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BDS-3双频数据单历元RTK快速定位性能比较分析: 1; 作者周命端宋峤 +4 位作者孟庆龙杜瑶刘明华蔺士祺王俊杰《测绘通报》北大核心 2025年第7期5-12,共8页; 针对BDS-3系统B1C+B2a及B1I+B3I信号用于单历元RTK快速定位的性能差异不确定的问题,本文在建立BDS-3单历元RTK快速定位模型的基础上,详细推导了BDS-3双频数据RTK单历元双差整周模糊度快速固定算法的实现流程,设计和开发了一种BDS-3单历... 展开更多; 关键词北斗三号卫星导航系统单历元RTK快速定位单历元整周模糊度快速固定双频数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进LAMBDA算法实现单频GPS整周模糊度快速解算被引量：17: 2; 作者李豹许江宁 +1 位作者曹可劲朱银兵《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期365-368,共4页; 利用单频GPS载波相位差分技术进行动态精密测量时,由于观测历元少,经典LAMBDA算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于TIKHONOV正则化原理的改进LAMBDA算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选... 展开更多; 关键词 GPS 整周模糊度快速解算正则化; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种GPS整周模糊度解可靠性的估计方法被引量：2: 3; 作者王艳伍吉仓胡丛玮《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期103-106,共4页; 用整周模糊度解可靠性的估计方法计算了一组静态GPS实测数据的定位结果,结果表明:用该方法进行快速精密定位所需定位时间最短,且简便、易行。在此基础上,利用卫星空中分布不同以及卫星个数不同的几组模拟观测数据的定位结果,验证了均匀... 展开更多; 关键词 GPS 整周模糊度可靠性估计快速精密定位卫星星座优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用被引量：1: 4; 作者张冰朱志宇《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第3期46-50,共5页; 给出了GPS卫星测量模型,分析误差源,并推导出差分值,以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要,因为它直接影响求解模糊度的时间,而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中... 展开更多; 关键词整周模糊度 GPS定位 GPS卫星残差导航载波相位求解过程搜索空间高精度最小化; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解被引量：1: 5; 作者彭旭飞陆志东 +1 位作者岳亚洲高关根《兵工自动化》 2016年第6期34-38,42,共6页; 为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出... 展开更多; 关键词惯性辅助载波相位差分整周模糊度快速解算病态性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BDS-3双频数据单历元RTK快速定位性能比较分析: 1; 作者周命端宋峤孟庆龙杜瑶刘明华蔺士祺王俊杰; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京市政建设集团有限责任公司; 出处《测绘通报》北大核心 2025年第7期5-12,共8页; 基金北京市政建设集团有限责任公司自主研究开发项目(KJL-EC-202405-025)。; 文摘针对BDS-3系统B1C+B2a及B1I+B3I信号用于单历元RTK快速定位的性能差异不确定的问题,本文在建立BDS-3单历元RTK快速定位模型的基础上,详细推导了BDS-3双频数据RTK单历元双差整周模糊度快速固定算法的实现流程,设计和开发了一种BDS-3单历元RTK快速定位分析软件(SeOTF_RTK),并比较分析了BDS-3双频数据单历元RTK快速定位的性能差异。试验结果表明:对于B1C+B2a和B1I+B3I数据,BDS-3双频数据单历元RTK快速定位精度基本相当,均可为用户提供厘米级,甚至毫米级的RTK测量精度;对于BDS-3静态数据和BDS-3动态数据,RTK单历元双差整周模糊度快速固定成功率方面,B1C+B2a数据略优于B1I+B3I数据,且均可达到97.5%以上,RTK单历元双差整周模糊度解算效率方面,B1I+B3I数据略优于B1C+B2a数据,且均可优于0.34 s。; 关键词北斗三号卫星导航系统单历元RTK快速定位单历元整周模糊度快速固定双频数据; Keywords BDS-3 single-epoch RTK fast positioning single-epoch integer ambiguity fast resolution dual-frequency data; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进LAMBDA算法实现单频GPS整周模糊度快速解算被引量：17: 2; 作者李豹许江宁曹可劲朱银兵; 机构海军工程大学导航工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期365-368,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61004126) 总装十二五预研项目(51324040103); 文摘利用单频GPS载波相位差分技术进行动态精密测量时,由于观测历元少,经典LAMBDA算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于TIKHONOV正则化原理的改进LAMBDA算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选取正则化矩阵,改善了法矩阵的病态性,获得了更高精度的浮点解。利用均方误差矩阵替代协方差阵进行LAMBDA求解,提高了模糊度求解的速度和成功率。对连续100组5个历元实测数据计算表明:与原算法相比,改进LAMBDA算法求得的浮点模糊度偏差从36.48周减小到4.08周,搜索效率和成功率分别改进97.74%和100%。; 关键词 GPS 整周模糊度快速解算正则化; Keywords GPS integer ambiguity fast resolution regularization; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种GPS整周模糊度解可靠性的估计方法被引量：2: 3; 作者王艳伍吉仓胡丛玮; 机构同济大学测量与国土信息工程系; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期103-106,共4页; 基金国家自然科学基金(40674004 40671155); 文摘用整周模糊度解可靠性的估计方法计算了一组静态GPS实测数据的定位结果,结果表明:用该方法进行快速精密定位所需定位时间最短,且简便、易行。在此基础上,利用卫星空中分布不同以及卫星个数不同的几组模拟观测数据的定位结果,验证了均匀的卫星分布更有利于快速求解整周模糊度。在卫星均匀分布的前提下,卫星个数越多,得到稳定整周模糊度解所需要的时间越短。; 关键词 GPS 整周模糊度可靠性估计快速精密定位卫星星座优化设计; Keywords GPS integer ambiguity resolution reliability estimation fast precise positioning satellite constellation optimization; 分类号 P203 [天文地球—测绘科学与技术] P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用被引量：1: 4; 作者张冰朱志宇; 机构江苏科技大学; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第3期46-50,共5页; 文摘给出了GPS卫星测量模型,分析误差源,并推导出差分值,以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要,因为它直接影响求解模糊度的时间,而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量,并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间,还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化,应用于高精度定位和导航。; 关键词整周模糊度 GPS定位 GPS卫星残差导航载波相位求解过程搜索空间高精度最小化; Keywords Waterway transportation Global Positioning System (GPS) fast integer ambiguity resolution Residual Transition Matrix ambiguity Search Space; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理] P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解被引量：1: 5; 作者彭旭飞陆志东岳亚洲高关根; 机构中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室; 出处《兵工自动化》 2016年第6期34-38,42,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA7053029); 文摘为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。; 关键词惯性辅助载波相位差分整周模糊度快速解算病态性; Keywords INS aiding carrier phase differential integer ambiguity fast resolution ill-conditioned; 分类号 TJ861 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	BDS-3双频数据单历元RTK快速定位性能比较分析	周命端宋峤孟庆龙杜瑶刘明华蔺士祺王俊杰	《测绘通报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进LAMBDA算法实现单频GPS整周模糊度快速解算	李豹许江宁曹可劲朱银兵	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种GPS整周模糊度解可靠性的估计方法	王艳伍吉仓胡丛玮	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用	张冰朱志宇	《中国航海》 CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解	彭旭飞陆志东岳亚洲高关根	《兵工自动化》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料