YOLO-SWR:无人机视角下轻量级交通车辆检测算法 被引量：1

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作者 王泉 叶广飞 陈祺东 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期112-122,共11页

在智能交通系统中,无人机视角的车辆检测因其灵活性和高效性,受到越来越多的关注。无人机的车辆检测面临目标尺寸小、尺度变化大、复杂背景干扰、计算资源有限等问题,如何在有限的计算资源下提升检测精度是一个重要的挑战。针对以上问题... 在智能交通系统中,无人机视角的车辆检测因其灵活性和高效性,受到越来越多的关注。无人机的车辆检测面临目标尺寸小、尺度变化大、复杂背景干扰、计算资源有限等问题,如何在有限的计算资源下提升检测精度是一个重要的挑战。针对以上问题,提出了一种精度更高且轻量的车辆检测模型YOLO-SWR。在保持三尺度检测的前提下增加了针对小目标的检测层,充分提取小目标的位置信息和细节特征,同时采用共享轻量检测头,减少网络参数量和计算量;在骨干和颈部网络中使用小波变换替代传统卷积,利用低频和高频分量提取多尺度特征;在C3k2模块中集成RDS模块,加强从网络高层的可扩展感受野中提取特征,并通过残差结构和深度可分离卷积融合浅层特征和深层特征,同时缓解梯度消失问题;采用Soft-NMS策略优化目标框筛选过程,提升细节特征的处理精度。实验结果表明,基于筛选后的VisDrone2019数据集,提出的模型YOLO-SWR比基础模型YOLOv11n,在mAP方面提升了9.6个百分点,同时参数量减少了56%。因此,提出的模型YOLO-SWR在精度与轻量化方面均具有显著优势。 展开更多

关键词 小目标检测 轻量化 交通车辆 目标跟踪 无人机视角

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基于改进YOLOv5s的无人机小目标检测算法 被引量：2

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作者 宋耀莲 王粲 +1 位作者 李大焱 刘欣怡 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2417-2426,共10页

为了解决传统目标检测算法对无人机(UAV)航拍小目标存在错漏检严重的问题,提出基于YOLOv5的无人机小目标检测算法FDB-YOLO.在YOLOv5的基础上增加小目标检测层,优化特征融合网络,充分利用网络浅层小目标细粒信息,提升网络感知能力;提出... 为了解决传统目标检测算法对无人机(UAV)航拍小目标存在错漏检严重的问题,提出基于YOLOv5的无人机小目标检测算法FDB-YOLO.在YOLOv5的基础上增加小目标检测层,优化特征融合网络,充分利用网络浅层小目标细粒信息,提升网络感知能力;提出损失函数FPIoU,通过充分利用锚框的几何性质,采用四点位置偏置约束函数,优化锚框定位,加快损失函数收敛速度;采用结合注意力机制的动态目标检测头(DyHead),通过增加尺度、空间、任务感知提升算法检测能力;在特征提取部分引入双级路由注意力机制(BRA),通过有选择性地对相关区域进行计算,过滤无关区域,提升模型的检测精确度.实验证明,在VisDrone2019数据集上,本算法与YOLOv5s目标检测算法相比,精确率提升了3.7个百分点,召回率提升了5.1个百分点,mAP50增加了5.8个百分点,mAP_(50∶95)增加3.4个百分点,并且相比当前主流算法而言都有更加优秀的表现. 展开更多

关键词 无人机视角 小目标检测层 损失函数 注意力机制 YOLOv5

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敬畏与青少年亲社会行为的关系:小我和观点采择的序列中介作用

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作者 王丽 周天梅 +2 位作者 罗利 向秋瑜 崔鲤跃 《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2024年第5期456-463,共8页

目的:探讨敬畏与青少年亲社会行为的关系及小我、观点采择在其间的内在机制。方法:采用青少年敬畏问卷、小我问卷、人际反应指数(观点采择)量表、青少年亲社会倾向量表中文版对817名初一至高三的学生进行测试。结果:敬畏与小我、观点采... 目的:探讨敬畏与青少年亲社会行为的关系及小我、观点采择在其间的内在机制。方法:采用青少年敬畏问卷、小我问卷、人际反应指数(观点采择)量表、青少年亲社会倾向量表中文版对817名初一至高三的学生进行测试。结果:敬畏与小我、观点采择、亲社会行为维度(情绪的、依从的、利他的、匿名的、公开的)两两显著相关;敬畏可正向预测亲社会行为维度(情绪的、依从的、利他的、匿名的、公开的);观点采择在敬畏和亲社会行为之间的独立中介显著,且小我与观点采择在敬畏与亲社会行为间的序列中介显著。结论:高敬畏的个体更易感知自我的渺小,将目光转向他人和集体,更能站在他人的角度看问题,注意他人的需求,产生更多的亲社会行为。 展开更多

关键词 青少年 敬畏 小我 观点采择 亲社会行为 中介效应

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组合光透视下小面积室内封闭空间分割方法

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作者 赵会宾 张立 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期231-235,共5页

为提高室内空间的优化规划设计能力,提出基于点云数据语义分割的组合光透视下小面积室内封闭空间分割方法。构建小面积室内封闭空间的环境三维信息感知模型,采用室内空间点云提取室内封闭空间图像的坐标信息,结合语义组合特征分割方法... 为提高室内空间的优化规划设计能力,提出基于点云数据语义分割的组合光透视下小面积室内封闭空间分割方法。构建小面积室内封闭空间的环境三维信息感知模型,采用室内空间点云提取室内封闭空间图像的坐标信息,结合语义组合特征分割方法将融合空间信息映射到高分辨空间异质单元结构中,引入几何约束的子空间投影特征信息,结合组合光透视的高分辨率分割图模型参数融合方法,提取小面积室内封闭的端元,采用点云数据语义分割方法实现空间分割。结果表明,采用该方法有效实现对复杂室内场景的三维重建,空间分割的均方根误差较低为0.808%,峰值信噪比较高42.156 dB,空间分割速度较快,平均为12.83 ms。 展开更多

关键词 组合光透视 小面积 室内封闭空间 分割 语义组合特征分割

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改进YOLOv5s的无人机视角下小目标检测算法 被引量：27

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作者 吴明杰 云利军 +1 位作者 陈载清 钟天泽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期191-199,共9页

针对无人机飞行时与目标距离较远,被拍摄的目标大小有明显的差异且存在被物体遮挡等问题,提出一种基于YOLOv5s的无人机视角下小目标检测改进算法BD-YOLO。在特征融合网络中采用双层路由注意力(bi-level routing attention,BRA),其以动... 针对无人机飞行时与目标距离较远,被拍摄的目标大小有明显的差异且存在被物体遮挡等问题,提出一种基于YOLOv5s的无人机视角下小目标检测改进算法BD-YOLO。在特征融合网络中采用双层路由注意力(bi-level routing attention,BRA),其以动态稀疏的方式过滤特征图中最不相关的特征,保留部分重要区域特征,从而提高模型特征提取的能力;由于特征图经过多次下采样后会丢失大量位置信息和特征信息,因此采用一种结合注意力机制的动态目标检测头DyHead(dynamic head),该检测头通过尺度感知、空间感知和任务感知的三者统一,以实现更强的特征表达能力;使用Focal-EIoU损失函数,来解决YOLOv5s中CIoU Loss计算回归结果不准确的问题,从而提高模型对小型目标的检测精度。实验结果表明,在VisDrone2019-DET数据集上,BD-YOLO模型较YOLOv5s模型在平均精度(mAP@0.5)指标上提高了0.062,对比其他主流模型对于小目标的检测都有更好的效果。 展开更多

关键词 无人机视角 YOLOv5s 小目标 注意力机制 损失函数

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大食物观下种粮小农户迈向共同富裕的路径探赜——基于优势视角的分析 被引量：9

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作者 阮海波 《当代经济管理》 CSSCI 北大核心 2024年第3期46-54,共9页

以大食物观推进粮食安全建设,是农业强国的重要构成部分。大食物观具有丰富的理论内涵,包括大农业观、大资源观与大产业观,给种粮小农户迈向共同富裕带来了发展机遇。已有研究只窥视到种粮小农户的生产局限与不足,应从优势视角出发,发... 以大食物观推进粮食安全建设,是农业强国的重要构成部分。大食物观具有丰富的理论内涵,包括大农业观、大资源观与大产业观,给种粮小农户迈向共同富裕带来了发展机遇。已有研究只窥视到种粮小农户的生产局限与不足,应从优势视角出发,发现种粮小农户具有的组织优势、资源优势与网络优势。将种粮小农户的优势与大食物观相结合,凭借组织稳定性、灵活性与适应性优势发展大农业观,推动农业供给侧改革;以资源的丰富性、多样性优势践行大资源观,构建多元食物供给体系;以网络的丰富性、延展性、信任性优势发展大产业观,延伸农业生产价值链;以种粮小农户为主体落实大食物观,保障国家食物安全、满足民众膳食需求与推动种粮小农户走向共同富裕相耦合,实现“三赢”的多重目标效应。 展开更多

关键词 大食物观 种粮小农户 共同富裕 优势视角

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风险管理视角下管理会计在中小饲料企业融资管理中的应用研究

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作者 郭梦茜 马腾 《中国饲料》 北大核心 2024年第14期101-104,共4页

现代企业经营中融资管理对企业的生存与发展至关重要。中小饲料企业因资金渠道有限及市场波动性大,面临着高融资风险,高效的融资支持对中小饲料企业来说不仅是日常运营的保障,也是保持市场竞争力的关键。但现有研究多集中于大型企业,对... 现代企业经营中融资管理对企业的生存与发展至关重要。中小饲料企业因资金渠道有限及市场波动性大,面临着高融资风险,高效的融资支持对中小饲料企业来说不仅是日常运营的保障,也是保持市场竞争力的关键。但现有研究多集中于大型企业,对饲料行业中小企业的融资管理探讨不足。本文旨在填补这一研究空白,从风险管理视角,探讨管理会计在中小饲料企业融资管理中的应用。通过结合风险管理理论与管理会计方法,阐述了管理会计帮助企业优化融资结构,提高资金使用效率,降低融资成本,增强市场变动应对能力,研究成果为中小饲料企业提供切实可行的融资管理策略。 展开更多

关键词 风险管理视角 中小饲料企业 融资管理 管理会计

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基于生态视域的德国市民“小果菜园”探究与启示 被引量：3

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作者 朱振亚 晏兰萍 王树进 《华中农业大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2017年第1期78-83,共6页

为更好地促进城乡要素互动、化解食品安全危机,为生态中国建设提供经验和范式借鉴,从德国市民"小果菜园"的发展概况、历史由来、法律地位、管理模式、社会价值、生态效应六个方面展开研究。结果表明:市民"小果菜园"... 为更好地促进城乡要素互动、化解食品安全危机,为生态中国建设提供经验和范式借鉴,从德国市民"小果菜园"的发展概况、历史由来、法律地位、管理模式、社会价值、生态效应六个方面展开研究。结果表明:市民"小果菜园"在德国已遍地开花,历史悠久,其发展还受到专门法律的保护和规范,管理模式成熟,社会价值多维,生态效应明显。市民"小果菜园"符合中国生态文明建设的价值取向,符合中国城乡一体化发展的政策主张,也符合中国市民的消费发展需求,试点和发展我国市民"小果菜园"的条件已基本具备,时机基本成熟。 展开更多

关键词 食品安全 生态视域 德国 小果菜园

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地震地貌切片解释技术及应用 被引量：12

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作者 杨占龙 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期669-677,473-474,共11页

时间切片、沿层切片、地层切片、层拉平技术等是目前地震资料地质解释中分析构造、沉积与古地貌等的常用方法。针对沉积体系精细研究的特定需要,提出地震地貌切片的概念并归纳其制作方法。地震地貌切片是指沿地震数据体中反映一定时期... 时间切片、沿层切片、地层切片、层拉平技术等是目前地震资料地质解释中分析构造、沉积与古地貌等的常用方法。针对沉积体系精细研究的特定需要,提出地震地貌切片的概念并归纳其制作方法。地震地貌切片是指沿地震数据体中反映一定时期古地貌特征的部位制作的一种地震切片类型。地质体空间追踪法和小时窗透视法是地震地貌切片制作的有效方法。地震地貌切片具有对约束层位等时性要求低而适应性广、从古地貌角度出发易于被地质人员理解而实用性强、采用将今论古对比分析方法而预测结果可靠的优势,是利用切片技术进行精细地震沉积分析的一种有效方法。通过实际应用,证实了地震地貌切片概念的科学性、切片制作方法的合理性及分析结果的有效性。 展开更多

关键词 地震地貌切片 沉积体系 地质体追踪 小时窗透视 层拉平

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民族地区发展小额信贷的经济学思考 被引量：4

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作者 任志军 《云南民族大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2005年第5期71-74,共4页

减缓民族地区贫困,实现各民族经济共同发展始终是中国政府的重点工作之一。农户小额信用贷款是解决民族地区农民贷款难、促进农民增收的有效制度安排,发展民族地区小额农贷具有极强的公共性和外部性。金融机构资金来源不足,小额农贷利... 减缓民族地区贫困,实现各民族经济共同发展始终是中国政府的重点工作之一。农户小额信用贷款是解决民族地区农民贷款难、促进农民增收的有效制度安排,发展民族地区小额农贷具有极强的公共性和外部性。金融机构资金来源不足,小额农贷利率扭曲,小额农贷市场结构的垄断性,小额农贷的高风险等因素限制了民族地区小额农贷的发展。为此采取的对策:完善资金供给机制,实现利率市场化,加大政府支持力度,建立竞争性小额农贷市场结构。 展开更多

关键词 民族地区 农户小额信用贷款 经济学思考

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基于RF-LSMA-SVM模型的中小微企业信用风险评价研究 被引量：5

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作者 姚定俊 顾越 陈威 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2023年第7期85-94,共10页

针对中小微企业的融资难问题,应对传统的信用风险评级方法进行改进。本文以我国2021年新三板中小微企业为样本,加入管理层角度的新指标,使信息更加完整。另外改进了经典的黏菌算法(SMA),结合基础支持向量机模型(SVM)进行参数优化,建立了... 针对中小微企业的融资难问题,应对传统的信用风险评级方法进行改进。本文以我国2021年新三板中小微企业为样本,加入管理层角度的新指标,使信息更加完整。另外改进了经典的黏菌算法(SMA),结合基础支持向量机模型(SVM)进行参数优化,建立了RF-LSMA-SVM模型,考察信用风险判定问题。结果表明,管理层各角度、企业偿债能力和企业盈利能力等方面的指标对于信用风险均具有一定的解释能力,而企业的客户结构和企业性质是冗余信息。在大数据背景下,银行和中小微企业可以利用所构建的RF-LSMA-SVM模型进行信用风险评级来增强分类能力。本文研究结果补充了信用风险评级指标,也完善了评级模型,对提高评级准确性具有启示意义。 展开更多

关键词 中小微企业 信用风险评价 支持向量机算法 黏菌算法 随机森林算法 管理层角度

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中小企业存在的多视角分析

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作者 汪前元 《湖北大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 2000年第4期18-23,共6页

本文从三个不同的方面对中小企业存在的机理作了深层次的探讨 ,一是运用制度经济学理论分析了企业组织形式的变化趋势 ,即企业小型化成为一种潮流 ;二是运用规模经济理论分析了中小企业赖以存在的优势 ;

关键词 中小企业 组织形式 虚拟组织 吉布莱特定律

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小型无人直升机着陆高度单目视觉测量方法 被引量：3

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作者 郑晓平 韩波 +1 位作者 李平 张宇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第2期131-134,共4页

针对小型无人直升机自主降落过程中姿态发生变化和非差分GPS高程精度不高的情况,研究了一种基于单目视觉的小型无人直升机离地高度测量方法,用于提高自主降落的品质。在机体姿态角已知的情况下,识别提取降落图标中相互平行的特征直线段... 针对小型无人直升机自主降落过程中姿态发生变化和非差分GPS高程精度不高的情况,研究了一种基于单目视觉的小型无人直升机离地高度测量方法,用于提高自主降落的品质。在机体姿态角已知的情况下,识别提取降落图标中相互平行的特征直线段,并根据机载摄像头投影模型,实时求解机体降落过程中的离地高度。在测量系统上进行了实体实验,验证了所提出的方法,实验结果表明:该方法特征识别率高,在机体平面与地面存在倾角时,输出结果的实时性与准确性亦均能满足小型无人直升机自主降落要求。 展开更多

关键词 小型无人直升机 高度测量 透视投影 直线特征

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小图板透视图画法

14

作者 程应全 万超 《武汉科技大学学报》 CAS 2001年第4期391-392,共2页

当站点和一个主向灭点同时不在图板内时 ,推荐使用灭点迹点法和心点迹点法联合作图 ,并详细介绍了在极端情况下 ,使用辅助点完成透视图的技巧。

关键词 透视图 小图板作用 心点迹点法 灭点迹点法 辅助点

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空间资源保护视角下中小城市地下空间治理模式和策略探索——以丽江中心城市为例

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作者 伍鹏 郭宁 +3 位作者 桂姣 胡环 谢琳 高境 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第7期1190-1199,共10页

为推进中小城市地下空间高水平治理和高质量发展,缓解城镇建设用地紧张,提升综合承载力、公共空间品质和增强城市韧性,结合丽江中心城市现状特征,探索与内涵式、集约型、绿色化、智慧化地下空间相匹配的中小城市地下空间治理思路,提出... 为推进中小城市地下空间高水平治理和高质量发展,缓解城镇建设用地紧张,提升综合承载力、公共空间品质和增强城市韧性,结合丽江中心城市现状特征,探索与内涵式、集约型、绿色化、智慧化地下空间相匹配的中小城市地下空间治理思路,提出“协调要素-优化结构-保障功能-实现价值-保障机制”的地下空间治理路径。最后,探索性提出以地下水和历史文化保护优先,推进地下空间绿色化和人文化;以点轴形态、浅层开发为主的模式,推进空间集约高效发展;以地下市政、交通和安全设施为重点,增强地下空间安全和韧性;以地下空间用途管制和地下空间“一张图”建设,推进中小城市空间治理智慧化。 展开更多

关键词 空间资源 保护视角 中小城市 地下空间 治理模式

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融合多级注意力与多尺度信息的铁轨缺陷分割网络

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作者 周炜杰 李智 +2 位作者 张绍荣 唐洪贶 莫云 《电子测量与仪器学报》 2025年第7期140-150,共11页

铁路轨道缺陷检测技术面临许多挑战。轨道表面纹理复杂、背景噪声干扰严重,使得缺陷难以检出;缺陷种类多样,形态各异,导致检测方法难以同时捕捉所有细节特征;尺寸较小的缺陷由于特征不明显,往往会被漏检。为了精确分割铁路轨道表面缺陷... 铁路轨道缺陷检测技术面临许多挑战。轨道表面纹理复杂、背景噪声干扰严重,使得缺陷难以检出;缺陷种类多样,形态各异,导致检测方法难以同时捕捉所有细节特征;尺寸较小的缺陷由于特征不明显,往往会被漏检。为了精确分割铁路轨道表面缺陷,提出一种融合多级注意力与多尺度信息的铁轨缺陷分割网络。该网络的编码器通过堆叠倒置瓶颈卷积和融合倒置瓶颈卷积有效提高特征提取编码的效率;解码器部分使用多级并行像素级注意力模块辅助模型从大量背景噪声中聚焦定位缺陷区域;金字塔池化模块用于捕获多尺度上下文信息,增强模型对场景中的局部和全局特征的解析能力;多尺度信息融合方法融合像素级注意力模块和金字塔池化模块的输出,充分利用各阶段的特征信息。利用NRSD-MN数据集进行实验,在Craft和Real两类数据上,平均精度分别达到0.8364和0.7258;平均交并比分别达到0.6858和0.6342。实验结果表明,提出的网络在针对铁路轨道表面缺陷分割任务时,精度上显著优于现有的模型。 展开更多

关键词 缺陷检测 语义分割 注意力机制 多尺度信息融合 小目标检测

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