动因正当性水平对公司股票特质风险的影响及其作用机制。研究结果表明,分红动因正当性水平对公司股票特质风险具有负向影响,投资者异质信念在分红动因正当性水平与公司股票特质风险的关系中发挥了中介效应,股利不平稳通过降低投资者异质信念程度负向调节了分红动因正当性水平与公司股票特质风险的关系。进一步分析发现:机构投资者能够更精准地甄别分红动因正当性水平,降低投资者异质信念程度,从而降低公司股票特质风险;区分市场态势发现,无论是在牛市还是在熊市,分红动因正当性水平对公司股票特质风险均具有显著的负向影响;以分红动因正当性水平较高的上市公司作为成份股构建的股票投资指数,收益表现更好。本文的研究结论为中国股票市场高质量发展提供了经验证据。 展开更多
关键词 分红动因正当性水平 公司股票特质风险 投资者异质信念 股利平稳性
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基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法
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作者 赵桂玲 王金宝 +1 位作者 姜子昊 高帅 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第3期655-667,共13页
全球导航卫星系统(GNSS)信号易受到干扰产生故障,导致滤波器性能降低,影响全球导航卫星系统/捷联惯性导航系统(GNSS/SINS)组合导航系统输出精度。针对该问题,提出一种基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法。算法基于新息残差... 全球导航卫星系统(GNSS)信号易受到干扰产生故障,导致滤波器性能降低,影响全球导航卫星系统/捷联惯性导航系统(GNSS/SINS)组合导航系统输出精度。针对该问题,提出一种基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法。算法基于新息残差对系统量测数据进行评估,设计基于平滑有界层宽度的故障检测函数进行故障精确检测;利用故障检测函数值构造抗差协因数矩阵进行误差实时修正,提高状态估计的精度与鲁棒性。阶跃故障和缓变故障2类典型的GNSS故障实验结果表明:基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法与传统的基于残差卡方故障检测的抗差自适应算法相比,速度故障检测率提高7.6%~23.2%,位置故障检测率提高3.2%~12.3%;速度精度提高20.7%~27.1%,位置精度提高22.2%~34.6%。所提算法有效提高了GNSS/SINS组合导航系统的精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 组合导航 故障检测 抗差自适应算法 新息残差 平滑有界层宽度
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基于深度学习的晶粒度智能评级方法
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作者 陈燕 贾沛沅 +1 位作者 胡小春 曹勉 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期241-246,252,共7页
针对目前人工在晶粒度评级执行过程中存在精度低、半定量、主观因素较大的问题。提出一种基于EfficientNet图像分类技术的晶粒度智能评级方法。通过添加多尺度特征融合模块,增强网络特征提取效果;添加标签平滑的交叉熵损失和添加H-Swis... 针对目前人工在晶粒度评级执行过程中存在精度低、半定量、主观因素较大的问题。提出一种基于EfficientNet图像分类技术的晶粒度智能评级方法。通过添加多尺度特征融合模块,增强网络特征提取效果;添加标签平滑的交叉熵损失和添加H-Swish激活函数模块,提高网络泛化能力;使用多视场分类模块对特征进行分类,提高网络分类准确率。实验结果表明该网络在500倍显微镜下的金相显微图像数据集测试,分类准确度为90.62%。该模型在金相晶粒度评级任务表现优秀,为智慧生产提供了可行方法。 展开更多
关键词 晶粒度评级 EfficientNet 多尺度特征融合 标签平滑 H-Swish 多视场分类
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基于级联特征融合的路面裂缝分割方法
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作者 杨迪 王超 王鹏 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第4期1097-1107,共11页
路面裂缝分割作为智能化公路养护的关键技术,受背景噪声和裂缝拓扑结构复杂等因素的影响,容易出现裂缝位置定位偏移和预测结果断裂、模糊等现象。为此,基于DeepLabV3+提出级联特征融合路面裂缝分割模型(MFCFDeepLabV3+)。设计多层次像... 路面裂缝分割作为智能化公路养护的关键技术,受背景噪声和裂缝拓扑结构复杂等因素的影响,容易出现裂缝位置定位偏移和预测结果断裂、模糊等现象。为此,基于DeepLabV3+提出级联特征融合路面裂缝分割模型(MFCFDeepLabV3+)。设计多层次像素位置关注模块,加大对高底层特征像素位置信息的利用,以保持裂缝拓扑结构位置特征信息。设计多分支信息共享结构,通过多分支结构来模拟感受野的尺寸和位置变化,有效避免断裂问题。构建边缘平滑卷积特征融合机制,充分利用高低阶特征信息,有效提升边缘特征的连续性与完整性。在公开数据集CRACK500和DeepCrack上的实验结果表明其优越性。 展开更多
关键词 裂缝分割 特征融合 DeepLabV3+网络 边缘平滑卷积 多分支结构 像素位置信息 高低阶特征
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一种融合指数平滑和梯度升压的短期负荷预测方法
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作者 王哲 王成福 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期135-140,共6页
为提升区域性大负荷场景下的负荷预测精度,同时满足小型区域性场景短期配电网的运维保护需求,设计一种融合指数平滑方法和梯度升压的短期负荷预测算法。该算法采用指数平滑方法对历史负荷数据进行预处理,减少了负荷随机波动的影响;进而... 为提升区域性大负荷场景下的负荷预测精度,同时满足小型区域性场景短期配电网的运维保护需求,设计一种融合指数平滑方法和梯度升压的短期负荷预测算法。该算法采用指数平滑方法对历史负荷数据进行预处理,减少了负荷随机波动的影响;进而构建梯度提升机制,利用梯度升压算法对预处理后的数据进行特征学习,增强了对非线性关系和高维数据的处理能力。同时,该算法引入了各类控制因素,实现了对短期配电网负荷的精准预测。采集某高校的真实用电数据作为样本数据集,进行短期预测数值实验,并与同类负荷预测算法进行横向对比。结果表明,所提算法的负荷预测精度为99.1%,预测准确率可达99.3%,有效提升了预测的准确性和可靠性,能够为区域内配电网的平稳运行提供有力的数据支持。 展开更多
关键词 短期负荷预测 指数平滑方法 梯度升压算法 区域性配电网 负荷预测精度 控制因素
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半Smooth格 被引量:11
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作者 徐菲 徐晓泉 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第1期22-25,共4页
该文引入半Smooth格和半Smooth代数格的概念,讨论它们的一些基本性质及与半连续格的关系,证明了完备格L是半Smooth格和半连续格当且仅当L是完全分配格.
关键词 半Scott闭集 smooth smooth代数格 半连续格
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一种隐式稳定节点光滑有限元分解ALE法及其在大变形分析中的应用
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作者 陈曦 吕彦楠 +3 位作者 于玉贞 崔柳生 许哲 郭菁 《岩土工程学报》 北大核心 2026年第2期250-258,共9页
岩土工程常涉及土体大变形问题,采用基于小变形假设的有限元法对其进行分析会产生较大计算误差或因网格畸变而导致计算中断。分解任意拉格朗日-欧拉(ALE)法将网格变形与材料变形分离,分别执行更新拉格朗日(UL)步与欧拉步以便克服网格畸... 岩土工程常涉及土体大变形问题,采用基于小变形假设的有限元法对其进行分析会产生较大计算误差或因网格畸变而导致计算中断。分解任意拉格朗日-欧拉(ALE)法将网格变形与材料变形分离,分别执行更新拉格朗日(UL)步与欧拉步以便克服网格畸变引起的计算精度降低或计算中断问题。将稳定节点光滑有限元(NsFEMstab)法与ALE法相结合,提出一种新的NsFEMstab-ALE法,并提出一种用于网格自适应调整策略的动态布点法。以刚性基础地基大变形问题为例,对NsFEMstab-ALE进行检验,数值结果表明:①基于网格自适应调整策略的动态布点法能够有效解决大变形引起的网格畸变问题,实现网格疏密平滑过渡,确保大变形模拟过程中整个网格单元具有良好质量;②应用NsFEMstab-ALE法时,能够获得与参考文献相符的荷载-位移响应曲线以及合理的等效塑性应变云图和网格变形图。 展开更多
关键词 土体大变形 稳定节点光滑有限元法 隐式有限元框架 自适应网格重划分 任意拉格朗日-欧拉法
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物理特征扩展的ASReLU-CNN-LSTM短期光伏功率预测研究
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作者 刘伟 李洋洋 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期58-69,共12页
为提高光伏发电系统在复杂多变气象条件下输出功率预测的精确性和稳定性,基于物理-数据融合的驱动策略,提出一种物理特征扩展的ASReLU-CNN-LSTM短期光伏功率预测方法。该方法首先通过改进太阳轨迹模型动态校正斜面辐照度,使其更准确地... 为提高光伏发电系统在复杂多变气象条件下输出功率预测的精确性和稳定性,基于物理-数据融合的驱动策略,提出一种物理特征扩展的ASReLU-CNN-LSTM短期光伏功率预测方法。该方法首先通过改进太阳轨迹模型动态校正斜面辐照度,使其更准确地反映组件实际受光强度,接着结合光电转换模型与小型前馈网络扩展数据集的相对功率特征。其次,构建自适应平滑修正线性单元(adaptively smooth rectifier linear unit,ASReLU),通过参数自适应平滑修正优化卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的负特征提取能力。最后,将物理特征扩展的数据集输入ASReLU-CNN-LSTM模型,实现光伏功率的预测。在两个不同气候区数据集上的实验结果表明,该预测方法具有较高的精确性和泛化能力。 展开更多
关键词 短期光伏功率预测 太阳轨迹模型 光电转换模型 自适应平滑修正线性单元 CNN-LSTM模型
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基于混合策略优化的多元灰色预测模型及应用
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作者 李媛 张绪涛 邢作霞 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第3期111-119,共9页
【目的】灰色预测模型因具有结构简单、精度较高且对数据依赖程度较低等优势,在众多领域得到广泛应用。但常规模型存在预测序列过于陡峭、关系表示不准确、极值影响预测结果等缺陷,为了提高预测精度,本文充分考虑系统外界影响因素,改进... 【目的】灰色预测模型因具有结构简单、精度较高且对数据依赖程度较低等优势,在众多领域得到广泛应用。但常规模型存在预测序列过于陡峭、关系表示不准确、极值影响预测结果等缺陷,为了提高预测精度,本文充分考虑系统外界影响因素,改进灰色预测模型并优化求解结构,进而提出一种新的非线性分数阶多元离散灰色预测模型NFMDGM(1,N)。【方法】在优化灰色预测模型OGM(1,N)的基础上,采用分数阶微分方程和分数阶累加生成方法来替换传统整数阶累加生成方法,有效提升模型的泛化与适应能力。同时引入平滑生成法处理系统影响因素序列,增强模型的鲁棒性与精确性。针对预测模型中平滑生成参数与分数阶参数的求解问题,设计了一种基于改进鲸鱼优化算法的求解框架。由于传统鲸鱼优化算法(WOA)存在对原始数据敏感、易陷入局部最优等缺点,本文采用混沌映射生成初始种群以保证其均匀分布,引入惯性权重和非线性函数来优化控制参数,增强全局与局部搜索能力,并以平均绝对百分比误差(MAPE)为目标函数,求解灰色预测模型所需的最优参数。详细阐释NFMDGM(1,N)模型的构建流程,严格证明模型的时间响应方程与无偏性,通过确定模型参数来保障模型的有效性。【结果】在改进鲸鱼算法(IWOA)性能测试方面,选用6个基准函数进行测试并与传统WOA及部分常见智能算法进行了对比。IWOA在收敛速度、求解精度和稳定性上表现优越,更适用于求解NFMDGM(1,N)参数。为了验证本文模型的有效性,利用澳大利亚电力负荷数据集,将NFMDGM(1,N)模型与未加入创新点的OGM(1,N)及一些常见预测模型进行了对比。以MAPE为检验标准,本文模型在训练集和测试集的结果分别为0.135和0.634,均低于其他预测模型,预测结果更为精准,尤其在小样本预测情况下,灰色预测模型的精度优势更为显著。【结论】本文的创新之处在于构建了NFMDGM(1,N)模型,通过融合多种改进策略,有效处理小样本数据。本文模型通过优化WOA,提高了参数求解性能,为小样本数据提供了更为精准的预测方法,在电力负荷预测中有助于调整供需计划,同时为灰色预测模型和优化算法研究开拓了新思路。 展开更多
关键词 小样本预测 分数阶 灰色预测模型 平滑生成法 时间序列 鲸鱼优化算法 混沌映射 惯性权重
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一种产生Fuzzy拓扑和Smooth拓扑的方法及其应用 被引量:3
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作者 岳跃利 方进明 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期337-340,共4页
利用邻域度给出了 1种由 fuzzy拓扑产生 smooth拓扑的方法 ;利用 smooth拓扑的自身结构给出了 smooth拓扑产生 fuzzy拓扑的方法 ,讨论了它们在映射间的联系并引入了强
关键词 FUZZY 拓扑 smooth 模糊集
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