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基于多普勒频率变化率的单站无源定位方法
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作者 王郁鑫 赵春雷 +1 位作者 薛帆 吴昊 《舰船电子对抗》 2025年第1期30-34,45,共6页
首先讨论了利用多普勒频率变化率信息实现高精度单站定位的基本原理,然后给出了该定位方法需要具备的观测条件,最后通过仿真对比分析了不同参数(角度、角度变化率、多普勒频率变化率、速度和加速度)的测量精度对系统定位精度的影响,具... 首先讨论了利用多普勒频率变化率信息实现高精度单站定位的基本原理,然后给出了该定位方法需要具备的观测条件,最后通过仿真对比分析了不同参数(角度、角度变化率、多普勒频率变化率、速度和加速度)的测量精度对系统定位精度的影响,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 多普勒频率 单站定位 观测条件 定位精度
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基于球面模型的单运动平台无源定位方法
2
作者 国辛纯 胡亚 +2 位作者 杜宇峰 赵乾宏 窦修全 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第10期1127-1132,共6页
受地球曲率影响,传统基于平面直角坐标系的定位模型随着侦测距离的增大,定位误差显著增大,严重影响远距离目标定位跟踪精确度。对此,提出一种基于球面模型的单运动平台定位方法,将平面直角函数方程转换为球面三角函数方程,降低地球曲率... 受地球曲率影响,传统基于平面直角坐标系的定位模型随着侦测距离的增大,定位误差显著增大,严重影响远距离目标定位跟踪精确度。对此,提出一种基于球面模型的单运动平台定位方法,将平面直角函数方程转换为球面三角函数方程,降低地球曲率误差影响;利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法实现复杂非线性观测方程迭代求解及远距离目标高精确度位置估计。仿真试验结果表明,基于球面模型的定位方法具有较高的定位精确度,定位精确度提升0.3%R~0.6%R。 展开更多
关键词 球面模型 单站无源定位 无轨迹卡尔曼滤波 测向
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基于角速度信息先验的固定无源单站直接定位方法
3
作者 陈梁栋 黄知涛 +1 位作者 王翔 吴癸周 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2190-2200,共11页
针对传统两步定位法在固定无源单站定位精度不高的问题,提出一种基于角速度先验的固定无源单站直接定位方法 .首先,给出定位场景及辐射源运动模型,根据雷达辐射源脉内、脉间以及空间采样特点,按照快时间、慢时间、快拍构建三维观测信号... 针对传统两步定位法在固定无源单站定位精度不高的问题,提出一种基于角速度先验的固定无源单站直接定位方法 .首先,给出定位场景及辐射源运动模型,根据雷达辐射源脉内、脉间以及空间采样特点,按照快时间、慢时间、快拍构建三维观测信号模型.将快时间变换至频域并提取一组最强信号,利用本文提出的空时对称自相关函数(Space Time Symmetric Autocorrelation Function,STSAF),消除影响定位精度的多余相位项;然后,将经上述处理的2次观测信号进行混频,构建定位模型并给出直接定位代价函数;同时,针对性提出一种基于位置选择的MUSIC(MUltiple SIgnal Classification)算法,根据慢时间域包含的距离信息及空间域包含的方位信息,对辐射源横、纵坐标进行搜索,实现对辐射源的直接定位.本文对算法计算复杂度和克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)进行了理论推导,分析了影响定位精度的因素,对比所提直接定位方法与传统两步定位法的均方根误差,绘制本文方法的GDOP(Geometric Dilution Of Precision)曲线. 展开更多
关键词 固定无源单站 直接定位 STSAF函数 位置选择MUSIC算法
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基于无源测距的快速定位方法研究 被引量:19
4
作者 沈文亮 李艳斌 +3 位作者 陈卫东 郝志安 柏如龙 魏华锐 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1343-1347,共5页
在分析现有单站无源定位方法优缺点的基础上,针对运动平台对固定目标进行无源定位要求快速性这一特点,提出了一种通过目标角度和角度变化率信息对观测站与目标间的距离进行解算的快速定位方法,依照定位误差的几何分布(GDOP)对该方法进... 在分析现有单站无源定位方法优缺点的基础上,针对运动平台对固定目标进行无源定位要求快速性这一特点,提出了一种通过目标角度和角度变化率信息对观测站与目标间的距离进行解算的快速定位方法,依照定位误差的几何分布(GDOP)对该方法进行了单次和多次定位精度的仿真,验证了该方法是一种高精度的、快速的定位方法. 展开更多
关键词 单站定位 无源测距 定位精度
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利用方向角及其变化率对固定辐射源的三维单站无源定位 被引量:23
5
作者 郭福成 孙仲康 安玮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1885-1887,共3页
本文提出了利用方位角、俯仰角及方位角速度或俯仰角速度信息对固定辐射源的三维单站无源定位模 型和方法,指出这两种方法具有单次观测即可得出目标辐射源位置的优点,并针对这两种测距方法的误差和可观测性 分别进行了分析,最后给出了... 本文提出了利用方位角、俯仰角及方位角速度或俯仰角速度信息对固定辐射源的三维单站无源定位模 型和方法,指出这两种方法具有单次观测即可得出目标辐射源位置的优点,并针对这两种测距方法的误差和可观测性 分别进行了分析,最后给出了单次测量三维定位和多次测量卡尔曼滤波后的计算机仿真结果和结论. 展开更多
关键词 方向角 变化率 固定辐射源 三维单站 无源定位 可观测性 俯仰角
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基于相位差变化率方法的单站无源定位技术 被引量:19
6
作者 单月晖 孙仲康 皇甫堪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期74-77,共4页
无源定位技术有着广阔的应用前景 ,文中在现有单站无源定位方法的基础上 ,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息 ,利用对应的相位差变化率获取目标的... 无源定位技术有着广阔的应用前景 ,文中在现有单站无源定位方法的基础上 ,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息 ,利用对应的相位差变化率获取目标的径向距离信息 ,从而实现对目标的实时高精度交叉定位。还给出了观测平台水平直线匀速飞行且无飞行姿态变化条件下的定位表达式。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 相位差 变化率 单站 无源定位 径向距离 实时高精度交叉定位
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对空中辐射源的快速无源定位算法及其可观测性分析 被引量:15
7
作者 李宗华 冯道旺 +1 位作者 孙仲康 周一宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期473-477,共5页
提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间(TOA)和到达方向(DOA),对空中运动辐射源进行单站无源定位的伪线性算法,该算法定位收敛速度快而且非常稳定,具有很强的实用性。单站无源定位跟踪技术中的可观测性分析是一个关键问题,利用该算法的... 提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间(TOA)和到达方向(DOA),对空中运动辐射源进行单站无源定位的伪线性算法,该算法定位收敛速度快而且非常稳定,具有很强的实用性。单站无源定位跟踪技术中的可观测性分析是一个关键问题,利用该算法的伪线性测量方程进行了测量TOA和DOA定位的可观测性分析。最后给出了计算机仿真结果。 展开更多
关键词 无源定位 伪线性 扩展卡尔曼滤波 可观测性
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固定飞行姿态角下的相位差变化率无源定位方法研究 被引量:11
8
作者 单月晖 王展 +2 位作者 万建伟 孙仲康 皇甫堪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期577-584,共8页
该文在现有单站无源定位方法的基础上,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息,利用对应的相位差变化率获取目标的径向距离信息,从而实现对目标的实时... 该文在现有单站无源定位方法的基础上,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息,利用对应的相位差变化率获取目标的径向距离信息,从而实现对目标的实时高精度定位,文中给出了观测平台飞行姿态角固定情况下的定位表达式并进行了定位精度分析。仿真结果表明,该方法是一种发展前途较好的单站无源定位方法。 展开更多
关键词 单站无源定位 相位差变化率 固定姿态角 径向距离 定位原理 定位精度
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测量TOA和DOA的单站无源定位跟踪可观测条件 被引量:16
9
作者 李宗华 郭福成 +1 位作者 周一宇 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期30-34,共5页
单站无源定位跟踪技术中,可观测性分析是一个关键问题,但是由于TOA测量方程的非线性程度太高,直接通过计算Jacobin矩阵得到的可观测矩阵形式非常复杂,很难得出明确的分析结果。采用新的思路推导了一种TOA测量方程的线性化方程,分析了测... 单站无源定位跟踪技术中,可观测性分析是一个关键问题,但是由于TOA测量方程的非线性程度太高,直接通过计算Jacobin矩阵得到的可观测矩阵形式非常复杂,很难得出明确的分析结果。采用新的思路推导了一种TOA测量方程的线性化方程,分析了测量TOA和DOA单站无源定位的可观测条件。最后给出了计算机仿真结果。 展开更多
关键词 无源定位 可观测性 到达时间 到达方向
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变化姿态角下相位差变化率无源定位方法研究 被引量:23
10
作者 单月晖 孙仲康 皇甫堪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1897-1900,共4页
无源定位技术有着广阔的应用前景,本文在现有单站无源定位方法的基础上,介绍了相位差变化率定位法.该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差及对应的变化率信息实现对目标的实时高精度定位.在空中观测... 无源定位技术有着广阔的应用前景,本文在现有单站无源定位方法的基础上,介绍了相位差变化率定位法.该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差及对应的变化率信息实现对目标的实时高精度定位.在空中观测平台的飞行姿态发生变化的情况下,可以通过姿态变化条件下的测量数据确定出目标在姿态变化后所对应的新载机坐标系中的位置,利用该坐标系与原平飞姿态下的参考载机坐标系之间的旋转矩阵即可得出目标在原平飞姿态下的参考载机坐标系中的位置,从而可得出目标在指定地面固定坐标系中的位置.文中给出了观测平台飞行姿态角变化情况下的定位表达式.仿真结果表明,该方法是一种发展前途较好的单站无源定位方法. 展开更多
关键词 变化姿态角 相位差 变化率 无源定位 单站 径向距离
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基于正则化约束总体最小二乘的单站DOA-TDOA无源定位算法 被引量:16
11
作者 赵拥军 赵勇胜 赵闯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2336-2343,共8页
针对利用单站外辐射源的目标无源定位问题,该文提出一种联合到达角度和时差信息的正则化约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法。首先,将非线性的到达角度和时差的观测方程进行线性化处理,分析了方程系数矩阵可能出现的病态问题,将定位问题... 针对利用单站外辐射源的目标无源定位问题,该文提出一种联合到达角度和时差信息的正则化约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法。首先,将非线性的到达角度和时差的观测方程进行线性化处理,分析了方程系数矩阵可能出现的病态问题,将定位问题建立为RCTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解,从而得到目标位置估计。最后,推导了算法的理论误差,并按照均方误差最小的原则推导了正则化参数的最优值。仿真结果表明,算法的定位精度和鲁棒性均优于约束总体最小二乘(CTLS)算法。此外,对系统几何精度因子图的分析表明,目标及外辐射源的位置对定位精度也有影响。 展开更多
关键词 无源定位 到达角度和时差 单站 外辐射源 正则化约束总体最小二乘
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固定单站无源定位与跟踪方法应用 被引量:10
12
作者 万方 丁建江 陈昌孝 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期61-64,共4页
地面测向系统实现单站无源探测定位可有效提升现有系统的作战能力。研究了固定单站无源探测定位系统模型和定位方法,根据参数测量集的不同,定位方法可分为利用空时域信息和空频域信息两大类。提出了在典型地面测向系统中实现单站无源探... 地面测向系统实现单站无源探测定位可有效提升现有系统的作战能力。研究了固定单站无源探测定位系统模型和定位方法,根据参数测量集的不同,定位方法可分为利用空时域信息和空频域信息两大类。提出了在典型地面测向系统中实现单站无源探测定位的体制和结构。 展开更多
关键词 固定单站无源定位 定位模型 定位方法 测向系统
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基于递推总体最小二乘的机载单站无源定位算法 被引量:7
13
作者 吴昊 陈树新 张衡阳 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第1期62-65,共4页
对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向... 对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向定位模型的基础上,引入由系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵,利用矩阵分解的性质建立了增广自相关逆矩阵和最右奇异向量的递推方程,从而推导出RTLS定位算法。仿真结果表明,RTLS算法的收敛速度和定位精度优于RLS算法和TWDRLS算法,并且实现了TLS算法对目标位置的实时估计,能够定位需求。 展开更多
关键词 无源定位 递推总体最小二乘估计 单站定位 定位精度
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利用空频域信息的固定单站无源探测定位方法 被引量:10
14
作者 万方 丁建江 郁春来 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期91-95,共5页
固定单站通过测量角度、角速度和多普勒频率变化率可实现对运动目标的无源定位,但该方法对角速度的测量精度要求很高。为此,提出一种利用空频域信息的固定单站无源探测定位方法,利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化... 固定单站通过测量角度、角速度和多普勒频率变化率可实现对运动目标的无源定位,但该方法对角速度的测量精度要求很高。为此,提出一种利用空频域信息的固定单站无源探测定位方法,利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化率实现对运动目标的无源定位。分析和仿真表明:该方法回避了对角速度的高精度测量,降低了对参数测量技术的要求,测距误差受角度和频率测量误差的影响较小,受相位差变化率和多普勒频率变化率的测量误差影响较大。 展开更多
关键词 空频域信息 单站无源定位 测距误差 误差的几何分布
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被动测距的可观测性分析和滤波方法 被引量:6
15
作者 王万平 魏宏刚 +1 位作者 廖胜 邢廷文 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1083-1088,共6页
首先建立运动单站被动测距的数学模型,然后分析被动测距的可观测性,并针对实际应用提出了相应的滤波估计方法。可观测性问题分析了具有不同运动特征的目标在仅有方位角和俯仰角测量时能计算位置坐标的充分条件,将被动测距归结为典型的... 首先建立运动单站被动测距的数学模型,然后分析被动测距的可观测性,并针对实际应用提出了相应的滤波估计方法。可观测性问题分析了具有不同运动特征的目标在仅有方位角和俯仰角测量时能计算位置坐标的充分条件,将被动测距归结为典型的间接测量问题。由于直接测量的方位角和俯仰角与位置坐标的关系构成非线性测量方程,利用离散状态空间模型的分析方法,将被动测距描述为非线性状态估计问题。推广卡尔曼滤波、粒子滤波是求解被动测距非线性状态估计的常用方法。模拟了实际的被动测距模型,并用推广卡尔曼滤波和粒子滤波方法估计目标的位置坐标序列。模拟实验表明:这两种方法在运动单站被动测距中是有效的。 展开更多
关键词 被动测距 无源定位 可观测性分析 推广卡尔曼滤波 粒子滤波
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利用角度和多普勒变化率的有限阶运动目标可观测性分析 被引量:5
16
作者 杨争斌 钟丹星 +1 位作者 郭福成 周一宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1314-1318,共5页
针对利用角度和多普勒变化率观测量进行单站无源定位的可观测问题,通过建立可观测分析的等价准则,分析并给出了三维有限阶运动目标在利用角度和多普勒变化率观测量时目标状态可观测的充要条件。推导过程不需要分析非线性系统可观测矩阵... 针对利用角度和多普勒变化率观测量进行单站无源定位的可观测问题,通过建立可观测分析的等价准则,分析并给出了三维有限阶运动目标在利用角度和多普勒变化率观测量时目标状态可观测的充要条件。推导过程不需要分析非线性系统可观测矩阵或求解非线性微分方程;对于不同阶数的运动也不需要分别进行分析。最后通过仿真验证了分析的结果。 展开更多
关键词 单站无源定位 可观测性 多普勒变化率
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一种利用相位差变化率的机载单站无源定位方法 被引量:12
17
作者 李望西 黄长强 +1 位作者 王勇 王治军 《电讯技术》 北大核心 2012年第1期13-17,共5页
利用空频域信息的无源定位对角速度测量要求较高,分析相位差变化率模型可知相位差变化率对角速度具有明显的放大作用,将其应用于机载单站无源定位,建立新的无源测距模型并进行误差分析。仿真实验表明:该方法减小了参数测量难度,定位误... 利用空频域信息的无源定位对角速度测量要求较高,分析相位差变化率模型可知相位差变化率对角速度具有明显的放大作用,将其应用于机载单站无源定位,建立新的无源测距模型并进行误差分析。仿真实验表明:该方法减小了参数测量难度,定位误差主要受相位差变化率和频率变化率影响,并随载机和目标相对速度的增大而减小,与原方法相比具有更好的定位精度。 展开更多
关键词 机载单站无源定位 测距误差 定位精度几何分布 相位差变化率 角速度
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慢速运动平台的单站无源定位方法 被引量:4
18
作者 高为 周希朗 +1 位作者 吴林晟 张维炯 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期650-652,共3页
在测向交叉定位的基础上,提出了一种根据测向误差概率分布特性估计目标位置的方法.在利用最小二乘法获得定位初值后,根据每次角度测量的信息进行目标位置估计.与常规方法相比,这种方法不需要进行大规模的矩阵运算就可较精确地估计出目... 在测向交叉定位的基础上,提出了一种根据测向误差概率分布特性估计目标位置的方法.在利用最小二乘法获得定位初值后,根据每次角度测量的信息进行目标位置估计.与常规方法相比,这种方法不需要进行大规模的矩阵运算就可较精确地估计出目标的位置.最后进行了计算机仿真验证. 展开更多
关键词 单站无源定位 测向定位 概率估计
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利用TDOA和FDOA的单站多外辐射源目标定位算法 被引量:7
19
作者 赵勇胜 赵闯 赵拥军 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期170-177,共8页
针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号从而实现对运动目标定位的问题,以直达信号和目标回波信号之间的到达时差和频差为观测量,提出一种基于Taylor迭代的目标定位算法。该方法采用Taylor迭代方法,得到目标位置和速度估计。迭代的初... 针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号从而实现对运动目标定位的问题,以直达信号和目标回波信号之间的到达时差和频差为观测量,提出一种基于Taylor迭代的目标定位算法。该方法采用Taylor迭代方法,得到目标位置和速度估计。迭代的初值由最小二乘方法得到。推导了本文算法的克拉美罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)和理论误差。仿真结果表明,本文算法仅需1次迭代即可收敛至全局最优解;在一般测量误差条件下,本文算法的实际定位误差逼近CRLB;对系统几何精度因子图的分析表明,目标及外辐射源位置也是影响定位精度的重要因素。 展开更多
关键词 单站 无源定位 到达时差 到达频差 TAYLOR级数 最小二乘
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简化UKF算法在单站无源目标跟踪中的应用 被引量:8
20
作者 占荣辉 郁春来 万建伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第3期42-46,共5页
根据实际的应用背景,对标准的UKF算法进行简化,提出一种SUKF(Simplified Unscented Kalman Filter)算法,并将其应用于无源目标跟踪。对实测数据的滤波结果表明,SUKF不仅运算复杂度低(与经典EKF相当,比UKF大大简化),而且收敛速度快、一... 根据实际的应用背景,对标准的UKF算法进行简化,提出一种SUKF(Simplified Unscented Kalman Filter)算法,并将其应用于无源目标跟踪。对实测数据的滤波结果表明,SUKF不仅运算复杂度低(与经典EKF相当,比UKF大大简化),而且收敛速度快、一致性好,跟踪精度高(达到了UKF同样的性能),非常适合于实时应用的场合。 展开更多
关键词 UKF SUKF 非线性滤波 单站无源跟踪
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