多无人车协同规划及突发情况下应急响应与恢复方法 被引量：3

1

作者 宋文杰 侯鸣妤 +1 位作者 曾林之 李贺瑞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期499-510,共12页

面对环境突变、车辆故障等突发情况,传统集中式协同规划方法无法快速应急响应、实现系统冲突消解和有序恢复。针对以上问题,提出一种运动学约束下多无人车协同规划及突发情况下应急响应与恢复方法。首先,采用集中式搜索架构构建运动学... 面对环境突变、车辆故障等突发情况,传统集中式协同规划方法无法快速应急响应、实现系统冲突消解和有序恢复。针对以上问题,提出一种运动学约束下多无人车协同规划及突发情况下应急响应与恢复方法。首先,采用集中式搜索架构构建运动学约束下的协同路径规划模型,引入车身约束树以消解连续空间内多无人车碰撞。其次,为确保受突发情况影响的无人车能够安全快速停靠并降低对系统的干扰,提出一种基于预警区域的应急规划起始点选取方法,基于紧急事件发生时无人车状态生成的随机搜索树进行分层搜索,将随机搜索树、系统内部时空约束、无人车运动稳定性需求相结合,确保无人车能平稳过渡到应急停靠点。最后,在系统恢复过程中,针对不同无人车到达应急响应停靠点的时间差异,采用异步规划策略,将未受突发事件影响的车辆轨迹纳入协同规划的时空约束,最终生成应急响应后的恢复轨迹簇。仿真测试中,最优应急响应轨迹生成平均时长0.324 s,应急响应模块将规划成功率由28.7%提高到87.6%,异步模块在突发障碍物高达15个时将运行效率提升接近93%。 展开更多

关键词 多无人车协同规划 应急响应规划 异步规划 应急停靠点 预警区域

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人性化视角下医院急诊科一站式服务的实施与优化 被引量：22

2

作者 张良 栾瑞 +4 位作者 张红利 侯利民 赵芃 吴建国 裴争争 《中国医院管理》 北大核心 2015年第7期42-43,共2页

为满足就诊患者及家属对高质量医疗服务的需求,提高急诊科室的医疗服务质量,减少医患冲突的发生,为急诊病人争取更多的抢救时间。针对当前急诊科存在的问题,设计并实施基于人性化角度的一站式服务方式与措施。一站式服务不仅提高医疗服... 为满足就诊患者及家属对高质量医疗服务的需求,提高急诊科室的医疗服务质量,减少医患冲突的发生,为急诊病人争取更多的抢救时间。针对当前急诊科存在的问题,设计并实施基于人性化角度的一站式服务方式与措施。一站式服务不仅提高医疗服务质量和效率,同时也简化了诊疗流程,增强了医务人员的服务意识,提高了患者的满意度。 展开更多

关键词 急诊 一站式服务 急诊绿色通道

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液压支架电液控制系统急停控制方案研究 被引量：12

3

作者 柴文 田慕琴 +6 位作者 宋建成 许春雨 蒋春悦 杨世华 尹卫兵 田卫东 赵旭东 《工矿自动化》 北大核心 2015年第4期13-17,共5页

针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施... 针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施方案,并采用软件方式实现了支架控制器急停故障定位与诊断以及断电时的急停状态记忆功能。基于该急停控制方案的液压支架电液控制系统已应用于某煤矿,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 液压支架 电液控制 支架控制器 急停控制

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上海新华医院一站式紧密型急诊管理模式实践与思考 被引量：7

4

作者 杨炯 陈佩 +1 位作者 费爱华 陈磊 《中国医院》 2017年第1期15-17,共3页

上海交通大学医学院附属新华医院急诊量常年位居上海市前列,是国内最早建立"急救-创伤-ICU"一体化运作和管理模式的医院之一。随着医学模式的转变,原有松散型急诊医疗服务管理模式越来越不能适应当前急诊患者的服务需要,存在... 上海交通大学医学院附属新华医院急诊量常年位居上海市前列,是国内最早建立"急救-创伤-ICU"一体化运作和管理模式的医院之一。随着医学模式的转变,原有松散型急诊医疗服务管理模式越来越不能适应当前急诊患者的服务需要,存在一些薄弱环节。为此,医院急诊科通过实践和探索提出了构建一站式紧密型急诊管理模式,以做到预检智能化、人员专业化、流程一站式、急救一体化、抢救现场化、管理信息化,体现了现代急诊医疗便捷、高效、安全的特点,实现"以病人为中心"的现代急救理念。目前,该模式已取得初步成就,使得医院急诊诊疗水平迈向一个新的台阶,急诊信息化、智能化管理是未来发展趋势。 展开更多

关键词 急诊医疗 一站式服务 急诊管理

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明代海防驿递系统空间分布研究 被引量：4

5

作者 谭立峰 张玉坤 林志森 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第12期92-96,140,共6页

利用地理信息系统(GIS)空间分析平台,在建立明代海防驿递系统数据库的基础上,研究海防驿递系统的空间布局特点。论文总结其特征有三:第一,以京师为核心形成放射状主干线,各防区次干线与主干线形成网状交汇;第二,主次干线的联系与河流、... 利用地理信息系统(GIS)空间分析平台,在建立明代海防驿递系统数据库的基础上,研究海防驿递系统的空间布局特点。论文总结其特征有三:第一,以京师为核心形成放射状主干线,各防区次干线与主干线形成网状交汇;第二,主次干线的联系与河流、道路关系密切,并形成驿路;最后,驿站与各州县以及急递铺按照服务范围形成服务网络,覆盖全国。 展开更多

关键词 驿递系统 驿站 急递铺 空间分布

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液压支架电液控制系统的急停功能设计 被引量：2

6

作者 张文杰 田慕琴 +2 位作者 宋建成 许春雨 辛春红 《工矿自动化》 北大核心 2012年第8期4-7,共4页

针对现有电液控制系统抗干扰性能较差的问题,结合煤矿井下综采工作面特点,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停功能的设计方案,介绍了急停功能的实现过程。该方案在采煤工作面出现紧急情况时,操作急停按钮可使整... 针对现有电液控制系统抗干扰性能较差的问题,结合煤矿井下综采工作面特点,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停功能的设计方案,介绍了急停功能的实现过程。该方案在采煤工作面出现紧急情况时,操作急停按钮可使整个工作面上的所有液压支架立即停止动作,并不再响应任何操作指令;在危险情况排除后,操作解停按钮就可以使采煤工作面恢复正常工作。功能调试结果验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 煤矿 液压支架 电液控制 急停

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变电站监控系统有载调压变压器滑挡保护功能扩充 被引量：3

7

作者 李卫东 方自力 何卫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期65-67,共3页

关键词 变电站 监控系统 有载调压变压器 滑挡保护 单片机

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灾害应急状态终止的随机决策与仿真 被引量：2

8

作者 黄星 王绍玉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期13-19,共7页

为确定灾害应急状态终止时间,通过对应急状态终止状态影响因素的分析,将应急状态分为应急紧张状态和应急稳定状态2种,针对各状态指标先期的统计数据,结合马尔科夫过程,寻找出应急状态进入稳态概率分布的最大时间N,然后运用最优停止理论... 为确定灾害应急状态终止时间,通过对应急状态终止状态影响因素的分析,将应急状态分为应急紧张状态和应急稳定状态2种,针对各状态指标先期的统计数据,结合马尔科夫过程,寻找出应急状态进入稳态概率分布的最大时间N,然后运用最优停止理论在N中寻找出应急状态终止的最优时间,并建立应急状态终止的马氏链决策-最优停止理论模型.基于马氏链的灾害应急状态终止模型能较准确地对应急状态终止时间进行量化决策,且计算简便,易于计算机实现,具有较强的可操作性,所提出的模型为掌握应急所处状态和对应急状态终止时间进行决策提供了理论支持. 展开更多

关键词 应急状态终止 马氏链模型 稳态分布 最优停止 状态概率

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电信网络诈骗案件中紧急止付制度的检视与完善 被引量：11

9

作者 林喜芬 张一武 《云南社会科学》 CSSCI 北大核心 2023年第3期121-130,共10页

紧急止付是通过限制账户支付功能来阻止涉诈资金转移的查控措施。通过综合考察当前制度规范和地方实践,可以发现中国紧急止付制度的逻辑起点是“挽损救济”,这导致该制度在流程设计上特别重视运行效率而较忽视公民权利的保障。在实践中... 紧急止付是通过限制账户支付功能来阻止涉诈资金转移的查控措施。通过综合考察当前制度规范和地方实践,可以发现中国紧急止付制度的逻辑起点是“挽损救济”,这导致该制度在流程设计上特别重视运行效率而较忽视公民权利的保障。在实践中,由于实际效能有限,司法机关经常突破紧急止付的既有规定,银行和第三方支付机构也往往被配备类似止付的功能。为了进一步提升紧急止付制度的规范化和正当性,未来应首先通过修订《警察法》理顺授权规则体系;将“损害预防”确立为紧急止付的基本原则;以辅助配合作为定位,重塑并扩充银行、支付机构的预先处置作用,以增强止付的实际效能;还应以知情权为基础确立事中快速申诉处理机制,维护被止付者的基本权利。 展开更多

关键词 涉案资金 电信网络诈骗 紧急止付 公私合作 程序权利

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关于粒子加速器人身辐射安全联锁系统设计原则的建议 被引量：8

10

作者 李裕熊 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 1989年第1期23-26,共4页

本文讨论了在粒子加速器上的联锁系统设计中应遵循的一些原则,其中建立隔离区、“失效导致安全(Fail-safe)”,使用“硬件”、“多重联锁”、设置急停开关等是最重要的。

关键词 粒子加速器 辐射防护 联锁系统

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无人驾驶地铁中定点紧急停车系统的研究 被引量：5

11

作者 严翔 赵慧 王保华 《铁道机车车辆》 2016年第3期97-102,共6页

无人驾驶地铁列车逐渐成为城市轨道交通的发展方向,为了保证地铁列车在关键位置的安全停车,本文采用了射频识别技术实现定点位置识别,设计并实现了一套独立于ATO的定点紧急停车系统。首先给出了系统的整体设计方案,其次对车载主控装置... 无人驾驶地铁列车逐渐成为城市轨道交通的发展方向,为了保证地铁列车在关键位置的安全停车,本文采用了射频识别技术实现定点位置识别,设计并实现了一套独立于ATO的定点紧急停车系统。首先给出了系统的整体设计方案,其次对车载主控装置的三大功能模块和主要软件设计进行了详细介绍,最后在所搭建的测试平台上完成了样机的试验验证,试验结果证明了系统的可用性。 展开更多

关键词 定点紧急停车 无人驾驶地铁列车 RFID技术

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船用中压侧推起动器的设计和应用 被引量：2

12

作者 杨诚 邓智勇 +3 位作者 操喜峰 钟汶岑 田凡 蹇安安 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第6期122-127,共6页

系统阐述中压侧推起动器在船舶领域的设计应用。系统采用自耦降压启动方式控制,方案稳定可靠,能有效防止因起动电流过大给同回路主电网造成较大的电压降,从而影响其他并联在电网中的设备正常使用的情况出现。介绍中压侧推起动器工作原理... 系统阐述中压侧推起动器在船舶领域的设计应用。系统采用自耦降压启动方式控制,方案稳定可靠,能有效防止因起动电流过大给同回路主电网造成较大的电压降,从而影响其他并联在电网中的设备正常使用的情况出现。介绍中压侧推起动器工作原理,主要由安全启动原理、紧急停止工作原理、报警信号原理3部分组成。 展开更多

关键词 中压电机 侧推起动器 自耦降压启动 紧急停止

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基于以太网的带式输送机监控系统下位机设计 被引量：5

13

作者 陈乾 苗长云 +1 位作者 刘意 姬静 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第11期95-100,共6页

针对现有带式输送机综合保护系统采用CAN或RS485总线结构存在布线复杂、传输可靠性低,不易扩展、通信距离近等问题,在基于以太网的带式输送机监控系统设计方案的基础上,提出了带式输送机监控系统的监控终端、网路电话和急停开关的设计... 针对现有带式输送机综合保护系统采用CAN或RS485总线结构存在布线复杂、传输可靠性低,不易扩展、通信距离近等问题,在基于以太网的带式输送机监控系统设计方案的基础上,提出了带式输送机监控系统的监控终端、网路电话和急停开关的设计方案。采用S5P4418和STM32F405VGT6 ARM处理器芯片设计了监控终端的硬件电路,采用STM32F405VGT6 ARM处理器芯片设计了网路电话和急停开关的硬件电路。移植了Linux操作系统,采用C++和C语言设计了监控终端的软件;采用C语言设计网路电话和急停开关的软件。制定了下位机与上位机通信协议,并编写了其通信软件。实验结果表明,文中所设计的下位机可用于基于以太网的带式输送机监控系统,实现了对带式输送机带速、温度、堆煤、跑偏、急停等运行状态信息的监测,以及电话通信和视频监控等功能,在煤炭、矿山、港口、电力和化工等领域具有广泛应用前景。 展开更多

关键词 带式输送机 监控系统 网络电话 急停开关 S5P4418 STM32F405VGT6 以太网

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应用840D的同步动作功能实现机床的特殊控制 被引量：1

14

作者 曲改玉 赵忠民 丁辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第10期146-148,共3页

使用SINUMERIK 840D数控系统的同步动作功能,在机床上完成一些特殊控制,如夹具的随动控制,机床断电紧急回退等功能,使控制快速、简便、灵活。

关键词 同步动作 夹具 紧急回退

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四足机器人单步急停稳定控制策略 被引量：3

15

作者 刘永 周川 +1 位作者 郭健 许威 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期259-265,共7页

针对四足机器人急停控制问题,提出了基于接触力优化的单步急停稳定控制策略。建立了支撑腿接触力与作用在躯干质心上的虚拟力的映射关系。基于零力矩点(ZMP)稳定判据和接触力内接棱锥模型,建立具有不等式约束的线性规划(LP)问题。采用... 针对四足机器人急停控制问题,提出了基于接触力优化的单步急停稳定控制策略。建立了支撑腿接触力与作用在躯干质心上的虚拟力的映射关系。基于零力矩点(ZMP)稳定判据和接触力内接棱锥模型,建立具有不等式约束的线性规划(LP)问题。采用内点法求解该LP问题,求出最优的足端接触力,在作用在机器人质心的虚拟力最大的同时保证机器人ZMP在急停过程中落在支撑平面内且不产生滑动。仿真结果表明该文控制策略的有效性。 展开更多

关键词 四足机器人 单步急停 稳定控制 接触力 虚拟力 零力矩点 线性规划 内点法

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引江济淮梯级泵站事故停泵应急响应时间分析 被引量：2

16

作者 李梦轩 田雨 雷晓辉 《人民长江》 北大核心 2021年第5期212-217,共6页

引江济淮工程是一项沟通长江、淮河两大水系的跨流域、跨区域重大战略性水资源配置工程和综合利用工程,其中西淝河线承担着淮北涡河以西和河南省受水区的供水任务。为了使受水区的工农业生产用水和居民生活用水得到保障,以及为了确保泵... 引江济淮工程是一项沟通长江、淮河两大水系的跨流域、跨区域重大战略性水资源配置工程和综合利用工程,其中西淝河线承担着淮北涡河以西和河南省受水区的供水任务。为了使受水区的工农业生产用水和居民生活用水得到保障,以及为了确保泵站群的正常运行,用MIKE11模型建立了一维水力学模型,对西淝河线梯级泵站进行非恒定流数值模拟。分别研究了各泵站间的正/反向响应时间和应急停泵工况下区间水位超出限制范围的最长时间,从而得到了最大调控可允许间隔(响应时间)。在此基础上,分析了响应时间与初始水位的关系,得到了各泵站在停机事故下的最大调控可允许间隔表,并提出了泵站正常运行中的注意事项。分析研究结果具有实用性和借鉴价值,可为工程调控方案的制定提供参考和科学依据。 展开更多

关键词 事故停泵 应急响应时间 水力学模型 梯级泵站 引江济淮工程

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浮式生产储油船中控系统介绍及设备调试方法 被引量：1

17

作者 陈果 陈天祥 《船海工程》 北大核心 2005年第2期15-16,共2页

介绍FPSO中央控制系统、Experion系统、应急关断系统;提出传感器和液压泵在调试过程中遇到的问题及解决方法。

关键词 浮式生产储油船 调试方法 中控系统 设备 中央控制系统 FPSO 调试过程 液压泵 传感器

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副井提升系统安全回路及上位机优化改造 被引量：1

18

作者 杜昆 《工矿自动化》 北大核心 2014年第2期109-112,共4页

针对煤矿副井提升系统安全回路软硬件及上位机中存在的不足进行了优化改造,改进了过卷试验方式,将闸系统紧停信号引入安全回路,并将安全回路各节点状态信号引入RSView32人机界面,实时显示安全回路状态;根据现场检修需要,在上位机增加了... 针对煤矿副井提升系统安全回路软硬件及上位机中存在的不足进行了优化改造,改进了过卷试验方式,将闸系统紧停信号引入安全回路,并将安全回路各节点状态信号引入RSView32人机界面,实时显示安全回路状态;根据现场检修需要,在上位机增加了复位显示功能及行程偏差大报警信号。实际应用表明,该优化改造可迅速定位故障节点,实现软硬件互查。 展开更多

关键词 副井提升系统 安全回路 上位机 过卷 闸系统紧停 复位显示 行程偏差

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造纸车间浆料制备系统的安全急停链设计 被引量：3

19

作者 牛帅 《中国造纸》 CAS 北大核心 2019年第3期44-50,共7页

安全急停链作为一种提升机械本质安全的措施,已经越来越多地在引进制浆造纸装备的操作要求和基础工艺包中被提及。本文结合海外项目工程案例,从安全类别和停止类型的确定、安全急停的分组及布置、急停功能的电气设计三个方面,介绍了安... 安全急停链作为一种提升机械本质安全的措施,已经越来越多地在引进制浆造纸装备的操作要求和基础工艺包中被提及。本文结合海外项目工程案例,从安全类别和停止类型的确定、安全急停的分组及布置、急停功能的电气设计三个方面,介绍了安全急停链的适用规范、配置要求以及在造纸车间浆料制备系统中的设计及应用。 展开更多

关键词 急停功能 安全继电器 急停链 浆料制备

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新兴市场国家跨境资本流动异常的影响因素分析——基于93个新兴市场国家的样本 被引量：13

20

作者 马宇 郑慧 《经济与管理评论》 CSSCI 2017年第6期84-94,共11页

在经济全球化背景下,资本跨国流动越来越频繁,尤其对新兴市场国家来说,资本跨国流入不仅可以促进经济增长,还会产生技术溢出、知识溢出等效应。然而,近年来由于国际金融形势复杂,资本异常流动现象凸显,成为制约新兴市场国家发展的障碍... 在经济全球化背景下,资本跨国流动越来越频繁,尤其对新兴市场国家来说,资本跨国流入不仅可以促进经济增长,还会产生技术溢出、知识溢出等效应。然而,近年来由于国际金融形势复杂,资本异常流动现象凸显,成为制约新兴市场国家发展的障碍。选取1988-2013年93个新兴市场国家为样本,对资本流动异常现象影响因素进行分析,结果发现:总体而言国内经济环境对资本外逃和资本回流影响较大,资本激增和资本突停对国际经济环境的反应更为敏感;证券资本流动异常更多是受国际因素影响,而FDI流动异常更多是受国内外经济基本面因素变化的影响。 展开更多

关键词 新兴市场国家 资本外逃 资本激增 资本突停

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