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Infrared small target detection algorithm via partial sum of the tensor nuclear norm and direction residual weighting
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作者 SUN Bin XIA Xing-Ling +1 位作者 FU Rong-Guo SHI Liang 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第2期277-288,共12页
Aiming at the problem that infrared small target detection faces low contrast between the background and the target and insufficient noise suppression ability under the complex cloud background,an infrared small targe... Aiming at the problem that infrared small target detection faces low contrast between the background and the target and insufficient noise suppression ability under the complex cloud background,an infrared small target detection method based on the tensor nuclear norm and direction residual weighting was proposed.Based on converting the infrared image into an infrared patch tensor model,from the perspective of the low-rank nature of the background tensor,and taking advantage of the difference in contrast between the background and the target in different directions,we designed a double-neighborhood local contrast based on direction residual weighting method(DNLCDRW)combined with the partial sum of tensor nuclear norm(PSTNN)to achieve effective background suppression and recovery of infrared small targets.Experiments show that the algorithm is effective in suppressing the background and improving the detection ability of the target. 展开更多
关键词 infrared small target detection infrared patch tensor model partial sum of the tensor nuclear norm direction residual weighting
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Novel detection method for infrared small targets using weighted information entropy 被引量:13
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作者 Xiujie Qu He Chen Guihua Peng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第6期838-842,共5页
This paper presents a method for detecting the small infrared target under complex background. An algorithm, named local mutation weighted information entropy (LMWIE), is proposed to suppress background. Then, the g... This paper presents a method for detecting the small infrared target under complex background. An algorithm, named local mutation weighted information entropy (LMWIE), is proposed to suppress background. Then, the grey value of targets is enhanced by calculating the local energy. Image segmentation based on the adaptive threshold is used to solve the problems that the grey value of noise is enhanced with the grey value improvement of targets. Experimental results show that compared with the adaptive Butterworth high-pass filter method, the proposed algorithm is more effective and faster for the infrared small target detection. 展开更多
关键词 infrared small target detection local mutation weight-ed information entropy (LMWIE) grey value of target adaptivethreshold.
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Dim Moving Small Target Detection by Local and Global Variance Filtering on Temporal Profiles in Infrared Sequences
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作者 Chen Hao Liu Delian 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第6期43-49,共7页
In this paper, the temporal different characteristics between the target and background pixels are used to detect dim moving targets in the slow-evolving complex background. A local and global variance filter on tempo... In this paper, the temporal different characteristics between the target and background pixels are used to detect dim moving targets in the slow-evolving complex background. A local and global variance filter on temporal profiles is presented that addresses the temporal characteristics of the target and background pixels to eliminate the large variation of background temporal profiles. Firstly, the temporal behaviors of different types of image pixels of practical infrared scenes are analyzed.Then, the new local and global variance filter is proposed. The baseline of the fluctuation level of background temporal profiles is obtained by using the local and global variance filter. The height of the target pulse signal is extracted by subtracting the baseline from the original temporal profiles. Finally, a new target detection criterion is designed. The proposed method is applied to detect dim and small targets in practical infrared sequence images. The experimental results show that the proposed algorithm has good detection performance for dim moving small targets in the complex background. 展开更多
关键词 small target detection infrared image sequences complex background temporal profile variance filtering
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Infrared Image Small Target Detection Based on Bi-orthogonal Wavelet and Morphology
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作者 迟健男 张朝晖 +1 位作者 王东署 郝彦爽 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第3期203-208,共6页
An image multi-scale edge detection method based on anti-symmetrical bi-orthogonal wavelet is given in theory. Convolution operation property and function as a differential operator are analyzed,which anti-symmetrical... An image multi-scale edge detection method based on anti-symmetrical bi-orthogonal wavelet is given in theory. Convolution operation property and function as a differential operator are analyzed,which anti-symmetrical bi-orthogonal wavelet transform have. An algorithm for wavelet reconstruction in which multi-scale edge can be detected is put forward. Based on it, a detection method for small target in infrared image with sea or sky background based on the anti-symmetrical bi-orthogonal wavelet and morphology is proposed. The small target detection is considered as a process in which structural background is removed, correlative background is suppressed, and noise is restrained. In this approach, the multi-scale edge is extracted by means of the anti-symmetrical bi-orthogonal wavelet decomposition. Then, module maximum chains formed by complicated background of clouds, sea wave and sea-sky-line are removed, and the image background becomes smoother. Finally, the morphology based edge detection method is used to get small target and restrain undulate background and noise. Experiment results show that the approach can suppress clutter background and detect the small target effectively. 展开更多
关键词 控制导航系统 航天器 边缘方向 红外线图像 小目标探测
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Using deep learning to detect small targets in infrared oversampling images 被引量:15
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作者 LIN Liangkui WANG Shaoyou TANG Zhongxing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第5期947-952,共6页
According to the oversampling imaging characteristics, an infrared small target detection method based on deep learning is proposed. A 7-layer deep convolutional neural network(CNN) is designed to automatically extrac... According to the oversampling imaging characteristics, an infrared small target detection method based on deep learning is proposed. A 7-layer deep convolutional neural network(CNN) is designed to automatically extract small target features and suppress clutters in an end-to-end manner. The input of CNN is an original oversampling image while the output is a cluttersuppressed feature map. The CNN contains only convolution and non-linear operations, and the resolution of the output feature map is the same as that of the input image. The L1-norm loss function is used, and a mass of training data is generated to train the network effectively. Results show that compared with several baseline methods, the proposed method improves the signal clutter ratio gain and background suppression factor by 3–4 orders of magnitude, and has more powerful target detection performance. 展开更多
关键词 infrared small target detection OVERSAMPLING deep learning convolutional neural network(CNN)
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空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测 被引量:1
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作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页
针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪
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基于U型多尺度Transformer网络的红外小目标检测算法
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作者 段沛沛 张严 +1 位作者 雒明世 闫效莺 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第1期154-162,共9页
针对红外小目标特征难以提取、易被噪声干扰及复杂背景淹没等问题,提出了一种基于U型多尺度Transformer网络的检测算法。该算法在U型多尺度网络架构下,借助卷积操作提取、强化小目标局部显著性特征,同时又基于Transformer机制对图像全... 针对红外小目标特征难以提取、易被噪声干扰及复杂背景淹没等问题,提出了一种基于U型多尺度Transformer网络的检测算法。该算法在U型多尺度网络架构下,借助卷积操作提取、强化小目标局部显著性特征,同时又基于Transformer机制对图像全局特征进行建模,以获取红外图像背景信息;通过对所生成目标置信图与特征图的自注意力运算,完成了对图像浅层和深层特征的融合,实现了对像素级红外小目标的分割及检测。实验证明,在红外序列图像弱小飞机目标检测跟踪数据集中,即使针对背景复杂且含噪的图像进行检测,所提算法性能仍然优于对比算法,呈现了良好的鲁棒性及稳定、准确的检测效果。在算法阈值选用使FM平均值最大的情况下,其检测率为0.9972,虚警率为2.82×10^(-7),精确率为0.9127,而召回率则为0.921。 展开更多
关键词 红外小目标检测 图像分割 深度学习 自注意力机制
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适应匹配的红外小目标检测与嵌入式实现
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作者 王磊 孙立业 +1 位作者 徐昕阳 冯凯 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期273-280,共8页
为提高复杂背景下红外小目标的检测能力,提出了一种联合梯度判别与自适应匹配的红外小目标检测算法。通过多方向梯度特征在图像中首次筛选出疑似目标区域,利用区域内灰度信息生成自适应模型,进行再次判断。针对梯度判断与自适应模型匹... 为提高复杂背景下红外小目标的检测能力,提出了一种联合梯度判别与自适应匹配的红外小目标检测算法。通过多方向梯度特征在图像中首次筛选出疑似目标区域,利用区域内灰度信息生成自适应模型,进行再次判断。针对梯度判断与自适应模型匹配分别建立量化评价,通过加权方式引入置信度函数对不同疑似目标区域进行评估,筛除疑似目标。为使算法能在无人机等动载平台应用,搭建嵌入式系统,通过红外相机取景,实现探测系统对真实场景下小目标的检测。通过对不同的公共数据集测试,不同复杂场景下与加权增强局部对比度算法(weighted strengthened local contrast measure, WSLCM)、三层滤波窗口局部对比度算法(tri-layer local contrast measure, TLLCM)算法进行比对,所提算法有较好的适应能力,不同样本下的识别率在92%以上。该算法通过在嵌入式平台IP核的定制和软硬协同设计,进行了硬件加速处理,实时视频帧率>30 frame/s,验证了其有效性。 展开更多
关键词 红外小目标 目标检测 梯度判断 自适应 模型匹配
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局部对比度融合重加权的红外图像小目标检测
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作者 霍贝祺 陈文东 +2 位作者 杨赟秀 刘星 舒勤 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期27-33,共7页
红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)... 红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)小目标检测算法。首先,采用加权Schatten p范数对背景图像块进行约束;其次,引入局部对比度先验信息和加权l_(1)范数抑制非目标稀疏点,进一步增强目标图像稀疏性,使算法模型性能进一步得到提升。仿真结果表明,所提算法在抑制背景杂波和精确检测目标方面均有较好的结果,优于现有经典算法。 展开更多
关键词 目标检测 红外小目标 稀疏低秩分解 红外图像块
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基于IHBF的加权局部对比度红外小目标检测
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作者 苟士淼 刘兆瑜 +3 位作者 马鹏阁 刘代军 孙俊灵 陈宇 《电光与控制》 北大核心 2025年第8期86-91,共6页
针对红外小目标在复杂背景下检测率低的问题,提出一种基于改进的高升压滤波(IHBF)的加权局部对比度的目标检测算法。首先通过IHBF处理红外图像抑制大部分背景杂波,提取候选目标像素;然后利用目标区域与背景区域之间的灰度差异比来计算... 针对红外小目标在复杂背景下检测率低的问题,提出一种基于改进的高升压滤波(IHBF)的加权局部对比度的目标检测算法。首先通过IHBF处理红外图像抑制大部分背景杂波,提取候选目标像素;然后利用目标区域与背景区域之间的灰度差异比来计算局部对比度;同时,根据目标与背景的相异性设计加权函数,进一步提升目标与背景之间的对比度;最后通过自适应阈值分割提取目标。实验结果表明,所提算法在多种复杂场景中均展现出优异的检测性能。 展开更多
关键词 红外小目标 IHBF 加权局部对比度 目标检测
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面向动态复杂场景的红外小目标自适应跟踪方法(特邀)
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作者 马天磊 刘新浩 +2 位作者 彭金柱 开志强 王浩 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期310-324,共15页
红外小目标跟踪是红外探测系统研究的热点之一,其在民用和军事上均有广泛的应用。然而,由于红外小目标的目标弱、背景强和动态变化的特点,使得红外小目标跟踪仍然充满挑战。为了解决这些问题,并提高跟踪器的鲁棒性和准确度,文中面向动... 红外小目标跟踪是红外探测系统研究的热点之一,其在民用和军事上均有广泛的应用。然而,由于红外小目标的目标弱、背景强和动态变化的特点,使得红外小目标跟踪仍然充满挑战。为了解决这些问题,并提高跟踪器的鲁棒性和准确度,文中面向动态复杂场景提出了一种红外小目标自适应跟踪方法。首先,在红外小目标的特征提取阶段,基于孪生网络的概念,提出了一种双通道多尺度特征提取与融合子网络。该子网络旨在最小化特征损失,解决红外小目标图像中的低信杂比(Signal-to-Clutter Ratio,SCR)问题。其次,为了减轻目标变化对跟踪结果的影响,该研究设计了两个模块。一方面,利用网络模型的空间不变性,在模板分支中提出了动态模板特征增强模块(Dynamic Template Feature Enhancement,DTFE)来增强模板特征。另一方面,提出自适应模板更新模块(Adaptive Template Update,ATU),其利用来自历史帧目标的信息来自适应地更新模板特征。两个模块有效缓解了因目标变化引起的跟踪失败。最后,在跟踪支路中提出了多层自注意力模块(Multi-layer Self-attention,MSA),其利用注意力机制来减少背景杂波的干扰。消融实验证明了文中提出的各部分对跟踪结果的贡献。该研究的方法在公开红外小目标序列上的实验结果优于几种先进的方法,其平均成功率和平均精确度分别达到了85.5%和91.5%。与几种先进方法相比,该方法具有更好的成功率和精确度,同时在速度方面满足实时性要求。 展开更多
关键词 红外小目标 目标跟踪 杂波抑制 注意力机制 特征增强
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红外小目标混频特征融合检测模型
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作者 李才荣 王志社 +2 位作者 李晋红 任乃奎 王春发 《红外技术》 北大核心 2025年第6期729-738,共10页
红外成像的小目标通常缺乏明确的轮廓和纹理信息,导致仅依靠目标自身特征进行识别存在较大困难。为克服这一不足,本文提出了一种新型混频特征融合检测(mixed-frequency feature fusion detection,MFFD)模型,它通过充分聚合目标及周边背... 红外成像的小目标通常缺乏明确的轮廓和纹理信息,导致仅依靠目标自身特征进行识别存在较大困难。为克服这一不足,本文提出了一种新型混频特征融合检测(mixed-frequency feature fusion detection,MFFD)模型,它通过充分聚合目标及周边背景的上下文信息,有效提升小目标检测性能。模型中的混频提取模块通过结合全局低频语义特征与局部高频目标细节,显著增强系统对弱小目标的感知能力;此外,模型中的多阶段融合模块通过高效协同不同级别特征的交互融合,促进更深层次的语义理解和空间信息的整合。在公开数据集NUAA-SIRST和IRSTD-1k中,MFFD-Net相较于其他五种基于深度学习的方法表现更优。与AGPC-Net相比,MFFD-Net在NUAA-SIRST数据集上的IoU和nIoU指标分别提升了4.42%和4.33%,在IRSTD-1k数据集上相应指标分别提升了3.63%和6.38%。这充分表明本模型在复杂背景下进行小目标检测具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 红外图像 小目标检测 TRANSFORMER 深度学习 特征融合
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基于信息补偿的红外弱小目标检测方法
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作者 杨博然 蔺素珍 +2 位作者 李大威 禄晓飞 崔晨辉 《计算机应用》 北大核心 2025年第1期284-291,共8页
针对红外弱小目标容易在网络迭代过程中损失纹理细节信息,从而导致目标定位和轮廓分割的准确性下降的问题,提出一种基于信息补偿的红外弱小目标检测方法。首先,利用图像特征提取(IFE)模块编码红外源图像的浅层细节及深层语义特征;其次,... 针对红外弱小目标容易在网络迭代过程中损失纹理细节信息,从而导致目标定位和轮廓分割的准确性下降的问题,提出一种基于信息补偿的红外弱小目标检测方法。首先,利用图像特征提取(IFE)模块编码红外源图像的浅层细节及深层语义特征;其次,构建多级信息补偿(MIC)模块通过聚合相邻级别的特征对编码阶段下采样后的特征进行信息补偿;随后,引入全局目标响应(GTR)模块联合特征图的全局上下文信息对卷积局部性的限制进行补偿;最后,构建非对称交叉融合(ACF)模块对浅层和深层特征进行融合,以实现目标解码时纹理信息与位置信息的保留,进而完成对红外弱小目标的检测。在公开的NUAA-SIRST(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics-Singleframe InfraRed Small Target)和NUDT-SIRST(National University of Defense Technology-Single-frame InfraRed Small Target)混合数据集上训练和测试的实验结果表明,与UIUNet(U-Net in U-Net Network)、LSPM(Local Similarity Pyramid Modules)和DNANet(Dense Nested Attention Network)等方法相比,所提方法在交并比(IoU)上分别提高了9.2、8.9和5.5个百分点,在F1分数(F1-Score)上分别提高了6.0、5.4和3.1个百分点。以上表明所提方法对红外复杂背景图像中的弱小目标可以实现准确检测和有效分割。 展开更多
关键词 目标检测 红外弱小目标 信息补偿 全局目标响应 非对称交叉融合
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基于改进Yolov8的红外弱小目标识别算法
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作者 李雪峰 李宁 +2 位作者 吴迪 于祥跃 郭永强 《激光与红外》 北大核心 2025年第5期789-797,共9页
为解决现有深度学习网络结构对红外弱小目标的识别针对性不足问题,提出了一种基于改进Yolov8的红外弱小目标识别算法(Yolov8n based on UniRepLK Block and Triplet Attention,UT-Yolov8)。该算法通过特征融合网络输出端的检测头引入三... 为解决现有深度学习网络结构对红外弱小目标的识别针对性不足问题,提出了一种基于改进Yolov8的红外弱小目标识别算法(Yolov8n based on UniRepLK Block and Triplet Attention,UT-Yolov8)。该算法通过特征融合网络输出端的检测头引入三重注意力机制,为特征融合网络内部添加新的小目标检测层、检测头,以及在特征提取网络的空间池化金字塔内结合大内核卷积,针对红外弱小目标的成像特性进行改进。算法在真实红外图像数据上进行验证,实验结果表明,UT-Yolov8算法在保持高检测速度的同时,有效提高了网络对于红外弱小目标识别精度,平均精度均值mAP@0.5达到了95.9%。 展开更多
关键词 红外弱小目标识别 Yolov8 大内核卷积 三重注意力机制 目标检测
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基于非凸低秩塔克分解的红外小目标检测方法
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作者 杨俊刚 刘婷 +4 位作者 刘永贤 李博扬 王应谦 盛卫东 安玮 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第2期311-325,共15页
低秩稀疏分解方法因其好的检测性能在红外小目标检测领域受到广泛关注。然而,现有低秩稀疏分解方法在复杂场景中仍然面临检测性能不高、检测速度较慢等问题。虽然现有的低秩塔克分解方法在复杂场景下取得了令人满意的检测性能,但其需依... 低秩稀疏分解方法因其好的检测性能在红外小目标检测领域受到广泛关注。然而,现有低秩稀疏分解方法在复杂场景中仍然面临检测性能不高、检测速度较慢等问题。虽然现有的低秩塔克分解方法在复杂场景下取得了令人满意的检测性能,但其需依赖经验预先定义秩:若秩估计过大或过小,会导致漏检或虚警。而且,不同场景中秩的大小不一样,限制了实际应用。为了解决这一问题,本文采用非凸秩接近范数约束低秩塔克分解的潜在因子,无需手动设置秩,从而显著提升了算法在不同场景中的鲁棒性。进一步地,设计了基于对称高斯-赛德尔的交替方向乘子法(symmetric GaussSeidel based alternating direction method of multipliers algorithm,sGSADMM)来求解所提模型。与现有基于交替方向乘子法相比,sGSADMM算法通过利用更多结构信息,实现了更高的求解精度。大量实验表明,所提方法在检测性能和背景抑制等方面均优于现有的先进算法。 展开更多
关键词 红外小目标检测 非凸低秩塔克分解 非凸秩接近范数 对称高斯-赛德尔的交替方向乘子法
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基于YOLOv8的红外无人机小目标检测研究
16
作者 李燕 曲毅 胡健生 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期106-111,共6页
红外目标检测是无人机反制技术常用的一种手段。针对复杂环境下红外小目标图像特征不明显,常淹没在噪声中的问题,提出了一种改进的YOLOv8目标检测模型。首先,引入注意力机制,自适应调节感受野大小;其次,构建小目标检测层,更加关注网络... 红外目标检测是无人机反制技术常用的一种手段。针对复杂环境下红外小目标图像特征不明显,常淹没在噪声中的问题,提出了一种改进的YOLOv8目标检测模型。首先,引入注意力机制,自适应调节感受野大小;其次,构建小目标检测层,更加关注网络的浅层信息,增强细粒度特征提取能力;最后,使用深度可分离卷积改进检测头,提高检测准确度的同时更加轻量化。实验结果表明,与原YOLOv8模型相比,精确率、召回率、mAP50、mAP50-95分别提升了5.3%、8.1%、9.1%、21.1%,在无人机小目标检测中取得了很好的效果。 展开更多
关键词 YOLOv8 红外 小目标检测 注意力机制 深度可分离卷积
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复杂交通环境下的交通参与者红外目标轻量化检测模型
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作者 周军超 陈鑫 +1 位作者 高建杰 唐永清 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第4期1400-1411,共12页
针对交通监测系统和智能网联汽车在多类别交通参与者红外目标检测中存在的识别精度低、实时性差和部署性难的问题,提出一种改进YOLOv9m的CNDS-YOLO交通参与者红外目标轻量化检测模型。首先,设计轻量级CE-MobileNetv3结构以替换整个主干... 针对交通监测系统和智能网联汽车在多类别交通参与者红外目标检测中存在的识别精度低、实时性差和部署性难的问题,提出一种改进YOLOv9m的CNDS-YOLO交通参与者红外目标轻量化检测模型。首先,设计轻量级CE-MobileNetv3结构以替换整个主干网络,旨在优化参数量与检测精度之间的平衡;其次,引入深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution,DSConv)替换特征融合层、辅助可逆分支CBL模块和DS-SPPF模块中的常规卷积,旨在适配实时检测和轻量化部署需求;然后,在颈部融入经归一化改进的N-Swin Transformer模块,用于增强网络对红外目标特征的适应性和表达能力;最后,在检测端开发出尺寸为160×160的小目标检测头,以满足小目标和遮挡目标的检测敏感度需求。结果表明:与基线模型YOLOv9m相比,CNDS-YOLO模型在参数量和浮点计算数上分别降低了31.0%和35.5%,检测速度和平均检测精度分别提升了24.2%和7.0%;与主流模型相比,CNDS-YOLO模型在实时检测、精度和轻量化部署性等方面明显更优。 展开更多
关键词 安全工程 交通参与者 红外目标 CNDS-YOLO模型 轻量化 小目标检测
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基于海思Hi3531部署的红外小目标检测算法研究
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作者 傅晓雪 黄昶 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期151-164,共14页
针对现有算法计算量大、实时性差、部署困难等问题,同时为满足红外探测系统对实时性及准确率的高要求,提出了一种部署于国产嵌入式芯片的轻量化算法,即YOLOv5-Tiny Hisi. YOLOv5-Tiny Hisi算法根据红外小目标特点对主干网络结构进行轻... 针对现有算法计算量大、实时性差、部署困难等问题,同时为满足红外探测系统对实时性及准确率的高要求,提出了一种部署于国产嵌入式芯片的轻量化算法,即YOLOv5-Tiny Hisi. YOLOv5-Tiny Hisi算法根据红外小目标特点对主干网络结构进行轻量化改造,并使用SIo U优化损失函数中的边界误差,提高了红外小目标定位的准确性.将YOLOv5-Tiny Hisi算法模型部署到海思Hi3531DV200嵌入式开发板上,利用芯片集成的神经网络加速引擎(neural network inference engine, NNIE)对网络推理进行加速.在公开数据集上的实验结果表明,该算法能够大幅度降低参数量和模型大小,与YOLOv5相比,在平均精度上的提升了1.52%.在海思Hi3531DV200嵌入式开发板上对分辨率为(1 280×512)像素的单张图像推理速度可达到35帧/s,召回率可达到95%,满足了红外探测系统对实时性和准确率的要求. 展开更多
关键词 红外小目标检测 嵌入式系统 YOLOv5 神经网络加速引擎
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低代价高动态大视场低慢小飞行器检测与跟踪 被引量:1
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作者 常宇轩 杨文 吴金建 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第1期86-101,共16页
低空经济的兴起使小型无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)在物流、测绘与娱乐等领域获得广泛应用,但由此带来的安全风险也日渐凸显。低慢小(Low-slow-small,LSS)目标检测在国家安全、空域监管以及无人机防御等领域具有重要意义,能... 低空经济的兴起使小型无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)在物流、测绘与娱乐等领域获得广泛应用,但由此带来的安全风险也日渐凸显。低慢小(Low-slow-small,LSS)目标检测在国家安全、空域监管以及无人机防御等领域具有重要意义,能够有效应对小型低空飞行目标带来的潜在威胁。针对现有传感器在低成本、复杂光照与大视场要求上存在的不足,本文提出了一种基于事件相机与RGB相机协同的LSS目标检测系统。首先,借助事件相机高速成像及大动态范围配合智能控制转台进行“扫视”,并通过基于事件的检测算法完成目标初步定位;随后,利用信息协同模块融合双模态数据以提升检测精度;最后,依托RGB相机的高分辨率与动态变焦特性实现“凝视”,并结合提出的图像识别算法进行目标精细化识别与跟踪。在复杂光照与宽视场条件下,该系统兼顾了低代价与高性能,为LSS目标检测提供了有效的新路径。 展开更多
关键词 目标检测与追踪 低慢小目标 事件相机 RGB相机 跨模态协同
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基于图像翻译的红外弱小目标数据增强算法
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作者 廖彦彬 季钰翔 +2 位作者 傅志凌 杨海 王喆 《激光与红外》 北大核心 2025年第2期304-312,共9页
为了缓解在红外弱小目标检测问题中图像数据稀缺的问题,提出了一种基于图像翻译的红外弱小目标图像数据增强算法。该方法是一个两阶段的图像生成算法,首先引入额外的可见光图像,通过U-GAT-IT模型学习可见光和红外图像之间的映射,将可见... 为了缓解在红外弱小目标检测问题中图像数据稀缺的问题,提出了一种基于图像翻译的红外弱小目标图像数据增强算法。该方法是一个两阶段的图像生成算法,首先引入额外的可见光图像,通过U-GAT-IT模型学习可见光和红外图像之间的映射,将可见光图像转化为红外背景图像。为了解决图像翻译过程中的过拟合问题,提出了通道正则化方法,使红外和可见光图像的通道信息量保持一致。接着,设计了一个基于视觉Transformer结构的自编码器,学习红外小目标的分布特征,以遮挡重构的方式在得到的红外背景图像上合成弱小目标。本方法在SIATD数据集上进行训练和测试,实验结果表明提出的数据增强方法在三个模型上使检测指标得到了一定提升,其中在YOLOv3模型上AP指标提高了1.37%,证明了提出的数据增强算法的有效性,能够提高目标检测模型在红外弱小目标检测任务中的表现。 展开更多
关键词 图像翻译 数据增强 目标检测 红外弱小目标检测 生成对抗网络 自编码器 转换器网络
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