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无人飞行器集群自主控制:预设性能驱动的安全编队控制
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作者 方浩 赵欣悦 陈杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期931-941,共11页
针对障碍环境下多无人机编队跟踪问题,提出一种兼顾编队跟踪性能与安全的控制框架.在该框架中,首先利用性能边界可调的预设性能控制方法生成期望控制信号,使无人机跟踪虚拟领导者的期望轨迹,跟踪过程中满足瞬态与稳态误差约束.进一步,... 针对障碍环境下多无人机编队跟踪问题,提出一种兼顾编队跟踪性能与安全的控制框架.在该框架中,首先利用性能边界可调的预设性能控制方法生成期望控制信号,使无人机跟踪虚拟领导者的期望轨迹,跟踪过程中满足瞬态与稳态误差约束.进一步,基于控制障碍函数描述无人机的安全状态集合并建立二次规划问题,利用Karush-Kuhn-Tucker条件得到最小干预安全控制器的闭式解.最后,利用安全控制的闭式解构造辅助系统,实现性能函数的自适应更新.理论分析表明,该算法能够在编队跟踪与安全性冲突条件下确保系统安全,在不发生冲突时实现性能约束下的编队跟踪.仿真结果验证了提出算法的有效性. 展开更多
关键词 多无人机编队跟踪 安全控制 预设性能控制 控制障碍函数 辅助系统
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融合出版环境下图书辅文的功能变迁及应用拓展研究
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作者 金强 渠枭宇 《出版科学》 北大核心 2025年第3期56-63,共8页
从副文本理论视角切入,对比了2010年、2020年至2022年两个时间段的各1000种图书在辅文配置方面的异同点,进而发现其中的可变因素和不变因素。整体来说,图书辅文的配置情况出现变化调整,辅文功能渐趋多元,部分应用场景也因应营销渠道需... 从副文本理论视角切入,对比了2010年、2020年至2022年两个时间段的各1000种图书在辅文配置方面的异同点,进而发现其中的可变因素和不变因素。整体来说,图书辅文的配置情况出现变化调整,辅文功能渐趋多元,部分应用场景也因应营销渠道需求而发生拓展,但整体受重视程度却没有明显提升。应从实践与应用角度更多思考图书辅文形制变化的根本动因与诉求嬗变,以强化其对于出版、营销贸易等方面的辅助角色。 展开更多
关键词 图书辅文 热奈特 副文本 融合出版 功能
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具有时变状态约束的无人直升机抗饱和跟踪控制设计
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作者 阎坤 赵金泽 +2 位作者 高嵩 曹凯 万敏 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期100-110,共11页
针对无人直升机在飞行过程中面临的状态受限和执行器饱和等多约束问题,本研究结合时变障碍Lyapunov函数技术和辅助系统方法提出了一种抗饱和安全飞行控制策略。首先,对状态约束进行分析并建立了包含输入饱和的无人直升机非线性系统模型... 针对无人直升机在飞行过程中面临的状态受限和执行器饱和等多约束问题,本研究结合时变障碍Lyapunov函数技术和辅助系统方法提出了一种抗饱和安全飞行控制策略。首先,对状态约束进行分析并建立了包含输入饱和的无人直升机非线性系统模型;其次,针对输入饱和问题,采用饱和误差构造辅助系统,并将辅助系统的输出变量反馈到控制器中以提高系统的抗饱和能力,同时针对状态约束问题,引入时变障碍Lyapunov函数对其进行处理,保证飞行状态在预设的安全约束范围内变化;最后,在反步控制技术的框架下,设计了同时存在时变状态约束和输入饱和的无人直升机跟踪飞行控制方案,并结合Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统误差的有界稳定性。通过仿真验证并与传统PID控制方法相对比,验证了本文所提出控制算法的有效性和优越性。研究结果表明:所提出的控制算法不仅能够确保无人直升机的飞行状态在合理且安全的范围内变化,而且提高了整个飞控系统的抗饱和能力。 展开更多
关键词 无人直升机 状态约束 执行器饱和 辅助系统 时变障碍Lyapunov函数
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市场与计划双轨制下的日内调度优化策略研究
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作者 陈玥彤 张思远 +3 位作者 龙高翔 胡宇 沈巍 刘敦楠 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第1期50-60,共11页
我国现行电力市场体系下,市场主体未能完全参与市场竞争,发电机组的日前调度计划制定由市场、计划等多方面因素影响,实时负荷波动引发的调度计划修正会带来机组的经济运行与合同偏差风险。考虑负荷预测偏差以及日前计划调整代价的影响,... 我国现行电力市场体系下,市场主体未能完全参与市场竞争,发电机组的日前调度计划制定由市场、计划等多方面因素影响,实时负荷波动引发的调度计划修正会带来机组的经济运行与合同偏差风险。考虑负荷预测偏差以及日前计划调整代价的影响,提出市场与计划双轨制下的日内调度优化策略。基于历史负荷数据的时序特征,构建了考虑多因素的长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型预测未来短期日前计划调整量;基于机组的日计划完成率和负荷率设计了日前计划调节代价函数,构建了日内多阶段优化调度模型,该模型中考虑了辅助服务市场与日前计划的衔接问题,实现了日前计划调整量的再分配;基于某省级电网运行数据对模型进行仿真验证,用McCormick方法对模型中的双线性项线性化近似,转化为混合整数线性规划模型求解。算例分析结果表明,该优化调度策略能有效修正日前计划偏差,兼顾了机组的经济性和合同执行率等目标。 展开更多
关键词 日内调度优化 辅助服务市场 LSTM预测 代价函数
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灵芝菌株G0119水提物对乙醇诱导的小鼠急性肝损伤保护作用
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作者 周靖 陈亚平 +3 位作者 刘利平 刘艳芳 冯杰 张劲松 《上海农业学报》 2025年第3期102-109,共8页
通过水提醇沉法制备灵芝菌株G0119发酵菌丝体与子实体不同组分(Y1~Y4),并按照《保健食品功能检验与评价方法》(2023版)构建急性酒精性肝损伤模型,通过分析生化指标与肝脏组织病理学结果探究灵芝菌株G0119发酵菌丝体与子实体不同水溶性... 通过水提醇沉法制备灵芝菌株G0119发酵菌丝体与子实体不同组分(Y1~Y4),并按照《保健食品功能检验与评价方法》(2023版)构建急性酒精性肝损伤模型,通过分析生化指标与肝脏组织病理学结果探究灵芝菌株G0119发酵菌丝体与子实体不同水溶性物质对肝损伤的保护作用。结果表明:G0119发酵菌丝体与子实体水提醇沉-上清组分和沉淀组分(Y1~Y4)均可以不同程度地降低小鼠肝脏组织中脂质沉积水平与甘油三酯(TG)含量(P<0.05),调节肝脏脂类代谢,降低肝组织丙二醛(MDA)含量,增加谷胱甘肽(GSH)含量(P<0.05),减轻肝细胞脂质过氧化损伤,提高抗氧化水平,从而减轻肝组织损伤程度,发挥保肝活性。综合比较,G0119发酵菌丝体与子实体的水提物在辅助保护酒精性肝损伤上具有同等的作用效果。因此,灵芝菌株G0119发酵菌丝体和子实体的水提醇沉-沉淀组分和上清组分均可作为辅助保护酒精性肝损伤的保健食品原料。 展开更多
关键词 灵芝 水提物 酒精性肝损伤 辅助保护
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基于fNIRS脑激活特征的中枢性性早熟分类模型研究
6
作者 李泽英 贾丽芳 +2 位作者 邹映雪 高峰 刘东远 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第5期752-761,共10页
中枢性性早熟(central precocious puberty,CPP)主要由下丘脑-垂体-性腺轴提前激活引起,这会导致激素水平异常并引发大脑结构与功能变化,使CPP患儿的神经血管耦合机制在任务状态下与正常儿童不同。针对现有临床诊断存在假阴性、肥胖干... 中枢性性早熟(central precocious puberty,CPP)主要由下丘脑-垂体-性腺轴提前激活引起,这会导致激素水平异常并引发大脑结构与功能变化,使CPP患儿的神经血管耦合机制在任务状态下与正常儿童不同。针对现有临床诊断存在假阴性、肥胖干扰和生理痛苦等问题,基于功能性近红外光谱(functional near-infrared spectroscopy,fNIRS)技术,对来自天津医院的167名儿童(正常85例,CPP患者82例)任务相关脑激活特征进行了分析,并构建了CPP辅助诊断模型。研究发现,正常组在心算(mental arithmetic,MA)期间的前额叶激活区域多于CPP组,女性激活区域多于男性。通过选取相关性出现频次最多和负相关幅度最大的两个通道的均值、方差、峰度和偏度作为输入特征,所构建模型的分类准确率达到79.1%。本研究为CPP的快速筛查及发病机理研究提供了新的重要参考。 展开更多
关键词 功能性近红外光谱成像 辅助诊断分类模型 激活特征 中枢性性早熟
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基于高阶固定时间观测器的高超变体飞行器预设性能控制
7
作者 李毅恒 夏群利 王明凯 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1627-1637,共11页
针对高超声速变体飞行器模型不确定性、外部时变扰动、控制输入饱和、系统状态约束等问题,设计一种基于高阶固定时间扰动观测器的预设性能控制方法。首先,建立高超声速变体飞行器动力学模型,考虑控制量饱和问题设计抗饱和辅助函数。其次... 针对高超声速变体飞行器模型不确定性、外部时变扰动、控制输入饱和、系统状态约束等问题,设计一种基于高阶固定时间扰动观测器的预设性能控制方法。首先,建立高超声速变体飞行器动力学模型,考虑控制量饱和问题设计抗饱和辅助函数。其次,通过对观测器扰动估计项的微分扩展设计高阶固定时间扰动观测器以提高对综合扰动量的估计精度。考虑系统状态约束设计预设有限时间函数对系统跟踪误差进行约束。基于障碍李雅普诺夫函数和预设有限时间收敛理论,通过反步法设计控制器使得输出状态的跟踪误差在预设时间内收敛到原点邻域。同时,为避免对虚拟控制律连续微分导致“计算爆炸”问题,将内环时变扰动与虚拟控制律的微分视为内环综合扰动,以高阶固定时间扰动观测器的扰动估计输出作为控制律的补偿项。通过李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统的收敛性与稳定性。最后,通过对比仿真实验证明所提方法具有收敛速度快、跟踪精度高、鲁棒性强等特点。 展开更多
关键词 高超声速变体飞行器 高阶固定时间扰动观测器 预设有限时间函数 预设性能 抗饱和辅助函数
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基于改进YOLOv5算法的钢材表面缺陷检测
8
作者 燕雨 荆宇超 +1 位作者 史孟翔 杨朵 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期93-99,共7页
为了解决钢铁缺陷检测效率低下和因误检造成的经济损失问题,提出了用于钢材缺陷检测的YOLOv5改进算法。在保持原YOLOv5检测层不变的情况下,新增加3条自适应权重的辅助分支,用于提取YOLOv5网络的浅层信息,同时辅助分支也可以增强整体网... 为了解决钢铁缺陷检测效率低下和因误检造成的经济损失问题,提出了用于钢材缺陷检测的YOLOv5改进算法。在保持原YOLOv5检测层不变的情况下,新增加3条自适应权重的辅助分支,用于提取YOLOv5网络的浅层信息,同时辅助分支也可以增强整体网络的梯度流动,使得训练效果更好;在网络的主干部分加入EMA注意力机制,经过EMA模块加权后的特征信息可以帮助模型更好地关注和理解重要的目标特征;使用SIoU代替了CIoU损失函数,SIoU引入的角度损失和形状损失可以使锚框在回归过程更加快速准确,提高检测的稳定性和鲁棒性。通过对NEU-DET数据集的实验,所提的改进算法相比原YOLOv5s精确率提高了3.7百分点,相比其他主流算法也拥有更好的检测性能。 展开更多
关键词 YOLOv5 自适应辅助分支 注意力机制 损失函数
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An adaptive stable observer for on board auxiliary inverters with online current identification strategy 被引量:4
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作者 LI Wei LIU You-mei +1 位作者 CHEN Te-fang DENG Jiang-ming 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期819-828,共10页
An adaptive stable observer with output current online identification strategy for the auxiliary inverters applied in advanced electric trains, such as high speed railway, urban rail, subway and maglev trains, is prop... An adaptive stable observer with output current online identification strategy for the auxiliary inverters applied in advanced electric trains, such as high speed railway, urban rail, subway and maglev trains, is proposed. The designed observer is used to estimate the state variables, i.e. controllable duty ratio and current components in d-q-o rotary reference frame. The convergence of the observer estimation error is analyzed with consideration of uncertain level variation of input voltage at direct current(DC) side and sufficient conditions are given to prove its practical stability. Experimental results are shown to confirm the effectiveness of the proposed observer. 展开更多
关键词 auxiliary INVERTER ADAPTIVE OBSERVER online identification LYAPUNOV function parameter variation
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2-D离散时滞系统的新时滞相关稳定性准则
10
作者 彭丹 张明霞 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期50-61,共12页
研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单... 研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单项求和项中引入增广向量矩阵,并给出适用于2-D系统的多重辅助函数不等式和互凸组合不等式,用于处理LKFs差分,以便降低计算负担.然后,为具有时变时滞的2-D离散系统推导出保守性更小的稳定性准则.通过两个数值算例验证了所设计方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 二维离散系统 时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 多重辅助函数不等式 互凸组合不等式
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发酵食品中噬菌体多样性、辅助代谢功能及宿主互作研究进展 被引量:1
11
作者 戚少含 谭贵良 +4 位作者 陈穗 李向丽 李琳 赵力超 董修涛 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第22期300-310,共11页
噬菌体是地球上多样性最高和最丰富的生物实体。近年来,随着高通量测序技术的不断发展,人们对各种生境中噬菌体组成和功能的研究日渐增多,发酵食品中噬菌体组的研究也越来越受到关注。发酵食品中的噬菌体通过裂解循环和溶原循环两个生... 噬菌体是地球上多样性最高和最丰富的生物实体。近年来,随着高通量测序技术的不断发展,人们对各种生境中噬菌体组成和功能的研究日渐增多,发酵食品中噬菌体组的研究也越来越受到关注。发酵食品中的噬菌体通过裂解循环和溶原循环两个生命周期与细菌宿主之间发生相互作用、扮演重要生态角色,影响微生物群落结构演替。噬菌体也具有潜在辅助代谢功能,并在一定程度上影响发酵食品风味物质形成。本文对发酵食品噬菌体研究现状和热点进行了综述,重点介绍了发酵食品中噬菌体组成及多样性、噬菌体基因组DNA提取方法、辅助代谢功能以及噬菌体与宿主相互作用及机制(如规律间隔成簇短回文重复序列、结合受体),最后对发酵食品领域噬菌体研究未来发展方向作出了展望,以期为噬菌体在发酵食品领域的进一步研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 噬菌体 多样性 辅助代谢功能 相互作用 宿主 发酵食品
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基于反步法的柔性关节空间机器人预定时间跟踪控制
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作者 刘辽雪 王璐 +1 位作者 郭毓 郭健 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期547-555,共9页
针对一类柔性关节空间机器人的高阶非线性系统轨迹跟踪控制问题,该文提出一种具有预定时间收敛性能的控制器设计方案。基于预定时间控制理论,采用反步法设计了控制律,并构造新型非线性滤波器处理反步法中虚拟控制律多次求导所造成的微... 针对一类柔性关节空间机器人的高阶非线性系统轨迹跟踪控制问题,该文提出一种具有预定时间收敛性能的控制器设计方案。基于预定时间控制理论,采用反步法设计了控制律,并构造新型非线性滤波器处理反步法中虚拟控制律多次求导所造成的微分项膨胀问题。在此基础上,设计了一种避奇异辅助函数,解决了预定时间控制算法框架中对分数次幂项求导所产生的奇异问题。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统的半全局预定时间一致最终有界。仿真结果验证了所设计控制方案能够有效抑制柔性关节振动,使跟踪误差在预定时间内收敛,且避免了因奇异问题导致的控制力矩抖振现象。 展开更多
关键词 空间机器人 反步法 非线性滤波器 预定时间控制 避奇异辅助函数
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辅助站立坐便器设计与试验 被引量:1
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作者 郭家伟 赵民 +1 位作者 王佐 王小甜 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期95-99,共5页
针对老龄人及行动不便患者在如厕时存在难以自行站立的问题,设计了一款辅助站立坐便器。首先在对人体自然站立阶段分析的基础上采集了关节运动轨迹数据,提出了辅助站立装置要尽可能地还原自然站立状态需要满足三个原则;其次对菱形传动... 针对老龄人及行动不便患者在如厕时存在难以自行站立的问题,设计了一款辅助站立坐便器。首先在对人体自然站立阶段分析的基础上采集了关节运动轨迹数据,提出了辅助站立装置要尽可能地还原自然站立状态需要满足三个原则;其次对菱形传动机构进行分析计算,并对关节理论轨运动迹进行了评估;再次设计了辅助站立机构的功能尺寸,并对其运动稳定性进行了评价;最后通过搭建的原型装置完成了辅助站立实验,结果表明髋关节与肩关节位移幅值分别为22cm和46cm,与自然站立采集结果基本吻合。辅助装置可以还原自然站立状态。 展开更多
关键词 辅助站立 关节运动轨迹 设计原则 菱形机构 功能尺寸
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计及不确定性的风储联合系统多时间尺度市场参与策略 被引量:6
14
作者 孙鑫 魏文荣 +4 位作者 李琼林 姚福星 刘阳 张亚飞 苗世洪 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期18-25,共8页
风电出力的强不确定性严重阻碍了电力市场上报计划的精准执行,由此产生的偏差功率可能使风储联合系统背负高额的偏差惩罚和弃风损失。为了减小投标决策失误导致的经济亏损,建立了一种风储联合系统多时间尺度市场投标模型。借鉴美国现有... 风电出力的强不确定性严重阻碍了电力市场上报计划的精准执行,由此产生的偏差功率可能使风储联合系统背负高额的偏差惩罚和弃风损失。为了减小投标决策失误导致的经济亏损,建立了一种风储联合系统多时间尺度市场投标模型。借鉴美国现有的市场机制,建立风储联合系统参与能量市场和调频辅助服务市场的收益、成本模型;为了提升风储联合系统投标策略的准确性,基于Copula函数对风电出力不确定性进行量化建模,以此为基础预留部分储能出力能力,从而降低由偏差功率产生的经济性风险;以风储联合系统的预期净收益最大为目标,制定能量市场和调频辅助服务市场的日前投标策略,并在日内阶段根据超短期风电预测数据修正投标决策,提出一种考虑风电出力不确定性的风储联合系统多时间尺度市场参与策略。基于我国某实际风储联合系统进行算例分析,结果表明所提策略能够有效提高风储联合系统的经济收益,避免资源浪费。 展开更多
关键词 风储联合系统 偏差功率 风电不确定性 电力市场 调频辅助服务 多时间尺度 COPULA函数
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刮板输送机液控系统多功能阀组设计
15
作者 任锡义 《煤炭工程》 北大核心 2024年第S1期62-66,共5页
综采工作面刮板输送机液压系统采用分散式安装不同功能的液控功能阀实现伸缩机尾、辅助紧链、润滑和冷却功能,使得液压管路错综复杂、现场布置混乱、故障频发且排查困难。针对上述问题,提出了由主阀配液块、内嵌式紧链马达功能阀块、内... 综采工作面刮板输送机液压系统采用分散式安装不同功能的液控功能阀实现伸缩机尾、辅助紧链、润滑和冷却功能,使得液压管路错综复杂、现场布置混乱、故障频发且排查困难。针对上述问题,提出了由主阀配液块、内嵌式紧链马达功能阀块、内嵌式伸缩机尾功能阀块、内嵌式润滑装置功能阀块和内嵌式冷却水系统功能阀块组成的多功能集成式液压阀组,设计了阀组液压原理图并进行了阀组的结构设计,通过实验得到了溢流和减压阀的性能曲线,验证了该多功能阀组的有效性。该阀组实现了煤矿刮板输送机各类液压模块的集中控制、管理与监测,规整了液压管路,简化了安装流程,提升了设备管理与维修的便捷性,推广应用价值高。 展开更多
关键词 刮板输送机 伸缩机尾 辅助紧链 润滑系统 冷却系统 多功能阀组
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印染废水处理功能菌研究进展 被引量:11
16
作者 谢学辉 朱玲玉 +3 位作者 刘娜 姜鸿 杨芳 柳建设 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期554-560,共7页
利用微生物处理印染废水被认为是较为经济、有效的方法。本文将印染废水成分分类,分别介绍了印染废水中难降解污染物,如染料、助剂(表面活性剂)、浆料(聚乙烯醇)的分类,并进一步阐述其结构特征。另外,本文以印染废水的主要成分为基础,... 利用微生物处理印染废水被认为是较为经济、有效的方法。本文将印染废水成分分类,分别介绍了印染废水中难降解污染物,如染料、助剂(表面活性剂)、浆料(聚乙烯醇)的分类,并进一步阐述其结构特征。另外,本文以印染废水的主要成分为基础,分别系统总结了功能菌对其降解机理、降解条件的优化调控及降解产物等方面的内容。目前,虽然功能菌在印染废水处理的实验室研究较为广泛,但是由于实验室多用传统的高营养型LB培养基进行筛选,导致其对工程无机环境适应性差、无法存活。本文提出在深入探讨微生物作用机理的基础上,筛选出以目标污染物作为唯一碳源、氮源及能量的高效功能菌群及菌株,从而极大地发挥功能菌在印染废水处理的实际工程中的作用。 展开更多
关键词 功能菌 降解 染料 助剂 聚乙烯醇
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虫草多糖苹果果醋的保健功能评价 被引量:12
17
作者 贲松彬 张月 +3 位作者 孙冬梅 谷海峰 孟雪莲 陈长兰 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期232-237,共6页
目的:虫草多糖与果醋均具有对人体有益的功效,该实验将两者结合,并通过小鼠连续灌胃体内实验,考察虫草多糖果醋抗疲劳、增加免疫力、降血脂和降血糖等方面的功效。方法:首先从蛹虫草子实体中提取虫草多糖。然后以苹果为原料经过酒精发... 目的:虫草多糖与果醋均具有对人体有益的功效,该实验将两者结合,并通过小鼠连续灌胃体内实验,考察虫草多糖果醋抗疲劳、增加免疫力、降血脂和降血糖等方面的功效。方法:首先从蛹虫草子实体中提取虫草多糖。然后以苹果为原料经过酒精发酵和醋酸发酵制备苹果果醋原液,经调配制备苹果果醋。按实验设计添加不同剂量的虫草多糖制备虫草多糖果醋。对成年小鼠进行不同剂量的虫草多糖果醋灌胃后,通过小鼠的负重游泳时间、肝糖原含量和游泳后血乳酸含量测定等判定虫草多糖果醋提高小鼠抗疲劳能力的效果。通过抑制迟发型变态反应和增强碳廓清能力测定判定虫草多糖果醋提高小鼠免疫能力的效果。对成年小鼠在饲喂高脂饲料的同时进行不同剂量的虫草多糖果醋灌胃后,通过血清总胆固醇和甘油三酯水平测定判定虫草多糖果醋对高血脂的预防效果。对成年小鼠高血糖模型进行不同剂量的虫草多糖果醋灌胃后,通过测定血糖值判定虫草多糖果醋的降血糖效果。结果:通过抗疲劳实验研究发现,虫草多糖果醋组与空白对照组相比小鼠的负重游泳时间显著提高,肝糖原含量显著升高,游泳后血乳酸含量显著降低。通过增强免疫力实验研究发现,虫草多糖果醋组与空白对照组相比,耳肿胀度明显下降,廓清指数和吞噬指数显著提高。通过辅助降血脂实验发现,虫草多糖果醋组与饲喂高脂饲料的空白对照组相比,血清总胆固醇和甘油三酯水平显著降低,小鼠体质量显著低于空白对照。通过辅助降血糖实验发现,虫草多糖果醋组与空白对照组相比,血糖水平显著降低。并且各种生物活性实验结果均与虫草多糖果醋中虫草多糖的剂量成正比。虫草多糖果醋的功效要好于虫草多糖和果醋单独使用的功效。结论:虫草多糖果醋具有缓解体力疲劳、增强免疫力、辅助降血脂和辅助降血糖的保健功能。 展开更多
关键词 虫草多糖果醋 辅助降血糖 辅助降血脂 抗疲劳 增强免疫力
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温致变色涂料制备及变色性能研究 被引量:9
18
作者 张婉 黄荣桓 +2 位作者 孟秋迪 王潮霞 殷允杰 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1046-1050,共5页
以三芳甲烷类隐色体染料为发色剂,配合显色剂和溶剂合成了适用于织物应用的温致变色涂料。考察了溶剂复配,发色剂、显色剂、溶剂种类对温变涂料颜色及颜色变化的影响。探讨了添加涂料对温变涂料颜色调节作用。结果表明,在温变涂料中添... 以三芳甲烷类隐色体染料为发色剂,配合显色剂和溶剂合成了适用于织物应用的温致变色涂料。考察了溶剂复配,发色剂、显色剂、溶剂种类对温变涂料颜色及颜色变化的影响。探讨了添加涂料对温变涂料颜色调节作用。结果表明,在温变涂料中添加涂料能有效改变温致变色涂料颜色并且不影响其温致变色能力和变色温度;发色剂、显色剂、溶剂间极性不同会破坏温变涂料温变色能力;制备温变涂料所用溶剂为十六醇与十二醇质量比4∶1和3∶2时,温变涂料变色温度分别为42℃和36℃,说明改变溶剂比例能有效调控温变涂料变色温度。 展开更多
关键词 温致变色 溶剂 隐色体染料 功能涂料 纺织染整助剂
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非线性耦合KdV方程组的精确行波解 被引量:15
19
作者 董仲周 于西昌 王玲 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期379-382,共4页
利用构造辅助函数和辅助常微分方程组的方法,给出了非线性耦合KdV方程的某些新的精确行波解,其中包括孤波解和周期解。
关键词 非线性耦合KdV方程 辅助函数 孤波解 周期解
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三峡—华东HVDC辅助频率控制的动模试验 被引量:16
20
作者 余涛 沈善德 +2 位作者 王明新 蒋卫平 陈凌芳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第20期77-81,共5页
通过大规模动模试验分析了三峡—华东高压直流 (HVDC)输电系统加装辅助频率控制器后的动态特性。试验结果表明 ,加装了辅助频率控制器的HVDC系统能在两侧交流系统发生大扰动时 ,实现两侧系统之间功率的相互紧急支援 ,可显著改善两侧交... 通过大规模动模试验分析了三峡—华东高压直流 (HVDC)输电系统加装辅助频率控制器后的动态特性。试验结果表明 ,加装了辅助频率控制器的HVDC系统能在两侧交流系统发生大扰动时 ,实现两侧系统之间功率的相互紧急支援 ,可显著改善两侧交流系统频率 ,并能在多回直流输电线路中实现功率的平稳转移 ,经济效益显著。通过试验也初步揭示了HVDC辅助功率调制对交流系统稳定性以及对HVDC系统自身稳定性的影响 。 展开更多
关键词 直流输电 频率控制 动模试验 输电系统 辅助频率控制器
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