鸟类活跃度量化建模与预测方法研究 被引量：1

1

作者 刘佳 陈唯实 +1 位作者 陈小龙 赵志坚 《信号处理》 北大核心 2025年第5期840-852,共13页

低空空域内的非合作目标监视能力是保障低空经济发展的前提条件。飞鸟是低空空域内典型的“低慢小”非合作目标,对于低空空域的安全运营存在一定的影响。航空鸟击已经成为威胁航空安全的主要因素,需要基于鸟情监视数据进行活动规律挖掘... 低空空域内的非合作目标监视能力是保障低空经济发展的前提条件。飞鸟是低空空域内典型的“低慢小”非合作目标,对于低空空域的安全运营存在一定的影响。航空鸟击已经成为威胁航空安全的主要因素,需要基于鸟情监视数据进行活动规律挖掘进一步提升鸟情认知能力。专业探鸟雷达系统可提供丰富的鸟类目标探测信息,为鸟情活动节律的挖掘以及野生动物管理提供了充足的样本支撑。鸟类活动节律与气象因素存在密切关联,基于气象预报信息的鸟类活动量化描述及预测具有极高的研究和应用价值,可为机场野生动物治理提供有价值的参考信息。本文提出一种基于专业探鸟雷达观测数据的鸟情活动量化以及基于气象参数的鸟情活动预报模型。构建了鸟类活跃度等级计算模型,进一步根据鸟类活跃度等级建立其与气象参数之间的关联机制。采用随机森林构建了基于多元气象参数的鸟情活动预报模型,并分别用本地留鸟与迁徙鸟数据集对其性能进行了分析。实验结果表明基于多元气象参数对鸟类活跃度等级进行预测具备较高的可行性,通过提升气象参数精度以及数据集时间分辨尺度可进一步提升鸟类活跃度等级的预测精度。 展开更多

关键词 低慢小目标 雷达探测 雷达数据挖掘 鸟击防范

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被动雷达低慢小探测数据集(LSS-PR-1.0)及多域特征提取和分析方法 被引量：2

2

作者 陈小龙 饶桂林 +6 位作者 关键 王金豪 王洪永 张财生 易建新 万显荣 饶云华 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期249-268,共20页

被动雷达在预警探测和低慢小目标(LSS)检测中具有重要作用。由于被动雷达信号辐射源不可控,目标特性更为复杂,导致检测和识别极其困难。该文构建了被动雷达低慢小探测数据集(LSS-PR-1.0),该数据集包含了直升机、无人机、快艇、客轮4种... 被动雷达在预警探测和低慢小目标(LSS)检测中具有重要作用。由于被动雷达信号辐射源不可控,目标特性更为复杂,导致检测和识别极其困难。该文构建了被动雷达低慢小探测数据集(LSS-PR-1.0),该数据集包含了直升机、无人机、快艇、客轮4种典型海空目标的雷达回波信号,以及低高海况的海杂波数据,为该领域研究提供了数据支撑。在目标特征提取和分析方面,首先采用奇异值分解海杂波抑制方法,去除海杂波强Bragg峰对目标回波的影响。在此基础上,提出4类10种多域特征提取和分析方法,包括时域特征(相对平均幅度)、频域特征(频谱特征、多普勒瀑布图、距离多普勒特征)、时频域特征、运动特征(航向差、航迹参数、速度变化区间、速度变异系数、加速度)等。基于实测数据对4种海空目标特性进行了对比分析,总结各类目标特性规律,为后续目标识别奠定了基础。 展开更多

关键词 低慢小目标 被动雷达 海杂波抑制 多域特征提取 特性分析 公开数据集

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地杂波背景下雷达低慢小无人机探测数据集(LSS-Ku-1.0) 被引量：1

3

作者 程永强 邹润明 +2 位作者 陈嘉宜 吴昊 华小强 《信号处理》 北大核心 2025年第5期807-820,共14页

复杂环境下雷达对无人机等低慢小目标探测与识别面临诸多挑战,相关研究成为雷达探测领域的热点和难点问题。数据集是雷达目标探测与识别研究的基础,其数据质量和多样性对算法的性能验证起到了重要作用。目前公开发布的数据集雷达多布设... 复杂环境下雷达对无人机等低慢小目标探测与识别面临诸多挑战,相关研究成为雷达探测领域的热点和难点问题。数据集是雷达目标探测与识别研究的基础,其数据质量和多样性对算法的性能验证起到了重要作用。目前公开发布的数据集雷达多布设于地面,对空探测背景相对较为理想,在杂波环境下雷达对无人机目标探测数据集较少,探测场景、观测视角、目标飞行高度、信号带宽等参数较为单一,数据多样性有待提高。针对上述问题,本文构建了一套地杂波背景下雷达低慢小无人机探测数据集(LSS-Ku-1.0)。采用置于高塔上的Ku波段相控阵雷达,在野外丛林和草地环境下,录取了强杂波背景无人机目标雷达回波数据。该数据集包含不同信号波形、带宽、擦地角以及三种不同飞行高度的旋翼无人机目标回波。基于该数据集,分别对杂波的统计分布特性和时间相关性进行了分析,采用5种统计模型对杂波统计分布进行了拟合,给出了拟合优度检验结果。同时,对无人机旋翼的微多普勒特性进行了分析,并研究了典型数据的一维距离像、频谱图、时频图、距离-多普勒谱,为雷达低慢小目标特性分析和检测与识别研究提供了数据支撑。 展开更多

关键词 雷达 地杂波 低慢小目标 无人机 数据集

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低代价高动态大视场低慢小飞行器检测与跟踪 被引量：1

4

作者 常宇轩 杨文 吴金建 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第1期86-101,共16页

低空经济的兴起使小型无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)在物流、测绘与娱乐等领域获得广泛应用,但由此带来的安全风险也日渐凸显。低慢小(Low-slow-small,LSS)目标检测在国家安全、空域监管以及无人机防御等领域具有重要意义,能... 低空经济的兴起使小型无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)在物流、测绘与娱乐等领域获得广泛应用,但由此带来的安全风险也日渐凸显。低慢小(Low-slow-small,LSS)目标检测在国家安全、空域监管以及无人机防御等领域具有重要意义,能够有效应对小型低空飞行目标带来的潜在威胁。针对现有传感器在低成本、复杂光照与大视场要求上存在的不足,本文提出了一种基于事件相机与RGB相机协同的LSS目标检测系统。首先,借助事件相机高速成像及大动态范围配合智能控制转台进行“扫视”,并通过基于事件的检测算法完成目标初步定位;随后,利用信息协同模块融合双模态数据以提升检测精度;最后,依托RGB相机的高分辨率与动态变焦特性实现“凝视”,并结合提出的图像识别算法进行目标精细化识别与跟踪。在复杂光照与宽视场条件下,该系统兼顾了低代价与高性能,为LSS目标检测提供了有效的新路径。 展开更多

关键词 目标检测与追踪 低慢小目标 事件相机 RGB相机 跨模态协同

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BG-YOLO:复杂大视场下低慢小无人机目标检测方法 被引量：1

5

作者 王迎龙 孙备 +2 位作者 丁冰 卜德森 孙晓永 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期255-266,共12页

针对现有无人机目标检测模型在体积、计算资源需求以及小目标检测效果方面的不足,提出了一种改进的无人机目标检测算法BG-YOLO。该算法基于YOLOv8,通过在高分辨率特征层添加检测头,有效减少了图像下采样过程中的信息丢失,显著提升了模... 针对现有无人机目标检测模型在体积、计算资源需求以及小目标检测效果方面的不足,提出了一种改进的无人机目标检测算法BG-YOLO。该算法基于YOLOv8,通过在高分辨率特征层添加检测头,有效减少了图像下采样过程中的信息丢失,显著提升了模型对小目标的检测能力。同时,引入Biformer注意力机可以制精准捕捉图像的远程依赖关系,增强模型对不同尺度目标的感知能力。此外,NWD损失函数的引入解决了传统损失函数在小目标检测中对位置偏差敏感的问题,显著提高了模型的鲁棒性。基于GhostNetV2的模型轻量化则通过替换传统卷积模块,在减少模型参数和计算量的同时,保持了模型的检测精度。实验结果表明,BG-YOLO在Det-Fly数据集上相比YOLOv8的mAP@0.5提高了10.3%,参数量减少了33.18%,而与YOLOv9相比提高了7.9%。此外,该算法在自采集数据集上也表现出色,对天空、山地、建筑等不同场景的低慢小目标分别实现了96.2%、88.1%和86.2%的平均精度,检测速度分别为150.36、128.21、112.53 fps,实现了高检测精度和高检测速度的要求。综上所述,BG-YOLO通过检测头设计、注意力机制引入、损失函数改进以及模型轻量化,显著提升了对低慢小无人机目标的检测精度和实时性,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 YOLOv8 Biformer GhostNetV2 低慢小无人机目标检测 复杂大视角场景

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基于带标签CBMeMBer滤波器的低慢小群目标跟踪改进方法 被引量：1

6

作者 钟展鸣 宋强 +2 位作者 张月 陈泽彬 杨珺瑶 《信号处理》 北大核心 2025年第5期906-923,共18页

群目标跟踪是实现无人机集群反制的关键步骤,具有重要的研究意义。相比传统的多目标跟踪算法,随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波在处理多目标数据关联与进行状态估计方面展现出显著的优势。然而在低慢小群目标的场景中,现有的RFS... 群目标跟踪是实现无人机集群反制的关键步骤,具有重要的研究意义。相比传统的多目标跟踪算法,随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波在处理多目标数据关联与进行状态估计方面展现出显著的优势。然而在低慢小群目标的场景中,现有的RFS滤波方法普遍未考虑群特性对跟踪的影响,也未考虑群目标起始与航迹信息提取的问题。为此,本文结合了群建模、带标签势均衡多目标多伯努利(Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器以及自适应新生目标强度技术,提出一种针对低慢小群目标的跟踪方法。具体而言,本文首先通过虚拟领导-跟随者模型和无向图邻接矩阵对群目标结构进行建模;随后提出了一种三层优先级标签分配策略,改进了传统的带标签CBMeMBer滤波器,解决了标签冲突导致的轨迹混叠问题,提高了跟踪精度和算法运行效率;同时,设计了基于群目标场景与两点起始法的自适应新生目标强度算法,实现了RFS框架下群目标的自适应新生目标初始化;最后,仿真实验和基于全息凝视雷达的实测数据实验表明,所提方法在目标状态估计和轨迹质量方面表现优异,跟踪性能优于包括传统的带标签CBMeMBer滤波器在内的对比算法,且能有效避免轨迹交叉和混叠现象,充分展示了其在低慢小群目标精细化跟踪中的潜力和实际应用价值。 展开更多

关键词 低慢小目标 随机有限集 群目标跟踪 带标签势均衡多目标多伯努利滤波器 全息凝视雷达

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基于灰色神经网络的小型无人机目标威胁评估

7

作者 朱婧 徐好 +1 位作者 蒲桃园 杨雯霞 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期201-208,共8页

针对以四旋翼无人机为代表的“低慢小”目标威胁评估问题,提出了一种基于灰色神经网络的小型无人机目标威胁评估方法。该方法通过建立灰色神经网络模型,将灰色关联和BP神经网络的优势相结合,在提高目标威胁评估结果可靠性的同时,还弥补... 针对以四旋翼无人机为代表的“低慢小”目标威胁评估问题,提出了一种基于灰色神经网络的小型无人机目标威胁评估方法。该方法通过建立灰色神经网络模型,将灰色关联和BP神经网络的优势相结合,在提高目标威胁评估结果可靠性的同时,还弥补了单一灰色关联在时间维度上的信息缺失。实验结果表明,该方法的威胁评估效果明显优于单一灰色关联法,且具有较强的自适应学习能力,可以准确地实现低空领域小型无人机目标的威胁估计。 展开更多

关键词 低慢小目标 小型无人机目标 威胁评估 灰色神经网络

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基于多种模态分解重构的海面慢小目标检测方法

8

作者 茆禹 王志刚 金秋 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第3期349-354,共6页

在海杂波背景下,慢速小目标的检测一直是雷达信号处理中的难点之一。这类目标的时频域特征往往与海杂波的特征高度重叠,使得传统的检测方法难以有效区分目标和杂波。为了应对这一挑战,本文提出了一种基于多种模态分解重构的办法,通过变... 在海杂波背景下,慢速小目标的检测一直是雷达信号处理中的难点之一。这类目标的时频域特征往往与海杂波的特征高度重叠,使得传统的检测方法难以有效区分目标和杂波。为了应对这一挑战,本文提出了一种基于多种模态分解重构的办法,通过变分模态分解与分数阶傅里叶变换对海杂波背景下的目标信号进行分解,并用能量熵和奇异值分解方法重构目标信号。实测数据验证了该方法在海杂波抑制方面的显著效果,表明其可以显著提升雷达在复杂海况中的小目标检测性能,为海杂波环境下的目标检测提供了新思路和技术手段。 展开更多

关键词 海杂波 慢小目标检测 变分模态分解 分数阶傅里叶变换 能量熵 奇异值分解

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雷达信号与遥感地图融合的深度学习低慢小目标检测算法 被引量：3

9

作者 高梅国 林升泰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期82-93,共12页

雷达复杂环境低慢小目标检测是一项具有挑战性的任务,而利用深度学习以及数据特征融合等方法是解决这一难题的有效手段。本文在雷达地图融合检测网络(Radar Map fusion Detection Network,RMDN)的基础上进行了优化,主要优化方向为将雷... 雷达复杂环境低慢小目标检测是一项具有挑战性的任务,而利用深度学习以及数据特征融合等方法是解决这一难题的有效手段。本文在雷达地图融合检测网络(Radar Map fusion Detection Network,RMDN)的基础上进行了优化,主要优化方向为将雷达与地图信息在检测过程中进行重要性程度区分,具体优化内容为减少地图特征提取模块的网络深度,加入通道注意力机制,让神经网络自主学习雷达信息与地图信息特征的权重,使神经网能够更好地利用地图信息对雷达目标进行辅助检测。在此优化基础上,本文重新设计出了雷达地图融合检测网络RMDN-V2。算法的主要思想为利用卫星遥感地图来提供背景环境信息,作为雷达信号检测的辅助,通过将目标背景中的特征信息融入检测决策中,提高目标检测的准确性和鲁棒性,减少对强杂波和移动物体的干扰敏感性,改善目标检测算法在复杂环境下的表现。最后的无人机雷达实测数据实验结果表明,本文所做的针对性优化是有效的,RMDN-V2的检测性能优于原始的RMDN,同时本文算法检测性能远超传统的雷达检测算法,同时也优于目前主流的一些深度学习雷达目标检测算法。本文为解决当下低慢小目标检测的难题提出了新的算法。 展开更多

关键词 雷达目标检测 深度学习 雷达信号和遥感地图融合 低慢小目标检测

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基于改进YOLOv4的低慢小无人机实时探测算法 被引量：2

10

作者 吴璇 张海洋 +2 位作者 赵长明 李志朋 王元泽 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第1期79-88,共10页

针对低慢小无人机探测任务中精度不高、在嵌入式平台上部署实时性能差的问题,提出了一种基于改进YOLOv4的小型无人机目标检测算法。通过增加浅层特征图、改进锚框、增强小目标,提高网络对小目标的检测性能,通过稀疏训练和模型修剪,大大... 针对低慢小无人机探测任务中精度不高、在嵌入式平台上部署实时性能差的问题,提出了一种基于改进YOLOv4的小型无人机目标检测算法。通过增加浅层特征图、改进锚框、增强小目标,提高网络对小目标的检测性能,通过稀疏训练和模型修剪,大大缩短了模型运行时间。在1080Ti上平均精度(mAP)达到85.8%,帧率(FPS)达75 frame/s,实现了网络轻量化。该模型部署在Xavier边缘计算平台上,可实现60 frame/s的无人机目标检测速度。实验结果表明:与YOLOv4和YOLOv4-tiny相比,该算法实现了运行速度和检测精度的平衡,能够有效解决嵌入式平台上的无人机目标检测问题。 展开更多

关键词 低慢小无人机 目标检测 YOLOv4 剪枝 嵌入式

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海空背景下低慢小目标泛探雷达多域多维特征建模与分析 被引量：7

11

作者 邓振华 陈小龙 +4 位作者 薛伟 张月 汪兴海 关键 赵志坚 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期801-814,共14页

飞鸟和无人机等“低慢小”目标回波微弱、特征不明显,对雷达探测和识别提出了很高的要求,对其特征建模与特性分析是基础,而获取雷达多域多维的目标特征是前提。数字阵泛探雷达通过“宽发窄收”工作模式,实现目标的长时间积累,实现更高... 飞鸟和无人机等“低慢小”目标回波微弱、特征不明显,对雷达探测和识别提出了很高的要求,对其特征建模与特性分析是基础,而获取雷达多域多维的目标特征是前提。数字阵泛探雷达通过“宽发窄收”工作模式,实现目标的长时间积累,实现更高的积累增益和多普勒分辨率,能够获得目标的多域多维特征,为“低慢小”目标的精细化处理和探测识别一体化奠定了基础。该文针对海空背景下的飞鸟、旋翼和固定翼无人机、直升机等“低慢小”目标,利用数字阵泛探雷达系统获得的距离-方位-帧间、距离-脉冲-帧间等多维数据,提取目标的时域回波特征(单帧脉冲回波、动态脉冲回波)、变换域多普勒特征(多普勒瀑布图、微多普勒谱)、长时间机动特征(加速度序列、加加速度序列、航迹)7类19种多域多维特征,能够充分的反映目标在单帧和多帧数据间的幅值起伏、能量变化、运动、机动、微动等特性,从而实现对“低慢小”目标的精细化特性描述与分析。最后,采集并构建了数字阵泛探雷达“低慢小”目标特征数据集,对典型目标的特征进行验证和定量、定性分析,总结不同目标的特征差异,验证结果表明,四种类型的“低慢小”目标的多维特征具有明显的区别,获得的特征和差异将为后续的“低慢小”目标分类和识别提供重要支撑。 展开更多

关键词 “低慢小”目标 数字阵泛探雷达 回波特征 多普勒特征 机动特征

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导航雷达慢速小目标检测方法 被引量：13

12

作者 肖春生 察豪 +1 位作者 周沫 田树森 《电子测量技术》 2010年第2期141-144,共4页

针对常用导航雷达在检测强海杂波环境下慢速小目标的困难问题,利用扫描间海杂波非相关特性,提出采取提高天线转速的措施和扫描间信号平滑处理技术,从而抑制或削弱海杂波,增强目标信号强度,改善检测性能。实验表明,本方法显著提高了导航... 针对常用导航雷达在检测强海杂波环境下慢速小目标的困难问题,利用扫描间海杂波非相关特性,提出采取提高天线转速的措施和扫描间信号平滑处理技术,从而抑制或削弱海杂波,增强目标信号强度,改善检测性能。实验表明,本方法显著提高了导航雷达在海杂波环境下检测慢速小目标能力。 展开更多

关键词 海杂波 慢速小目标 检测 导航雷达

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“低慢小”目标防控体系建设及发展思路 被引量：5

13

作者 李丽亚 何松 +5 位作者 赵柱 宋亚 蔡荣 张昌梦 樊芮锋 余东毅 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期274-284,共11页

近年来,以无人机为代表的“低慢小”目标发展迅速,通过搭载侦察、通信、干扰、打击等载荷和运用先进信息技术,已应用于实战或恐怖袭击,对城市防护、要人要地、公共安全造成了重大安全隐患;其以廉降耗、以量增效的新战法和新特点,对现有... 近年来,以无人机为代表的“低慢小”目标发展迅速,通过搭载侦察、通信、干扰、打击等载荷和运用先进信息技术,已应用于实战或恐怖袭击,对城市防护、要人要地、公共安全造成了重大安全隐患;其以廉降耗、以量增效的新战法和新特点,对现有的防控体系构成了极大挑战。文中结合近10年工程经验,分析“低慢小”目标的特点和防控问题,提出基于OODA理论的“低慢小”目标防控作战流程以及复合组网、态势融合、多元分级、平台开放的体系建设发展思路;面向应用,充分探索各探测、处置手段的发展方向,为开展“低慢小”目标防控技术的发展和能力建设提供重要参考。文中指出,“低慢小”防控任务需要多学科、跨领域的协同配合,并通过常态化的测试与使用,对相关经验进行总结,不断优化迭代体系能力,才有可能解决“低慢小”目标防护的问题。 展开更多

关键词 “低慢小”目标 OODA环 复合探测 态势融合 多元处置

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新型“低慢小”目标探测处置系统的体系建设 被引量：13

14

作者 祁蒙 王林 +1 位作者 赵柱 李丽亚 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1155-1158,共4页

随着通用航空事业的快速发展,以无人机为代表的“低慢小”目标在数量规模、技术手段、作战模式方面发生了深刻变化,使得“低慢小”目标的威胁能力不断增大,安全防范需求日趋紧迫。本文立足当前国内探测处置现状存在的主要问题,针对新型... 随着通用航空事业的快速发展,以无人机为代表的“低慢小”目标在数量规模、技术手段、作战模式方面发生了深刻变化,使得“低慢小”目标的威胁能力不断增大,安全防范需求日趋紧迫。本文立足当前国内探测处置现状存在的主要问题,针对新型目标和城市场景的特点,提出新型“低慢小”目标探测处置体系建设方案,构建指挥控制、预警探测、干扰拦截一体的防控体系。其中,指挥控制作为系统核心,实现整体系统的一体化集成;预警探测通过多传感器构成全天时全天候全空域预警网络;干扰拦截通过“软”“硬”手段结合构成多层次防御体系。通过研制新型“低慢小”目标探测处置体系设计,将“低慢小”目标防范纳入信息化作战范畴,具备更强的体系对抗能力,适应未来信息战争要求。 展开更多

关键词 “低慢小”目标 指挥控制 预警探测 干扰拦截 协同防控

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海杂波环境下慢速小目标检测方法 被引量：3

15

作者 肖春生 察豪 周沫 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期125-128,128,共4页

海杂波环境下慢速小目标检测一直是雷达目标识别的难点,在分析海杂波特性的基础上,设计了脉间信号平滑处理和时频分析两种实用的海杂波抑制和慢速小目标检测方法,通过实验验证,在雷达长时间照射下采取一定时间间隔的扫描间信号平滑处理... 海杂波环境下慢速小目标检测一直是雷达目标识别的难点,在分析海杂波特性的基础上,设计了脉间信号平滑处理和时频分析两种实用的海杂波抑制和慢速小目标检测方法,通过实验验证,在雷达长时间照射下采取一定时间间隔的扫描间信号平滑处理,而在短时间照射下采取时频分析方法均能有效地区分出淹没于海杂波环境下的慢速小目标。 展开更多

关键词 雷达 海杂波 慢速小目标检测 信号平滑处理 时频分析

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低空光电探测系统的研究现状及发展趋势 被引量：2

16

作者 李丽亚 樊芮锋 +2 位作者 宋亚 赵柱 蔡荣 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1627-1636,共10页

以无人机为代表的低慢小目标对当前军事产生了重大变革,特别是在复杂作战环境下对现代战争产生的威胁。本文通过对多种探测手段的分析,阐明了光电探测在低空复杂背景探测下的绝对性优势,分析了光电探测系统的研究现状,介绍了当前光电系... 以无人机为代表的低慢小目标对当前军事产生了重大变革,特别是在复杂作战环境下对现代战争产生的威胁。本文通过对多种探测手段的分析,阐明了光电探测在低空复杂背景探测下的绝对性优势,分析了光电探测系统的研究现状,介绍了当前光电系统面临的四个主要的挑战难题:大视场远距离探测、大视场与高分辨兼容、复杂背景低虚警探测与高精度识别、多目标跟踪定位,并给出了对应的解决思路,同时也是未来光电探测系统的发展趋势,通过光电探测能力的提升,实现真正与雷达能力的匹配。 展开更多

关键词 无人机作战 低慢小目标 光电探测系统

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一种强杂波背景下弱小目标长时间相参积累方法 被引量：3

17

作者 汪文英 杨帆 郑玄玄 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第4期31-33,共3页

伴随无人机技术的发展，低空慢速小目标面临杂波强和目标回波弱的问题，同时相控阵雷达需要兼顾空域警戒等多种任务，需要将弱小目标的多次观测信号进行积累检测。文中提出一种基于线性约束最小方差法（LCMV）稀疏基压缩感知（LCMV-CS... 伴随无人机技术的发展，低空慢速小目标面临杂波强和目标回波弱的问题，同时相控阵雷达需要兼顾空域警戒等多种任务，需要将弱小目标的多次观测信号进行积累检测。文中提出一种基于线性约束最小方差法（LCMV）稀疏基压缩感知（LCMV-CS）的相参积累技术，实现弱小目标多次观测信号片段相参积累，同时实现对强杂波的抑制处理。仿真条件不等间隔积累损失≤1dB，解决常规FFrll相参积累栅瓣的问题，同时抑制强地物杂波40dB，利用实录数据验证该方法可以有效抑制强杂波的同时提升目标信噪比。 展开更多

关键词 低慢小目标探测 线性约束最小方差法 相参积累 压缩感知

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异类传感器协同探测跟踪技术研究 被引量：2

18

作者 王志坚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第4期55-59,共5页

低小慢消费级无人机的非法滥用,对社会公共安全带来了安全隐患和威胁。文中提出综合的探测和跟踪方法,该方法结合无线电侦测、雷达、光电和声学等传感器各自探测的优势,协同探测来袭无人机目标,互相补盲,并将信息进行融合,形成高质量的... 低小慢消费级无人机的非法滥用,对社会公共安全带来了安全隐患和威胁。文中提出综合的探测和跟踪方法,该方法结合无线电侦测、雷达、光电和声学等传感器各自探测的优势,协同探测来袭无人机目标,互相补盲,并将信息进行融合,形成高质量的目标航迹,提高系统的探测跟踪能力和探测精度,为后续处置设备提供高质量的目标拦截打击引导数据。 展开更多

关键词 异类传感器 协同探测 低小慢目标 消费级无人机

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一种快速搜索空中低慢小目标的光电系统 被引量：19

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作者 奚玉鼎 于涌 +3 位作者 丁媛媛 李岩 曾令晖 唐正宏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期53-62,共10页

面向国内开放低空的发展趋势和重点区域的防护要求,结合最新的光机电控技术,提出一种可对低空空域进行快速目标搜索的光电技术,并研制了一套样机系统。该系统利用搭载在高精度一维转台上的线阵CCD相机连续采集360°低空全景图像,图... 面向国内开放低空的发展趋势和重点区域的防护要求,结合最新的光机电控技术,提出一种可对低空空域进行快速目标搜索的光电技术,并研制了一套样机系统。该系统利用搭载在高精度一维转台上的线阵CCD相机连续采集360°低空全景图像,图像数据通过千兆以太网滑环实时传输至数据处理工作站;数据处理工作站对全景图像进行实时检测,解算得到可疑目标的方向,进而实现对低慢小目标的搜索发现。利用该样机系统开展了初步的观测试验,结果表明:利用该系统可以对低空空域的慢速飞行目标进行全方位的搜索侦查,在大气透明度良好的情况下,最远可以探测到2300 m处的300 mm×300 mm×200 mm大小的无人机目标,测向精度达到60"。本研究工作为解决低慢小目标搜索发现问题提供了一种有效手段。 展开更多

关键词 低慢小目标 目标检测 低空防护 全景图像采集

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光电转塔自动搜索跟踪监视低小慢目标控制方法 被引量：4

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作者 张龙浩 陈国强 +2 位作者 徐梁 沈腾 程庆敏 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期343-348,共6页

对低小慢目标的自动搜索跟踪监视具有重要的意义,针对目前对光电探测低小慢目标自动化程度低的问题,提出一种对低小慢目标实现全自动搜索跟踪监视的光电转塔控制方法。在雷达系统发现低小慢目标并给出目标的预测地理位置后,光电转塔内... 对低小慢目标的自动搜索跟踪监视具有重要的意义,针对目前对光电探测低小慢目标自动化程度低的问题,提出一种对低小慢目标实现全自动搜索跟踪监视的光电转塔控制方法。在雷达系统发现低小慢目标并给出目标的预测地理位置后,光电转塔内的传感器自动控制系统会自动控制可见光传感器和红外传感器视场将目标以合适的大小显示在图像中,并且自动调焦使目标清晰;光电转塔运动自动控制系统会控制转塔对准目标预测点,控制图像处理器检出低小慢目标,将目标拉到图像中心显示、持续跟踪并识别。试验结果表明该方法可以在多种天气条件下全自动实现对多种低小慢目标发现、自动跟踪监视、识别,实现了系统全自动化工作。 展开更多

关键词 低小慢目标 光电转塔 自动控制系统 光电探测 红外小目标

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