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Delay-dependent Stability Analysis for Discrete Singular Systems with Time-varying Delays 被引量:10
1
作者 FANG Mei 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期751-755,共5页
关键词 不连续系统 自动化系统 稳定性 运算函数
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Robust stability and stabilization for uncertain discrete-time switched singular systems with time-varying delays 被引量:2
2
作者 Jinxing Lin Shumin Fei Jiong Shen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第4期650-657,共8页
The problems of robust stability and stabilization via memoryless state feedback for a class of discrete-time switched singular systems with time-varying delays and linear fractional uncertainties are investigated.By ... The problems of robust stability and stabilization via memoryless state feedback for a class of discrete-time switched singular systems with time-varying delays and linear fractional uncertainties are investigated.By constructing a novel switched Lyapunov-Krasovskii functional,a delay-dependent criterion for the unforced system to be regular,causal and uniformly asymptotically stable is established in terms of linear matrix inequalities(LMIs).An explicit expression for the desired memoryless state feedback stabilization controller is also given.The merits of the proposed criteria lie in their less conservativeness and relative simplicity,which are achieved by considering additionally useful terms(ignored in previous methods) when estimating the upper bound of the forward difference of the Lyapunov-Krasovskii functional and by avoiding utilizing any model augmentation transformation.Some numerical examples are provided to illustrate the validity of the proposed methods. 展开更多
关键词 discrete-time switched singular system time-varying delay delay-dependent criterion switched Lyapunov-Krasovskii functional robust stability stabilization.
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Stability analysis and stabilization for discrete-time singular delay systems 被引量:3
3
作者 Xin Sun Qingling Zhang +1 位作者 Chunyu Yang Zhan Su 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期482-487,共6页
Stability analysis and stabilization for discrete-time singular delay systems are addressed,respectively.Firstly,a sufficient condition for regularity,causality and stability for discrete-time singular delay systems i... Stability analysis and stabilization for discrete-time singular delay systems are addressed,respectively.Firstly,a sufficient condition for regularity,causality and stability for discrete-time singular delay systems is derived.Then,by applying the skill of matrix theory,the state feedback controller is designed to guarantee the closed-loop discrete-time singular delay systems to be regular,casual and stable.Finally,numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 discrete-time singular systems DELAY STABILITY stabilization.
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Delay-dependent Stability Analysis and Stabilization of Discrete-time Singular Delay Systems 被引量:5
4
作者 SUN Xin ZHANG Qing-Ling +2 位作者 YANG Chun-Yu SHAO Yong-Yun SU Zhan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1477-1483,共7页
关键词 自动化系统 稳定性 方法 实验
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Conditions for Robust D-Stability of Discrete-Delay Perturbed Singular Systems
5
作者 Wang Ruliang Guangxi Normal College, Nanning 530001, P. R.China Liu Yongqing Dept. of Automatic Control Engineering, South China Unlv. of Tech. Guangzhou 510640, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第2期52-58,共7页
In this paper, a sufficient condition of robust D-stability for discrete-delay perturbed singular systems is presented, and the robust stability sufficient condition is independent of the delay. Two classes of perturb... In this paper, a sufficient condition of robust D-stability for discrete-delay perturbed singular systems is presented, and the robust stability sufficient condition is independent of the delay. Two classes of perturbations for systems are discussed: (1) highly structured parametric perturbations; (2) unstructured parametric perturbations. An useful technique for robust pole-assignment in a specified circular region is also proposed, the criterion is tested easily, and convenient for the application in the engineering. Two examples have been given to validate the proposed method. 展开更多
关键词 ROBUSTNESS Pole-assignment singular system discretes-delay D-STABILITY Parametric perturbation.
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Indefinite Linear Quadratic Optimal Control Problem for Singular Linear Discrete-time System: Krein Space Method
6
作者 CUI Peng ZHANG Cheng-Hui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期635-640,共6页
有限时间地平线不定线性二次(LQ ) 为单个线性分离变化时间的系统的最佳的控制问题被讨论。为单个系统的不定的 LQ 最佳的控制问题能在一个合理假设下面为标准州空间的系统被转变到那。不定的 LQ 最佳的控制问题对为向后的随机的系统的... 有限时间地平线不定线性二次(LQ ) 为单个线性分离变化时间的系统的最佳的控制问题被讨论。为单个系统的不定的 LQ 最佳的控制问题能在一个合理假设下面为标准州空间的系统被转变到那。不定的 LQ 最佳的控制问题对为向后的随机的系统的设计的双,这被显示出。因此,最佳的 LQ 控制器能被计算 Kalman 过滤器的获得矩阵获得。为不定的 LQ 问题保证一个唯一的答案的必要、足够的条件被给。这个问题的一个明确的解决方案以 Riccati 差别方程的答案被获得。 展开更多
关键词 模糊线性二次最佳控制 单次线性离散时间系统 有限时间 差异方程 KaLman过滤
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New approach to robust stabilization for a class of singular systems with time-delays
7
作者 吴祥 崔宝同 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期204-208,共5页
Robust stabilization for a class of singular systems was studied by a new method based on time discretization, and a sufficient condition of the robust stabilization was obtained. Firstly, an approximate system of the... Robust stabilization for a class of singular systems was studied by a new method based on time discretization, and a sufficient condition of the robust stabilization was obtained. Firstly, an approximate system of the closed-loop system of the singular system with time-delays was obtained. The approximate system is a singular system in standard state space. Then, the robust stabilization of the singular system was investigated with time-delays by researching the stability of the approximate system using all the exiting analysis method. Finally, a numerical example was presented to verify the effectiveness of the new method. 展开更多
关键词 singular system TIME-DELAYS robust STABILIZATION time discretIZATION
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参数不确定离散奇异系统的鲁棒H_∞控制 被引量:9
8
作者 王惠姣 薛安克 +2 位作者 鲁仁全 徐哲 王建中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1300-1305,共6页
研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H_∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ.首次提出了该问题的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式(LMI)... 研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H_∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ.首次提出了该问题的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题.最后,通过一个数值实例证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 离散奇异系统 H∞控制 不确定 线性矩阵不等式(LMI)
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一类离散广义系统的H_∞控制 被引量:10
9
作者 徐胜元 陈雪如 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期739-741,共3页
针对一类离散广义系统 ,利用矩阵不等式 ,在适当的假设下设计了H∞ 状态反馈控制律 ,保证闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞ 性能指标 .
关键词 离散广义系统 H∝控制 状态反馈 矩阵不等式
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离散广义系统的无源控制 被引量:12
10
作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期342-344,共3页
将无源的概念从非线性系统扩展到离散广义系统 ,进而研究离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题· 利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式 ,给出离散广义系统容许且严格无源的充分条件 ,并且基于此条件给出存在... 将无源的概念从非线性系统扩展到离散广义系统 ,进而研究离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题· 利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式 ,给出离散广义系统容许且严格无源的充分条件 ,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件 ,同时提出了相应的控制器设计· 展开更多
关键词 离散广义系统 容许 严格无源 状态反馈 无源控制
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广义非线性离散系统的稳定性 被引量:6
11
作者 梁家荣 商立群 商立军 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期189-191,202,共4页
利用广义李雅普诺夫方法 ,研究了广义非线性离散系统 ,给出了广义非线性离散系统稳定性定理和不稳定性定理。就一类广义非线性离散系统 ,给出了其按线性近似的稳定和不稳定的条件。
关键词 广义非线性离散系统 稳定性 李雅普诺夫函数 现代控制理论 线性近似
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不确定离散广义系统的鲁棒无源控制 被引量:5
12
作者 董心壮 张庆灵 +1 位作者 郭凯 张国山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1253-1255,1310,共4页
将严格无源的概念引入到离散广义系统中 ,研究了具有未知定常不确定参数的离散广义系统在有界外部输入作用下的鲁棒无源控制问题 ;利用线性矩阵不等式 ,给出了不确定离散广义系统广义二次稳定且从外部输入到被调输出之间是严格无源的 ,... 将严格无源的概念引入到离散广义系统中 ,研究了具有未知定常不确定参数的离散广义系统在有界外部输入作用下的鲁棒无源控制问题 ;利用线性矩阵不等式 ,给出了不确定离散广义系统广义二次稳定且从外部输入到被调输出之间是严格无源的 ,并在此基础上给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统广义二次稳定且从外部输入到被调输出之间是严格无源 ,同时给出相应的依赖于矩阵不等式的解的控制器构造 ;数值算例说明了结论的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 广义系统 状态反馈
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基于混沌和HVS的小波域自适应图像水印算法 被引量:15
13
作者 李峰 陈光喜 +2 位作者 丁勇 潘黄琼 刘燕雄 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期2224-2227,共4页
针对常规的小波域水印算法自适应性差的缺陷,提出了一种新的基于混沌和人类视觉系统的小波域自适应图像水印算法。首先对载体图像进行二级DWT变换;然后对特定的中频子带进行分块,并对每块做SVD分解;最后将Logistic混沌置乱后的二值水印... 针对常规的小波域水印算法自适应性差的缺陷,提出了一种新的基于混沌和人类视觉系统的小波域自适应图像水印算法。首先对载体图像进行二级DWT变换;然后对特定的中频子带进行分块,并对每块做SVD分解;最后将Logistic混沌置乱后的二值水印信息嵌入到每块的最大奇异值中,嵌入的强度根据HVS原理自适应地进行调整。仿真实验表明,该算法不仅具有很好的不可见性,且对JPEG压缩、加噪、滤波等常见的图像攻击具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 混沌 人类视觉系统 离散小波变换 自适应 奇异值分解
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时滞离散广义大系统的稳定性分析 被引量:3
14
作者 郑萌 张庆灵 朱宝彦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1126-1130,共5页
从时滞离散广义大系统的满足容许条件的孤立子系统出发,利用李雅普诺夫方法,通过对关联矩阵、输入矩阵和非线性项加上范数有界约束条件,分别研究了时滞离散广义大系统的线性情形和非线性情形的稳定性问题。给出了时滞离散广义大系统的... 从时滞离散广义大系统的满足容许条件的孤立子系统出发,利用李雅普诺夫方法,通过对关联矩阵、输入矩阵和非线性项加上范数有界约束条件,分别研究了时滞离散广义大系统的线性情形和非线性情形的稳定性问题。给出了时滞离散广义大系统的线性情形和非线性情形的稳定性判据,并且得到了关联稳定参数域。最后用数值例子说明所得稳定性判据的实用性和有效性。 展开更多
关键词 广义系统 离散广义大系统 稳定性 时滞 LYAPUNOV方程
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带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H_∞控制器设计:LMI方法 被引量:6
15
作者 谢湘生 胡刚 刘洪伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期937-939,共3页
研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解... 研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决 . 展开更多
关键词 离散广义系统 鲁棒H∞控制器 设计 LMI方法 稳定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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离散广义系统基于动态输出反馈的H_∞控制 被引量:8
16
作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期977-979,1036,共4页
考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要... 考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要条件。在适当的假设下 ,得到了正常动态输出反馈H∞ 控制器存在的必要条件以及一个充分条件 ,同时给出了相应的控制器构造 。 展开更多
关键词 离散广义系统 H∞范数 广义Riccati不等式 动态输出反馈
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SVD与HVS相结合的小波域数字图像鲁棒水印 被引量:10
17
作者 任克强 梁亮亮 喻玲娟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期869-875,共7页
为了提升水印鲁棒性,解决水印透明性与鲁棒性相互间的矛盾,提出一种融合SVD和HVS优良特性的小波域数字图像水印算法。该算法首先对载体图像进行二级DWT,提取二级低频子带并进行分块;然后对各个子块进行SVD,根据HVS对平均亮度的敏感性,... 为了提升水印鲁棒性,解决水印透明性与鲁棒性相互间的矛盾,提出一种融合SVD和HVS优良特性的小波域数字图像水印算法。该算法首先对载体图像进行二级DWT,提取二级低频子带并进行分块;然后对各个子块进行SVD,根据HVS对平均亮度的敏感性,结合修正的余弦相似性度量方法计算出水印的最佳嵌入位置;最后以量化的方式将Arnold扰乱加密的水印嵌入到选定的奇异值中,嵌入强度根据载体图像子块的奇异值自适应地调节。实验结果表明,该水印不仅具有很好的透明性,对噪声、滤波、剪切以及JPEG压缩等水印攻击也都呈现出较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字图像水印 奇异值分解 人类视觉系统 离散小波变换 鲁棒性 透明性
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离散广义线性系统的稳定性分析 被引量:7
18
作者 梁家荣 应益荣 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期17-21,共5页
研究了离散广义线性系统的稳定性问题.利用等价变换和等价系统的方法,给出了其平衡态稳定取决于其系数矩阵的标准型中的谱σ(A1)的元素均在单位圆内等几个充要条件。
关键词 离散广义系统 线性系统 渐近稳定性 稳定性
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离散广义双线性系统的稳定控制分析 被引量:5
19
作者 张秀华 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1695-1698,共4页
讨论了离散广义双线性系统稳定控制问题。研究了离散广义双线性系统稳定控制存在的条件,并给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。同时研究了不分... 讨论了离散广义双线性系统稳定控制问题。研究了离散广义双线性系统稳定控制存在的条件,并给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。同时研究了不分解系统,通过构造广义李雅普诺夫函数的方法,给出了使闭环系统稳定的条件。对于离散广义双线性系统有关理论的证明,可以看作是正常离散双线性系统的拓广。 展开更多
关键词 离散 双线性 广义系统 稳定控制 LYAPUNOV函数
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基于DWT-SVD和Fibonacci变换的彩色图像盲水印算法 被引量:15
20
作者 蔡宜嘉 牛玉刚 苏庆堂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第8期3025-3028,共4页
为提高水印鲁棒性,将离散小波变换(DWT)、奇异值分解(SVD)和斐波纳契(Fibonacci)变换结合,提出一种新的算法。首先,用Fibonacci变换对拟嵌入的水印进行置乱处理;然后,对宿主彩色图像R、G、B三个分量进行二级小波变换和基于4×4分块... 为提高水印鲁棒性,将离散小波变换(DWT)、奇异值分解(SVD)和斐波纳契(Fibonacci)变换结合,提出一种新的算法。首先,用Fibonacci变换对拟嵌入的水印进行置乱处理;然后,对宿主彩色图像R、G、B三个分量进行二级小波变换和基于4×4分块的奇异值分解,并用混沌序列选择若干对子块;最后,根据人类视觉系统(HVS)特性对三个分量分配嵌入量、确定嵌入强度,并通过修改每对子块最大奇异值来实现水印嵌入。实验结果表明本方案具有良好的水印不可见性和鲁棒性。 展开更多
关键词 彩色图像 数字水印 离散小波变换 奇异值分解 人类视觉系统特性 斐波纳契变换
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