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基于单一输入规则的半主动悬架模糊控制方法研究
被引量：
2
1
作者
方子帆
向兵飞
舒文辉
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第5期58-62,共5页
经典模糊推理过程中随输入变量个数增加,规则制定难度加大、规则数量以指数方式增加,且输入变量对系统性能影响是同级的.基于单一输入规则的模糊推理模型是将多维模糊控制转化为一维模糊控制,同时引入输入变量重要度因子.为此,根据单一...
经典模糊推理过程中随输入变量个数增加,规则制定难度加大、规则数量以指数方式增加,且输入变量对系统性能影响是同级的.基于单一输入规则的模糊推理模型是将多维模糊控制转化为一维模糊控制,同时引入输入变量重要度因子.为此,根据单一输入规则的模糊推理理论设计了半主动悬架新型模糊控制算法,并由此构成了基于悬架阻尼独立控制的四通道整车控制方式.研究表明,所设计的单一输入规则的半主动悬架模糊控制算法具有较好的控制效果,所提出的基于单一输入规则的模糊控制四通道整车控制方式,具有结构清晰、控制效果好、易于实现和鲁棒性强等特点.
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关键词
半主动悬架
模糊控制
单一输入规则
四通道整车控制方式
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职称材料
基于先验知识的单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计
2
作者
李成栋
易建强
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期57-61,共5页
为解决单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计缺少系统化方法的问题,提出了一种利用先验知识中所包含信息来系统化地构建单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的方法.考虑了3种类型的关于被控系统的先验知识:被控系统的反对称性...
为解决单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计缺少系统化方法的问题,提出了一种利用先验知识中所包含信息来系统化地构建单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的方法.考虑了3种类型的关于被控系统的先验知识:被控系统的反对称性、单调性以及闭环系统的局部稳定性,并将这些先验知识转化成了对单输入规则模块连接区间二型模糊控制器参数的约束.将所提方案应用到了倒立摆系统的稳定性控制上.倒立摆系统控制器的设计过程表明:这些先验知识有助于系统化地设计单输入规则模块中的模糊规则,并能减小控制器参数的可行搜索区域.仿真结果验证了所提方案的有效性以及先验知识在控制器综合过程中的有用性.
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关键词
单输入规则模块
二型模糊
先验知识
倒立摆
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职称材料
一种新的针对平移振荡器系统的模糊控制方法
3
作者
李成栋
易建强
赵冬斌
《重庆工学院学报（自然科学版）》
2008年第9期47-51,共5页
针对平移振荡器系统(TORA)设计了一种基于遗传算法及单输入规则模块的模糊控制方法.该方法有效地结合了基于单输入规则模块的模糊控制方法及遗传算法的优点,使得设计出的控制器既具有易于理解、结构简单、规则数目少、控制器需设定的参...
针对平移振荡器系统(TORA)设计了一种基于遗传算法及单输入规则模块的模糊控制方法.该方法有效地结合了基于单输入规则模块的模糊控制方法及遗传算法的优点,使得设计出的控制器既具有易于理解、结构简单、规则数目少、控制器需设定的参数少的特点,同时,又可以通过遗传算法实现参数的自动调整,大大减少了控制器设计的难度及工作量.最后,在无干扰、存在干扰、系统参数变化等情况下进行了仿真试验,仿真结果表明了该控制方法的有效性及鲁棒性.
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关键词
平移振荡器
单输入规则模块
模糊控制
遗传算法
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职称材料
题名
基于单一输入规则的半主动悬架模糊控制方法研究
被引量：
2
1
作者
方子帆
向兵飞
舒文辉
机构
三峡大学机械与材料学院
出处
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第5期58-62,共5页
文摘
经典模糊推理过程中随输入变量个数增加,规则制定难度加大、规则数量以指数方式增加,且输入变量对系统性能影响是同级的.基于单一输入规则的模糊推理模型是将多维模糊控制转化为一维模糊控制,同时引入输入变量重要度因子.为此,根据单一输入规则的模糊推理理论设计了半主动悬架新型模糊控制算法,并由此构成了基于悬架阻尼独立控制的四通道整车控制方式.研究表明,所设计的单一输入规则的半主动悬架模糊控制算法具有较好的控制效果,所提出的基于单一输入规则的模糊控制四通道整车控制方式,具有结构清晰、控制效果好、易于实现和鲁棒性强等特点.
关键词
半主动悬架
模糊控制
单一输入规则
四通道整车控制方式
Keywords
semi-active suspension
fuzzy control
single
input
rule
module
s
four-channel control mode of vehicle
分类号
U463.335 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于先验知识的单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计
2
作者
李成栋
易建强
机构
中国科学院自动化研究所
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期57-61,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z239)
国家自然科学基金资助项目(60621001
60975060)
文摘
为解决单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计缺少系统化方法的问题,提出了一种利用先验知识中所包含信息来系统化地构建单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的方法.考虑了3种类型的关于被控系统的先验知识:被控系统的反对称性、单调性以及闭环系统的局部稳定性,并将这些先验知识转化成了对单输入规则模块连接区间二型模糊控制器参数的约束.将所提方案应用到了倒立摆系统的稳定性控制上.倒立摆系统控制器的设计过程表明:这些先验知识有助于系统化地设计单输入规则模块中的模糊规则,并能减小控制器参数的可行搜索区域.仿真结果验证了所提方案的有效性以及先验知识在控制器综合过程中的有用性.
关键词
单输入规则模块
二型模糊
先验知识
倒立摆
Keywords
single
input
rule
module
(
sirm
)
type-2 fuzzy
prior knowledge
inverted pendulum
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种新的针对平移振荡器系统的模糊控制方法
3
作者
李成栋
易建强
赵冬斌
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
出处
《重庆工学院学报（自然科学版）》
2008年第9期47-51,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60575047
60621001)
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z239)
文摘
针对平移振荡器系统(TORA)设计了一种基于遗传算法及单输入规则模块的模糊控制方法.该方法有效地结合了基于单输入规则模块的模糊控制方法及遗传算法的优点,使得设计出的控制器既具有易于理解、结构简单、规则数目少、控制器需设定的参数少的特点,同时,又可以通过遗传算法实现参数的自动调整,大大减少了控制器设计的难度及工作量.最后,在无干扰、存在干扰、系统参数变化等情况下进行了仿真试验,仿真结果表明了该控制方法的有效性及鲁棒性.
关键词
平移振荡器
单输入规则模块
模糊控制
遗传算法
Keywords
translational oscillator with rotational actuator
single
input
rule
module
fuzzy logic control
genetic algorithm
分类号
O415 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单一输入规则的半主动悬架模糊控制方法研究
方子帆
向兵飞
舒文辉
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于先验知识的单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计
李成栋
易建强
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种新的针对平移振荡器系统的模糊控制方法
李成栋
易建强
赵冬斌
《重庆工学院学报（自然科学版）》
2008
0
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职称材料
已选择
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