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六自由度生活搬运机器人设计
1
作者
徐润芳
王玉勤
+1 位作者
张博文
罗韬
《河南科技》
2020年第19期8-9,共2页
为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们...
为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。
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关键词
六自由度生活搬运机器人
驱动装置
移动装置
识别装置
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职称材料
题名
六自由度生活搬运机器人设计
1
作者
徐润芳
王玉勤
张博文
罗韬
机构
巢湖学院机械工程学院
出处
《河南科技》
2020年第19期8-9,共2页
基金
巢湖学院校级皖维科技创新孵化基金项目“基于六自由度生活搬运机器人”(WWFH-201921)
安徽省基层教研室示范项目“机械设计制造及其自动化教研室”(2018jyssf032)
+2 种基金
安徽省“六卓越、一拔尖”卓越人才培养创新项目“机械设计制造及其自动化卓越工程师教育培养计划”(2018zygc031)
巢湖学院校级虚拟仿真实验教学中心项目“数控加工虚拟仿真实验教学中心”(ch18xnfz02)
巢湖学院校级特色专业项目“机械设计制造及其自动化”(ch17tszy01)。
文摘
为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。
关键词
六自由度生活搬运机器人
驱动装置
移动装置
识别装置
Keywords
six degree of freedom life carrying robot
driving device
mobile device
recognition device
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
六自由度生活搬运机器人设计
徐润芳
王玉勤
张博文
罗韬
《河南科技》
2020
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