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盾构机回转驱动系统建模及同步控制方法 被引量:3
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作者 彭继慎 何武林 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期350-358,共9页
为从机械力学和电机同步控制的角度进行盾构机回转驱动系统的研究,根据盾构机的工作原理和机械结构,采用等效质量法建立盾构机回转驱动系统的动力学模型,分析刀盘回转载荷,根据盾构机刀盘回转液压系统,建立变量泵的流量方程、连续方程... 为从机械力学和电机同步控制的角度进行盾构机回转驱动系统的研究,根据盾构机的工作原理和机械结构,采用等效质量法建立盾构机回转驱动系统的动力学模型,分析刀盘回转载荷,根据盾构机刀盘回转液压系统,建立变量泵的流量方程、连续方程以及马达和负载的力矩平衡方程,构建数学模型,得到控制系统提供传递函数,最终建立了机电液的耦合模型,考虑机电液系统对同步性能的影响.结合了耦合补偿原理以及共同设定控制思路,使用环形耦合多马达同步控制策略,综合考虑单个马达相对于设定马达位移的跟踪误差和相邻马达之间的同步误差.使用变论域方法建立基于变论域模糊PID的多马达同步控制的误差补偿控制算法.通过对比实验研究表明,建立的控制模型相比不考虑机电液系统耦合模型的控制模型作用下,具有更低的同步误差和跟踪误差. 展开更多
关键词 盾构机 回转驱动 多马达同步控制 环形耦合控制 变论域模糊PID
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太阳能发电装备的润滑油液性能要求及选用探讨 被引量:4
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作者 张春辉 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期161-167,共7页
关键设备的可靠性是太阳能发电技术先进性、安全性、高效性实施的基础,设备可靠性需要从设备硬件、工况、动设备润滑、传热设施介质选择几方面综合保障。分析太阳能发电技术可靠性需求,针对太阳能接收回转传动装置、汽轮机发电机组、传... 关键设备的可靠性是太阳能发电技术先进性、安全性、高效性实施的基础,设备可靠性需要从设备硬件、工况、动设备润滑、传热设施介质选择几方面综合保障。分析太阳能发电技术可靠性需求,针对太阳能接收回转传动装置、汽轮机发电机组、传热系统等关键设备,从环境工况及装备特点等方面研究其润滑油品及传热介质的技术特殊性要求;指出现用润滑产品存在的问题,建议结合太阳能发电系统零部件特性、工况及环境特点,对其专用油进行功能设计并探究建立针对性评价手段,同时应重点关注专用油的寿命特性,达到与关键设备同寿命,并根据设备应用工况提供专业的用油指导,从而保证太阳能发电系统的平稳安全运行。 展开更多
关键词 太阳能 光热发电 回转传动 润滑油 导热油
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液压挖掘机主被动复合驱动回转系统特性及能效 被引量:12
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作者 乔佳楠 权龙 +2 位作者 葛磊 黄伟男 秦涛 《液压与气动》 北大核心 2022年第10期31-39,共9页
液压挖掘机上车回转系统起动时,由于大惯性、高起动压力而造成大量的溢流损失;制动时回转动能转化为热能,能量损耗大。为此提出主被动复合驱动回转系统,在主驱动回转系统的基础上增设被动回路,被动液压马达用于降低主驱动液压马达的驱... 液压挖掘机上车回转系统起动时,由于大惯性、高起动压力而造成大量的溢流损失;制动时回转动能转化为热能,能量损耗大。为此提出主被动复合驱动回转系统,在主驱动回转系统的基础上增设被动回路,被动液压马达用于降低主驱动液压马达的驱动功率及回收制动能量;为降低起动过程中的溢流损失,对主动回路采用进出口独立控制。针对主动马达和被动马达不同排量比对蓄能器压力的影响,提出了改变被动马达排量的优化方案。首先,进行元件匹配计算;然后,建立挖掘机主被动复合驱动回转系统联合仿真模型,与原机回转系统进行能耗对比。结果表明:主被动复合驱动系统在1个工作循环内能耗降低了35.9%~53.1%,实现了节能,提高了工作效率。 展开更多
关键词 液压挖掘机 主被动复合驱动 回转系统 进出口独立控制 节能
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大惯量高频启停液压回转机构节能驱动技术综述 被引量:7
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作者 贺磊 刘志奇 +1 位作者 刘宣佐 高有山 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第7期877-885,共9页
在许多机械装备中,大惯量高频启停回转机构中存在能量损耗大、资源利用率低及启制动性能差等问题,为此,对回收大惯量高频启停回转机构制动能量的节能驱动技术进行了综述。首先,介绍了传统液压驱动回转机构的工作原理,以及造成能量浪费... 在许多机械装备中,大惯量高频启停回转机构中存在能量损耗大、资源利用率低及启制动性能差等问题,为此,对回收大惯量高频启停回转机构制动能量的节能驱动技术进行了综述。首先,介绍了传统液压驱动回转机构的工作原理,以及造成能量浪费的原因;然后,从液压式储能、电力式储能、电液式储能和机械式储能出发,分别介绍了国内外关于大惯量高频启停回转机构节能驱动技术的研究成果;最后,分析总结了这4种方式各自的优、缺点。研究结果表明:在现有节能系统中,通过增加相关储能元件来实现能量回收的技术存在一定的问题(比如元件本身存在能量消耗、增加的元件会增加系统复杂度、储能过程中能量转换过程也存在能量损失),因此,减小节能驱动系统中增加的元件数量、改进并提升元件性能、完善不同元件之间的匹配性是节能驱动技术的重点及难点;研制新型高效储能元件、实现大惯量高频启停回转机构节能驱动过程集成化、将智能算法与能量回收技术相结合是节能驱动技术未来的发展趋势。 展开更多
关键词 液压驱动回转机构 能量回收 机械式储能 液压式储能 电液式储能 电力式储能
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基于改进局部保持投影的转盘轴承退化指标研究 被引量:3
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作者 戴永奋 包伟刚 王华 《轴承》 北大核心 2019年第10期52-57,共6页
针对转盘轴承复杂的损伤退化机理,引入流形学习算法深入挖掘高维状态检测数据中低维的流形结构,提出了一种以马氏距离为基础的局部保持投影算法,避免了不同物理监测信号度量的差异性并能够很好地处理高维强相关退化特征。与此同时,采用... 针对转盘轴承复杂的损伤退化机理,引入流形学习算法深入挖掘高维状态检测数据中低维的流形结构,提出了一种以马氏距离为基础的局部保持投影算法,避免了不同物理监测信号度量的差异性并能够很好地处理高维强相关退化特征。与此同时,采用多物理信号的多邻域特征描述转盘轴承退化趋势,并借助基于人工智能的数据驱动算法建立转盘轴承健康评估模型,最终通过全寿命加速疲劳试验验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 转盘轴承 退化指标 局部保持投影 数据驱动
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风电机组变桨距功率简化计算方法
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作者 周正叶 洪荣晶 +1 位作者 高学海 王学辉 《轴承》 北大核心 2011年第11期6-9,共4页
以某风电机组变桨距系统为研究对象,介绍了变桨距所需驱动功率的简化计算方法。在变桨距力矩的计算中,忽略了桨叶绕其纵轴变桨产生的惯性力矩、桨叶重心偏离纵轴产生的力矩和弹性变形引起的力矩,仅考虑了桨叶离心力产生的变桨阻力矩、... 以某风电机组变桨距系统为研究对象,介绍了变桨距所需驱动功率的简化计算方法。在变桨距力矩的计算中,忽略了桨叶绕其纵轴变桨产生的惯性力矩、桨叶重心偏离纵轴产生的力矩和弹性变形引起的力矩,仅考虑了桨叶离心力产生的变桨阻力矩、作用在桨叶上的空气动力变桨阻力矩和运动副摩擦阻力矩。该简化计算方法可以为变桨距驱动部件的选型提供参考。 展开更多
关键词 风力发电机 变桨距系统 驱动功率 力矩 回转支承
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一种新型矿热炉全自动加料装置开发与试验 被引量:3
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作者 何俊平 段望春 +3 位作者 张琨 董兵斌 刘守庆 来雄昌 《机床与液压》 北大核心 2022年第17期148-153,共6页
通过对铁合金电炉传统生产工艺及加料方式的研究,为解决传统加料过程中存在的安全隐患、劳动强度大、生产效率低、烟气粉尘外溢、环境污染严重等问题,采用SolidWorks三维软件设计一种可用可编程控制器控制的液压驱动全自动加料装置。该... 通过对铁合金电炉传统生产工艺及加料方式的研究,为解决传统加料过程中存在的安全隐患、劳动强度大、生产效率低、烟气粉尘外溢、环境污染严重等问题,采用SolidWorks三维软件设计一种可用可编程控制器控制的液压驱动全自动加料装置。该装置可远程操作,解决人工加料干预产生的职业健康危害与安全隐患;采用定旋转角、变倾角角速度的方式加料,布料范围基本能够覆盖电极周围冶炼区域,在两电极之间加料效果较好;采用液压缸、连杆、回转支撑来实现加料溜槽回转俯仰,使得加料更加高效、均匀,大大提高了布料的自动化程度。 展开更多
关键词 工艺 全自动加料 回转俯仰 液压驱动 三维建模
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基于磁流变技术的压桩机吊机回转启动冲击控制
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作者 庹前进 胡均平 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第4期26-31,74,共7页
针对压桩机吊机回转启动冲击载荷损坏设备的现象,提出一种基于磁流变技术的冲击振动控制方法。根据压桩机吊机回转启动工况特点和磁流变联轴器工作原理,运用键合图理论建立回转系统的动力学模型。基于MATLAB仿真平台分析输入电流不同时... 针对压桩机吊机回转启动冲击载荷损坏设备的现象,提出一种基于磁流变技术的冲击振动控制方法。根据压桩机吊机回转启动工况特点和磁流变联轴器工作原理,运用键合图理论建立回转系统的动力学模型。基于MATLAB仿真平台分析输入电流不同时联轴器的传动特性及其对回转系统启动冲击载荷的抑制规律。研究结果表明:小电流时联轴器刚度系数小,系统响应滞后,大电流时联轴器趋近于刚性连接,系统响应快速;联轴器阻尼系数小,传递能量损耗少,对系统传动效率影响很小;联轴器磁滞效应可有效控制系统压力幅值和脉宽,降低齿轮啮合力冲击峰值,提高系统工作稳定性。 展开更多
关键词 振动与波 压桩机吊机 回转系统 磁流变联轴器 冲击载荷 仿真
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激光斜入射光阴极对束流质量的影响及其优化
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作者 何志刚 贾启卡 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1043-1046,共4页
针对美国布鲁克海文国家实验室(BNL)型的光阴极微波电子枪,模拟了不同分布状态的驱动激光脉冲斜入射光阴极对束流质量的影响,给出了改变注入相位和补偿线圈磁场强度对发射度的优化结果。结果表明:光斑椭圆化将会导致发射度的大幅增长,... 针对美国布鲁克海文国家实验室(BNL)型的光阴极微波电子枪,模拟了不同分布状态的驱动激光脉冲斜入射光阴极对束流质量的影响,给出了改变注入相位和补偿线圈磁场强度对发射度的优化结果。结果表明:光斑椭圆化将会导致发射度的大幅增长,优化效果不理想;波前不同步导致的发射度增长对于纵向高斯分布的脉冲可以得到理想的优化。对于斜入射引起的光斑椭圆化和波前不同步问题给出了光学校正方法及部分测量结果。此外,模拟结果显示,对于横向均匀分布的激光脉冲,适当椭圆度的光斑比圆形光斑更有利于提高电子束质量。 展开更多
关键词 光阴极 微波电子枪 驱动激光 斜入射 椭圆度 波前不同步 光学校正
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