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1
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新型3-DOF 1T2R并联机构的运动学分析与尺度优化 |
李兴瑞
龙有强
姜峰
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2024 |
2
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2
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5-DOF混联机器人设计与运动学分析 |
李岸
杨雪
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
1
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3
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3-DOF转动柔索驱动风洞机构的力雅可比矩阵 |
姚裕
吴洪涛
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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4
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基于内外嵌套并联机构的6自由度多姿态3D打印机设计与分析 |
程瑶
许文斌
刘云阳
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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面向狭长空间的三自由度并联机器人设计与建模 |
徐冬梅
刘湘龙
于思淼
徐超
杨帆
曹雏清
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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6
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并联坐标测量机研究进展 |
欧阳凯
付饶
杨龙
胡鹏浩
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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3PRS并联机构的运动学和误差分析 |
周文涛
谢文洪
李初晔
李中凯
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《制造技术与机床》
北大核心
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2024 |
1
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8
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并联机器人机构新构型设计的探讨 |
刘辛军
汪劲松
高峰
王立平
王启明
李剑锋
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
33
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9
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6-PUS/UPU并联机器人运动学及工作空间分析 |
段艳宾
梁顺攀
曾达幸
蒋俊香
赵永生
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2011 |
22
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10
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并联机构运动解耦设计方法与应用研究 |
沈惠平
熊坤
孟庆梅
刘安心
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
26
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11
|
五自由度混联机器人优化设计与运动学分析 |
张东胜
许允斗
侯照伟
姚建涛
赵永生
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
14
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12
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3-HSS并联机床运动学设计 |
黄田
倪雁冰
王洋
林汉元
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《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
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2000 |
18
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13
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3-CRPa移动并联机构运动学分析与仿真 |
张彦斌
张树乾
吴鑫
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
13
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14
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一种2R2T并联机构的运动学及性能分析 |
温如凤
方跃法
陈亚琼
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《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
11
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15
|
三自由度摇摆台姿态逆解及ADAMS仿真 |
闫述
王旭永
陶建峰
朱野
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
11
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16
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立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的位姿运动学分析 |
高峻岩
郑亚青
林麒
刘雄伟
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《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
12
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17
|
3-PUPU并联机构的运动学分析与仿真 |
曹磊
马春生
李瑞琴
张斌
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2018 |
7
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18
|
重载三自由度旋转并联平台的位置逆解及其分析 |
陶建峰
朱野
闫述
王旭永
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
5
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19
|
一种新型五轴并串联机床的工作空间分析 |
伞红军
钟诗胜
王知行
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《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
6
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20
|
一种新型并联机床的最优轨迹规划 |
范守文
徐礼钜
甘泉
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《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
7
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