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Indefinite Linear Quadratic Optimal Control Problem for Singular Linear Discrete-time System: Krein Space Method
1
作者 CUI Peng ZHANG Cheng-Hui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期635-640,共6页
有限时间地平线不定线性二次(LQ ) 为单个线性分离变化时间的系统的最佳的控制问题被讨论。为单个系统的不定的 LQ 最佳的控制问题能在一个合理假设下面为标准州空间的系统被转变到那。不定的 LQ 最佳的控制问题对为向后的随机的系统的... 有限时间地平线不定线性二次(LQ ) 为单个线性分离变化时间的系统的最佳的控制问题被讨论。为单个系统的不定的 LQ 最佳的控制问题能在一个合理假设下面为标准州空间的系统被转变到那。不定的 LQ 最佳的控制问题对为向后的随机的系统的设计的双，这被显示出。因此，最佳的 LQ 控制器能被计算 Kalman 过滤器的获得矩阵获得。为不定的 LQ 问题保证一个唯一的答案的必要、足够的条件被给。这个问题的一个明确的解决方案以 Riccati 差别方程的答案被获得。 展开更多
关键词 模糊线性二次最佳控制 单次线性离散时间系统 有限时间 差异方程 KaLman过滤
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基于WOA-LQR的智能车辆路径跟踪控制
2
作者 张闯 赵奉奎 +1 位作者 张涌 张伟 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第3期352-362,共11页
针对无人驾驶车辆在特殊行驶工况(冰雪路面、雨天路面、高速换道)下路径跟踪控制精度差的问题,本文设计了一种基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)的LQR控制器(WOA-LQR).首先,基于二自由度车辆动力学模型建立跟踪误差模... 针对无人驾驶车辆在特殊行驶工况(冰雪路面、雨天路面、高速换道)下路径跟踪控制精度差的问题,本文设计了一种基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)的LQR控制器(WOA-LQR).首先,基于二自由度车辆动力学模型建立跟踪误差模型,以此为基础设计离散LQR控制器,并采用前馈控制消除由于系统简化带来的误差.同时,为解决固定权重系数下的LQR控制器对特殊行驶工况适应性差导致跟踪精度低、车辆失稳的问题,在以横向误差、航向角误差作为评价指标的基础上,考虑车辆侧向加速度和前轮转角对车辆维持稳定的影响,并对评价指标设定相应的权重系数,设计了目标值最小的适应度函数,提出一种基于鲸鱼算法优化的LQR自适应权重系数调节策略.最后,通过Carsim/Simulink联合仿真对WOA-LQR控制器在不同工况下进行路径跟踪仿真实验.结果表明:本文提出的控制策略在复杂行驶工况下有着良好的跟踪效果,显著提升了车辆在路径跟踪过程中的控制精度,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 路径跟踪控制 线性二次型调节器 前馈控制 鲸鱼优化算法
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基于GA-PSO的智能汽车横向LQR控制器优化设计 被引量：2
3
作者 王怡萌 仝秋红 +2 位作者 孙照翔 高越 张武 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期47-55,共9页
针对线性二次型调节器(LQR)在智能汽车横向控制中,系数矩阵Q和R选取困难导致的控制精度低和参数整定效率低的问题,提出了一种遗传粒子混合优化(GA-PSO)方法。基于车辆二自由度模型设计了横向LQR控制器和前馈控制器,以该模型下控制器自... 针对线性二次型调节器(LQR)在智能汽车横向控制中,系数矩阵Q和R选取困难导致的控制精度低和参数整定效率低的问题,提出了一种遗传粒子混合优化(GA-PSO)方法。基于车辆二自由度模型设计了横向LQR控制器和前馈控制器,以该模型下控制器自身能量损失函数作为代价函数对系数矩阵进行优化,并对比了GA-PSO和粒子群优化(PSO)算法的优化效果。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,经GA-PSO算法优化后的控制器跟踪精度和计算效率分别提高了47.06%和63.54%,且优化后的控制器具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能汽车 横向控制 轨迹跟踪 线性二次型调节器 粒子群优化
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半挂汽车列车挂车转向PSO-LQR控制器设计
4
作者 陆柯伟 徐晓美 +1 位作者 秦勇杰 张涌 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第1期41-49,共9页
针对低速转向时挂车跟踪牵引车轨迹性能较差的问题,设计了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)的挂车主动转向LQR控制器,探讨了不同权重矩阵获取方式对挂车转向控制效果的影响。验证了构建的挂车转向半挂汽车列车运... 针对低速转向时挂车跟踪牵引车轨迹性能较差的问题,设计了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)的挂车主动转向LQR控制器,探讨了不同权重矩阵获取方式对挂车转向控制效果的影响。验证了构建的挂车转向半挂汽车列车运动学模型的可靠性;设计了挂车的低速轨迹跟踪LQR控制器,利用PSO算法优化了LQR控制器的权重矩阵;研究了不同权重矩阵获取方式下的控制器性能。研究结果表明:经PSO算法优化后的LQR控制器能使挂车更快地进入稳定跟踪状态;当权重矩阵R分别取作0.1和1时,相比于由人为整定得到的权重矩阵Q对应的挂车跟踪误差,全局最优权重矩阵对应的挂车跟踪误差在单U形路径下分别减小26.1%和19.4%,在匝道螺旋路径下分别减小了40.9%和43.4%。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 主动转向 粒子群优化算法 线性二次型调节器 最优控制
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非线性递减权值PSO优化下的LQR轨迹跟踪研究
5
作者 董蓉 刘放 +2 位作者 聂少卿 刘亚飞 吴宝宁 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期44-50,共7页
针对二次线性调节器(LQR)权重矩阵选取困难导致的自动驾驶车辆控制精度低、系统适应度欠佳等问题,设计了一种非线性递减权值粒子群算法(NLDW-PSO)。基于二自由度车辆动力学模型,构建了横向跟踪误差模型,设计了前馈控制消除了LQR稳态误差... 针对二次线性调节器(LQR)权重矩阵选取困难导致的自动驾驶车辆控制精度低、系统适应度欠佳等问题,设计了一种非线性递减权值粒子群算法(NLDW-PSO)。基于二自由度车辆动力学模型,构建了横向跟踪误差模型,设计了前馈控制消除了LQR稳态误差;并设计以横向偏差、航向偏差和前轮转向角为评价函数,将系统输出误差状态量反馈至NLDW-PSO算法,所设计的非线性递减惯性权重因子通过提升粒子群体寻优性能,从而自适应调整LQR权重系数更新策略,形成闭环优化控制,最终求解得到系统目标函数极值。将所设计控制器的跟踪效果进行了对比,Carsim/Smulink联合仿真结果表明所提出NLDW-PSO优化LQR算法的跟踪控制效果最优,横向距离偏差最大值为0.076 m,横向距离偏差均值相较于固定权重系数LQR降低了69.74%,显著提高了车辆跟踪控制精度和自适应能力,且对速度变化具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性递减权值 粒子群算法PSO 二次线性调节器lqR 轨迹跟踪控制
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输入受限LQ控制的参变量变分原理和算法 被引量：2
6
作者 彭海军 高强 +2 位作者 张洪武 吴志刚 钟万勰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期488-495,共8页
在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列... 在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列等间距时间区段,在离散时域内采用参数二次规划方法给出数值求解输入受限的LQ最优控制问题的新算法.数值仿真验证了该算法在求解控制输入受限的LQ最优控制问题中的有效性,并且该算法具有较快的收敛性,在大步长下具有较高的计算精度. 展开更多
关键词 lq最优控制 控制输入受限 线性互补 参数二次规划 参变量变分原理
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LQR控制策略在柔性关节系统中的实现 被引量：7
7
作者 袁浩 乔宇亮 +1 位作者 李保林 王先来 《实验技术与管理》 CAS 2006年第8期33-35,共3页
文章以加拿大Quanser公司生产的柔性关节系统为例,建立起柔性关节系统的状态空间模型,设计出线性二次型最优控制器（LQR）,借助MATLAB/Simulink和WinCon平台进行了仿真和实际实验.实验表明：LQR方法在柔性关节系统控制中取得了很好的效果.
关键词 柔性关节 理论建模 状态反馈 线形二次型最优控制(lqR)
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带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的LQ模糊控制 被引量：3
8
作者 刘博 贾新春 高一博 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期513-518,共6页
研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引... 研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引域的一个估计,并建立了闭环系统的LQ性能函数上界的计算公式.进一步,针对两类优化问题,即:LQ性能最小化问题和吸引域最大化问题,给出了相应的带有线性矩阵不等式约束的计算方法.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 模糊控制 lq性能 饱和执行器 吸引域 线性矩阵不等式
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基于LQR的联合收割机割台高度控制研究 被引量：4
9
作者 刘青山 李川 +2 位作者 魏新华 卢泽民 王爱臣 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期65-72,共8页
针对联合收割机作业过程中田间路面起伏影响割台高度进而导致割台高度测量难和喂入量波动等问题,提出基于双惯性传感器的联合收割机割台高度实时获取方法和基于线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)的割台高度控制方法。通... 针对联合收割机作业过程中田间路面起伏影响割台高度进而导致割台高度测量难和喂入量波动等问题,提出基于双惯性传感器的联合收割机割台高度实时获取方法和基于线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)的割台高度控制方法。通过两个惯性传感器分别测量联合收割机车身和倾斜输送器倾角实时求得割台高度,基于运动学和割台结构分析建立割台系统数学模型,通过选择性能函数求解线性二次型最优控制问题,得到割台高度控制的最优解,并根据最优解控制液压缸调节割台高度,使割台高度稳定在预设范围内。仿真结果表明,传统PID控制器跟踪含有随机噪声的阶跃信号时误差均方根为0.226°,而LQR控制器跟踪含有随机噪声的阶跃信号时误差均方根为0.133°,因此LQR控制器的动态性能优于传统PID,可以提高割台高度的调控质量。 展开更多
关键词 联合收割机 割台高度 最优控制 线性二次型
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具有未知参数的LQG对偶控制算法研究 被引量：2
10
作者 尚婷 钱富才 +1 位作者 张晓艳 谢国 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1478-1484,共7页
对于具有未知参数的LQG(Linear quadratic Gaussian)问题,提出了一种次优对偶控制方法,用Kalman滤波处理过程噪声和测量噪声,用前一时刻的后验概率对Cost-to-go进行线性近似,然后,用动态规划获得了次优控制律.最后,用一个例子说明了本... 对于具有未知参数的LQG(Linear quadratic Gaussian)问题,提出了一种次优对偶控制方法,用Kalman滤波处理过程噪声和测量噪声,用前一时刻的后验概率对Cost-to-go进行线性近似,然后,用动态规划获得了次优控制律.最后,用一个例子说明了本文设计的控制器的实施过程.结果表明,该控制律具有良好的对偶性质,并能在学习和控制之间实现较好平衡. 展开更多
关键词 lqG(linear quadratic Gaussian) 动态规划 对偶控制 最优控制
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基于遗传算法的导弹姿控回路线性二次型控制器优化设计
11
作者 王中流 张鹏飞 +1 位作者 何印 马振华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期22-29,共8页
针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结... 针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结果表明,相较于没有线性二次型控制器的三阶系统,该设计可将三阶姿控系统的上升时间提高至0.3 s,峰值时间缩短为1.3 s,超调量降低至10%;此外,与传统的线性二次型控制器相比,结合遗传算法优化的线性二次型控制器可将三阶姿控系统的响应时间缩短2 s,超调量降低至5%,能够有效提升导弹姿控回路稳定性能,缩短系统响应时间。 展开更多
关键词 姿控系统 线性二次型控制器 权重矩阵 参数优化
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具有极点约束的高超声速飞行器非脆弱最优H_2/LQR控制 被引量：3
12
作者 黄宜庆 王莉 孙长银 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期423-428,共6页
针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR(线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱... 针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR(线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱控制器.在控制器的设计中,不但考虑了系统的极点配置、最优H2性能和鲁棒保性能3种指标,而且兼顾了因飞行条件不确定性和建模误差引起的控制器增益的变化,利用线性矩阵不等式方法推导了多目标非脆弱控制器的存在条件.仿真实例说明了非脆弱控制器在高超声速飞行器控制中的优越性和有效性. 展开更多
关键词 非脆弱控制 最优H2/线性二次型调节器控制 区域极点配置 高超声速飞行器
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基于自适应SFLA算法的LQR附加阻尼控制器设计 被引量：4
13
作者 赵俊 张英敏 《电测与仪表》 北大核心 2020年第8期1-7,共7页
针对含有电压源型换流器高压直流(VSC-HVDC)的交直流系统愈发凸显的低频振荡问题,提出了一种基于改进自适应混合蛙跳(SFLA)算法优化的线性二次型最优方法来设计附加阻尼控制器,以此来抑制振荡。该方法采用最小二乘-旋转不变技术(TLS-ESP... 针对含有电压源型换流器高压直流(VSC-HVDC)的交直流系统愈发凸显的低频振荡问题,提出了一种基于改进自适应混合蛙跳(SFLA)算法优化的线性二次型最优方法来设计附加阻尼控制器,以此来抑制振荡。该方法采用最小二乘-旋转不变技术(TLS-ESPRIT),辨识出系统的对应振荡模态和降阶模型。针对该模型运用线性二次最优控制法并引入状态观测器,求出带观测器的控制器表达式。采用改进自适应SFLA算法对权矩阵进行优化,设计线性二次型最优控制器使其控制效果最优。在PSCAD验证。仿真结果显示,这种控制器相比于传统线性二次最优控制器具有更好的鲁棒性和控制效果,控制器也较易设计。 展开更多
关键词 柔性直流 阻尼控制 线性二次型最优控制
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一类双线性随机系统M量测不定LQ控制 被引量：1
14
作者 邢国靖 张承慧 崔鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期159-167,共9页
研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间进行折衷,本文采用了一... 研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间进行折衷,本文采用了一种M量测反馈控制设计方法.基于动态规划方法,将未来的测量结合到当前控制计算当中的M量测反馈控制可以通过倒向求解一类与原系统维数相同的广义差分Riccati方程(Generalized difference Riccati equation,GDRE)得到.仿真结果表明本文提出的算法与目前普遍采用的确定等价性方法相比具有优越性. 展开更多
关键词 双线性随机系统 不定lq控制 M量测反馈 乘性噪声
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基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计 被引量：4
15
作者 杨凌霄 李晓阳 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第1期85-90,共6页
针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用... 针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。 展开更多
关键词 两轮自平衡小车 线性二次型调节器 遗传算法 最优控制 动力学模型
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基于LQR方法的水下航行器热动力推进系统控制研究 被引量：1
16
作者 吕建国 王育才 崔昊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期174-176,180,共4页
对水下航行器热动力推进系统的非线性模型进行了线性化处理,应用线性二次型控制方法设计了系统的最优控制器,采用极点配置的方法设计了系统的状态估值器。并对系统的恒深变速过程和恒速变深过程进行了仿真计算。仿真结果表明,所设计的... 对水下航行器热动力推进系统的非线性模型进行了线性化处理,应用线性二次型控制方法设计了系统的最优控制器,采用极点配置的方法设计了系统的状态估值器。并对系统的恒深变速过程和恒速变深过程进行了仿真计算。仿真结果表明,所设计的最优控制器取得了理想的控制品质,能够大大改善动力系统的性能。 展开更多
关键词 热动力推进系统 线性二次型 最优控制 仿真
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单输入时滞离散系统的LQR问题 被引量：1
17
作者 殷月竹 殷志祥 +1 位作者 许峰 殷月庆 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2072-2076,共5页
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入... 文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞离散线性系统 lqR最优控制 凸二次规划
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基于LQR和PSO算法的八轮车侧翻控制系统研究 被引量：5
18
作者 陈致远 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第7期1173-1180,共8页
为了辅助驾驶者有效抑制车辆侧翻的发生,提出以线性二次型最优控制算法(LQR)和粒子群优化算法(PSO)相结合的车侧翻控制系统设计方案。首先,控制系统以车辆的主动转向及差动制动作为控制输入,采用闭回路跟踪模型架构,以理想虚拟车辆模型... 为了辅助驾驶者有效抑制车辆侧翻的发生,提出以线性二次型最优控制算法(LQR)和粒子群优化算法(PSO)相结合的车侧翻控制系统设计方案。首先,控制系统以车辆的主动转向及差动制动作为控制输入,采用闭回路跟踪模型架构,以理想虚拟车辆模型的稳态响应作为实际车辆追踪的目标。其次,以线性二次型最优控制算法为基础,再使用粒子群优化算法,分别搜寻LQR的权重矩阵Q以间接求得增益矩阵K,与直接搜寻系统参数所得的增益矩阵K作比较,进一步求解控制系统目标函数的最小值。最后,利用MATLAB/Simulink软件结合TruckSim卡车模拟软件,对控制效果进行验证。模拟仿真结果显示,以直接搜寻法求得的系统最佳增益值较好,能有效提高车辆高速行驶时的操控稳定性。 展开更多
关键词 侧翻控制 线性二次型最优控制算法 粒子群优化算法 灰色理论 模拟仿真
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不确定离散系统具有H_∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制 被引量：4
19
作者 吴淮宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期16-23,共8页
研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形.所得的控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H2性能指标提供了一个... 研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形.所得的控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界.对于无限时域时不变情形,该控制器还能保证闭环系统渐近稳定.结果仅需求解一含有一个尺度参数的Riccati方程. 展开更多
关键词 线性离散系统 鲁棒控制 H∞优化 反馈控制
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基于功率扰动观测的构网型柔直系统辅助频率控制策略
20
作者 王炜宇 易念棋 +3 位作者 蔡晔 曹一家 李泽文 全少理 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1680-1690,I0004,共12页
柔性直流输电系统因其灵活的功率调控能力,能够向受端电网提供辅助频率支撑服务。该文提出一种具有功率扰动观测能力的构网型逆变站辅助频率控制策略,利用构网型逆变站对受端电网功率扰动的主动响应能力,设计受端电网功率扰动观测器,通... 柔性直流输电系统因其灵活的功率调控能力,能够向受端电网提供辅助频率支撑服务。该文提出一种具有功率扰动观测能力的构网型逆变站辅助频率控制策略,利用构网型逆变站对受端电网功率扰动的主动响应能力,设计受端电网功率扰动观测器,通过有限的量测信号对系统状态和负荷扰动进行实时估计;根据状态和扰动观测结果,利用线性二次型最优反馈控制设计状态反馈和扰动补偿控制器,对受端电网的功率扰动进行灵活、精确补偿,从而平抑受端电网的频率波动;在DIgSILENT/PowerFactory中搭建两个仿真测试系统,通过PowerFactory-MATLAB联合仿真,对所提控制策略进行测试。结果表明,提出的频率控制方法能够确保负荷波动情况下的受端电网频率稳定性。 展开更多
关键词 柔性直流输电系统 频率稳定性 功率扰动观测器 线性二次型最优控制
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