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基于FLFR-SCP算法的井下图像去雾研究
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作者 任国强 韩洪勇 李成江 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第8期259-265,388,共8页
煤矿井下环境复杂,煤炭的掘进生产、除尘降尘等环节容易产生大量的粉尘颗粒和雾气悬浮在空气当中,导致井下监控系统无法获得较为清晰的视频图像。基于暗道先验的去雾算法无法完成井下图像的实时处理和尘雾图像的局部去雾。对暗道先验算... 煤矿井下环境复杂,煤炭的掘进生产、除尘降尘等环节容易产生大量的粉尘颗粒和雾气悬浮在空气当中,导致井下监控系统无法获得较为清晰的视频图像。基于暗道先验的去雾算法无法完成井下图像的实时处理和尘雾图像的局部去雾。对暗道先验算法进行改进,改进透射率图的处理算法、获取大气光值算法、重新设计大气透射率函数和局部尘雾处理算法。实验表明,改进后算法能够较为准确地计算出大气光值和透射率,可以获得较为清晰的无雾图像,改进后图像的处理时间有较大幅度缩短,基本满足井下实时处理的要求。针对井下图像尘雾区域不均匀的问题,算法也有较好的处理效果。 展开更多
关键词 暗道先验 实时处理 井下图像去雾 双边滤波 智慧矿山
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改进YOLOv5的香菇子实体生育期识别方法 被引量:2
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作者 杨林 曾大鑫 +3 位作者 边银丙 陈红 宗望远 龚钰华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期182-189,共8页
在香菇栽培中,需要评估其生长发育状态,以便调控栽培环境和采取适当的栽培措施。针对香菇生育期子实体外观特征变化不显著,机器自动采收时部分成熟期香菇子实体易误检和漏检的问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv5的香菇子实体生育期识... 在香菇栽培中,需要评估其生长发育状态,以便调控栽培环境和采取适当的栽培措施。针对香菇生育期子实体外观特征变化不显著,机器自动采收时部分成熟期香菇子实体易误检和漏检的问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv5的香菇子实体生育期识别方法。首先替换YOLOv5模型中上采样模块,采用一种包含上采样预测模块和特征重组模块的轻量级上采样模块;其次在YOLOv5l模型中添加小目标检测层,增加模型对香菇子实体生育期特征信息的提取,提高模型区分香菇生育期和识别小香菇的能力。试验结果表明,改进的YOLOv5l模型具有较好的检测能力,平均帧率为45.25帧/s,平均精确度均值为92.70%,与YOLOv5相比平均精确度均值提升2.5个百分点。该研究方法能够满足对香菇子实体不同生育期识别的精度与速度要求,为香菇子实体生育期识别提供了一种方法参考。 展开更多
关键词 图像处理 智慧农业 深度学习 香菇生育期 目标识别 YOLOv5
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基于SpringBoot+React的智慧农业系统设计与实现 被引量:3
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作者 杜纪龙 李新峰 +3 位作者 何岩峰 张伟 罗素华 程淅杰 《智慧农业导刊》 2024年第14期17-20,共4页
智慧农业已成为现代农业发展的大趋势,利用人工智能、大数据对农业进行改造,能够有效解决当前信息化基础薄弱、农机作业质量不高、耕地细碎化等问题。设计的智慧农业系统将人工智能技术与农业生产相结合,基于SpringBoot+React架构,构建... 智慧农业已成为现代农业发展的大趋势,利用人工智能、大数据对农业进行改造,能够有效解决当前信息化基础薄弱、农机作业质量不高、耕地细碎化等问题。设计的智慧农业系统将人工智能技术与农业生产相结合,基于SpringBoot+React架构,构建Web前端与后端管理系统,集合农作物种植区域管理、生长态势监测、遥感影像处理和传感器数据监测分析等模块,能够实时监测农业信息,为农作物精准管理和田间作业提供重要支持。该系统进一步推动遥感技术和深度学习技术在农业中的应用,具有实时性和可扩展性,可应用于不同规模的农业生产。 展开更多
关键词 智慧农业 React SpringBoot 深度学习 遥感影像处理
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基于Android系统手机的叶面积测量方法 被引量:35
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作者 龚爱平 吴武豪 +1 位作者 裘正军 何勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期203-208,共6页
为了快速无损测量植物叶片的面积,利用Java编写的软件,以Android智能手机为工作平台,使用图像处理技术对植物叶片面积进行测量。测量步骤分为:图像获取、图像分割、图像二值化、滤波去噪、叶片面积计算。采用该方法分别对面积为100 mm2... 为了快速无损测量植物叶片的面积,利用Java编写的软件,以Android智能手机为工作平台,使用图像处理技术对植物叶片面积进行测量。测量步骤分为:图像获取、图像分割、图像二值化、滤波去噪、叶片面积计算。采用该方法分别对面积为100 mm2的三角形、100 mm2的正方形、314.15 mm2的圆、112.26 mm2的正五角星在150 mm和200-800 mm之间间隔为100 mm的8个距离段进行了面积测量,结果显示其测量误差范围在-0.62%-0.79%之间。应用该方法测量了代表不同植物叶片形状的番茄、茄子和枫叶叶片,当手机和叶片的距离在300-600 mm时,测量结果与LI-3100型叶面仪测得的结果偏差在±1%以内,其他距离段偏差均大于1%。本研究设置图像为2 560像素×1 920像素,测量精度能达到0.001 cm2,证明该方法具备精确测量叶片面积的能力。 展开更多
关键词 叶面积 智能手机 图像处理 ANDROID系统
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逆透视映射公式的误差分析及准确度验证 被引量:9
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作者 曹毓 冯莹 +2 位作者 雷兵 杨云涛 赵立双 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1833-1838,共6页
从数学上分析了目前普遍使用的逆透视映射公式的误差,给出重新推导的逆透视映射数学公式.设计实验验证了采用本文公式进行逆透视映射的效果,并与现有两公式的效果进行了比较.实验结果表明:无论相机内外参量如何变化,本文推导出的公式其... 从数学上分析了目前普遍使用的逆透视映射公式的误差,给出重新推导的逆透视映射数学公式.设计实验验证了采用本文公式进行逆透视映射的效果,并与现有两公式的效果进行了比较.实验结果表明:无论相机内外参量如何变化,本文推导出的公式其IPM变换效果均好于现有公式.在相机架设高度等参量确定的条件下,采用改进后的公式,逆透视映射变换的相对误差平均为0.85%,较现有的公式准确度有较大提高,能更好地满足智能导航和路面状况勘测等对近距离图像的逆透视映射变换应用要求. 展开更多
关键词 图像处理 逆透视映射 智能导航 路面勘测
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基于机器视觉实时决策的智能投饵系统研究 被引量:22
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作者 乔峰 郑堤 +1 位作者 胡利永 魏玉艳 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期528-533,共6页
随着海洋养殖业的不断发展,传统投饵方式与设备已不能满足日益增长的需求.鱼群摄食具有一定的规律,实时判别鱼群摄食状态并用于控制投饵具有重要意义.采用机器视觉技术与嵌入式系统构建了实时图像采集和处理系统,通过实时图像处理技术... 随着海洋养殖业的不断发展,传统投饵方式与设备已不能满足日益增长的需求.鱼群摄食具有一定的规律,实时判别鱼群摄食状态并用于控制投饵具有重要意义.采用机器视觉技术与嵌入式系统构建了实时图像采集和处理系统,通过实时图像处理技术提取了鱼群位置、数量特征值,得到了鱼群的摄食规律;建立了投饵机下料和抛料等执行机构运动学与动力学模型;结合实时图像处理结果得到的鱼群摄食规律和投饵机的执行机构模型构建了智能投饵系统,并对投饵效果进行了实验验证.实验结果表明,所开发的基于机器视觉实时决策的智能投饵系统能按照鱼群生长需求进行投饵,可提高饵料利用率,降低残余饵料对水体的污染,节约养殖成本,提升鱼类品质. 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 智能投饵 实时控制
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基于FPGA高速智能化视觉传感器的研究 被引量:8
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作者 杨学友 李博文 曲兴华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2003年第1期76-79,共4页
通过FPGA技术与视觉传感技术相结合,构建了集图像采集与处理于一体的智能化视觉传感器。由于采用FPGA实现底层图像处理算法,加速了图像处理速度,提高了传感器的性能。本设计实现了视觉传感器的智能化与网络化,具有很大的应用价值。
关键词 FPGA 智能化视觉传感器 图像处理
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基于OV7620智能车的路径识别及控制策略 被引量:11
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作者 王立玲 王建成 白跃 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第6期668-672,共5页
智能车是可以自动识别道路并以最短时间行驶全程的一种无人驾驶汽车.路径识别跟踪技术和快速、稳定的控制策略是智能车发展的重要标志.给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集.OV7620把赛道的... 智能车是可以自动识别道路并以最短时间行驶全程的一种无人驾驶汽车.路径识别跟踪技术和快速、稳定的控制策略是智能车发展的重要标志.给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集.OV7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法.采用PID与bang-bang算法相结合的算法对智能车进行速度控制.实验表明智能车可以实现任意路径识别与智能快速行驶. 展开更多
关键词 智能车 图像处理 路径识别 控制策略
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基于机器视觉的烟箱缺条检测系统 被引量:12
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作者 原志雷 杜劲松 毕欣 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期101-103,共3页
在卷烟装箱过程中可能出现缺条现象,为了防止缺条烟箱流入市场给烟草企业造成不良影响,对烟厂条烟装箱时出现的缺条现象进行了研究,并对现有的检测系统进行了分析。介绍了利用机器视觉原理进行烟箱缺条检测的方法,详细介绍了系统的结构... 在卷烟装箱过程中可能出现缺条现象,为了防止缺条烟箱流入市场给烟草企业造成不良影响,对烟厂条烟装箱时出现的缺条现象进行了研究,并对现有的检测系统进行了分析。介绍了利用机器视觉原理进行烟箱缺条检测的方法,详细介绍了系统的结构,以及各个结构的功能;对图像处理方法进行了详细介绍说明;用VC++编写了应用与检测系统的软件,并对其进行了简要的介绍。系统对装箱作业过程进行在线检测,能够准确的检测烟箱缺条现象。 展开更多
关键词 机器视觉 烟箱 缺条检测 智能相机 图像处理
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一种基于智能卡的指纹认证方案 被引量:5
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作者 黎妹红 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期74-77,共4页
利用智能卡安全的计算和存储能力 ,在智能卡上不仅存放指纹特征模板 ,而且还实现两个特征集合的比对 ,指纹识别算法的其它过程则由经过认证的读写设备来完成 .指纹的预处理仅包括三个部分 :基于 8个离散方向的方向场计算 ,在脊线方向使... 利用智能卡安全的计算和存储能力 ,在智能卡上不仅存放指纹特征模板 ,而且还实现两个特征集合的比对 ,指纹识别算法的其它过程则由经过认证的读写设备来完成 .指纹的预处理仅包括三个部分 :基于 8个离散方向的方向场计算 ,在脊线方向使用平滑算子而在垂直于脊线的方向使用增强算子的图像增强和直接对脊线进行跟踪的特征提取算法 .比对过程中首先根据两个集合中的全等三角形求出它们的旋转和平移参数 ,然后对根据参数进行转换后的特征集合进行点模式匹配 .根据实验获得的卡上比对时间和识别率表明该方法的合理性 。 展开更多
关键词 特征抽取 比对 智能卡 预处理 指纹认证
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简易红外成像引信目标识别系统 被引量:3
11
作者 罗来邦 常本康 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期467-470,共4页
针对末敏子弹试验样机中的红外目标实时识别处理系统进行介绍,给出整个系统的构成,介绍红外目标图像实时处理方法。由于选用高速DSP处理芯片TMS320F24作为该系统的图像微处理器,充分利用片内丰富的外设资源,简化系统的硬件设计,增加系... 针对末敏子弹试验样机中的红外目标实时识别处理系统进行介绍,给出整个系统的构成,介绍红外目标图像实时处理方法。由于选用高速DSP处理芯片TMS320F24作为该系统的图像微处理器,充分利用片内丰富的外设资源,简化系统的硬件设计,增加系统的可靠性,降低成本。该系统已应用在末敏子弹试验样机中,外场测试结果表明该系统性能可靠,抗干扰能力强,满足引信对该系统的要求。 展开更多
关键词 信息处理技术 引信 目标识别 图像处理 灵巧弹药
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基于智能手机APP的图像法检测混凝土表面裂缝研究 被引量:17
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作者 倪彤元 周若虚 +3 位作者 杨杨 杨学成 张武毅 林楚轩 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期163-170,共8页
提出了一种基于Android APP的混凝土表面裂缝无损检测方法。利用智能手机摄像头模组采集裂缝区域图像,通过灰度化、滤波降噪、泛洪填充等图像处理算法提取裂缝目标,根据裂缝像素点坐标间的几何关系以及裂缝所包含的像素点个数,并结合拍... 提出了一种基于Android APP的混凝土表面裂缝无损检测方法。利用智能手机摄像头模组采集裂缝区域图像,通过灰度化、滤波降噪、泛洪填充等图像处理算法提取裂缝目标,根据裂缝像素点坐标间的几何关系以及裂缝所包含的像素点个数,并结合拍摄手机的单位像素点尺寸来计量裂缝特征值,实现裂缝无损检测。新开发的APP裂缝检测技术能计量检测任意点宽度、裂缝总长度、裂缝面积、裂缝最大宽度。实验结果表明:利用智能手机光学变焦,放大目标裂缝可以有效地提高APP计量检测混凝土表面裂缝精度;与裂缝测宽仪比较,APP计量检测精度误差小于5%,满足工程应用要求。 展开更多
关键词 计量学 表面裂缝检测 混凝土裂缝 智能手机 图像处理 Android APP 裂缝特征值
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封箱机香烟缺条视觉在线检测系统 被引量:2
13
作者 毕欣 李晓锋 +1 位作者 杜劲松 李伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第S1期138-141,共4页
目前我国多采用放射源和动态称重系统进行烟箱缺条检测,放射源型检测方式的辐射作用对人体存在危害,容易造成环境污染,称重系统会因空气中水分含量的不同而出现误判。机器视觉具有非接触式检测优势,并因其无污染特性受到普遍欢迎。设计... 目前我国多采用放射源和动态称重系统进行烟箱缺条检测,放射源型检测方式的辐射作用对人体存在危害,容易造成环境污染,称重系统会因空气中水分含量的不同而出现误判。机器视觉具有非接触式检测优势,并因其无污染特性受到普遍欢迎。设计一种基于智能相机的封箱机香烟缺条视觉在线检测系统原理组成、基本结构和工作过程,结合相应的智能图像处理与模式识别算法,使系统能准确的判断缺陷类型。实践证明,系统工作稳定,满足现场需求。 展开更多
关键词 智能相机 图像处理 神经网络 烟箱缺条
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一种高速智能化视觉传感器设计 被引量:1
14
作者 杨学友 叶振忠 +1 位作者 刘常杰 李博文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z3期100-102,共3页
视觉传感技术与 FPGA相结合 ,构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用 FPGA实现底层图像处理算法 ,明显加快了图像处理速度 ,增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器的智能化与网络化 ,具有很大的应用... 视觉传感技术与 FPGA相结合 ,构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用 FPGA实现底层图像处理算法 ,明显加快了图像处理速度 ,增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器的智能化与网络化 ,具有很大的应用价值。 展开更多
关键词 FPGA 智能化视觉传感器 图像处理
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基于图像处理的智能小车无线远程灭火 被引量:14
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作者 张铮 范若怡 +1 位作者 宫若宁 易环 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第1期33-37,共5页
在智能循迹避障灭火智能小车的基础上,加入图像处理功能,使小车能够自主寻找并辨识火焰,实现自动灭火功能。同时,通过Wi Fi模块传输摄像头采集的图像,实现远程监控小车的功能。系统硬件以STM32F407ZE为核心,软件基于KeilμVision5开发... 在智能循迹避障灭火智能小车的基础上,加入图像处理功能,使小车能够自主寻找并辨识火焰,实现自动灭火功能。同时,通过Wi Fi模块传输摄像头采集的图像,实现远程监控小车的功能。系统硬件以STM32F407ZE为核心,软件基于KeilμVision5开发平台进行编程。小车能接收OV2640摄像头传输的图像,并通过图像处理来识别火源。利用算法来寻找和判断火源位置,发现火源即自动调整位置,打开风扇,直至吹灭火焰。经在实际赛道上调试运行,结果表明小车能够很好地完成任务。该设计综合图像的实时性收集、处理和无线传输算法,完成了无线远程灭火功能,具有很好的适用性和可执行性。 展开更多
关键词 智能小车 图像处理 无线监控 灭火
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基于机器视觉的拆回旧电能表参数信息检测技术研究 被引量:3
16
作者 王敏 郑鹏 《电测与仪表》 北大核心 2023年第9期171-176,共6页
针对拆回旧智能电能表的回收分类存在人工检定准确率不高、效率低下的问题,提出了一种基于机器视觉的参数信息检测方法,通过检测智能电能表的额定参数信息,完成电能表的分类回收工作。在以C#与Halcon为软件平台建立智能电能表图像检测... 针对拆回旧智能电能表的回收分类存在人工检定准确率不高、效率低下的问题,提出了一种基于机器视觉的参数信息检测方法,通过检测智能电能表的额定参数信息,完成电能表的分类回收工作。在以C#与Halcon为软件平台建立智能电能表图像检测系统的基础上,采用Blob分析算法,对图像进行ROI(感兴趣区域)提取,采用直方图均衡化对提取后的图像进行处理,以增强背景与目标区域之间的对比度,获取质量较高的电能表图片,通过OTSU算法对Canny边缘检测算法进行改进,提高图像阈值范围的自适应性,获取更完整的图像外观轮廓,最后对图像进行字符分割处理,得到电能表的额定参数信息。经过实验验证,该方法能够准确检测识别电能表铭牌的额定参数信息,实验数据显示检测准确率达99.5%,平均每台电能表检测耗时0.62 s,很大程度上节省了电能表分类工作的检定时间,提升了工作的效率与准确性。 展开更多
关键词 机器视觉 智能电能表 图像处理技术 参数信息检测
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一种智能电能表液晶循显内容自动检测的方法 被引量:2
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作者 蔡文嘉 刘莉 曾文姬 《电测与仪表》 北大核心 2015年第12期64-67,76,共5页
介绍一种在智能电能表自动检定流水线的LCD液晶显示单元中,通过电能表的RS485通讯接口和专用的协议指令,控制电能表切换到指定显示状态,再通过智能相机拍照,从而实现检测智能电能表液晶循环显示内容及指示灯的方法。此方法不仅实现了智... 介绍一种在智能电能表自动检定流水线的LCD液晶显示单元中,通过电能表的RS485通讯接口和专用的协议指令,控制电能表切换到指定显示状态,再通过智能相机拍照,从而实现检测智能电能表液晶循环显示内容及指示灯的方法。此方法不仅实现了智能电能表液晶循环显示的检测,还不增加设备故障点、不影响检测节拍,使检测完善、简便、先进、高效。 展开更多
关键词 智能电能表 循环显示 LCD液晶显示检测 图像处理
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基于Android智能手机的叶面积测量系统设计 被引量:2
18
作者 许章华 孙磊 +3 位作者 李彬 林珺 蓝文静 张善伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第5期89-94,共6页
为了方便、快捷、灵活、准确地测定植物叶片面积,设计了一种基于Android系统智能手机平台的叶面积测量系统。该系统包括底板设计、图像采集、图像编辑、面积计算四个功能模块,利用通道亮度曲线分类、碎片过滤与自适应阈值算法等进行测... 为了方便、快捷、灵活、准确地测定植物叶片面积,设计了一种基于Android系统智能手机平台的叶面积测量系统。该系统包括底板设计、图像采集、图像编辑、面积计算四个功能模块,利用通道亮度曲线分类、碎片过滤与自适应阈值算法等进行测量处理,能够快速准确计算植物叶片面积。该系统将图像处理、数字运算与移动终端平台相结合,可简化测量步骤,具有使用方便、操作灵活、快速准确等优点。 展开更多
关键词 叶面积测量 ANDROID系统 智能手机 图像处理 系统设计
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智慧教室学生状态检测建设研究 被引量:3
19
作者 周国雄 李家永 +1 位作者 朱俊杰 何明芳 《现代电子技术》 2021年第22期71-76,共6页
文章在智能签到的基础上增加对学生状态的检测,设计一种智慧教室学生状态检测系统。首先,使用多线程并发快速处理数据和降维比对的人脸识别来提升检测速度;其次,通过质量检测和图像增强对待检测的图片进行预处理,以提高识别率,并运用状... 文章在智能签到的基础上增加对学生状态的检测,设计一种智慧教室学生状态检测系统。首先,使用多线程并发快速处理数据和降维比对的人脸识别来提升检测速度;其次,通过质量检测和图像增强对待检测的图片进行预处理,以提高识别率,并运用状态检测算法对学生的状态进行检测,同时根据缺勤次数和课堂违纪次数,提出基于C4.5机器学习算法的学生预警;最后,为直观形象地检测学生的学习状态,实现数据可视化,在Web端和APP教师端能实时了解学生的学习状态,采用多层次模糊评价法得出学生课堂专注度。运行结果表明,该系统能较好地实时检测学生状态,及时得到课堂专注度数据,提升高校课堂教学的科学性、现代化与信息化水平。 展开更多
关键词 学生状态检测 智慧教室 专注度评价 数据处理 人脸识别 图片预处理
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智能车追寻信标灯过程的图像处理 被引量:2
20
作者 唐小煜 苏思伟 +1 位作者 翁哲 陈群元 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期12-17,共6页
针对自动化系统中的信标定位技术,提出了一种基于图像进行信标定位的方法,并将其应用于智能车竞赛中.综合考虑真实环境的情况,利用中值滤波算法、动态求阈值算法、交换帧丢弃算法、改进型连通域算法和改进型畸变还原算法等多种算法处理... 针对自动化系统中的信标定位技术,提出了一种基于图像进行信标定位的方法,并将其应用于智能车竞赛中.综合考虑真实环境的情况,利用中值滤波算法、动态求阈值算法、交换帧丢弃算法、改进型连通域算法和改进型畸变还原算法等多种算法处理线阵CCD和CMOS摄像头采集的图像,研究该方法的误判率.经实验测试和竞赛中的应用检验,该方法能实现智能车在高速行驶时对信标灯目标的追寻,在强光(约200 lx)、弱光(约75 lx)环境下测试1 000次的误判率分别为1.4%和3.2%.研究结果对解决准确定位信标问题具有重要意义. 展开更多
关键词 信标定位 智能车 图像处理 中值滤波 线阵CCD 畸变还原
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